JP6291346B2 - 撮影用光学装置および撮影用光学装置の制御方法 - Google Patents
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Description
Pt=GL×(Pt1/(Pt1+Yt1))
Yt=GL×(Yt1/(Pt1+Yt1))
このように構成すると、第1振れ補正成分Ptと第3振れ補正成分Ytとを簡易な演算で算出することが可能になる。したがって、制御部での演算処理を軽減することが可能になる。
図1は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置1の概略平面図である。図2は、図1のE−E断面の概略断面図である。図3は、図1に示す撮影用光学装置1の制御部10および制御部10に関連する構成のブロック図である。以下の説明では、図1、図2に示すように、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とし、X方向を左右方向、Y方向を前後方向、Z方向を上下方向とする。また、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。
図4、図5は、図1に示す撮影用光学装置1におけるカメラモジュール3の振れ補正量制限制御を説明するための概念図である。図6は、図1に示す撮影用光学装置1のカメラモジュール3の振れ補正量制限制御のフローの一例を示すフローチャートである。
Pt=GL×(Pt1/(Pt1+Yt1))・・・式(1)
Yt=GL×(Yt1/(Pt1+Yt1))・・・式(2)
なお、式(1)、(2)に示すPt、Ytは、たとえば、図4に示すように、以下の2式の交点であり、以下の連立方程式を解くことで求めることができる。
Y=−X+GL
Y=(Pt1/Yt1)×X
以上説明したように、本形態では、前後方向および左右方向におけるカメラモジュール3の振れ補正量が制限されるとともに、斜め方向におけるカメラモジュール3の振れ補正量が制限されている。そのため、本形態では、前後方向および左右方向に加えて斜め方向で支持体4を小型化しても、カメラモジュール3が揺動したときのカメラモジュール3側の部材と、支持体4側の部材との接触を防止することができる。したがって、本形態では、光軸Lの方向に略直交する方向で撮影用光学装置1を小型化しても、カメラモジュール3が揺動したときのカメラモジュール3側の部材と、支持体4側の部材との接触を防止することが可能になる。また、本形態では、前後方向、左右方向および斜め方向におけるカメラモジュール3の振れ補正量が制限されるため、駆動用コイル16、18の消費電流を抑制することが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
3 カメラモジュール
4 支持体
7 傾き検出機構
10 制御部
14 第1揺動機構
15 第2揺動機構
21 制限量記憶部
C 仮想円
L 光軸
LN1 第1直線
LN2 第2直線
O 原点
PL0 第1補正制限量
Pt 第1振れ補正成分
PtL 第2振れ補正成分
S 仮想正方形
S1 目標振れ補正量算出ステップ
S2〜S4 第1補正ステップ
S5〜S10 第2補正ステップ
S11 振れ補正量確定ステップ
S12 振れ補正ステップ
X 左右方向(第2方向)
Y 前後方向(第1方向)
YL0 第2補正制限量
Yt 第3振れ補正成分
YtL 第4振れ補正成分
Z 上下方向(基準方向)
θ 振れ補正方向
Claims (5)
- レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、前記カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体とを備えるとともに、
前記支持体に対して前記カメラモジュールが所定の基準位置にあるときの前記レンズの光軸の方向を基準方向とすると、前記基準方向に直交する所定の第1方向を揺動の軸方向として前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記カメラモジュールの振れを補正する第1揺動機構と、前記基準方向と前記第1方向とに直交する第2方向を揺動の軸方向として前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記カメラモジュールの振れを補正する第2揺動機構と、前記カメラモジュールの傾きの変化を検出するための傾き検出機構と、前記傾き検出機構が接続されるとともに前記第1揺動機構と前記第2揺動機構とを駆動する制御部とを備え、
前記基準方向から見たときに前記第1方向および前記第2方向に対して傾いている方向を斜め方向とすると、前記制御部には、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記第1方向の一方への振れ補正量および前記第1方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための第1補正制限量と、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記第2方向の一方への振れ補正量および前記第2方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための第2補正制限量と、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記斜め方向の一方への振れ補正量および前記斜め方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための斜め補正制限量とが記憶され、
前記制御部は、
前記傾き検出機構での検出結果に基づいて、前記基準方向から見たときの前記カメラモジュールの振れ補正方向を特定するとともに前記振れ補正方向における目標振れ補正量を算出し、
前記振れ補正方向が少なくとも前記斜め方向である場合、前記基準方向から見たときに、前記目標振れ補正量が前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量よりも大きければ、前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量と前記目標振れ補正量とが一致するように前記目標振れ補正量を補正して前記振れ補正方向における第1目標振れ補正量とするとともに、前記目標振れ補正量が前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量以下であれば、前記目標振れ補正量をそのまま前記振れ補正方向における第1目標振れ補正量とし、
前記基準方向から見たときに、前記第1目標振れ補正量の前記第1方向の振れ補正量である第1振れ補正成分が前記第1補正制限量よりも大きければ、前記第1振れ補正成分を前記第1補正制限量に補正して第2振れ補正成分とし、前記第1振れ補正成分が前記第1補正制限量以下であれば、前記第1振れ補正成分をそのまま第2振れ補正成分とし、
前記基準方向から見たときに、前記第1目標振れ補正量の前記第2方向の振れ補正量である第3振れ補正成分が前記第2補正制限量よりも大きければ、前記第3振れ補正成分を前記第2補正制限量に補正して第4振れ補正成分とし、前記第3振れ補正成分が前記第2補正制限量以下であれば、前記第3振れ補正成分をそのまま第4振れ補正成分とし、
前記第2振れ補正成分を前記第1方向の最終振れ補正量とし、前記第4振れ補正成分を前記第2方向の最終振れ補正量とする振れ補正量を前記カメラモジュールの実際振れ補正量として確定し、
確定された前記実際振れ補正量と前記振れ補正方向とに基づいて、前記第1揺動機構および前記第2揺動機構を駆動して前記カメラモジュールの振れを補正することを特徴とする撮影用光学装置。 - 前記基準方向から見たときの前記第1方向と前記第2方向との交点を原点とすると、前記基準方向から見たときに、前記斜め補正制限量の集合によって、前記原点を中心にするとともに前記第1方向と前記第2方向とを対角線の方向とする正方形状の仮想正方形が形成されており、
前記基準方向から見たときに、前記第1振れ補正成分をPtとし、前記第3振れ補正成分をYtとし、前記目標振れ補正量の前記第1方向の振れ補正量をPt1とし、前記目標振れ補正量の前記第2方向の振れ補正量をYt1とし、前記第1方向または前記第2方向と前記仮想正方形との交点と前記原点との距離をGLとすると、
前記制御部は、前記基準方向から見たときに、前記目標振れ補正量が前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量よりも大きければ、以下の算出式に基づいて前記第1振れ補正成分Ptと前記第3振れ補正成分Ytとを算出することを特徴とする請求項1記載の撮影用光学装置。
Pt=GL×(Pt1/(Pt1+Yt1))
Yt=GL×(Yt1/(Pt1+Yt1)) - 前記第1補正制限量と前記第2補正制限量とが等しくなっており、
前記基準方向から見たときに、前記原点を中心にするとともに前記第1補正制限量および前記第2補正制限量を半径とする仮想円が前記仮想正方形に内接していることを特徴とする請求項2記載の撮影用光学装置。 - 前記基準方向から見たときに、前記仮想円と前記第1方向との2個の交点のそれぞれを通過するとともに前記第2方向に平行な2本の第1直線と、前記仮想円と前記第2方向との2個の交点のそれぞれを通過するとともに前記第1方向に平行な2本の第2直線と、前記仮想正方形の一部とによって八角形の領域が画定され、
前記八角形の領域は、前記カメラモジュールが揺動する揺動領域となっていることを特徴とする請求項3記載の撮影用光学装置。 - レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体と、
前記支持体に対して前記カメラモジュールが所定の基準位置にあるときの前記レンズの光軸の方向を基準方向とすると、前記基準方向に直交する所定の第1方向を揺動の軸方向として前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記カメラモジュールの振れを補正する第1揺動機構と、
前記基準方向と前記第1方向とに直交する第2方向を揺動の軸方向として前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記カメラモジュールの振れを補正する第2揺動機構と、
前記カメラモジュールの傾きの変化を検出するための傾き検出機構と、
前記基準方向から見たときに前記第1方向および前記第2方向に対して傾いている方向を斜め方向とすると、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記第1方向の一方への振れ補正量および前記第1方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための第1補正制限量と、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記第2方向の一方への振れ補正量および前記第2方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための第2補正制限量と、前記基準方向から見たときに、前記基準位置にある前記カメラモジュールの、前記斜め方向の一方への振れ補正量および前記斜め方向の他方への振れ補正量を電気的に制限するための斜め補正制限量とが記憶される制限量記憶部とを備える撮影用光学装置の制御方法であって、
前記傾き検出機構での検出結果に基づいて前記基準方向から見たときの前記カメラモジュールの振れ補正方向を特定するとともに前記振れ補正方向における目標振れ補正量を算出する目標振れ補正量算出ステップと、
前記目標振れ補正量算出ステップで特定された前記振れ補正方向が少なくとも前記斜め方向である場合、前記基準方向から見たときに、前記目標振れ補正量が前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量よりも大きければ、前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量と前記目標振れ補正量とが一致するように前記目標振れ補正量算出ステップで算出された前記目標振れ補正量を補正して第1目標振れ補正量とするとともに、前記目標振れ補正が前記振れ補正方向における前記斜め補正制限量以下であれば、前記目標振れ補正量算出ステップで算出された前記目標振れ補正量をそのまま第1目標振れ補正量とする第1補正ステップと、
前記第1補正ステップ後、前記基準方向から見たときに、前記第1目標振れ補正量の前記第1方向の振れ補正量である第1振れ補正成分が前記第1補正制限量よりも大きければ、前記第1振れ補正成分を前記第1補正制限量に補正して第2振れ補正成分とし、前記第1振れ補正成分が前記第1補正制限量以下であれば、前記第1振れ補正成分をそのまま第2振れ補正成分とするとともに、前記基準方向から見たときに、前記第1目標振れ補正量の前記第2方向の振れ補正量である第3振れ補正成分が前記第2補正制限量よりも大きければ、前記第3振れ補正成分を前記第2補正制限量に補正して第4振れ補正成分とし、前記第3振れ補正成分が前記第2補正制限量以下であれば、前記第3振れ補正成分をそのまま第4振れ補正成分とする第2補正ステップと、
前記第2振れ補正成分を前記第1方向の最終振れ補正量とし、前記第4振れ補正成分を前記第2方向の最終振れ補正量とする振れ補正量を前記カメラモジュールの実際振れ補正量として確定する振れ補正量確定ステップと、
前記振れ補正量確定ステップで確定された前記実際振れ補正量と前記目標振れ補正量算出ステップで特定された前記振れ補正方向とに基づいて、前記第1揺動機構および前記第2揺動機構を駆動して前記カメラモジュールの振れを補正する振れ補正ステップとを備えることを特徴とする撮影用光学装置の制御方法。
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