JP5314966B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
さらに、特許文献2で知られている電動パワーステアリング装置は、リッドがあって、ハーネスはモータケースの側部のモータ制御部に接続されている。
詳しく述べると、従来の電動パワーステアリング装置200は、電動モータ210が発生したトルクを減速機230を介してピニオン軸241に伝達し、さらに、トルクをピニオン軸241からステアリング系のラックアンドピニオン機構に伝達するものである。
これに対して、モータケース211自体から電線218を外部へ引き出すための開口部216を設けるのでは、モータケース211を小型化し、電動パワーステアリング装置200を小型化する上で不利である。また、モータケース211自体から電線218を外部へ引き出すために、第2リッド213やシール部材215を設けるのでは、部品数が増すので、電動パワーステアリング装置200の低コスト化を図る上で不利である。
請求項3に係る発明では、請求項1又は請求項2において、前記線引き出し開口部には、シール部材が嵌め込まれていることを特徴とする。
請求項4に係る発明では、請求項3において、前記モータケースと前記減速機ケースとの重ね合わせ面は、Oリングからなるシールリングによってシールされ、前記シール部材は、前記シールリングと一体に形成されていることを特徴とする。
請求項5に係る発明では、請求項3又は請求項4において、前記シール部材は、弾性材料からなることを特徴とする。
しかも、減速機ケースからモータケースの先端までの長さが短くなるので、電動モータを駆動した際に、モータケース及び減速機ケースに発生し得る振動や騒音を、極力抑制することができる。
さらには、モータケース自体から電線を外部へ引き出すための、部品を設ける必要はない。このため、部品数を抑制することができ、電動パワーステアリング装置の低コスト化を図ることができる。
請求項3に係る発明では、線引き出し開口部にシール部材が嵌め込まれている。
請求項4に係る発明では、モータケースと減速機ケースとの重ね合わせ面は、Oリングからなるシールリングによってシールされ、シール部材は、シールリングと一体に形成されている。
請求項5に係る発明では、シール部材は弾性材料からなる。
図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置10の模式図である。電動パワーステアリング装置10は、車両のステアリングハンドル21から車両の操舵車輪(前輪)29,29に至るステアリング系20と、このステアリング系20に補助トルクを加える補助トルク機構40とからなる。
図3及び図5に示すように、リッド52の電線挿通孔52fは、複数の電線81をモータケース51内から減速機ケース64内(開口部64a)へ引き出すための貫通孔である。この電線挿通孔52fは、周方向に細長く形成されている。
制御部42はRD変換部101、微分処理部102、位相補正部103、イナーシャ補正部104、ダンパー補正部105、目標電流設定部108、加算演算部109、減算演算部110、偏差演算部111、PI設定部112、非干渉化制御部113、演算部114、dq−3相変換部115、モータ駆動部116、モータ電流検出部118,119、及び3相−dq変換部120から成る。
RD変換部101は、レゾルバ56の検出信号に基づき、ブラシレスモータ43においてアウタステータに対するインナロータの角度(回転角)θを算出し、この角度θに対応する信号をdq−3相変換部115と3相−dq変換部120に出力する。
さらに、RD変換部101は、ブラシレスモータ43においてアウタステータに対するインナロータの回転角速度ωを算出し、この回転角速度ωに対応する信号を、微分処理部102とダンパー補正部105と非干渉化制御部113に出力する。
レゾルバ56及びRD変換部101により、モータ回転角検出部130が構成される。
詳しく述べると、非干渉化制御部113は、3相−dq変換部120から入力したd軸及びq軸の検出電流Id,Iq、及びRD変換部101から入力したインナロータの回転角速度ωに基づいて、d軸及びq軸の目標電圧Vd,Vqのための非干渉化制御補正値を算出する。
演算部114は、d軸及びq軸の目標電圧Vd,Vqから、非干渉化制御補正値をそれぞれ減算することにより、d軸及びq軸の補正目標電圧Vd’,Vq’を算出して、dq−3相変換部115に出力する。
PWM電圧発生部は、3相目標電圧Vu*,Vv*,Vw*に対応した、PWM制御電圧信号UU,VU,WUを生成し、インバータ回路に出力する。
第2変形例のリッド52Bにおける閉鎖板部52aは、センサ取付部52d(図4参照)を兼ねており、上記空間S1内に位置する回転角センサ56のステータ56aを、ビスで取付けるものである。
このように、モータ軸55と入力軸61の両方が、減速機ケース64によって支持される構成である。このため、入力軸61の軸心に対して、モータ軸55の軸心を、正確に位置合わせすることができる。従って、電動モータ43と減速機44との軸心のずれによる振動を十分に抑制することができる。
比較的に大きい強度が求められる減速機ケース64を鋳造品とし、モータケース51をプレス成形品とした。モータケース51をプレス成形品とすることによって、電動パワーステアリング装置10の小型・軽量化を図ることができる。
しかも、減速機ケース64からモータケース51の先端までの長さが短くなるので、電動モータ43を駆動した際に、モータケース51及び減速機ケース64に発生し得る振動や騒音を、極力抑制することができる。
さらには、モータケース51自体から電線81を外部へ引き出すための、部品を設ける必要はない。このため、部品数を抑制することができ、電動パワーステアリング装置10の低コスト化を図ることができる。
また、回転角センサ56は、モータ軸55の回転角を検出することによって、インナロータ54の位相を検出するものであればよく、レゾルバに限定されるものではない。
Claims (5)
- 電動モータが発生したトルクを減速機を介してステアリング系に伝達するようにした電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータのモータケースは、前記減速機の減速機ケースに取付けられ、
前記モータケースにおいて、前記減速機ケースに取付けられる方の端部は、開放された開放端部であり、この開放端部はリッドによって閉鎖され、
このリッドは、前記電動モータのモータ軸を回転可能に支持するとともに、前記電動モータに電力を供給する電線を前記モータケース内から前記減速機ケース内へ引き出すための電線挿通孔を有しており、
前記電線は、前記減速機ケースに設けられた線引き出し開口部から外部へ引き出され、
この線引き出し開口部は、前記モータケースと前記減速機ケースとの間に配置されている、ことを特徴とした電動パワーステアリング装置。 - 前記減速機ケース内と前記リッドとの間に、前記モータ軸の回転角を検出するための回転角センサを配置しており、この回転角センサの検出信号を外部に伝える信号線が、前記電線と共に、前記線引き出し開口部から外部へ引き出されていることを特徴とした請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記線引き出し開口部には、シール部材が嵌め込まれていることを特徴とした請求項1又は請求項2記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータケースと前記減速機ケースとの重ね合わせ面は、Oリングからなるシールリングによってシールされ、
前記シール部材は、前記シールリングと一体に形成されていることを特徴とした請求項3記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記シール部材は、弾性材料からなることを特徴とした請求項3又は請求項4記載の電動パワーステアリング装置。
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