JP5314365B2 - 建設機械の無線通信方式及び装置 - Google Patents
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Aa 無線通信手段
Ab 第1通信手段
Ac 保管手段
Ad 第2通信手段
Ae 制御部
B 親無線機
Ba 無線通信手段
Bb 第1通信手段
Bc 保管手段
Bd 第2通信手段
Be 制御部
Claims (2)
- 複数の無線周波数の中から、利用可能な一つの無線周波数を選択し、親無線機と、複数台の子無線機との間でデータ送受信を行う建設機械の無線通信方式において、
前記親無線機は、複数の無線周波数の中の一つである基準周波数にて起動し、複数の無線周波数を順次切り替えて前記基準周波数以外で利用可能な複数の周波数を探索し、探索された当該周波数において、先ずは自らは当該周波数の電波を発信せずに当該周波数に他の電波が有るかどうかを一定時間監視し、無ければ当該周波数を利用可能な周波数として選択し、他の電波が有れば、別の周波数の探索に移行し、前記基準周波数に戻った後、前記子無線機の存在を確認するための確認信号を送信し、
前記子無線機は、複数の無線周波数の中の一つである前記基準周波数にて起動し、前記基準周波数のまま、前記親無線機からの前記確認信号を待受しており、前記確認信号を受信したとき、前記親無線機に対して確認応答信号を送信し、
前記親無線機は、前記確認信号を送信後、前記子無線機からの前記確認応答信号の受信待ち状態となり、前記子無線機からの前記確認応答信号を受信し識別できたときに、その中から通信相手とすべき子無線機に対してのみ接続要求信号を送信し、
前記子無線機は、前記確認応答信号を送信後、前記親無線機からの前記接続要求信号の受信待ち状態となり、前記接続要求信号が送信された当該子無線機は、前記親無線機に対し接続応答信号を送信し、前記接続要求信号が送信されなかった子無線機は、一定時間経過後、前記親無線機からの前記確認信号の待受状態に戻り、
前記親無線機は、前記基準周波数において前記親無線機と通信相手とすべき当該子無線機との間で無線通信経路を一度確立させた後、当該子無線機に対し、前記基準周波数以外で利用可能な特定周波数へ移行する指示を送信し、自らもその特定周波数に移行し、前記特定周波数において、移行指示した当該子無線機と再度、無線通信経路を確立して、親無線機と、通信すべき子無線機のみを、基準周波数以外の周波数にて無線通信を行い、残された子無線機は基準周波数のままとしてデータの送受信を行い、
前記子無線機のそれぞれは、前記基準周波数において、前記親無線機からの前記確認信号に対し確認応答信号を送信するとき、前記子無線機各々が持つ固有アドレスに応じて前記確認応答信号の送信タイミングを生成して送信することを特徴とする建設機械の無線通信方式。 - 複数の無線周波数の中から、利用可能な一つの無線周波数を選択し、親無線機と、複数台の子無線機との間でデータ送受信を行う建設機械の無線通信装置において、
前記親無線機は、複数の無線周波数の中の一つである基準周波数にて起動し、複数の無線周波数を順次切り替えて前記基準周波数以外で利用可能な複数の周波数を探索し、探索された当該周波数において、先ずは自らは当該周波数の電波を発信せずに当該周波数に他の電波が有るかどうかを一定時間監視し、無ければ当該周波数を利用可能な周波数として選択し、他の電波が有れば、別の周波数の探索に移行し、前記基準周波数に戻った後、前記子無線機の存在を確認するための確認信号を送信し、
前記子無線機は、複数の無線周波数の中の一つである前記基準周波数にて起動し、前記基準周波数のまま、前記親無線機からの前記確認信号を待受しており、前記確認信号を受信したとき、前記親無線機に対して確認応答信号を送信し、
前記親無線機は、前記確認信号を送信後、前記子無線機からの前記確認応答信号の受信待ち状態となり、前記子無線機からの前記確認応答信号を受信し識別できたときに、その中から通信相手とすべき子無線機に対してのみ接続要求信号を送信し、
前記子無線機は、前記確認応答信号を送信後、前記親無線機からの前記接続要求信号の受信待ち状態となり、前記接続要求信号が送信された当該子無線機は、前記親無線機に対し接続応答信号を送信し、前記接続要求信号が送信されなかった子無線機は、一定時間経過後、前記親無線機からの前記確認信号の待受状態に戻り、
前記親無線機は、前記基準周波数において前記親無線機と通信相手とすべき当該子無線機との間で無線通信経路を一度確立させた後、当該子無線機に対し、前記基準周波数以外で利用可能な特定周波数へ移行する指示を送信し、自らもその特定周波数に移行し、前記特定周波数において、移行指示した当該子無線機と再度、無線通信経路を確立して、親無線機と、通信すべき子無線機のみを、基準周波数以外の周波数にて無線通信を行い、残された子無線機は基準周波数のままとしてデータの送受信を行い、
前記子無線機のそれぞれは、前記基準周波数において、前記親無線機からの前記確認信号に対し確認応答信号を送信するとき、前記子無線機各々が持つ固有アドレスに応じて前記確認応答信号の送信タイミングを生成して送信することを特徴とする建設機械の無線通信装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5314365B2 true JP5314365B2 (ja) | 2013-10-16 |
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