JP5311668B2 - アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 - Google Patents
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Description
回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11、11A、11B)と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)であって、
前記ロータは、
前記回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、
テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を捲回巻きした積層体(例えば、後述の実施形態における積層体71)により構成され、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)と、
前記積層体の内径側に取り付けられる内径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31A、31B)と、
前記積層体の外径側に取り付けられる外径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるダイカストリング33、アウターリング50)と、を備え、
前記内径側押圧部材を前記積層体の内径側に圧入した後、前記外径側押圧部材を前記積層体に内径側への圧縮力を作用させるように取り付けることで、前記内径側押圧部材と前記外径側押圧部材により前記ロータ内部に径方向の圧縮力を作用させてトルク伝達可能に構成されたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
前記積層体は、環状の芯金(例えば、後述の実施形態における芯金32)に前記電磁鋼板を捲回して構成され、
前記内径側押圧部材は、前記芯金の内周部に圧入により取り付けられるインナープレート(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31A、31B)からなり、
前記外径側押圧部材は、前記積層体の外周部に圧接するダイカスト合金からなるダイカストリング(例えば、後述の実施形態におけるダイカストリング33)と、前記ダイカストリングの外周部に焼ばめにより取り付けられるアウターリング(例えば、後述の実施形態におけるアウターリング50)からなることを特徴とする。
前記インナープレートと前記芯金間、前記芯金と前記積層体間、前記積層体と前記ダイカストリング間、及び前記ダイカストリングと前記アウターリング間それぞれの必要面圧Pは、最大負荷トルクT、締結部半径をr、締結面積A、摩擦係数μとしたとき、
P ≧ T / (r×A×μ)
を満たすことを特徴とする。
前記インナープレートは軸方向に2分割され、前記芯金の内周部に軸方向一方側と軸方向他方側から圧入されることを特徴とする。
前記積層体には、周方向で隣り合う前記主磁石部間に磁束短絡抑制部(例えば、後述の実施形態における磁束短絡抑制部73)が設けられ、
前記芯金には、前記磁束短絡抑制部に対応する位置にスポーク用貫通孔(例えば、後述の実施形態におけるスポーク用貫通孔32a)が設けられ、
前記ロータは、前記芯金の内側から前記スポーク用貫通孔を通って前記磁束短絡抑制部に収容され、且つ、前記芯金に前記テープ状の電磁鋼板を捲回巻きするときに位置決め部材として使用される少なくとも1つのスポークピン(例えば、後述の実施形態におけるスポークピン35)を備えることを特徴とする。
前記ダイカストリングは、非磁性なダイカスト合金を鋳込むことで構成されることを特徴とする。
前記ロータは、前記インナープレートに固定されるシャフト部(例えば、後述の実施形態におけるシャフト部55)をさらに備え、
前記シャフト部、前記内径側押圧部材、前記積層体及び前記外径側押圧部材には、冷却通路(例えば、後述の実施形態における冷却通路90)が設けられ、
前記シャフト部から供給された冷媒が前記冷却通路を介して前記ステータに供給されることを特徴とする。
前記ロータは、前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、周方向に隣り合う前記主磁石部間であって前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石部(例えば、後述の実施形態における副磁石部43)を有することを特徴とする。
回転軸方向に磁化され周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)とを備え、回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11、11A、11B)と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)のロータ製造方法であって、
テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を環状の芯金(例えば、後述の実施形態における芯金32)に捲回して、前記複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)を構成する積層体(例えば、後述の実施形態における積層体71)を形成する工程と、
前記積層体に前記主磁石部を装着する工程と、
前記芯金の内周部にインナープレート(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31A、31B)を圧入により取り付ける工程と、
金型(例えば、後述の実施形態における金型80、81)に前記インナープレートを取り付けた積層体を配置した状態で前記積層体の外周部にダイカスト合金を鋳込むことでダイカストリング(例えば、後述の実施形態におけるダイカストリング33)を形成する工程と、
前記ダイカストリングの外周部にアウターリング(例えば、後述の実施形態におけるアウターリング50)を焼ばめにより取り付ける工程と、を有することを特徴とする。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組み付け性が向上し、ロータの重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組立工数の削減でき、これによりロータの重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10は、例えば図1及び図2に示すように、このアキシャルギャップ型モータ10の回転軸O周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ11と、回転軸O方向の両側からロータ11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する1対のステータ12とを備えて構成されている。
なお、本実施形態は、電磁鋼板60の主要層71bを捲回し、各主磁石部41,…,41と各副磁石部43,…,43が挿入された後に、各主磁石部挿入穴72,…,72、各副磁石部収容部74,…,74及び各磁束短絡抑制部73,…,73を封止する最外層71aを捲回する。
また、各ヨーク部42,…,42には、その周方向端部に傾斜面77が形成されているので、極弧角が調整され、ステータ12,12間での磁気抵抗の急激な変化を抑制し、トルクリップルの発生を抑制できる。
ここで、インナープレート31A、31Bと芯金32間、芯金32と積層体71間、積層体71とダイカストリング33間、及びダイカストリング33とアウターリング50間それぞれの必要面圧Pは、最大負荷トルクT、締結部半径をr、締結面積A、摩擦係数μとしたとき、次式(1)を満たすように設定される。
P ≧ T / (r×A×μ) (1)
かかる必要面圧Pは、芯金32に対するインナープレート31A、31Bの圧入代、ダイカストリング33形成時のダイカスト圧、アウターリング50の焼ばめ代により調整されうる。
これにより、最大負荷トルクがロータ11に作用してもロータ11の回転による遠心力やステータ12からの磁気吸引力に耐えうる剛性を確保することができる。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組立工数を削減でき、これによりロータの重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
続いて、本発明の第2実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10について、図10を参照して説明する。なお、図中、第1実施形態と同一又は同等の構成部分には同一又は同等の符号を付して説明を省略する。
本実施形態のロータ11Aは、第1実施形態のロータ11に、さらにシャフト部55から供給される潤滑油を1対のステータ12に供給するための冷却通路90を有するものである。
次に、本発明の第3実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10について、図11及び図12を参照して説明する。なお、図中、第1実施形態と同一又は同等の構成部分には同一又は同等の符号を付して説明を省略する。
本実施形態のロータ11Bは、インナープレート31A、31Bとの間に周方向に所定の間隔で配置され径方向に伸びる複数のスポークピン35が介装される。各スポークピン35は、インナープレート31A、31Bに形成されたボルト締結孔36と連通するボルト貫通孔35aを有するスポーク基部35bと、スポーク基部35bから外径側に伸びて電磁鋼板60に形成される磁束短絡抑制部用切欠き63と略等しい断面形状を有するスポーク部35cと、を備えて構成される。
インナープレート(S45C)外径:74mm
芯金(SUS304)外径:79mm
積層体外径:117.2mm
ダイカストリング(ADC12)外径:123.2mm
ロータ幅:20mm
POD=(トルク)/(半径×締結面積×摩擦係数)
=(300×1000)/(123.2×締結面積×0.12)
締結面積=2×π×123.2×20=15482mm2
POD=(300×1000)/(123.2×15482×0.12)
=1.31MPa
≒1.4MPa
ヨーク部表面積9177.6mm2、主磁石部表面積3974.4mm2であるので、
PYD=(トルク)/(半径×締結面積×摩擦係数)
=(300×1000)/(117.2×締結面積×0.12)
締結面積=9177.6+3974.4=13152mm2
PYD=(300×1000)/(117.2×13152×0.12)
=1.62MPa
≒1.7MPa
ヨーク部表面積5817.6mm2、主磁石部表面積2539.2mm2であるので、
PYC(周方向)=(トルク)/(半径×締結面積×摩擦係数)
=(300×1000)/(79.0×締結面積×0.12)
締結面積=5817.6+2539.2=8357.2mm2
PYC(周方向)=(300×1000)/(79.0×8357.2×0.12)
=3.79MPa
PYC(スラスト方向)=(スラスト力)/(締結面積×摩擦係数)
=(5000)/(8357.2×0.12)
=4.99MPa
積層体と芯金の必要面圧PYCはPYC(周方向)とPYC(スラスト方向)の合力として
PYC=√(PYC(周方向)2+PYC(スラスト方向)2)
=√(3.792+4.992)
=6.27MPa
≒6.3MPa
PCI(周方向)=(トルク)/(半径×締結面積×摩擦係数)
=(300×1000)/(74.0×締結面積×0.12)
締結面積=2×π×74.0×20=9299.1mm2
PCI(周方向)=(300×1000)/(74.0×9299.1×0.12)
=3.64MPa
PCI(スラスト方向)=(スラスト力)/(締結面積×摩擦係数)
=(5000)/(9299.1×0.12)
=4.48MPa
積層体と芯金の必要面圧PYCはPYC(周方向)とPYC(スラスト方向)の合力として
PCI=√(PCI(周方向)2+PCI(スラスト方向)2)
=√(3.642+4.482)
=5.77MPa
≒5.8MPa
例えば、インナープレート31A、31Bは必ずしも軸方向に分割する必要はなく、軸方向一方側から圧入してもよい。
11、11A、11B ロータ
12 ステータ
31A インナープレート(内径側押圧部材)
31B インナープレート(内径側押圧部材)
32 芯金
32a スポーク用貫通孔
33 ダイカストリング(外径側押圧部材)
35 スポークピン
41 主磁石部
42 ヨーク部
43 副磁石部
50 アウターリング(外径側押圧部材)
55 シャフト部
71 積層体
72 主磁石部挿入穴
73 磁束短絡抑制部
74 副磁石部収容部
O 回転軸
Claims (9)
- 回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
前記回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、
テープ状の電磁鋼板を捲回巻きした積層体により構成され、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部と、
前記積層体の内径側に取り付けられる内径側押圧部材と、
前記積層体の外径側に取り付けられる外径側押圧部材と、を備え、
前記内径側押圧部材を前記積層体の内径側に圧入した後、前記外径側押圧部材を前記積層体に内径側への圧縮力を作用させるように取り付けることで、前記内径側押圧部材と前記外径側押圧部材により前記ロータ内部に径方向の圧縮力を作用させてトルク伝達可能に構成されたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。 - 前記積層体は、環状の芯金に前記電磁鋼板を捲回して構成され、
前記内径側押圧部材は、前記芯金の内周部に圧入により取り付けられるインナープレートからなり、
前記外径側押圧部材は、前記積層体の外周部に圧接するダイカスト合金からなるダイカストリングと、前記ダイカストリングの外周部に焼ばめにより取り付けられるアウターリングからなることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記インナープレートと前記芯金間、前記芯金と前記積層体間、前記積層体と前記ダイカストリング間、及び前記ダイカストリングと前記アウターリング間それぞれの必要面圧Pは、最大負荷トルクT、締結部半径をr、締結面積A、摩擦係数μとしたとき、
P ≧ T / (r×A×μ)
を満たすことを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記インナープレートは軸方向に2分割され、前記芯金の内周部に軸方向一方側と軸方向他方側から圧入されることを特徴とする請求項2又は3に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 前記積層体には、周方向で隣り合う前記主磁石部間に磁束短絡抑制部が設けられ、
前記芯金には、前記磁束短絡抑制部に対応する位置にスポーク用貫通孔が設けられ、
前記ロータは、前記芯金の内側から前記スポーク用貫通孔を通って前記磁束短絡抑制部に収容され、且つ、前記芯金に前記テープ状の電磁鋼板を捲回巻きするときに位置決め部材として使用される少なくとも1つのスポークピンを備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記ダイカストリングは、非磁性なダイカスト合金を鋳込むことで構成されることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 前記ロータは、前記インナープレートに固定されるシャフト部をさらに備え、
前記シャフト部、前記内径側押圧部材、前記積層体及び前記外径側押圧部材には、冷却通路が設けられ、
前記シャフト部から供給された冷媒が前記冷却通路を介して前記ステータに供給されることを特徴とする請求項1〜6に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記ロータは、前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、周方向に隣り合う前記主磁石部間であって前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石部を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 回転軸方向に磁化され周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部とを備え、回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータのロータ製造方法であって、
テープ状の電磁鋼板を環状の芯金に捲回して、前記複数のヨーク部を構成する積層体を形成する工程と、
前記積層体に前記主磁石部を装着する工程と、
前記芯金の内周部にインナープレートを圧入により取り付ける工程と、
金型に前記インナープレートを取り付けた積層体を配置した状態で前記積層体の外周部にダイカスト合金を鋳込むことでダイカストリングを形成する工程と、
前記ダイカストリングの外周部にアウターリングを焼ばめにより取り付ける工程と、を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータ製造方法。
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