JP5306083B2 - 自動列車制御装置および列車制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる自動列車制御装置の構成図であり、図2は、地上装置あるいは車上装置の無線機能がシステムダウンした場合における各列車の在線位置を説明するための図である。
以下、本実施の形態にかかる自動列車制御装置の動作を説明する。まず、上述したシステムダウンが発生していないときの動作を説明する。
次に、図2を用いて、上述したシステムダウン発生から復旧までの動作を説明する。図2(a)は、従来の地上子30および地上子31が路線に設置されている場合の動作を説明するための図であり、図2(b)は、本実施の形態にかかる地上子19および地上子29が路線に設置されている場合の動作を説明するための図である。
実施の形態2にかかる自動列車制御装置は、各列車の在線区間の分解能を更に向上させた構成である。以下、実施の形態1と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
8 地上装置用アンテナ
9 演算部
10 在線区間管理部
11,21 車上装置
12,13,22,23 車上子
14,24 速度発電機
15,25 車上装置用アンテナ
16 速度制御パターン
17 列車B在線区間
19,29 ID検知機能つき位置補正用地上子
27 列車A在線区間
30,31 従来の地上子
A,B 列車
C 列車B在線区間と列車A在線区間の境界部分
L 列車長
Claims (5)
- 列車の停止目標位置を演算する演算部を有する地上装置と、前記地上装置から無線通信で送信された前記停止目標位置を受信し路線の状況に対応する速度制御パタ−ンを演算して前記列車の速度を制御する車上装置を備えた自動列車制御装置であって、
前記列車には前記車上装置から送出された前記各列車を識別するための列車識別情報を送出する車上子が設置され、
前記路線には前記車上子から送出された前記列車識別情報を受信する受信機能と列車位置情報を補正するための位置補正情報を前記車上子へ送信する送信機能とを併せ持つ地上子が設置され、
前記地上装置は、前記各地上子が受信した前記列車識別情報と、前記各地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを、関連付けて管理する在線区間管理部を有し、
前記車上装置は、前記地上装置に障害が発生して列車の位置が不定となった後に前記無線通信の機能が復旧したとき、前記在線区間管理部で管理される在線管理の区間情報を無線通信で受信し、この区間情報に基づいて、列車の後尾位置を当該列車が在線する区間の最後尾位置に設定し、
前記地上装置は、前記車上装置で設定された位置情報を無線通信で受信し、この位置情報に基づいて前記停止目標位置を演算し、演算された停止目標位置を前記車上装置に送信すること、
を特徴とする自動列車制御装置。 - 列車の停止目標位置を演算する演算部を有する地上装置と、前記地上装置から無線通信で送信された前記停止目標位置を受信し路線の状況に対応する速度制御パタ−ンを演算して前記列車の速度を制御する車上装置を備えた自動列車制御装置であって、
前記列車には前記車上装置から送出された前記列車識別情報を送出する車上子が設置され、
前記路線には、前記車上子から送出された前記列車識別情報を受信する受信機能と列車位置情報を補正するための位置補正情報を前記車上子へ送信する送信機能とを有する第1の地上子と、前記受信機能および前記送信機能の内の前記送信機能のみを有する第2の地上子とが設置され、
前記地上装置は、前記無線通信の機能がシステムダウンしていないとき、前記車上装置から無線通信で送信された列車識別情報と前記各地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを関連付けて管理し、前記無線通信の機能がシステムダウンしているとき、前記第1の地上子が受信した前記列車識別情報と前記第1の地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを関連付けて管理する在線区間管理部を有し、
前記車上装置は、前記地上装置に障害が発生して列車の位置が不定となった後に前記無線通信の機能が復旧したとき、前記在線区間管理部で管理される在線管理の区間情報を無線通信で受信し、この区間情報に基づいて、列車の後尾位置を当該列車が在線する区間の最後尾位置に設定し、
前記地上装置は、前記車上装置で設定された位置情報を無線通信で受信し、この位置情報に基づいて前記停止目標位置を演算し、演算された停止目標位置を前記車上装置に送信すること、
を特徴とする自動列車制御装置。 - 前記演算部は、
前記無線通信の機能が復旧したとき、無線通信の機能がシステムダウンしている間に前記在線区間管理部で管理される前記列車識別情報および前記在線管理の区間に基づいて、前記停止目標位置を演算することを特徴とする請求項1または2に記載の自動列車制御装置。 - 列車の停止目標位置を演算する演算部を有する地上装置と、前記地上装置から無線通信で送信された前記停止目標位置を受信し路線の状況に対応する速度制御パタ−ンを演算して前記列車の速度を制御する車上装置を備えた自動列車制御装置に適用可能な列車制御方法であって、
前記車上装置から送出された前記各列車を識別するための列車識別情報を車上子が送出する送出ステップと、
前記車上子からの前記列車識別情報を受信する受信機能と列車位置情報を補正するための位置補正情報を前記車上子へ送信する送信機能とを有する地上子が前記列車識別情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて前記各地上子が受信した前記列車識別情報と、前記各地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを、関連付けて管理する管理ステップと、
前記地上装置に障害が発生して列車の位置が不定となった後に前記無線通信の機能が復旧したとき、前記管理ステップで管理される在線管理の区間情報を無線通信で受信し、この区間情報に基づいて、列車の後尾位置を当該列車が在線する区間の最後尾位置に設定する位置設定ステップと、
前記位置設定ステップで設定された位置情報を無線通信で受信し、この位置情報に基づいて前記停止目標位置を演算し、演算された停止目標位置を前記車上装置に送信するステップと、
を含むことを特徴とする列車制御方法。 - 列車の停止目標位置を演算する演算部を有する地上装置と、前記地上装置から無線で送信された前記停止目標位置を受信し路線の状況に対応する速度制御パタ−ンを演算して前記列車の速度を制御する車上装置と、を備えた自動列車制御装置に適用可能な列車制御方法であって、
列車位置情報を補正するため位置補正情報を送信する機能を有する地上子によって前記車上子に前記位置補正情報を送信する送信ステップと、
前記列車識別情報を受信する受信機能を有する地上子によって、前記列車識別情報を受信する受信ステップと、
前記無線通信の機能がシステムダウンしていないとき、前記車上装置から無線通信で送信された列車識別情報と前記各地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを関連付けて管理し、前記無線通信の機能がシステムダウンしているとき、前記受信機能を有する地上子が受信した前記列車識別情報と、前記受信機能を有する地上子の設置間隔に対応する前記列車の在線管理の区間とを、関連付けて管理する管理ステップと、
前記地上装置に障害が発生して列車の位置が不定となった後に前記無線通信の機能が復旧したとき、前記管理ステップで管理される在線管理の区間情報を無線通信で受信し、この区間情報に基づいて、列車の後尾位置を当該列車が在線する区間の最後尾位置に設定する位置設定ステップと、
前記位置設定ステップで設定された位置情報を無線通信で受信し、この位置情報に基づいて前記停止目標位置を演算し、演算された停止目標位置を前記車上装置に送信するステップと、
を含むことを特徴とする列車制御方法。
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