JP5302082B2 - 変速機およびその制御方法 - Google Patents
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Description
入力軸と、少なくとも1つの中間軸と、出力軸とを備え、
前記入力軸に入力ギアが、前記出力軸に複数の出力ギアが設けられ、
前記中間軸に、いずれかの出力ギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、
前記中間軸には、それぞれの駆動手段によって軸方向に駆動される少なくとも2つのスプラインと、各スプラインに嵌合されたスリーブが設けられ、
各スリーブには、外周に一方の嵌合案内歯が、そして各変速用ギアの内周には他方の嵌合案内歯が形成され、一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合って複数の嵌合案内歯の形成が可能とされ、
いずれかの嵌合案内歯の形成に対応して、変速段の1つが形成され、
前記中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられ、
前記回転数制御手段によって、一の変速段から他の変速段に変速操作がなされるときに、前記中間軸の回転数を前記他の変速段を形成する変速用ギアの回転数に近づける制御がなされ、
前記スリーブが駆動手段に駆動され、これに伴って駆動方向にある変速用ギアとの間で嵌合案内歯の噛み合いが形成されること
を特徴とする変速機を提供する。
入力軸と、2つの中間軸と、出力軸とを備え、
入力軸に入力ギアが、出力軸に複数の出力ギアが、そして各中間軸に入力ギアに噛み合う中間ギア、並びに2つの中間軸のそれぞれに、いずれかの出力ギアに噛み合って変速段を形成する変速用のギアが設けられ、
各中間軸には、それぞれの駆動手段によって軸方向に駆動される2つのスプラインと、各スプラインに嵌合されたスリーブが設けられ、
各スリーブには、外周に一方の嵌合案内歯が、そして各中間ギアの内周には他方の嵌合案内歯が形成され、一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合って複数の嵌合案内歯の形成が可能とされ、
いずれかの嵌合案内歯の形成に対応して変速段の1つが形成され、
いずれかの中間軸の回転数、もしくは双方の中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられ、
回転数制御手段によって、一方の中間軸の回転数が他方の中間軸の回転数に近づける制御がなされたとき、いずれかのスリーブが駆動手段に駆動され、これに伴って駆動方向にある中間ギアとの間で嵌合案内歯の噛み合いが形成されること
を特徴とする変速機を提供する。
入力軸と、少なくとも1つの中間軸と、出力軸とを備え、
前記入力軸に入力ギアが、前記出力軸に複数の出力ギアが設けられ、
前記中間軸に、いずれかの出力ギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、
前記中間軸には、それぞれの駆動手段によって軸方向に駆動される少なくとも2つのスプラインと、各スプラインに嵌合されたスリーブが設けられ、
各スリーブには、外周に一方の嵌合案内歯が、そして各変速用ギアの内周には他方の嵌合案内歯が形成され、一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合って複数の嵌合案内歯の形成が可能とされ、
いずれかの嵌合案内歯の形成に対応して、変速段の1つが形成され、
前記中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられた変速機の制御方法であって、
前記回転数制御手段によって、一の変速段から他の変速段に変速操作がなされるときに、前記中間軸の回転数を前記他の変速段を形成する変速用ギアの回転数に近づけること
を特徴とする制御方法を提供する。
入力軸と、2つの中間軸と、出力軸とを備え、
入力軸に入力ギアが、出力軸に複数の出力ギアが、そして各中間軸に入力ギアに噛み合う中間ギア、並びに2つの中間軸のそれぞれに、いずれかの出力ギアに噛み合って変速段を形成する変速用のギアが設けられ、
各中間軸には、それぞれの駆動手段によって軸方向に駆動される2つのスプラインと、各スプラインに嵌合されたスリーブが設けられ、
各スリーブには、外周に一方の嵌合案内歯が、そして各中間ギアの内周には他方の嵌合案内歯が形成され、一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合って複数の嵌合案内歯の形成が可能とされ、
いずれかの嵌合案内歯の形成に対応して変速段の1つが形成され、
いずれかの中間軸の回転数、もしくは双方の中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられた変速機の制御手段であって、
回転数制御手段によって、一方の中間軸の回転数が他方の中間軸の回転数に近づける制御がなされ、いずれかのスリーブが駆動手段に駆動され、これに伴って駆動方向にある中間ギアとの間で嵌合案内歯の噛み合いが形成されること
を特徴とする制御手段を提供する。
このような変速中のクラッチ締結制御は、従来は発電電動機58の回転を同期点を中心に±30(min−1)以下に細かく制御して同期結合させていたため、同期状態になるまで時間が掛かっていたが、本発明になる嵌合案内歯付きスプラインクラッチを用いれば、発電電動機58の回転を大まかに制御するだけで、後はスプラインの側面に設けられた嵌合案内歯が強制的に同期化してくれるので、きわめて短時間で結合させることができる。ただし、発電電動機58の回転制御を27倍も大まかに制御すると、嵌合案内歯が強制的に同期化したときの衝撃トルクが大きいので、例えば回転制御を±100(min−1)程度にすると、衝撃トルクが小さく、耐久的にも騒音の点でも問題ない範囲に収めることができる。
Claims (7)
- 駆動源に連結された入力軸と、少なくとも1つの中間軸と、出力軸とを備え、
中間軸に、入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する伝達手段が構成されるものであって、
中間軸に、出力軸、又は入力軸および出力軸に設けたギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、更に各変速用ギアに設けられたスプラインと、該スプラインに嵌合し、軸方向に駆動手段によって摺動駆動される複数のスリーブとが設けられ、
各スリーブに設けられた、該スプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する一方の嵌合案内歯が、そして各変速用ギアに設けられたスプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する他方の嵌合案内歯が形成され、
一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合うことでスリーブと変速ギアとが同期した噛み合いが形成されて、いずれかの噛み合いの形成に対応して、変速段の1つが形成され、
中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられ、
1つの変速段から他の変速段に変速操作がなされるときにスリーブが駆動手段によって駆動され、回転数制御手段によって、中間軸の回転数を他の変速段の変速用ギアの回転数に近づける回転制御が、双方の回転数の同期点を中心にして±30min −1 を超えて±100min -1 までに近づけた大まかな制御でなされ、一方の嵌合案内歯と他方の嵌合案内歯の噛み合いが形成されて、スリーブと当該変速用ギアとの同期した噛み合いが形成されること
を特徴とする変速機。 - 駆動源に連結された入力軸と、一方および他方の中間軸と、出力軸とを備え、
入力軸に入力ギアが、出力軸に複数の出力ギアが設けられるものであって、
各中間軸に、入力ギアに噛み合う変速用ギア、およびいずれかの出力ギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、更に各変速用ギアに設けられたスプラインと、該スプラインに嵌合し、軸方向に駆動手段によって摺動駆動される複数のスリーブとが設けられ、
各スリーブに設けられた、該スプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する一方の嵌合案内歯が、そして双方の各変速用ギアに設けられたスプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する他方の嵌合案内歯が形成され、
一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合うことでスリーブと変速用ギアとの同期した噛み合いが形成されて、いずれかの噛み合いの形成に対応して、変速段の1つが形成され、
いずれかの中間軸の回転数、もしくは双方の中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられ、
1つの変速段から他の変速段に変速操作がなされるときにスリーブが駆動手段によって駆動され、回転数制御手段によって、当該中間軸の回転数を他の変速段の変速用ギアの回転数に近づける回転制御が、双方の回転数の同期点を中心にして±30min −1 を超えて±100min -1 までに近づけた大まかな制御でなされ、一方の嵌合案内歯と他方の嵌合案内歯の噛み合いが形成されて、スリーブと当該変速用ギアとの同期した噛み合いが形成されること
を特徴とする変速機。 - 回転数制御手段が、回転軸に取り出しギアを備えた電動機と、リングギアと、歯車列である接続ギア列と、差動装置と、によって構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の変速機。
- 回転数制御手段が、中間軸に設けられた回転数制御ギアと、回転数制御ギアに備えられる摩擦クラッチと、中間軸に備えられたブレーキ装置と、によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の変速機。
- 回転数制御手段が、中間軸に設けられた回転数制御ギアと、回転数制御ギアに備えられる補助クラッチと、によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の変速機。
- 駆動源に連結された入力軸と、少なくとも1つの中間軸と、出力軸とを備え、
中間軸に、入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する伝達手段が構成されるものであって、
中間軸に、出力軸、又は入力軸および出力軸に設けたギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、更に各変速用ギアに設けられたスプラインと、該スプラインに嵌合し、軸方向に駆動手段によって摺動駆動される複数のスリーブとが設けられ、
各スリーブに設けられた、該スプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する一方の嵌合案内歯が、そして各変速用ギアに設けられたスプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する他方の嵌合案内歯が形成され、
一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合うことでスリーブと変速ギアとが同期した噛み合いが形成されて、いずれかの噛み合いの形成に対応して、変速段の1つが形成され、
中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられる変速機の制御方法において、
1つの変速段から他の変速段に変速操作がなされるときにスリーブが駆動手段によって駆動され、回転数制御手段が、中間軸の回転数を他の変速段の変速用ギアの回転数に近づける回転制御を、双方の回転数の同期点を中心にして±30min −1 を超えて±100min -1 までに近づけた大まかな制御で行い、一方の嵌合案内歯と他方の嵌合案内歯の噛み合いを形成して、スリーブと当該変速用ギアとの同期した噛み合いを形成すること
を特徴とする変速機の制御方法。 - 駆動源に連結された入力軸と、少なくとも1つの中間軸と、出力軸とを備え、
中間軸に、入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する伝達手段が構成されるものであって、
中間軸に、出力軸、又は入力軸および出力軸に設けたギアに噛み合って変速段を形成する複数の変速用ギアが設けられ、更に各変速用ギアに設けられたスプラインと、該スプラインに嵌合し、軸方向に駆動手段によって摺動駆動される複数のスリーブとが設けられ、
各スリーブに設けられた、該スプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する一方の嵌合案内歯が、そして各変速用ギアに設けられたスプラインの側端面に、該側端面から軸方向に突出する他方の嵌合案内歯が形成され、
一方の嵌合案内歯が他方の嵌合案内歯に噛み合うことでスリーブと変速ギアとが同期した噛み合いが形成されて、いずれかの噛み合いの形成に対応して、変速段の1つが形成され、
中間軸の回転数を制御する回転数制御手段が設けられる変速機の制御装置において、
駆動手段が、1つの変速段から他の変速段に変速操作がなされるときにスリーブを駆動し、回転数制御手段が、中間軸の回転数を他の変速段の変速用ギアの回転数に近づける回転制御を、双方の回転数の同期点を中心にして±30min −1 を超えて±100min -1 までに近づけた大まかな制御で行い、一方の嵌合案内歯と他方の嵌合案内歯の噛み合いを形成し、スリーブと当該変速用ギアとの同期した噛み合いを形成すると
を特徴とする変速機の制御装置。
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JP2009104657A JP5302082B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 変速機およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009104657A JP5302082B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 変速機およびその制御方法 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009104657A Active JP5302082B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 変速機およびその制御方法 |
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