JP5300570B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5300570B2 JP5300570B2 JP2009097643A JP2009097643A JP5300570B2 JP 5300570 B2 JP5300570 B2 JP 5300570B2 JP 2009097643 A JP2009097643 A JP 2009097643A JP 2009097643 A JP2009097643 A JP 2009097643A JP 5300570 B2 JP5300570 B2 JP 5300570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- rotation
- axis
- point
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 5
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
一方、従来の3次元画像では、ある点を中心に画像を回転させ、医師等が観察したい角度から観察できるような操作が可能であった。
画像処理装置100は、図1に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、主メモリ102、記憶装置103、通信インタフェース(通信I/F)104、表示メモリ105、マウス108等の外部機器とのインタフェース(I/F)106を備え、各部はバス113を介して接続されている。
また、従来の3次元画像の表示操作で行われているような、任意点を中心に回転させた画像を点回転画像という。
I/F106は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器とのデータの送受信を行う。例えば、マウス108やスタイラスペン等のポインティングデバイスをI/F106を介して接続させるようにしてもよい。
ステップS2においてサーフェイス3次元画像を生成し、表示する場合には、ステップS1における臓器領域の抽出は表面部分だけでよい。
CPU101は、芯線を抽出する。
芯線の抽出は、例えば、対象領域の周りから画素を順次削除し、残った数画素を芯線とする手法や、CEV(仮想内視鏡像)の視点座標を芯線座標とする等、公知の種々の手法を用いればよい。
GUI33は、表示されている3次元画像を、ステップS3で設定した軸線の周りに軸回転させる際(軸回転モード)に操作されるものである。GUI33は、円33aと、円33aの周りの任意角度(0度〜360度)を指し示す針33b(軸回転角度指示子)とを有する。
一方、GUI31に対する操作があった場合は、CPU101は、点回転モードに移行する。すなわち、GUI31のいずれかのボタン31a,31b,31c,31dが押下された場合は、CPU101は押下されたボタンの方向に所定角度の回転角度が入力されたものとする。この所定角度は予め設定されているものとしてもよいし、操作者が別の操作で入力する角度としてもよい。
図5に示すGUI35は、軸回転の角度を指定する軸回転角度指示子51、及び点回転の方向を指示する上下左右の方向指示子52,53,54,55をともに備えている。
一方、GUI35の方向指示子52,53,54,55に対する操作があった場合は、CPU101は、点回転モードに移行し、押下された方向指示子52,53,54,55の方向に所定角度の回転角度が入力されたものとする。
図6に示すように、複数の断層像SL1,SL2,・・・,SL10から抽出された対象領域10に含まれる各点(図6は対象領域の一部)が、2次元の投影面Qに投影される様子を示している。図6は説明のため、対象領域10の両端において、軸線である芯線20に垂直な平面が、紙面に一致しているものとする。
CPU101は、生成した点回転画像を表示装置107に表示する(ステップS7)。
終了指示が入力された場合は(ステップS8;Yes)、一連の画像処理を終了する。
従って、屈曲または交差により隠れた部位を、容易に観察することが可能となる。
そのため、複雑に交差、屈曲した管腔であっても、元の位置を確認しやすい。
更に、医療の分野で用いられる画像に本発明の画像処理を適用すれば、従来の回転表示等では観察できなかった部位も観察可能となり、癌等の病変部位の発見が容易となる。
100・・・・・画像処理装置
101・・・・・CPU
102・・・・・主メモリ
103・・・・・記憶装置
104・・・・・通信I/F
105・・・・・表示メモリ
106・・・・・I/F
107・・・・・表示装置
108・・・・・マウス
109・・・・・入力装置
110・・・・・ネットワーク
111・・・・・画像データベース
113・・・・・画像撮影装置
10・・・・・対象領域
20・・・・・軸線(芯線)
31・・・・・点回転用のGUI
33・・・・・軸回転用のGUI
35・・・・・点回転及び軸回転の双方を操作するGUI
Claims (5)
- 対象領域を撮影した一連の断層像に基づいて3次元画像を構成し、表示する画像処理装置であって、
前記3次元画像または前記断層像から対象領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された対象領域に沿った線を軸線として設定する軸線設定手段と、
前記軸線設定手段によって設定された軸線を中心として、前記対象領域に含まれる各点を該軸線に対して垂直な平面に沿って回転移動させた軸回転画像を生成する第1の回転画像生成手段と、
前記第1の回転画像生成手段によって生成された軸回転画像を表示する表示手段と、
前記3次元画像を任意の点を中心に回転させた点回転画像を生成する第2の回転画像生成手段と、
前記軸回転画像、または前記点回転画像のいずれかを生成させるための選択手段と、
前記選択手段による選択に従って、前記第1の回転画像生成手段に軸回転画像を生成させ、または前記第2の回転画像生成手段に点回転画像を生成させ、生成された軸回転画像または点回転画像を前記表示手段に表示させる第1の表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 対象領域を撮影した一連の断層像に基づいて3次元画像を構成し、表示する画像処理装置であって、
前記3次元画像または前記断層像から対象領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された対象領域に沿った線を軸線として設定する軸線設定手段と、
前記軸線設定手段によって設定された軸線を中心として、前記対象領域に含まれる各点を該軸線に対して垂直な平面に沿って回転移動させた軸回転画像を生成する第1の回転画像生成手段と、
前記第1の回転画像生成手段によって生成された軸回転画像を表示する表示手段と、
前記3次元画像を任意の点を中心に回転させた点回転画像を生成する第2の回転画像生成手段と、
軸回転の角度を指定する軸回転角度指示子、及び点回転の方向を指示する点回転方向指示子をともに備えた操作手段と、
前記操作手段において、前記軸回転角度指示子に対する操作が行われた場合は、前記第1の回転画像生成手段に前記軸回転画像を生成させ、前記点回転方向指示子に対する操作が行われた場合は、前記第2の回転画像生成手段に前記点回転画像を生成させ、生成された軸回転画像または点回転画像を前記表示手段に表示させる第2の表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 屈曲した管腔形状の対象領域を撮影した一連の断層像に基づいて3次元画像を構成し、表示する画像処理装置であって、
前記3次元画像または前記断層像から対象領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された対象領域に沿った曲線を軸線として設定する軸線設定手段と、
前記軸線設定手段によって設定された軸線を中心として、前記対象領域に含まれる各点を該軸線に対して垂直な平面に沿って回転移動させた軸回転画像を生成する第1の回転画像生成手段と、
前記第1の回転画像生成手段によって生成された軸回転画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像の回転角度を指定させるための角度指定手段を更に備え、
前記第1の回転画像生成手段は、前記角度指定手段によって指定された回転角度だけ、前記対象領域に含まれる各点を該軸線に対して垂直な平面に沿って軸線を中心に回転移動させた軸回転画像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記軸線設定手段によって設定される軸線は、前記対象領域の芯線であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009097643A JP5300570B2 (ja) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009097643A JP5300570B2 (ja) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | 画像処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010250458A JP2010250458A (ja) | 2010-11-04 |
JP2010250458A5 JP2010250458A5 (ja) | 2012-05-31 |
JP5300570B2 true JP5300570B2 (ja) | 2013-09-25 |
Family
ID=43312735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009097643A Expired - Fee Related JP5300570B2 (ja) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5300570B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050116957A1 (en) * | 2003-11-03 | 2005-06-02 | Bracco Imaging, S.P.A. | Dynamic crop box determination for optimized display of a tube-like structure in endoscopic view ("crop box") |
JP2006075216A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Toshiba Corp | 医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法 |
-
2009
- 2009-04-14 JP JP2009097643A patent/JP5300570B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010250458A (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5309109B2 (ja) | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP5384473B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP6081907B2 (ja) | 医療処置のコンピュータ化シミュレーションを行うシステム及び方法 | |
US9788729B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP4676021B2 (ja) | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 | |
JP4850892B2 (ja) | 眼底画像表示装置及びその制御方法、コンピュータプログラム | |
JP4958901B2 (ja) | 医用画像表示システム及び医用画像表示プログラム | |
US8994720B2 (en) | Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting program, and diagnosis assisting method | |
JP5377153B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム | |
JP2011125567A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム | |
JP5492024B2 (ja) | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム | |
JP5274894B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2014171870A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および医用画像処理プログラム | |
JP2007275141A (ja) | 画像表示装置 | |
JP5114121B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2008302090A (ja) | 医用画像表示装置及びプログラム | |
JP2008259713A (ja) | 投影画像生成装置、方法、およびプログラム | |
WO2016147778A1 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP2009165718A (ja) | 医用画像表示装置 | |
JP6299739B2 (ja) | 医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP2011072515A (ja) | 医用画像表示装置および方法ならびにプログラム | |
JP2010075549A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6392192B2 (ja) | 画像位置合せ装置、画像位置合せ装置の作動方法およびプログラム | |
JP2011172692A (ja) | 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム | |
JP5923067B2 (ja) | 診断支援装置および診断支援方法並びに診断支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120410 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5300570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |