JP5297124B2 - Printing apparatus and printing inspection method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To equalize the quality of an image photographed with a line sensor by suppressing the influence of decrease in the moving speed of a print medium, in an inspection of printing in a printer. <P>SOLUTION: The printer 1 acquires unit photographing data such that a line sensor provides an exposure for a reference exposure time equal to the time while a print medium 9 moves by a unit distance at a reference moving speed, every time the print medium 9 moves by the unit distance, regardless of the moving speed of the print medium 9. When the moving speed of the print medium 9 becomes lower than the reference moving speed, only a part of a unit area where a distance on the print medium 9 in a carrying direction is equal to the unit distance is acquired as the unit photographing data, and the inspection of printing is made by comparison between the unit photographing data corrected by correcting the unit photographing data with the next unit photographing data, and the data of a reference image. An influence of the lowering of moving speed of the print medium 9 in acquisition of the unit photographing data is thereby suppressed, and the quality of the image photographed with the line sensor is equalized, so that a printing failure is detected with high precision. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法に関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus and an inspection method for detecting a print defect in an ink jet printing apparatus.

従来より、紙等の印刷媒体にインクやトナーを付与することにより印刷を行う印刷装置が用いられており、印刷結果を読み取って印刷が正常に行われたか否かの検査を行う検査装置も知られている。   Conventionally, a printing apparatus that performs printing by applying ink or toner to a printing medium such as paper has been used, and an inspection apparatus that checks whether printing has been performed normally by reading the printing result is also known. It has been.

例えば、特許文献１では、所定の搬送方向に搬送される検査対象物である帳票をイメージセンサ（ラインセンサ）にて読み取り、イメージセンサからの出力に基づいて帳票上の文字認識を行う光学文字読取装置が開示されている。特許文献１の光学文字読取装置では、帳票の搬送機構に設けられたエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、イメージセンサによる１ライン分の読み取りが開始されるため、帳票の移動速度が大きくなると（すなわち、パルス間隔が短くなると）、一のラインの読み取りが終了する前に次のラインの読み取りが開始されてしまって文字認識率が低下するおそれがある。そこで、パルス間隔が通常間隔よりも短くなった場合、読み取り途中の一のラインの読み取り結果を出力することなく、次のラインの読み取りを行って出力することにより、文字認識率の向上が図られている。   For example, in Patent Document 1, an optical character reading that reads a form, which is an inspection object conveyed in a predetermined conveyance direction, with an image sensor (line sensor) and recognizes characters on the form based on an output from the image sensor. An apparatus is disclosed. In the optical character reader of Patent Document 1, reading of one line by the image sensor is started on the basis of a pulse signal output from an encoder provided in a form transport mechanism, so that the movement speed of the form increases. When the pulse interval is shortened (ie, when the pulse interval is shortened), the reading of the next line is started before the reading of one line is completed, and the character recognition rate may be lowered. Therefore, when the pulse interval is shorter than the normal interval, the character recognition rate can be improved by reading the next line and outputting it without outputting the result of reading one line during reading. ing.

一方、特許文献２では、電子部品の実装工程において、搬送中の電子部品に光を照射しつつラインセンサにより撮像して電子部品の位置認識を行う技術が開示されている。特許文献２の画像読取装置では、電子部品の移動開始から定速移動までの加速期間等、移動速度が予め定められた速度パターンにて変化する際に、当該速度パターンに対応して予め定められた光量制御パターンにより電子部品に照射される光の光量を制御することにより、移動速度の変動によるライン毎の露光時間の差に起因する画質変動の補正が行われている。
特開平７−２７１９０５号公報 特開２００４−３３６６３１号公報 On the other hand, Patent Document 2 discloses a technique for recognizing the position of an electronic component by imaging with a line sensor while irradiating light to the electronic component being transported in the mounting process of the electronic component. In the image reading apparatus of Patent Document 2, when the moving speed changes in a predetermined speed pattern, such as an acceleration period from the start of movement of the electronic component to the constant speed movement, the speed is determined in advance corresponding to the speed pattern. By controlling the amount of light emitted to the electronic component by the light amount control pattern, the image quality variation due to the difference in the exposure time for each line due to the variation in the moving speed is corrected.
JP 7-271905 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-336631

ところで、近年、クレジットカードの請求書等のようにページ毎に印刷内容が異なる印刷（いわゆる、バリアブル印刷）にインクジェット方式の印刷装置が利用されており、このような印刷装置では、印刷媒体の搬送と並行して印刷予定のデータの展開（ラスタライズ）が行われることがある。この場合、展開後のデータに基づいてインクの吐出が制御されるが、印刷予定のデータの可変部の情報が多い場合や展開処理が複雑である場合には、展開処理に要する時間が長くなって印刷速度（すなわち、印刷媒体の移動速度）が低下する。   By the way, in recent years, an ink jet printing apparatus has been used for printing (so-called variable printing) in which printing contents differ from page to page, such as a credit card bill. In such a printing apparatus, the printing medium is conveyed. In parallel with this, development (rasterization) of data scheduled to be printed may be performed. In this case, the ejection of ink is controlled based on the developed data. However, when there is a lot of information on the variable part of the data to be printed or when the development process is complicated, the time required for the development process becomes long. As a result, the printing speed (that is, the moving speed of the printing medium) decreases.

一方、このような印刷装置において、印刷媒体に対する印刷と並行して、印刷媒体の印刷直後の部分をラインセンサ等により撮像して印刷欠陥（例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け）の検出等を行おうとすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では、印刷媒体上の搬送方向の距離が所定の単位距離に等しい範囲（以下、「単位領域」という。）の撮像時間が、基準移動速度にて印刷媒体が搬送されている際の撮像時間よりも増大し、単位領域の画像の濃度が明るくなる。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。   On the other hand, in such a printing apparatus, in parallel with printing on the print medium, a portion immediately after printing of the print medium is imaged by a line sensor or the like, and a print defect (for example, ink dripping caused by rubbing the head with the print medium). In the state where the moving speed of the print medium is lower than the reference moving speed, the distance in the transport direction on the print medium is equal to a predetermined unit distance. Hereinafter, the imaging time of “unit region”) is longer than the imaging time when the print medium is being conveyed at the reference movement speed, and the density of the image in the unit region becomes brighter. Therefore, if the movement speed fluctuates during imaging of the print result, the acquisition conditions of the plurality of unit areas in the acquired image are different, and the inspection accuracy is lowered.

また、各単位領域の撮像時のラインセンサの露出時間を、基準移動速度にて印刷媒体を単位距離だけ移動する際に要する基準露出時間に等しくすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度の場合には単位領域の全体が撮像されるが、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では単位領域の一部のみが撮像される。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、上記と同様に、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。   Also, if the exposure time of the line sensor at the time of imaging each unit area is equal to the reference exposure time required to move the print medium by a unit distance at the reference movement speed, the movement speed of the print medium is the reference movement speed. The entire unit area is imaged, but only a part of the unit area is imaged when the moving speed of the print medium is lower than the reference moving speed. Therefore, if the movement speed fluctuates during imaging of the print result, the acquisition conditions for the plurality of unit areas in the acquired image are different in the same manner as described above, and the inspection accuracy decreases.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置における印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化し、これにより、印刷欠陥を高精度に検出することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and in printing inspection in a printing apparatus, suppresses the influence of a decrease in the moving speed of the printing medium and uniformizes the image quality of the line sensor. The purpose of this is to detect with high accuracy.

請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較する。 The invention according to claim 1 is an ink jet printing apparatus, and includes a transport mechanism that continuously moves a print medium in a predetermined transport direction, and micro ink droplets from a plurality of ejection openings toward the print medium. The ejection head, the speed measuring unit that acquires the moving speed of the print medium, and the linear region substantially perpendicular to the transport direction that is set downstream of the print medium in the transport direction from the head A line sensor; and an inspection unit that detects an output defect by comparing an output from the line sensor with reference image data, and the line sensor moves the print medium every unit distance. Performs exposure for a reference exposure time approximately equal to the time for moving the unit distance at the reference movement speed to obtain unit imaging data, and the inspection unit moves the print medium at the reference movement speed. When, by comparing the data of the line sensor is acquired unit imaging data and the reference image, when the moving speed of the print medium is lower than the reference moving speed and lower than the reference moving speed The unit imaging data acquired by the line sensor at a moving speed is corrected using the unit imaging data acquired by the line sensor at a moving speed lower than the reference moving speed, and corrected unit imaging data is obtained. Generating and comparing the corrected unit imaging data with the data of the reference image.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記搬送機構が、印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。 Invention of Claim 2 is a printing apparatus of Claim 1, Comprising: The said conveyance mechanism hold | maintains the roll of the printing medium before printing, and supplies the said printing medium in the said conveyance direction from the said roll And a winding unit that winds up a portion where the printing medium is printed.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記速度測定部が、前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第１速度を求める第１速度演算部と、前記第１速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第２速度を求める第２速度演算部と、前記第１速度と前記第２速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部とを備える。 According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect , the speed measuring unit includes an encoder that generates a pulse signal according to a moving distance of the print medium, and a unit time. Based on the obtained number of pulse signals from the encoder, a first speed calculation unit that obtains a first speed of the printing medium, and counting of the pulse signals is started at a timing different from the first speed calculation unit. A second speed calculation unit for obtaining a second speed of the print medium based on the number of times of the pulse signal acquired within the unit time, and using the first speed and the second speed of the print medium. A speed updating unit that updates the moving speed at intervals shorter than the unit time.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部とをさらに備え、前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a print data generating unit that generates print data by rasterizing the original data, and the print data A print control unit that controls the head and the transport mechanism, and the generation of the print data is performed in parallel with the ejection of the ink and the movement of the print medium by the head, and the generation speed of the print data Accordingly, the printing control unit controls the moving speed of the printing medium.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置であって、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。 The invention according to claim 5 is the printing apparatus according to claim 4 , wherein variable printing is performed in which different contents are printed for each page.

請求項６に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程とを備え、前記ｃ）工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較される。 The invention described in claim 6 is an inspection method for detecting a printing defect in an ink jet printing apparatus, and a) the ink is discharged from a plurality of ejection ports of the head toward a printing medium continuously moving in a predetermined transport direction. A step of ejecting fine droplets, b) a step of acquiring the moving speed of the print medium, and c) substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head. A step of imaging a linear region with a line sensor; and d) a step of detecting a print defect by comparing an output from the line sensor with data of a reference image. Every time the unit moves by a unit distance, exposure is performed for a reference exposure time approximately equal to the time for which the printing medium moves the unit distance at a reference moving speed, and unit imaging data is obtained, and step d) When the print medium moves at the reference movement speed, the unit imaging data acquired by the line sensor and the reference image data are compared, and the movement speed of the print medium is greater than the reference movement speed. If the unit imaging data acquired by the line sensor at a moving speed lower than the reference moving speed is obtained, the unit that the line sensor acquires next at a moving speed lower than the reference moving speed Correction is performed using the imaging data to generate corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the data of the reference image.

本発明では、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化することができる。   In the present invention, it is possible to suppress the influence due to the decrease in the moving speed of the print medium and make the image quality of the line sensor uniform.

図１は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１では、印刷媒体９に印刷される予定の元画像が、印刷媒体９上の複数のページのそれぞれに対応する領域に印刷される画像であり、各ページに印刷される画像はページ毎に異なる。換言すれば、印刷装置１では、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。 Figure 1 is a perspective view showing an outer appearance of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 1 is an apparatus that performs color printing by an inkjet method on a printing medium 9 that is a long printing sheet. In the printing apparatus 1, the original image scheduled to be printed on the print medium 9 is an image printed in an area corresponding to each of a plurality of pages on the print medium 9, and the image printed on each page is page by page Different. In other words, the printing apparatus 1 performs variable printing in which different contents are printed for each page.

図１に示す印刷装置１は、印刷媒体９上に印刷される予定の元画像を示す元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部４１、印刷媒体９を図１中の（−Ｙ）方向（以下、「搬送方向」ともいう。）に搬送しつつ上記印刷データに基づいて印刷を行う印刷機構５、印刷後の印刷媒体９（すなわち、印刷媒体９の印刷が終了した部位）を撮像する撮像部６、撮像部６からの出力に基づいて印刷の検査を行う検査部４２、および、これらの構成を制御する制御部を備える。図２は、印刷装置１の制御部７により実現される機能を他の構成と共に示すブロック図である。図２に示すように、制御部７は速度演算部７１および印刷制御部７２を備える。   A printing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a print data generation unit 41 that generates print data by rasterizing original data indicating an original image to be printed on the print medium 9, and the print medium 9 ( -Y) The printing mechanism 5 that performs printing based on the print data while being conveyed in the direction (hereinafter also referred to as “conveying direction”), and the printing medium 9 after printing (that is, the portion where printing of the printing medium 9 has been completed). ), An inspection unit 42 that inspects printing based on an output from the imaging unit 6, and a control unit that controls these components. FIG. 2 is a block diagram illustrating functions realized by the control unit 7 of the printing apparatus 1 together with other configurations. As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes a speed calculation unit 71 and a print control unit 72.

図１に示すように、印刷機構５は、印刷媒体９を搬送方向に連続移動する搬送機構２７、および、幅方向に配列された複数の吐出口から移動中の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出するインクジェットヘッドである吐出機構３を備える。吐出機構３は、搬送機構２７の上方に配置され、搬送機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。   As shown in FIG. 1, the printing mechanism 5 includes a transport mechanism 27 that continuously moves the print medium 9 in the transport direction, and a print mechanism 9 that moves ink from a plurality of ejection openings arranged in the width direction toward the print medium 9 that is moving. An ejection mechanism 3 that is an inkjet head that ejects minute droplets is provided. The discharge mechanism 3 is disposed above the transport mechanism 27 and is fixed to a frame 25 provided on the base 20 so as to straddle the transport mechanism 27.

搬送機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には、印刷前の印刷媒体９のロールを保持するとともに当該ロールから印刷媒体９を前記搬送方向に送り出す供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側には、印刷媒体９の印刷が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻取部２７３が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。   In the transport mechanism 27, a plurality of rollers 271 that are long in the X direction in FIG. 1 are arranged in the Y direction, and a roll of the printing medium 9 before printing is held on the (+ Y) side of the plurality of rollers 271. In addition, a supply unit 272 that feeds the print medium 9 from the roll in the transport direction is provided, and a portion on which the print medium 9 is printed is wound up in a roll shape on the (−Y) side of the plurality of rollers 271. A winding part 273 is provided for holding. In the following description, the print medium 9 simply means the print medium 9 being transported (that is, the print medium 9 on the plurality of rollers 271).

搬送機構２７の一のローラ２７１ａにはエンコーダ５１が設けられ、ローラ２７１ａが所定角度だけ回転する毎に（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に所定の距離（以下、「単位距離」という。）だけ移動する毎に）エンコーダ５１にてパルス信号が発生する。図２に示す制御部７では、印刷媒体９の搬送方向における移動距離に応じてエンコーダ５１から発生するパルス信号が制御部７の速度演算部７１へと送られ、速度演算部７１にて、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が求められる。印刷装置１では、エンコーダ５１および速度演算部７１が、印刷媒体９の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。   One roller 271a of the transport mechanism 27 is provided with an encoder 51, and each time the roller 271a rotates by a predetermined angle (that is, the print medium 9 is transported in the transport direction by a predetermined distance (hereinafter referred to as “unit distance”). A pulse signal is generated by the encoder 51 (with every movement). In the control unit 7 shown in FIG. 2, a pulse signal generated from the encoder 51 according to the moving distance of the print medium 9 in the transport direction is sent to the speed calculation unit 71 of the control unit 7, and the speed calculation unit 71 Based on the number of pulse signals from the encoder 51 acquired within the time, the moving speed of the print medium 9 in the transport direction is obtained. In the printing apparatus 1, the encoder 51 and the speed calculation unit 71 serve as a speed measurement unit that acquires the moving speed of the print medium 9 in the transport direction.

図３は、撮像部６近傍を拡大して示す図である。撮像部６は、吐出機構３（図１参照）よりも印刷媒体９の搬送方向の下流側である（−Ｙ）側に配置されるとともに印刷媒体９上において吐出機構３よりも（−Ｙ）側に設定された搬送方向に垂直な幅方向（Ｘ方向）に平行な線状領域を撮像するラインセンサ６１、印刷媒体９上における当該線状領域（すなわち、ラインセンサ６１の撮像領域）に光を照射する光照射部６２、および、印刷媒体９上の上記撮像領域からラインセンサ６１に至る光路上に設けられた絞り部６３を備える。ラインセンサ６１は、線状に配列された複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を備える。なお、印刷装置１では、ラインセンサ６１による撮像領域は、搬送方向に略垂直な線状領域とされていればよい。   FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the imaging unit 6. The imaging unit 6 is disposed on the (−Y) side, which is downstream of the ejection mechanism 3 (see FIG. 1) in the transport direction of the print medium 9, and on the print medium 9 (−Y) than the ejection mechanism 3. The line sensor 61 that images a linear region parallel to the width direction (X direction) perpendicular to the conveyance direction set on the side, and light in the linear region on the print medium 9 (that is, the imaging region of the line sensor 61) And a diaphragm 63 provided on the optical path from the imaging region on the print medium 9 to the line sensor 61. The line sensor 61 includes a plurality of CCD (Charge Coupled Device) elements arranged linearly. In the printing apparatus 1, the imaging area by the line sensor 61 may be a linear area that is substantially perpendicular to the transport direction.

図１に示す印刷装置１では、搬送方向に垂直な幅方向（Ｘ方向）に関し、吐出機構３および撮像部６が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、印刷媒体９が吐出機構３の下方を１回通過するのみで印刷媒体９への印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。また、印刷媒体９が撮像部６の下方を１回通過することにより、印刷媒体９が全幅に亘って撮像され、撮像画像が撮像部６から検査部４２へと出力される。検査部４２では、撮像部６からの出力と元データ（すなわち、基準画像となる元画像のデータ）との比較が行われて印刷欠陥が検出される。   In the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the ejection mechanism 3 and the imaging unit 6 extend over the entire print area on the print medium 9 in the width direction (X direction) perpendicular to the transport direction (here, the print medium 9 The printing medium 9 passes through the lower part of the ejection mechanism 3 only once, so that printing on the printing medium 9 is completed (so-called one-pass printing is performed). Further, when the print medium 9 passes below the imaging unit 6 once, the print medium 9 is imaged over the entire width, and the captured image is output from the imaging unit 6 to the inspection unit 42. In the inspection unit 42, a print defect is detected by comparing the output from the imaging unit 6 with the original data (that is, the data of the original image serving as the reference image).

図２に示す制御部７の印刷制御部７２は、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて、吐出機構３によるインクの吐出、および、搬送機構２７による印刷媒体９の移動速度を制御する。印刷装置１では、印刷データ生成部４１による印刷データの生成が、吐出機構３によるインクの吐出、および、搬送機構２７による印刷媒体９の搬送方向への移動と並行して行われる。上述のように、印刷装置１では、ページ毎に印刷内容が異なるバリアブル印刷が行われるため、印刷データ生成部４１による印刷データの生成速度（すなわち、印刷媒体９の搬送方向における単位長さの範囲の印刷データ生成に要する速度）がページ毎に異なり、搬送機構２７による印刷媒体９の移動速度が、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部７２により制御される。   The print control unit 72 of the control unit 7 shown in FIG. 2 controls the ejection of ink by the ejection mechanism 3 and the moving speed of the print medium 9 by the transport mechanism 27 based on the print data from the print data generation unit 41. . In the printing apparatus 1, print data generation by the print data generation unit 41 is performed in parallel with ink discharge by the discharge mechanism 3 and movement of the print medium 9 in the transfer direction by the transfer mechanism 27. As described above, since the printing apparatus 1 performs variable printing with different print contents for each page, the print data generation speed by the print data generation unit 41 (that is, the unit length range in the transport direction of the print medium 9). The printing control unit 72 controls the moving speed of the print medium 9 by the transport mechanism 27 according to the print data generation speed.

次に、図４．Ａおよび図４．Ｂに沿って印刷装置１による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図４．Ａに示すステップＳ１４〜Ｓ１８は、印刷媒体９の一部に注目した動作を示すが、実際には、ステップＳ１４〜Ｓ１８が印刷媒体９の各部位に対して連続的に行われる（後述するステップＳ２４〜Ｓ２８、並びに、ステップＳ３４〜Ｓ３８においても同様）。   Next, FIG. A and FIG. A flow of printing and a printing inspection by the printing apparatus 1 will be described along B. FIG. Steps S14 to S18 shown in FIG. A show an operation in which attention is paid to a part of the print medium 9. Actually, however, steps S14 to S18 are continuously performed on each part of the print medium 9 (steps to be described later). The same applies to S24 to S28 and steps S34 to S38).

図１に示す印刷装置１では、まず、印刷データ生成部４１により印刷データの生成が開始される（ステップＳ１１）。続いて、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３が印刷制御部７２（図２参照）により制御されることにより、印刷媒体９の搬送方向への移動が開始され、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは検査部４２に送られ、印刷の検査の基準となる基準画像のデータとして検査部４２に記憶される。   In the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, generation of print data is first started by the print data generation unit 41 (step S11). Subsequently, the transport mechanism 27 and the ejection mechanism 3 are controlled by the print control unit 72 (see FIG. 2) based on the print data from the print data generation unit 41, so that the print medium 9 starts to move in the transport direction. Then, the ejection of minute droplets of ink is started from the plurality of ejection ports of the ejection mechanism 3 toward the printing medium 9 continuously moving in the transport direction (steps S12 and S13). The print data generated by the print data generation unit 41 is sent to the inspection unit 42 and stored in the inspection unit 42 as reference image data serving as a reference for print inspection.

次に、印刷媒体９の移動距離に応じてエンコーダ５１にて発生したパルス信号が制御部７の速度演算部７１（図２参照）に送られて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体９の印刷後の部分が、撮像部６の下方にてラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。   Next, a pulse signal generated by the encoder 51 according to the moving distance of the printing medium 9 is sent to the speed calculating unit 71 (see FIG. 2) of the control unit 7 to acquire the moving speed of the printing medium 9 in the transport direction. The printed portion of the print medium 9 is imaged by the line sensor 61 (see FIG. 3) below the imaging unit 6 (steps S14 and S15).

印刷媒体９の移動速度は、上述のように、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部７２により制御されており、印刷データの生成速度が所定の基準生成速度以上であれば、印刷媒体９は所定の基準移動速度にて搬送方向に移動する。また、印刷データの生成速度が基準生成速度よりも低下すると、印刷媒体９の移動速度も、印刷データの生成速度に対応して基準移動速度よりも小さくされる。   As described above, the moving speed of the print medium 9 is controlled by the print control unit 72 in accordance with the print data generation speed. If the print data generation speed is equal to or higher than a predetermined reference generation speed, the print medium 9 is moved. Moves in the transport direction at a predetermined reference movement speed. When the print data generation speed is lower than the reference generation speed, the movement speed of the print medium 9 is also made lower than the reference movement speed corresponding to the print data generation speed.

撮像部６では、エンコーダ５１からのパルス信号をトリガとしてラインセンサ６１の露出（すなわち、電荷蓄積）が開始され、予め定められた露出時間（以下、「基準露出時間」という。）だけ露出が行われることにより単位撮像データが取得されて検査部４２へと送られる。図５は、印刷媒体９の移動速度、エンコーダ５１からのパルス信号、および、ラインセンサ６１の露出の関係を示すタイミングチャートである。図５において、ラインセンサ露出がＯＮの場合にラインセンサ６１の露出（すなわち、ラインセンサ６１による電荷蓄積）が行われ、ラインセンサ露出がＯＦＦの場合にはラインセンサ６１の露出は行われない。図５では、図示の都合上、印刷媒体９の移動速度が、基準移動速度Ｖ０から移動速度Ｖ１まで低下する間のチャートの図示を省略している（図８においても同様）。   In the imaging unit 6, the exposure (that is, charge accumulation) of the line sensor 61 is started using the pulse signal from the encoder 51 as a trigger, and exposure is performed for a predetermined exposure time (hereinafter referred to as “reference exposure time”). As a result, unit imaging data is acquired and sent to the inspection unit 42. FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the moving speed of the print medium 9, the pulse signal from the encoder 51, and the exposure of the line sensor 61. In FIG. 5, when the line sensor exposure is ON, exposure of the line sensor 61 (that is, charge accumulation by the line sensor 61) is performed, and when the line sensor exposure is OFF, the line sensor 61 is not exposed. In FIG. 5, for the convenience of illustration, illustration of the chart while the moving speed of the printing medium 9 decreases from the reference moving speed V0 to the moving speed V1 is omitted (the same applies to FIG. 8).

図５に示すように、エンコーダ５１からの各パルス信号に対応する（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる）ラインセンサ６１の露出時間は、印刷媒体９の移動速度に関わらず基準露出時間Ｔ０にて一定であり、基準露出時間Ｔ０は、基準移動速度Ｖ０にて移動する印刷媒体９が単位距離（すなわち、エンコーダ５１からの一のパルス信号から次のパルス信号までの間に印刷媒体９が移動する所定の距離）を移動する時間に等しくされる。したがって、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０と等しくなり、印刷媒体９上において搬送方向の距離が単位距離に等しい全幅の領域（以下、「単位領域」という。）の画像が取得されて単位撮像データとして検査部４２へと送られる。そして、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、当該単位撮像データの取得に連続して次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。   As shown in FIG. 5, the exposure time of the line sensor 61 corresponding to each pulse signal from the encoder 51 (that is, performed every time the print medium 9 moves by a unit distance in the transport direction) is the movement of the print medium 9. Regardless of the speed, it is constant at the reference exposure time T0. The reference exposure time T0 is the unit distance (that is, from one pulse signal from the encoder 51 to the next pulse signal when the print medium 9 moving at the reference movement speed V0 moves. Until a predetermined distance (in which the printing medium 9 is moved) is moved. Therefore, when the print medium 9 moves at the reference movement speed V0, the time required for the movement of the unit distance of the print medium 9 is equal to the reference exposure time T0, and the distance in the transport direction on the print medium 9 is equal to the unit distance. An image of a full width region (hereinafter referred to as “unit region”) is acquired and sent to the inspection unit 42 as unit imaging data. Then, when the acquisition of the unit imaging data of one unit region is completed, the acquisition of the unit imaging data of the next unit region is started following the acquisition of the unit imaging data.

また、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して移動速度Ｖ１となり、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１となる場合、ラインセンサ６１において基準露出時間Ｔ０だけ露出が行われることにより、印刷媒体９上において単位領域よりも搬送方向の距離が短い領域の画像が取得されて単位撮像データとして検査部４２へと送られる。この場合、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、時間Ｔ１と基準露出時間Ｔ０との差である時間Ｔ２だけ、ラインセンサ６１の露出が停止された状態（すなわち、印刷媒体９の撮像が行われない状態）にて印刷媒体９が移動し、その後、次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。   When the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and becomes the moving speed V1, and the time required for moving the unit distance of the printing medium 9 is a time T1 longer than the reference exposure time T0, the line sensor By performing exposure for the reference exposure time T0 at 61, an image of an area having a shorter distance in the transport direction than the unit area on the print medium 9 is acquired and sent to the inspection unit 42 as unit imaging data. In this case, when the acquisition of the unit imaging data of one unit region is completed, the exposure of the line sensor 61 is stopped only for the time T2, which is the difference between the time T1 and the reference exposure time T0 (that is, the printing medium 9). The printing medium 9 moves in a state where no imaging is performed), and thereafter, acquisition of unit imaging data of the next unit area is started.

印刷装置１では、ステップＳ１４にて検出された印刷媒体９の移動速度が基準移動速度である場合（ステップＳ１６）、ステップＳ１５にてラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷結果の検査が行われて検査結果が出力される。そして、印刷媒体９上の印刷結果に印刷欠陥（例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け）がある場合には当該印刷欠陥が検出される（ステップＳ１８）。   In the printing apparatus 1, when the moving speed of the print medium 9 detected in step S14 is the reference moving speed (step S16), the unit imaging data (that is, the image data sent from the line sensor 61 to the inspection unit 42 in step S15) , The output from the line sensor 61) is compared with the data of the reference image stored in the inspection unit 42, the print result on the print medium 9 is inspected, and the inspection result is output. If the printing result on the printing medium 9 has a printing defect (for example, ink dripping caused by rubbing the head with the printing medium or ink missing due to nozzle clogging), the printing defect is detected (step S18). .

ただし、印刷装置１では、次に説明する単位撮像データの補正が行われる場合と検査結果の出力タイミングを同じにするために、エンコーダ５１からの一のパルス信号に対応して取得された単位撮像データと基準画像のデータとの比較および検査結果の出力は、エンコーダ５１からの次のパルス信号に対応する単位撮像データの取得後に行われる。換言すれば、単位撮像データの検査結果は、１クロック遅れて出力される。   However, in the printing apparatus 1, unit imaging acquired corresponding to one pulse signal from the encoder 51 is used in order to make the output timing of the inspection result the same as when the unit imaging data described below is corrected. The comparison between the data and the reference image data and the output of the inspection result are performed after obtaining the unit imaging data corresponding to the next pulse signal from the encoder 51. In other words, the inspection result of the unit imaging data is output with a delay of one clock.

一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合（ステップＳ１６）、検査部４２において、ラインセンサ６１により取得された単位撮像データがバッファ領域に一時的に格納され、次にラインセンサ６１により単位撮像データ（以下、「次の単位撮像データ」という。）が取得された際に、バッファ領域の単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成される（ステップＳ１７）。そして、補正済単位撮像データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷の検査が行われて検査結果が出力される（ステップＳ１８）。   On the other hand, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed (step S16), the unit imaging data acquired by the line sensor 61 is temporarily stored in the buffer area in the inspection unit 42, and then the line When unit imaging data (hereinafter referred to as “next unit imaging data”) is acquired by the sensor 61, the unit imaging data in the buffer area is corrected using the next unit imaging data, and the corrected unit imaging data is obtained. It is generated (step S17). Then, the corrected unit imaging data and the reference image data are compared, whereby a print inspection is performed and an inspection result is output (step S18).

ステップＳ１８における単位撮像データまたは補正済単位撮像データと基準画像のデータとの比較が終了すると、ステップＳ１４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ１４〜Ｓ１８が繰り返され（ステップＳ１９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ２０）。   When the comparison between the unit image data or the corrected unit image data in step S18 and the reference image data is completed, the process returns to step S14, and steps S14 to S18 are repeated until the printing on the print medium 9 and the inspection of the print result are completed. (Step S19) When it is determined that printing and inspection are completed, stop processing is performed (Step S20).

本実施の形態では、ステップＳ１７における補正済単位撮像データの生成は以下のように行われる。図５に示すように、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０から移動速度Ｖ１まで低下し、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１となる場合、バッファ領域に格納された単位撮像データの各画素の画素値をＩＡｉ（ｉは、ラインセンサ６１のＣＣＤ素子の個数がｎ個である場合、１〜ｎ）とし、次の単位撮像データの各画素の画素値をＩＢｉとすると、補正済単位撮像データの各画素の画素値ＩＣｉは数１により求められる。   In the present embodiment, generation of corrected unit imaging data in step S17 is performed as follows. As shown in FIG. 5, the moving speed of the print medium 9 decreases from the reference moving speed V0 to the moving speed V1, and the time required for moving the print medium 9 by a unit distance is a time T1 longer than the reference exposure time T0. The pixel value of each pixel of the unit imaging data stored in the buffer area is IAi (i is 1 to n when the number of CCD elements of the line sensor 61 is n), and each of the next unit imaging data Assuming that the pixel value of the pixel is IBi, the pixel value ICi of each pixel of the corrected unit imaging data is obtained by Equation 1.

（数１）
ＩＣｉ＝ＩＡｉ×Ｔ０／Ｔ１＋ＩＢｉ×（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ１ (Equation 1)
ICi = IAi * T0 / T1 + IBi * (T1-T0) / T1

なお、検査部４２では、印刷媒体９の移動速度の関数である補正係数Ｃ（Ｖ）（ただし、Ｃ（Ｖ）は０以上１以下）が予め準備され、補正済単位撮像データの各画素の画素値ＩＣｉが数２により求められてもよい。この場合、基準移動速度Ｖ０と印刷媒体９の移動速度との差が大きくなるに従ってＣ（Ｖ）が小さくなる。   In the inspection unit 42, a correction coefficient C (V) (where C (V) is 0 or more and 1 or less) that is a function of the moving speed of the print medium 9 is prepared in advance, and each pixel of the corrected unit imaging data is prepared. The pixel value ICi may be obtained by Equation 2. In this case, C (V) decreases as the difference between the reference moving speed V0 and the moving speed of the print medium 9 increases.

（数２）
ＩＣｉ＝ＩＡｉ×Ｃ（Ｖ）＋ＩＢｉ×（１−Ｃ（Ｖ）） (Equation 2)
ICi = IAi * C (V) + IBi * (1-C (V))

以上に説明したように、印刷装置１では、印刷媒体９の移動速度に関わらず、印刷媒体９が単位距離だけ移動する毎にラインセンサ６１により基準露出時間Ｔ０だけ露出を行って単位撮像データが取得されるため、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０に等しい場合、印刷媒体９上の搬送方向の距離が単位距離に等しい範囲（すなわち、単位領域）が単位撮像データとして取得されて基準画像のデータと比較される。一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合には、単位領域の一部のみが単位撮像データとして取得される。   As described above, in the printing apparatus 1, regardless of the moving speed of the printing medium 9, every time the printing medium 9 moves by a unit distance, the line sensor 61 performs exposure for the reference exposure time T0 to obtain unit imaging data. Therefore, when the moving speed of the printing medium 9 is equal to the reference moving speed V0, a range in which the distance in the transport direction on the printing medium 9 is equal to the unit distance (that is, a unit area) is acquired as unit imaging data. Compared with image data. On the other hand, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0, only a part of the unit area is acquired as unit imaging data.

このため、仮に、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合であっても単位撮像データを補正することなく基準画像のデータと比較したとすると、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０の場合とは単位撮像データの取得条件が異なるため、同様の印刷欠陥が双方の単位撮像データ（すなわち、基準移動速度時の単位撮像データ、および、速度低下時の単位撮像データ）に含まれている場合であっても、一方の単位撮像データでは当該印刷欠陥が検出されない等の検査精度の低下が生じるおそれがある。   For this reason, even if the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0, if the unit imaging data is compared with the reference image data without correction, the moving speed of the print medium 9 is Since the acquisition conditions of the unit imaging data are different from those in the case of the reference moving speed V0, the same print defect causes both unit imaging data (that is, the unit imaging data at the reference moving speed and the unit imaging data at the time of speed reduction). Even if it is included in the data, there is a possibility that the inspection accuracy may be deteriorated such that the printing defect is not detected in one unit imaging data.

これに対し、本実施の形態に係る印刷装置１では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合、単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、当該補正済単位撮像データと基準画像のデータが比較されることにより印刷の検査が行われる。このように、単位領域の一部のみが撮像されて取得された単位撮像データを、当該単位領域に隣接する次の単位領域を撮像することにより得られた次の単位撮像データを用いて補正する（すなわち、一の単位領域の一部の撮像データを、当該一部に非撮像部を挟んで隣接する次の単位領域の一部の撮像データを用いて補正する）ことにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差を小さくすることができる。換言すれば、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響を抑制することができる。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥を高精度に検出することが可能となる。   On the other hand, in the printing apparatus 1 according to the present embodiment, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0, the unit imaging data is corrected using the next unit imaging data and corrected unit. Imaging data is generated, and the corrected unit imaging data and the reference image data are compared to perform printing inspection. In this way, the unit imaging data acquired by imaging only a part of the unit area is corrected using the next unit imaging data obtained by imaging the next unit area adjacent to the unit area. (That is, by correcting a part of the imaging data of one unit area using a part of the imaging data of the next unit area adjacent to the part with the non-imaging part interposed therebetween) It is possible to reduce the difference between the acquisition conditions of the unit imaging data and the acquisition conditions of the unit imaging data when the speed is reduced. In other words, it is possible to suppress the influence due to the decrease in the moving speed of the print medium 9 in the acquisition of the unit imaging data. As a result, the quality of imaging by the line sensor 61 can be made uniform, and a print defect can be detected with high accuracy.

上述のように、印刷装置１では、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体９の移動速度の低下の影響を低減することができるため、印刷装置１の構成は、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、印刷データの生成速度がページ毎に頻繁に変化する可能性が高いバリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。   As described above, since the printing apparatus 1 can reduce the influence of the decrease in the moving speed of the printing medium 9 on the detection of the printing defect, the configuration of the printing apparatus 1 is configured according to the print data generation speed. 9 is particularly suitable for a printing apparatus in which the moving speed is controlled, and among these printing apparatuses, it is more suitable for a printing apparatus that performs variable printing in which the generation speed of print data is likely to change frequently for each page. It can be said that.

また、印刷装置１のように長尺状の印刷媒体を高速にて移動しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷媒体の移動開始から速度が基準移動速度に達するまで比較的長い時間、印刷媒体の加速が行われるが（すなわち、印刷媒体が基準移動速度よりも低い速度にて移動するが）、この間にも印刷媒体に対する印刷は行われる。したがって、上述のように、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体９の移動速度の低下の影響を低減することができる印刷装置１の構成は、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。   Further, in a printing apparatus that performs printing while moving a long print medium at a high speed, such as the printing apparatus 1, the printing medium is moved for a relatively long time from the start of movement of the printing medium until the speed reaches the reference movement speed. Although acceleration is performed (that is, the print medium moves at a speed lower than the reference movement speed), printing on the print medium is also performed during this time. Therefore, as described above, the configuration of the printing apparatus 1 that can reduce the influence of the decrease in the moving speed of the printing medium 9 on the detection of the printing defect includes the supply unit 272 and the winding unit that hold the roll of the printing medium 9. It is particularly suitable for a printing apparatus that transports a long print medium 9 by H.273.

上述の印刷装置１では、図２に示すように、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の移動速度を求める速度演算部７１が制御部７に設けられているが、速度演算部７１に代えて、図６に示すように、第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが制御部７に設けられてもよい。   In the printing apparatus 1 described above, as shown in FIG. 2, the control unit 7 is provided with a speed calculation unit 71 that obtains the moving speed of the printing medium 9 based on the number of pulse signals from the encoder 51 acquired within a unit time. However, instead of the speed calculation unit 71, a first speed calculation unit 71a, a second speed calculation unit 71b, and a speed update unit 71c may be provided in the control unit 7, as shown in FIG.

図６に示す制御部７では、第１速度演算部７１ａにより、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における第１移動速度が求められる。また、第２速度演算部７１ｂにより、第１速度演算部７１ａとは異なるタイミングにてエンコーダ５１からのパルス信号の計数が開始され（例えば、第１速度演算部７１ａによる計数開始から、単位時間の半分に等しい時間の経過後に計数が開始され）、単位時間内に取得されたパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における第２移動速度が求められる。   In the control unit 7 shown in FIG. 6, the first speed calculation unit 71a obtains the first moving speed in the transport direction of the print medium 9 based on the number of pulse signals from the encoder 51 acquired within the unit time. The second speed calculation unit 71b starts counting pulse signals from the encoder 51 at a timing different from that of the first speed calculation unit 71a (for example, from the start of counting by the first speed calculation unit 71a, the unit time Counting is started after a time equal to half), and the second moving speed in the transport direction of the print medium 9 is determined based on the number of pulse signals acquired within the unit time.

そして、第１速度演算部７１ａおよび第２速度演算部７１ｂから第１速度および第２速度が速度更新部７１ｃへと送られ、速度更新部７１ｃにより、第１速度と第２速度との平均値が印刷媒体９の移動速度として求められて検査部４２へと送られる。この場合、印刷装置１では、エンコーダ５１、第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが、印刷媒体９の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。   Then, the first speed and the second speed are sent from the first speed calculation unit 71a and the second speed calculation unit 71b to the speed update unit 71c, and the average value of the first speed and the second speed is transmitted by the speed update unit 71c. Is obtained as the moving speed of the print medium 9 and sent to the inspection unit 42. In this case, in the printing apparatus 1, the encoder 51, the first speed calculation unit 71a, the second speed calculation unit 71b, and the speed update unit 71c are speed measurement units that acquire the moving speed of the print medium 9 in the transport direction. .

速度更新部７１ｃでは、第１速度演算部７１ａから第１速度が送られてくるタイミングと、第２速度演算部７１ｂから第２速度が送られてくるタイミングとが異なるため、印刷媒体９の移動速度が単位時間よりも短い間隔で更新される。例えば、上述のように、第１速度演算部７１ａによる計数開始から単位時間の半分に等しい時間の経過後に第２速度演算部７１ｂによる計数が開始される場合、印刷媒体９の移動速度は単位時間の半分に等しい間隔にて更新される。このため、印刷媒体９の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ６１による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。   In the speed update unit 71c, the timing at which the first speed is sent from the first speed calculation unit 71a is different from the timing at which the second speed is sent from the second speed calculation unit 71b. The speed is updated at intervals shorter than the unit time. For example, as described above, when the counting by the second speed calculation unit 71b is started after the time equal to half of the unit time has elapsed from the start of counting by the first speed calculation unit 71a, the moving speed of the print medium 9 is the unit time. Is updated at intervals equal to half of. For this reason, the moving speed of the printing medium 9 can be obtained with high accuracy, and the uniformity of the quality of the image picked up by the line sensor 61 can be improved and the printing defect can be detected with higher accuracy.

なお、速度更新部７１ｃでは、第１速度と第２速度とを用いて印刷媒体９の移動速度が求められるのであれば、必ずしも第１速度と第２速度の平均値が印刷媒体９の移動速度とされる必要はない。例えば、第１速度または第２速度が求められる毎に、第１速度および第２速度のうち新たに求められた速度が印刷媒体９の移動速度とされてもよい。この場合であっても、上記と同様に、印刷媒体９の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ６１による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。   In the speed update unit 71c, if the moving speed of the print medium 9 is obtained using the first speed and the second speed, the average value of the first speed and the second speed is not necessarily the moving speed of the print medium 9. There is no need to be taken. For example, each time the first speed or the second speed is obtained, the newly obtained speed of the first speed and the second speed may be set as the moving speed of the print medium 9. Even in this case, similarly to the above, the moving speed of the print medium 9 can be obtained with high accuracy, and the uniformity of the quality of the image picked up by the line sensor 61 is improved and the printing defect is detected with higher accuracy. be able to.

次に、本発明に関連する技術に係る印刷装置について説明する。関連技術に係る印刷装置は、図２に示す制御部７に代えて、図７に示す制御部７ａが設けられる点を除き、図１に示す印刷装置１と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。 Next, a printing apparatus according to a technique related to the present invention will be described. The printing apparatus according to the related art has the same configuration as the printing apparatus 1 shown in FIG. 1 except that a control unit 7a shown in FIG. 7 is provided instead of the control unit 7 shown in FIG. Then, the same reference numerals are given to corresponding configurations.

図７に示すように、制御部７ａは、図２に示す制御部７と同様に、速度演算部７１および印刷制御部７２を備え、さらに、光照射部６２（図３参照）から出射される光の光量を制御してラインセンサ６１（図３参照）に入射する光の光量を制御する光量制御部７３を備える。 As shown in FIG. 7, the control unit 7 a includes a speed calculation unit 71 and a print control unit 72 as well as the control unit 7 shown in FIG. 2, and is further emitted from the light irradiation unit 62 (see FIG. 3). A light amount control unit 73 that controls the amount of light incident on the line sensor 61 (see FIG. 3) by controlling the amount of light is provided.

関連技術に係る印刷装置では、図８のタイミングチャートに示すように、ラインセンサ６１によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体９（図１参照）が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ５１からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体９の撮像が行われる。例えば、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する際には、基準露出時間Ｔ０の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得され、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０よりも低い移動速度Ｖ１にて移動する際には、基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得される。 In the printing apparatus according to the related art , as shown in the timing chart of FIG. 8, the line sensor 61 exposes substantially continuously, and the print medium 9 (see FIG. 1) moves by a unit distance in the transport direction. Every time, using the pulse signal from the encoder 51 as a trigger, exposure is performed for a time equal to the time during which the print medium 9 moves a unit distance, and the print medium 9 is imaged. For example, when the print medium 9 moves at the reference movement speed V0, the unit region is imaged by exposure at the reference exposure time T0, and unit imaging data is acquired, and the print medium 9 moves at a lower speed than the reference movement speed V0. When moving at the speed V1, the unit area is imaged by exposure for a time T1 longer than the reference exposure time T0, and unit imaging data is acquired.

次に、図９．Ａおよび図９．Ｂに沿って関連技術に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図９中のステップＳ２１〜Ｓ２４は、図１に示す印刷装置１におけるステップＳ１１〜Ｓ１４（図４．Ａ参照）と同様である。 Next, FIG. A and FIG. A flow of printing and a printing inspection by the printing apparatus according to the related art will be described along B. Steps S21 to S24 in FIG. 9 are the same as steps S11 to S14 (see FIG. 4.A) in the printing apparatus 1 shown in FIG.

印刷装置では、まず、図７に示す印刷データ生成部４１により印刷データの生成が開始される（ステップＳ２１）。続いて、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３が印刷制御部７２により制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部４２（図１参照）に記憶される。   In the printing apparatus, first, generation of print data is started by the print data generation unit 41 shown in FIG. 7 (step S21). Subsequently, the transport mechanism 27 and the discharge mechanism 3 are controlled by the print control unit 72 based on the print data from the print data generation unit 41, so that the discharge mechanism 3 moves toward the print medium 9 continuously moving in the transport direction. Ink droplets are ejected from a plurality of ejection ports (steps S22 and S23). The print data generated by the print data generation unit 41 is stored in the inspection unit 42 (see FIG. 1) as reference image data.

次に、エンコーダ５１からのパルス信号が速度演算部７１にて計数されて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され（ステップＳ２４）、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０である場合には（ステップＳ２５）、光照射部６２により所定の光量（以下、「基準光量」という。）の光が照射されている印刷媒体９上の線状の撮像領域がラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ２７）。そして、ラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ２８）。   Next, the pulse signal from the encoder 51 is counted by the speed calculation unit 71 to obtain the moving speed of the print medium 9 in the transport direction (step S24), and the moving speed of the print medium 9 is the reference moving speed V0. (Step S25), a linear imaging region on the print medium 9 irradiated with light of a predetermined light amount (hereinafter referred to as “reference light amount”) by the light irradiation unit 62 is a line sensor 61 (see FIG. 3). ) (Step S27). Then, the unit imaging data (that is, the output from the line sensor 61) sent from the line sensor 61 to the inspection unit 42 is compared with the data of the reference image stored in the inspection unit 42, whereby the print medium 9 is obtained. The upper printing defect is detected (step S28).

一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ２５）、光量制御部７３による制御により光照射部６２から出射される光の光量が基準光量よりも低下し、ラインセンサ６１に入射する光量が低下する（ステップＳ２６）。そして、基準光量よりも低い光量の光が照射されている印刷媒体９上の撮像領域がラインセンサ６１により撮像され、ラインセンサ６１から出力された単位撮像データが検査部４２にて基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ２７，Ｓ２８）。   On the other hand, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S25), the light amount emitted from the light irradiation unit 62 is decreased below the reference light amount by the control by the light amount control unit 73, and the line The amount of light incident on the sensor 61 is reduced (step S26). Then, the imaging area on the print medium 9 irradiated with light having a light amount lower than the reference light amount is imaged by the line sensor 61, and the unit imaging data output from the line sensor 61 is the reference image data by the inspection unit 42. As a result, a print defect on the print medium 9 is detected (steps S27 and S28).

ステップＳ２８が終了すると、ステップＳ２４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ２４〜Ｓ２８が繰り返され（ステップＳ２９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ３０）。   When step S28 is completed, the process returns to step S24, and steps S24 to S28 are repeated until the printing on the printing medium 9 and the inspection of the printing result are completed (step S29). When it is determined that the printing and the inspection are completed, the stop process is performed. Is performed (step S30).

以上に説明したように、関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間Ｔ０よりも長くなった場合に、光量制御部７３によりラインセンサ６１に入射する光量を低下させることにより、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎることが防止される。このように、関連技術に係る印刷装置では、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差（すなわち、露出時間の差）の撮像に対する影響が抑制され、図１に示す印刷装置１と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。 As described above, in the printing apparatus according to the related art, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and the exposure time at the time of imaging of the unit area is longer than the reference exposure time T0. In addition, by reducing the amount of light incident on the line sensor 61 by the light amount controller 73, it is possible to prevent the image indicated by the unit imaging data from becoming too bright as compared with the case where the print medium 9 moves at the reference movement speed V0. The As described above, in the printing apparatus according to the related technology, the difference between the acquisition condition of the unit imaging data at the reference moving speed and the acquisition condition of the unit imaging data at the time of the speed reduction (that is, the difference in exposure time) has an influence on the imaging. As in the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the influence of a decrease in the moving speed of the print medium 9 in the acquisition of unit imaging data is suppressed. As a result, the quality of imaging by the line sensor 61 can be made uniform, and printing defects are detected with high accuracy.

また、印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合に、光量制御部７３により光照射部６２から出射される光の光量を低下させることにより、ラインセンサ６１に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下させることができる。   In the printing apparatus, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0, the light amount control unit 73 reduces the light amount of light emitted from the light irradiation unit 62, thereby causing the line sensor 61 to The amount of incident light can be easily reduced with a simple structure.

関連技術に係る印刷装置の構成は、図１に示す印刷装置１と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３（図１参照）により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。 The configuration of the printing apparatus according to the related art is particularly suitable for a printing apparatus in which the moving speed of the print medium 9 is controlled according to the generation speed of print data, like the printing apparatus 1 shown in FIG. Among printing apparatuses, it can be said that it is more suitable for printing apparatuses that perform variable printing. Further, the present invention is particularly suitable for a printing apparatus that transports a long print medium 9 by a supply unit 272 that holds a roll of the print medium 9 and a winding unit 273 (see FIG. 1).

関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ２５）、ステップＳ２６において、光量制御部７３（図７参照）により光照射部６２に代えて絞り部６３（図３参照）が制御され、絞り部６３の開口が小さくされることによりラインセンサ６１に入射する光の光量を低下させてもよい。この場合も、上述のように、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制され、ラインセンサ６１による撮像の質が均一化されて印刷欠陥が高精度に検出される。また、ラインセンサ６１に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下することができる。 In the printing apparatus according to the related art, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S25), the light amount control unit 73 (see FIG. 7) replaces the light irradiation unit 62 in step S26. The amount of light incident on the line sensor 61 may be reduced by controlling the diaphragm 63 (see FIG. 3) and reducing the aperture of the diaphragm 63. Also in this case, as described above, the influence due to the decrease in the moving speed of the printing medium 9 in the acquisition of the unit imaging data is suppressed, the quality of imaging by the line sensor 61 is made uniform, and the printing defect is detected with high accuracy. . In addition, the amount of light incident on the line sensor 61 can be easily reduced with a simple structure.

次に、本発明に関連する他の技術に係る印刷装置について説明する。他の関連技術に係る印刷装置は、図１に示す印刷装置１と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。また、他の関連技術に係る印刷装置では、図７に示す制御部７ａが設けられる上述の印刷装置と同様に、ラインセンサ６１（図３参照）によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体９（図１参照）が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ５１（図１参照）からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体９の撮像が行われる（図８参照）。 Next, a printing apparatus according to another technique related to the present invention will be described. A printing apparatus according to another related technique has the same configuration as that of the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given to the corresponding configurations in the following description. Further, in the printing apparatus according to another related technique , exposure is performed almost continuously by the line sensor 61 (see FIG. 3), similarly to the above-described printing apparatus provided with the control unit 7 a illustrated in FIG. 7 . Each time the print medium 9 (see FIG. 1) moves by a unit distance in the transport direction, the pulse signal from the encoder 51 (see FIG. 1) is used as a trigger to expose the print medium 9 for a time equal to the time for which the print medium 9 moves the unit distance. Is performed and the print medium 9 is imaged (see FIG. 8).

図１０．Ａおよび図１０．Ｂは、他の関連技術に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れを示す図である。図１０．ＡのステップＳ３１〜Ｓ３６は、図１に示す印刷装置１におけるステップＳ１１〜Ｓ１６（図４．Ａ参照）と同様である。他の関連技術に係る印刷装置では、まず、印刷データ生成部４１（図１参照）により印刷データの生成が開始され、印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３（図１参照）が制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部４２（図１参照）に記憶される。 FIG. A and FIG. FIG. 7B is a diagram illustrating a flow of printing and a print inspection by a printing apparatus according to another related technology . FIG. Steps S31 to S36 of A are the same as steps S11 to S16 (see FIG. 4.A) in the printing apparatus 1 shown in FIG. In a printing apparatus according to another related technology , first, generation of print data is started by the print data generation unit 41 (see FIG. 1), and the transport mechanism 27 and the discharge mechanism 3 (see FIG. 1) are controlled based on the print data. As a result, the ejection of minute droplets of ink is started from the plurality of ejection openings of the ejection mechanism 3 toward the printing medium 9 that continuously moves in the transport direction (steps S31 to S33). The print data generated by the print data generation unit 41 is stored in the inspection unit 42 (see FIG. 1) as reference image data.

続いて、制御部７の速度演算部７１（図２参照）によりエンコーダ５１（図２参照）からのパルス信号が計数されて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体９上の線状の撮像領域がラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ３４，Ｓ３５）。印刷装置では、ステップＳ３４にて検出された印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０である場合（ステップＳ３６）、ステップＳ３５にてラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ３８）。   Subsequently, the speed calculation unit 71 (see FIG. 2) of the control unit 7 counts the pulse signals from the encoder 51 (see FIG. 2) to obtain the moving speed of the print medium 9 in the transport direction. A linear imaging region is imaged by the line sensor 61 (see FIG. 3) (steps S34 and S35). In the printing apparatus, when the moving speed of the printing medium 9 detected in step S34 is the reference moving speed V0 (step S36), unit imaging data (that is, sent to the inspection unit 42 from the line sensor 61 in step S35). The output from the line sensor 61) is compared with the data of the reference image stored in the inspection unit 42, thereby detecting a print defect on the print medium 9 (step S38).

一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ３６）、検査部４２において、ラインセンサ６１により取得された単位撮像データの階調が低下されて階調低下データが生成される（ステップＳ３７）。階調低下データの生成では、基準移動速度Ｖ０と印刷媒体９の移動速度との差が大きくなるに従って、単位撮像データからの階調の低下量が大きくされる。そして、階調低下データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷欠陥が検出される（ステップＳ３８）。   On the other hand, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S36), the gradation of the unit imaging data acquired by the line sensor 61 is lowered in the inspection unit 42, and the gradation lowered data is generated. It is generated (step S37). In the generation of gradation reduction data, the amount of gradation reduction from the unit imaging data is increased as the difference between the reference movement speed V0 and the movement speed of the print medium 9 increases. Then, a print defect is detected by comparing the gradation lowering data with the reference image data (step S38).

ステップＳ３８が終了すると、ステップＳ３４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ３４〜Ｓ３８が繰り返され（ステップＳ３９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ４０）。   When step S38 is completed, the process returns to step S34, and steps S34 to S38 are repeated until the printing on the printing medium 9 and the inspection of the printing result are completed (step S39). When it is determined that the printing and the inspection are completed, the stop process is performed. Is performed (step S40).

他の関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間Ｔ０（図８参照）よりも長くなった場合、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎる。そこで、検査部４２において、単位撮像データの階調を低下させた階調低下データを生成し、当該階調低下データと基準画像のデータとを比較することにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差（すなわち、露出時間の差）の撮像に対する影響が抑制される。換言すれば、図１に示す印刷装置１と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。 In a printing apparatus according to another related technology, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and the exposure time at the time of imaging of the unit area is longer than the reference exposure time T0 (see FIG. 8). The image indicated by the unit imaging data is too bright compared to when the print medium 9 moves at the reference movement speed V0. Therefore, the inspection unit 42 generates gradation reduction data in which the gradation of the unit imaging data is reduced, and compares the gradation reduction data with the data of the reference image, so that the unit imaging data at the reference moving speed is obtained. The influence on the imaging due to the difference between the acquisition conditions of the first and the acquisition conditions of the unit imaging data at the time of speed reduction (that is, the difference in exposure time) is suppressed. In other words, similarly to the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the influence due to the decrease in the moving speed of the print medium 9 in the acquisition of the unit imaging data is suppressed. As a result, the quality of imaging by the line sensor 61 can be made uniform, and printing defects are detected with high accuracy.

他の関連技術に係る印刷装置の構成は、図１に示す印刷装置１と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３（図１参照）により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。 Similar to the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the configuration of the printing apparatus according to another related technique is particularly suitable for a printing apparatus in which the moving speed of the print medium 9 is controlled according to the generation speed of print data. Among such printing apparatuses, it can be said that the printing apparatus is more suitable for variable printing. Further, the present invention is particularly suitable for a printing apparatus that transports a long print medium 9 by a supply unit 272 that holds a roll of the print medium 9 and a winding unit 273 (see FIG. 1).

上述の印刷装置１、および、各関連技術に係る印刷装置では、様々な変更が可能である。 Various changes can be made in the above-described printing apparatus 1 and the printing apparatuses according to the related technologies .

例えば、図１に示す印刷装置１では、一の単位撮像データまたは一の補正済単位撮像データが基準画像のデータと比較されて印刷欠陥の検出が行われるが、例えば、印刷媒体９上の１ページに対応する複数の単位撮像データ、および／または、複数の補正済単位撮像データがまとめて基準画像のデータと比較され、印刷欠陥が１ページ毎に検出されてもよい（各関連技術に係る印刷装置においても同様）。 For example, in the printing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 , one unit imaging data or one corrected unit imaging data is compared with the data of the reference image to detect a print defect. A plurality of unit imaging data corresponding to a page and / or a plurality of corrected unit imaging data may be collectively compared with the reference image data, and a print defect may be detected for each page (according to each related technology) . The same applies to printing devices).

各関連技術に係る印刷装置では、図１に示す印刷装置１と同様に、図６に示す第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが制御部に設けられ、第１速度演算部７１ａにより求められた第１速度、および、第２速度演算部７１ｂにより求められた第２速度が用いられて印刷媒体９の移動速度が取得されてもよい。 In the printing apparatus according to each related technique , as in the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the first speed calculation unit 71a, the second speed calculation unit 71b, and the speed update unit 71c shown in FIG. The moving speed of the print medium 9 may be acquired using the first speed calculated by the first speed calculating unit 71a and the second speed calculated by the second speed calculating unit 71b.

図１に示す印刷装置１では、エンコーダ５１からの各パルス信号に対応する（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる）ラインセンサ６１の露出時間は、基準移動速度にて移動する印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しくされているが、ラインセンサ６１の露出時間は当該時間に正確に等しくされる必要はなく、当該時間にほぼ等しくされていればよい。また、各関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われるラインセンサ６１の露出が、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ行われているが、ラインセンサ６１の露出は、当該時間に正確に等しい時間だけ行われる必要はなく、当該時間にほぼ等しい時間だけ行われていればよい。 In the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, the exposure time of the line sensor 61 corresponding to each pulse signal from the encoder 51 (that is, performed every time the print medium 9 moves by a unit distance in the transport direction) is the reference moving speed. However, the exposure time of the line sensor 61 does not need to be exactly equal to the time, and may be almost equal to the time. . Further, in the printing apparatus according to each related technology , the exposure of the line sensor 61 performed every time the print medium 9 moves by a unit distance in the transport direction is performed for a time equal to the time for which the print medium 9 moves the unit distance. However, the exposure of the line sensor 61 does not need to be performed for a time that is exactly equal to the time, but may be performed for a time approximately equal to the time.

上述の印刷装置では、印刷データの生成は必ずしも印刷媒体９の移動およびインクの吐出と並行して行われる必要はなく、印刷データ生成部４１において全印刷データが予め生成されており、当該印刷データを読み出しつつ印刷媒体９に対する印刷が行われてもよい。あるいは、印刷装置とは異なる他の装置において生成された印刷データに基づいて印刷媒体９に対する印刷が行われてもよい。   In the printing apparatus described above, the generation of print data is not necessarily performed in parallel with the movement of the print medium 9 and the ejection of ink, and all print data is generated in advance in the print data generation unit 41, and the print data The printing on the print medium 9 may be performed while reading. Alternatively, printing on the print medium 9 may be performed based on print data generated in another device different from the printing device.

上述の印刷装置では、搬送機構２７が印刷前の印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２、および、印刷媒体９の印刷済みの部位を巻き取って保持する巻取部２７３を備えるが、搬送機構２７は他の様々な構造とされてよい。例えば、長尺状の印刷媒体９に代えて、複数のページにそれぞれ対応する複数枚の印刷用紙が印刷装置に順次供給され、印刷用紙を上下から挟んで回転するローラ等を有する搬送機構により印刷用紙が搬送方向に搬送されてもよい。 In the above-described printing apparatus, the transport mechanism 27 includes the supply unit 272 that holds the roll of the print medium 9 before printing, and the winding unit 273 that winds and holds the printed portion of the print medium 9. The mechanism 27 may have various other structures. For example, instead of the long print medium 9, a plurality of printing papers corresponding to a plurality of pages are sequentially supplied to the printing apparatus, and printing is performed by a transport mechanism having a roller that rotates with the printing paper sandwiched from above and below. The sheet may be transported in the transport direction.

上述の印刷装置では、バリアブル印刷以外の印刷が行われてもよい。また、印刷媒体は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。   In the printing apparatus described above, printing other than variable printing may be performed. The printing medium may be a sheet-like base material having liquid repellency such as a film, a plate-like member formed of plastic, or the like.

一の実施の形態に係る印刷装置の斜視図である。 1 is a perspective view of a printing apparatus according to an embodiment. 制御部の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a control part. 撮像部近傍を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the imaging part vicinity. 印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing and the inspection of printing. 印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing and the inspection of printing. 印刷媒体の移動速度、エンコーダからのパルス信号、および、ラインセンサの露出の関係を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a relationship between a moving speed of a print medium, a pulse signal from an encoder, and exposure of a line sensor. 制御部の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a control part. 関連技術に係る印刷装置の制御部の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the control part of the printing apparatus which concerns on related technology . 印刷媒体の移動速度、エンコーダからのパルス信号、および、ラインセンサの露出の関係を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a relationship between a moving speed of a print medium, a pulse signal from an encoder, and exposure of a line sensor. 印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing and the inspection of printing. 印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing and the inspection of printing. 他の関連技術に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing by the printing apparatus which concerns on another related technique , and the inspection of printing. 印刷および印刷の検査の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of printing and the inspection of printing.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷装置
３ 吐出機構
９ 印刷媒体
２７ 搬送機構
４１ 印刷データ生成部
４２ 検査部
５１ エンコーダ
６１ ラインセンサ
６２ 光照射部
６３ 絞り部
７１ 速度演算部
７１ａ 第１速度演算部
７１ｂ 第２速度演算部
７１ｃ 速度更新部
７２ 印刷制御部
７３ 光量制御部
２７２ 供給部
２７３ 巻取部
Ｓ１１〜Ｓ４０ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 3 Discharge mechanism 9 Print medium 27 Conveyance mechanism 41 Print data generation part 42 Inspection part 51 Encoder 61 Line sensor 62 Light irradiation part 63 Diaphragm | restriction part 71 Speed calculation part 71a 1st speed calculation part 71b 2nd speed calculation part 71c Speed Update unit 72 Print control unit 73 Light quantity control unit 272 Supply unit 273 Winding unit S11 to S40 Steps

Claims (6)

インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、
前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。 An inkjet printing apparatus,
A transport mechanism for continuously moving the print medium in a predetermined transport direction;
A head that ejects micro droplets of ink from a plurality of ejection openings toward the print medium;
A speed measuring unit for acquiring a moving speed of the print medium;
A line sensor that images a linear region substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head;
An inspection unit that detects a print defect by comparing the output from the line sensor with the data of the reference image;
With
The line sensor acquires unit imaging data by performing exposure for a reference exposure time approximately equal to a time for which the printing medium moves the unit distance at a reference moving speed every time the printing medium moves by a unit distance,
The inspection unit compares the unit image data acquired by the line sensor with the reference image data when the print medium moves at the reference movement speed, and the movement speed of the print medium is the reference movement. When the speed is lower than the reference speed, the line sensor acquires the unit imaging data acquired by the line sensor at a speed lower than the reference speed, and the line sensor next acquires the unit imaging data lower than the reference speed. A printing apparatus, wherein corrected unit imaging data is generated using corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the reference image data. 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が、
印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 ,
The transport mechanism is
A supply unit that holds a roll of the print medium before printing and feeds the print medium from the roll in the transport direction;
A winding unit that winds up a portion where printing of the print medium is performed;
A printing apparatus comprising: 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記速度測定部が、
前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、
単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第１速度を求める第１速度演算部と、
前記第１速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第２速度を求める第２速度演算部と、
前記第１速度と前記第２速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The speed measuring unit is
An encoder that generates a pulse signal in accordance with a moving distance of the print medium;
A first speed calculation unit for determining a first speed of the print medium based on the number of pulse signals from the encoder acquired within a unit time;
A second speed calculator that starts counting the pulse signals at a timing different from that of the first speed calculator and obtains the second speed of the print medium based on the number of pulse signals acquired within the unit time. When,
A speed update unit that updates the moving speed of the print medium at an interval shorter than the unit time using the first speed and the second speed;
A printing apparatus comprising: 請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部と、
をさらに備え、
前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御されることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A print data generation unit that generates print data by rasterizing the original data;
A print controller that controls the head and the transport mechanism based on the print data;
Further comprising
The generation of the print data is performed in parallel with the ejection of the ink and the movement of the print medium by the head, and the movement speed of the print medium is controlled by the print control unit according to the generation speed of the print data. A printing apparatus. 請求項４に記載の印刷装置であって、
ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4 ,
A printing apparatus that performs variable printing in which different contents are printed for each page. インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、
ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記ｃ）工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、
前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。 An inspection method for detecting a printing defect in an inkjet printing apparatus,
a) discharging fine ink droplets from a plurality of discharge ports of the head toward a print medium continuously moving in a predetermined transport direction;
b) obtaining a moving speed of the print medium;
c) imaging with a line sensor a linear region substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head;
d) detecting the printing defect by comparing the output from the line sensor with the data of the reference image;
With
In step c), each time the print medium moves by a unit distance, exposure is performed for a reference exposure time approximately equal to the time for which the print medium moves the unit distance at a reference movement speed, and unit imaging data is acquired. And
In the step d), when the print medium moves at the reference movement speed, the unit imaging data acquired by the line sensor and the reference image data are compared, and the movement speed of the print medium is determined as the reference movement speed. When the moving speed is lower than the reference moving speed, the unit imaging data acquired by the line sensor at the moving speed lower than the reference moving speed is the next. An inspection method, wherein corrected unit imaging data is generated using corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the data of the reference image.

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