JP5297124B2 - Printing apparatus and printing inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法に関する。 The present invention relates to an ink jet printing apparatus and an inspection method for detecting a print defect in an ink jet printing apparatus.
従来より、紙等の印刷媒体にインクやトナーを付与することにより印刷を行う印刷装置が用いられており、印刷結果を読み取って印刷が正常に行われたか否かの検査を行う検査装置も知られている。 Conventionally, a printing apparatus that performs printing by applying ink or toner to a printing medium such as paper has been used, and an inspection apparatus that checks whether printing has been performed normally by reading the printing result is also known. It has been.
例えば、特許文献1では、所定の搬送方向に搬送される検査対象物である帳票をイメージセンサ(ラインセンサ)にて読み取り、イメージセンサからの出力に基づいて帳票上の文字認識を行う光学文字読取装置が開示されている。特許文献1の光学文字読取装置では、帳票の搬送機構に設けられたエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、イメージセンサによる1ライン分の読み取りが開始されるため、帳票の移動速度が大きくなると(すなわち、パルス間隔が短くなると)、一のラインの読み取りが終了する前に次のラインの読み取りが開始されてしまって文字認識率が低下するおそれがある。そこで、パルス間隔が通常間隔よりも短くなった場合、読み取り途中の一のラインの読み取り結果を出力することなく、次のラインの読み取りを行って出力することにより、文字認識率の向上が図られている。
For example, in
一方、特許文献2では、電子部品の実装工程において、搬送中の電子部品に光を照射しつつラインセンサにより撮像して電子部品の位置認識を行う技術が開示されている。特許文献2の画像読取装置では、電子部品の移動開始から定速移動までの加速期間等、移動速度が予め定められた速度パターンにて変化する際に、当該速度パターンに対応して予め定められた光量制御パターンにより電子部品に照射される光の光量を制御することにより、移動速度の変動によるライン毎の露光時間の差に起因する画質変動の補正が行われている。
ところで、近年、クレジットカードの請求書等のようにページ毎に印刷内容が異なる印刷(いわゆる、バリアブル印刷)にインクジェット方式の印刷装置が利用されており、このような印刷装置では、印刷媒体の搬送と並行して印刷予定のデータの展開(ラスタライズ)が行われることがある。この場合、展開後のデータに基づいてインクの吐出が制御されるが、印刷予定のデータの可変部の情報が多い場合や展開処理が複雑である場合には、展開処理に要する時間が長くなって印刷速度(すなわち、印刷媒体の移動速度)が低下する。 By the way, in recent years, an ink jet printing apparatus has been used for printing (so-called variable printing) in which printing contents differ from page to page, such as a credit card bill. In such a printing apparatus, the printing medium is conveyed. In parallel with this, development (rasterization) of data scheduled to be printed may be performed. In this case, the ejection of ink is controlled based on the developed data. However, when there is a lot of information on the variable part of the data to be printed or when the development process is complicated, the time required for the development process becomes long. As a result, the printing speed (that is, the moving speed of the printing medium) decreases.
一方、このような印刷装置において、印刷媒体に対する印刷と並行して、印刷媒体の印刷直後の部分をラインセンサ等により撮像して印刷欠陥(例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け)の検出等を行おうとすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では、印刷媒体上の搬送方向の距離が所定の単位距離に等しい範囲(以下、「単位領域」という。)の撮像時間が、基準移動速度にて印刷媒体が搬送されている際の撮像時間よりも増大し、単位領域の画像の濃度が明るくなる。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。 On the other hand, in such a printing apparatus, in parallel with printing on the print medium, a portion immediately after printing of the print medium is imaged by a line sensor or the like, and a print defect (for example, ink dripping caused by rubbing the head with the print medium). In the state where the moving speed of the print medium is lower than the reference moving speed, the distance in the transport direction on the print medium is equal to a predetermined unit distance. Hereinafter, the imaging time of “unit region”) is longer than the imaging time when the print medium is being conveyed at the reference movement speed, and the density of the image in the unit region becomes brighter. Therefore, if the movement speed fluctuates during imaging of the print result, the acquisition conditions of the plurality of unit areas in the acquired image are different, and the inspection accuracy is lowered.
また、各単位領域の撮像時のラインセンサの露出時間を、基準移動速度にて印刷媒体を単位距離だけ移動する際に要する基準露出時間に等しくすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度の場合には単位領域の全体が撮像されるが、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では単位領域の一部のみが撮像される。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、上記と同様に、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。 Also, if the exposure time of the line sensor at the time of imaging each unit area is equal to the reference exposure time required to move the print medium by a unit distance at the reference movement speed, the movement speed of the print medium is the reference movement speed. The entire unit area is imaged, but only a part of the unit area is imaged when the moving speed of the print medium is lower than the reference moving speed. Therefore, if the movement speed fluctuates during imaging of the print result, the acquisition conditions for the plurality of unit areas in the acquired image are different in the same manner as described above, and the inspection accuracy decreases.
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置における印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化し、これにより、印刷欠陥を高精度に検出することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and in printing inspection in a printing apparatus, suppresses the influence of a decrease in the moving speed of the printing medium and uniformizes the image quality of the line sensor. The purpose of this is to detect with high accuracy.
請求項1に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較する。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷装置であって、前記搬送機構が、印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。
Invention of
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の印刷装置であって、前記速度測定部が、前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第1速度を求める第1速度演算部と、前記第1速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第2速度を求める第2速度演算部と、前記第1速度と前記第2速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部とを備える。 According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect , the speed measuring unit includes an encoder that generates a pulse signal according to a moving distance of the print medium, and a unit time. Based on the obtained number of pulse signals from the encoder, a first speed calculation unit that obtains a first speed of the printing medium, and counting of the pulse signals is started at a timing different from the first speed calculation unit. A second speed calculation unit for obtaining a second speed of the print medium based on the number of times of the pulse signal acquired within the unit time, and using the first speed and the second speed of the print medium. A speed updating unit that updates the moving speed at intervals shorter than the unit time.
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷装置であって、元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部とをさらに備え、前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a print data generating unit that generates print data by rasterizing the original data, and the print data A print control unit that controls the head and the transport mechanism, and the generation of the print data is performed in parallel with the ejection of the ink and the movement of the print medium by the head, and the generation speed of the print data Accordingly, the printing control unit controls the moving speed of the printing medium.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の印刷装置であって、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。
The invention according to
請求項6に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、a)所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、b)前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、c)前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、d)前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程とを備え、前記c)工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、前記d)工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較される。 The invention described in claim 6 is an inspection method for detecting a printing defect in an ink jet printing apparatus, and a) the ink is discharged from a plurality of ejection ports of the head toward a printing medium continuously moving in a predetermined transport direction. A step of ejecting fine droplets, b) a step of acquiring the moving speed of the print medium, and c) substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head. A step of imaging a linear region with a line sensor; and d) a step of detecting a print defect by comparing an output from the line sensor with data of a reference image. Every time the unit moves by a unit distance, exposure is performed for a reference exposure time approximately equal to the time for which the printing medium moves the unit distance at a reference moving speed, and unit imaging data is obtained, and step d) When the print medium moves at the reference movement speed, the unit imaging data acquired by the line sensor and the reference image data are compared, and the movement speed of the print medium is greater than the reference movement speed. If the unit imaging data acquired by the line sensor at a moving speed lower than the reference moving speed is obtained, the unit that the line sensor acquires next at a moving speed lower than the reference moving speed Correction is performed using the imaging data to generate corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the data of the reference image.
本発明では、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化することができる。 In the present invention, it is possible to suppress the influence due to the decrease in the moving speed of the print medium and make the image quality of the line sensor uniform.
図1は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。印刷装置1は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体9上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置1では、印刷媒体9に印刷される予定の元画像が、印刷媒体9上の複数のページのそれぞれに対応する領域に印刷される画像であり、各ページに印刷される画像はページ毎に異なる。換言すれば、印刷装置1では、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。
Figure 1 is a perspective view showing an outer appearance of a
図1に示す印刷装置1は、印刷媒体9上に印刷される予定の元画像を示す元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部41、印刷媒体9を図1中の(−Y)方向(以下、「搬送方向」ともいう。)に搬送しつつ上記印刷データに基づいて印刷を行う印刷機構5、印刷後の印刷媒体9(すなわち、印刷媒体9の印刷が終了した部位)を撮像する撮像部6、撮像部6からの出力に基づいて印刷の検査を行う検査部42、および、これらの構成を制御する制御部を備える。図2は、印刷装置1の制御部7により実現される機能を他の構成と共に示すブロック図である。図2に示すように、制御部7は速度演算部71および印刷制御部72を備える。
A
図1に示すように、印刷機構5は、印刷媒体9を搬送方向に連続移動する搬送機構27、および、幅方向に配列された複数の吐出口から移動中の印刷媒体9に向けてインクの微小液滴を吐出するインクジェットヘッドである吐出機構3を備える。吐出機構3は、搬送機構27の上方に配置され、搬送機構27を跨ぐようにして基台20に設けられるフレーム25に固定される。
As shown in FIG. 1, the
搬送機構27では、それぞれが図1中のX方向に長い複数のローラ271がY方向に配列されており、複数のローラ271の(+Y)側には、印刷前の印刷媒体9のロールを保持するとともに当該ロールから印刷媒体9を前記搬送方向に送り出す供給部272が設けられ、複数のローラ271の(−Y)側には、印刷媒体9の印刷が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻取部273が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体9という場合は搬送途上の印刷媒体9(すなわち、複数のローラ271上の印刷媒体9)を意味するものとする。
In the
搬送機構27の一のローラ271aにはエンコーダ51が設けられ、ローラ271aが所定角度だけ回転する毎に(すなわち、印刷媒体9が搬送方向に所定の距離(以下、「単位距離」という。)だけ移動する毎に)エンコーダ51にてパルス信号が発生する。図2に示す制御部7では、印刷媒体9の搬送方向における移動距離に応じてエンコーダ51から発生するパルス信号が制御部7の速度演算部71へと送られ、速度演算部71にて、単位時間内に取得されたエンコーダ51からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体9の搬送方向における移動速度が求められる。印刷装置1では、エンコーダ51および速度演算部71が、印刷媒体9の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。
One
図3は、撮像部6近傍を拡大して示す図である。撮像部6は、吐出機構3(図1参照)よりも印刷媒体9の搬送方向の下流側である(−Y)側に配置されるとともに印刷媒体9上において吐出機構3よりも(−Y)側に設定された搬送方向に垂直な幅方向(X方向)に平行な線状領域を撮像するラインセンサ61、印刷媒体9上における当該線状領域(すなわち、ラインセンサ61の撮像領域)に光を照射する光照射部62、および、印刷媒体9上の上記撮像領域からラインセンサ61に至る光路上に設けられた絞り部63を備える。ラインセンサ61は、線状に配列された複数のCCD(Charge Coupled Device)素子を備える。なお、印刷装置1では、ラインセンサ61による撮像領域は、搬送方向に略垂直な線状領域とされていればよい。
FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the imaging unit 6. The imaging unit 6 is disposed on the (−Y) side, which is downstream of the ejection mechanism 3 (see FIG. 1) in the transport direction of the print medium 9, and on the print medium 9 (−Y) than the
図1に示す印刷装置1では、搬送方向に垂直な幅方向(X方向)に関し、吐出機構3および撮像部6が印刷媒体9上の印刷領域の全体に亘って(ここでは、印刷媒体9のX方向の全体に亘って)設けられており、印刷媒体9が吐出機構3の下方を1回通過するのみで印刷媒体9への印刷が完了する(いわゆる、ワンパス印刷が行われる)。また、印刷媒体9が撮像部6の下方を1回通過することにより、印刷媒体9が全幅に亘って撮像され、撮像画像が撮像部6から検査部42へと出力される。検査部42では、撮像部6からの出力と元データ(すなわち、基準画像となる元画像のデータ)との比較が行われて印刷欠陥が検出される。
In the
図2に示す制御部7の印刷制御部72は、印刷データ生成部41からの印刷データに基づいて、吐出機構3によるインクの吐出、および、搬送機構27による印刷媒体9の移動速度を制御する。印刷装置1では、印刷データ生成部41による印刷データの生成が、吐出機構3によるインクの吐出、および、搬送機構27による印刷媒体9の搬送方向への移動と並行して行われる。上述のように、印刷装置1では、ページ毎に印刷内容が異なるバリアブル印刷が行われるため、印刷データ生成部41による印刷データの生成速度(すなわち、印刷媒体9の搬送方向における単位長さの範囲の印刷データ生成に要する速度)がページ毎に異なり、搬送機構27による印刷媒体9の移動速度が、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部72により制御される。
The
次に、図4.Aおよび図4.Bに沿って印刷装置1による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図4.Aに示すステップS14〜S18は、印刷媒体9の一部に注目した動作を示すが、実際には、ステップS14〜S18が印刷媒体9の各部位に対して連続的に行われる(後述するステップS24〜S28、並びに、ステップS34〜S38においても同様)。
Next, FIG. A and FIG. A flow of printing and a printing inspection by the
図1に示す印刷装置1では、まず、印刷データ生成部41により印刷データの生成が開始される(ステップS11)。続いて、印刷データ生成部41からの印刷データに基づいて搬送機構27および吐出機構3が印刷制御部72(図2参照)により制御されることにより、印刷媒体9の搬送方向への移動が開始され、搬送方向に連続移動する印刷媒体9に向けて吐出機構3の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される(ステップS12,S13)。また、印刷データ生成部41により生成された印刷データは検査部42に送られ、印刷の検査の基準となる基準画像のデータとして検査部42に記憶される。
In the
次に、印刷媒体9の移動距離に応じてエンコーダ51にて発生したパルス信号が制御部7の速度演算部71(図2参照)に送られて印刷媒体9の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体9の印刷後の部分が、撮像部6の下方にてラインセンサ61(図3参照)により撮像される(ステップS14,S15)。
Next, a pulse signal generated by the
印刷媒体9の移動速度は、上述のように、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部72により制御されており、印刷データの生成速度が所定の基準生成速度以上であれば、印刷媒体9は所定の基準移動速度にて搬送方向に移動する。また、印刷データの生成速度が基準生成速度よりも低下すると、印刷媒体9の移動速度も、印刷データの生成速度に対応して基準移動速度よりも小さくされる。
As described above, the moving speed of the print medium 9 is controlled by the
撮像部6では、エンコーダ51からのパルス信号をトリガとしてラインセンサ61の露出(すなわち、電荷蓄積)が開始され、予め定められた露出時間(以下、「基準露出時間」という。)だけ露出が行われることにより単位撮像データが取得されて検査部42へと送られる。図5は、印刷媒体9の移動速度、エンコーダ51からのパルス信号、および、ラインセンサ61の露出の関係を示すタイミングチャートである。図5において、ラインセンサ露出がONの場合にラインセンサ61の露出(すなわち、ラインセンサ61による電荷蓄積)が行われ、ラインセンサ露出がOFFの場合にはラインセンサ61の露出は行われない。図5では、図示の都合上、印刷媒体9の移動速度が、基準移動速度V0から移動速度V1まで低下する間のチャートの図示を省略している(図8においても同様)。
In the imaging unit 6, the exposure (that is, charge accumulation) of the
図5に示すように、エンコーダ51からの各パルス信号に対応する(すなわち、印刷媒体9が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる)ラインセンサ61の露出時間は、印刷媒体9の移動速度に関わらず基準露出時間T0にて一定であり、基準露出時間T0は、基準移動速度V0にて移動する印刷媒体9が単位距離(すなわち、エンコーダ51からの一のパルス信号から次のパルス信号までの間に印刷媒体9が移動する所定の距離)を移動する時間に等しくされる。したがって、印刷媒体9が基準移動速度V0にて移動する場合、印刷媒体9の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間T0と等しくなり、印刷媒体9上において搬送方向の距離が単位距離に等しい全幅の領域(以下、「単位領域」という。)の画像が取得されて単位撮像データとして検査部42へと送られる。そして、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、当該単位撮像データの取得に連続して次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。
As shown in FIG. 5, the exposure time of the
また、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下して移動速度V1となり、印刷媒体9の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間T0よりも長い時間T1となる場合、ラインセンサ61において基準露出時間T0だけ露出が行われることにより、印刷媒体9上において単位領域よりも搬送方向の距離が短い領域の画像が取得されて単位撮像データとして検査部42へと送られる。この場合、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、時間T1と基準露出時間T0との差である時間T2だけ、ラインセンサ61の露出が停止された状態(すなわち、印刷媒体9の撮像が行われない状態)にて印刷媒体9が移動し、その後、次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。
When the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and becomes the moving speed V1, and the time required for moving the unit distance of the printing medium 9 is a time T1 longer than the reference exposure time T0, the line sensor By performing exposure for the reference exposure time T0 at 61, an image of an area having a shorter distance in the transport direction than the unit area on the print medium 9 is acquired and sent to the
印刷装置1では、ステップS14にて検出された印刷媒体9の移動速度が基準移動速度である場合(ステップS16)、ステップS15にてラインセンサ61から検査部42に送られた単位撮像データ(すなわち、ラインセンサ61からの出力)が、検査部42に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体9上の印刷結果の検査が行われて検査結果が出力される。そして、印刷媒体9上の印刷結果に印刷欠陥(例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け)がある場合には当該印刷欠陥が検出される(ステップS18)。
In the
ただし、印刷装置1では、次に説明する単位撮像データの補正が行われる場合と検査結果の出力タイミングを同じにするために、エンコーダ51からの一のパルス信号に対応して取得された単位撮像データと基準画像のデータとの比較および検査結果の出力は、エンコーダ51からの次のパルス信号に対応する単位撮像データの取得後に行われる。換言すれば、単位撮像データの検査結果は、1クロック遅れて出力される。
However, in the
一方、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合(ステップS16)、検査部42において、ラインセンサ61により取得された単位撮像データがバッファ領域に一時的に格納され、次にラインセンサ61により単位撮像データ(以下、「次の単位撮像データ」という。)が取得された際に、バッファ領域の単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成される(ステップS17)。そして、補正済単位撮像データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷の検査が行われて検査結果が出力される(ステップS18)。
On the other hand, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed (step S16), the unit imaging data acquired by the
ステップS18における単位撮像データまたは補正済単位撮像データと基準画像のデータとの比較が終了すると、ステップS14に戻り、印刷媒体9に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップS14〜S18が繰り返され(ステップS19)、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる(ステップS20)。 When the comparison between the unit image data or the corrected unit image data in step S18 and the reference image data is completed, the process returns to step S14, and steps S14 to S18 are repeated until the printing on the print medium 9 and the inspection of the print result are completed. (Step S19) When it is determined that printing and inspection are completed, stop processing is performed (Step S20).
本実施の形態では、ステップS17における補正済単位撮像データの生成は以下のように行われる。図5に示すように、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0から移動速度V1まで低下し、印刷媒体9の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間T0よりも長い時間T1となる場合、バッファ領域に格納された単位撮像データの各画素の画素値をIAi(iは、ラインセンサ61のCCD素子の個数がn個である場合、1〜n)とし、次の単位撮像データの各画素の画素値をIBiとすると、補正済単位撮像データの各画素の画素値ICiは数1により求められる。
In the present embodiment, generation of corrected unit imaging data in step S17 is performed as follows. As shown in FIG. 5, the moving speed of the print medium 9 decreases from the reference moving speed V0 to the moving speed V1, and the time required for moving the print medium 9 by a unit distance is a time T1 longer than the reference exposure time T0. The pixel value of each pixel of the unit imaging data stored in the buffer area is IAi (i is 1 to n when the number of CCD elements of the
(数1)
ICi=IAi×T0/T1+IBi×(T1−T0)/T1
(Equation 1)
ICi = IAi * T0 / T1 + IBi * (T1-T0) / T1
なお、検査部42では、印刷媒体9の移動速度の関数である補正係数C(V)(ただし、C(V)は0以上1以下)が予め準備され、補正済単位撮像データの各画素の画素値ICiが数2により求められてもよい。この場合、基準移動速度V0と印刷媒体9の移動速度との差が大きくなるに従ってC(V)が小さくなる。
In the
(数2)
ICi=IAi×C(V)+IBi×(1−C(V))
(Equation 2)
ICi = IAi * C (V) + IBi * (1-C (V))
以上に説明したように、印刷装置1では、印刷媒体9の移動速度に関わらず、印刷媒体9が単位距離だけ移動する毎にラインセンサ61により基準露出時間T0だけ露出を行って単位撮像データが取得されるため、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0に等しい場合、印刷媒体9上の搬送方向の距離が単位距離に等しい範囲(すなわち、単位領域)が単位撮像データとして取得されて基準画像のデータと比較される。一方、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合には、単位領域の一部のみが単位撮像データとして取得される。
As described above, in the
このため、仮に、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合であっても単位撮像データを補正することなく基準画像のデータと比較したとすると、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0の場合とは単位撮像データの取得条件が異なるため、同様の印刷欠陥が双方の単位撮像データ(すなわち、基準移動速度時の単位撮像データ、および、速度低下時の単位撮像データ)に含まれている場合であっても、一方の単位撮像データでは当該印刷欠陥が検出されない等の検査精度の低下が生じるおそれがある。 For this reason, even if the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0, if the unit imaging data is compared with the reference image data without correction, the moving speed of the print medium 9 is Since the acquisition conditions of the unit imaging data are different from those in the case of the reference moving speed V0, the same print defect causes both unit imaging data (that is, the unit imaging data at the reference moving speed and the unit imaging data at the time of speed reduction). Even if it is included in the data, there is a possibility that the inspection accuracy may be deteriorated such that the printing defect is not detected in one unit imaging data.
これに対し、本実施の形態に係る印刷装置1では、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合、単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、当該補正済単位撮像データと基準画像のデータが比較されることにより印刷の検査が行われる。このように、単位領域の一部のみが撮像されて取得された単位撮像データを、当該単位領域に隣接する次の単位領域を撮像することにより得られた次の単位撮像データを用いて補正する(すなわち、一の単位領域の一部の撮像データを、当該一部に非撮像部を挟んで隣接する次の単位領域の一部の撮像データを用いて補正する)ことにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差を小さくすることができる。換言すれば、単位撮像データの取得における印刷媒体9の移動速度の低下による影響を抑制することができる。その結果、ラインセンサ61による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥を高精度に検出することが可能となる。
On the other hand, in the
上述のように、印刷装置1では、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体9の移動速度の低下の影響を低減することができるため、印刷装置1の構成は、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体9の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、印刷データの生成速度がページ毎に頻繁に変化する可能性が高いバリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。
As described above, since the
また、印刷装置1のように長尺状の印刷媒体を高速にて移動しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷媒体の移動開始から速度が基準移動速度に達するまで比較的長い時間、印刷媒体の加速が行われるが(すなわち、印刷媒体が基準移動速度よりも低い速度にて移動するが)、この間にも印刷媒体に対する印刷は行われる。したがって、上述のように、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体9の移動速度の低下の影響を低減することができる印刷装置1の構成は、印刷媒体9のロールを保持する供給部272および巻取部273により長尺状の印刷媒体9を搬送する印刷装置に特に適している。
Further, in a printing apparatus that performs printing while moving a long print medium at a high speed, such as the
上述の印刷装置1では、図2に示すように、単位時間内に取得されたエンコーダ51からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体9の移動速度を求める速度演算部71が制御部7に設けられているが、速度演算部71に代えて、図6に示すように、第1速度演算部71a、第2速度演算部71bおよび速度更新部71cが制御部7に設けられてもよい。
In the
図6に示す制御部7では、第1速度演算部71aにより、単位時間内に取得されたエンコーダ51からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体9の搬送方向における第1移動速度が求められる。また、第2速度演算部71bにより、第1速度演算部71aとは異なるタイミングにてエンコーダ51からのパルス信号の計数が開始され(例えば、第1速度演算部71aによる計数開始から、単位時間の半分に等しい時間の経過後に計数が開始され)、単位時間内に取得されたパルス信号の回数に基づいて印刷媒体9の搬送方向における第2移動速度が求められる。
In the
そして、第1速度演算部71aおよび第2速度演算部71bから第1速度および第2速度が速度更新部71cへと送られ、速度更新部71cにより、第1速度と第2速度との平均値が印刷媒体9の移動速度として求められて検査部42へと送られる。この場合、印刷装置1では、エンコーダ51、第1速度演算部71a、第2速度演算部71bおよび速度更新部71cが、印刷媒体9の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。
Then, the first speed and the second speed are sent from the first
速度更新部71cでは、第1速度演算部71aから第1速度が送られてくるタイミングと、第2速度演算部71bから第2速度が送られてくるタイミングとが異なるため、印刷媒体9の移動速度が単位時間よりも短い間隔で更新される。例えば、上述のように、第1速度演算部71aによる計数開始から単位時間の半分に等しい時間の経過後に第2速度演算部71bによる計数が開始される場合、印刷媒体9の移動速度は単位時間の半分に等しい間隔にて更新される。このため、印刷媒体9の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ61による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。
In the
なお、速度更新部71cでは、第1速度と第2速度とを用いて印刷媒体9の移動速度が求められるのであれば、必ずしも第1速度と第2速度の平均値が印刷媒体9の移動速度とされる必要はない。例えば、第1速度または第2速度が求められる毎に、第1速度および第2速度のうち新たに求められた速度が印刷媒体9の移動速度とされてもよい。この場合であっても、上記と同様に、印刷媒体9の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ61による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。
In the
次に、本発明に関連する技術に係る印刷装置について説明する。関連技術に係る印刷装置は、図2に示す制御部7に代えて、図7に示す制御部7aが設けられる点を除き、図1に示す印刷装置1と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。
Next, a printing apparatus according to a technique related to the present invention will be described. The printing apparatus according to the related art has the same configuration as the
図7に示すように、制御部7aは、図2に示す制御部7と同様に、速度演算部71および印刷制御部72を備え、さらに、光照射部62(図3参照)から出射される光の光量を制御してラインセンサ61(図3参照)に入射する光の光量を制御する光量制御部73を備える。
As shown in FIG. 7, the
関連技術に係る印刷装置では、図8のタイミングチャートに示すように、ラインセンサ61によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体9(図1参照)が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ51からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体9が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体9の撮像が行われる。例えば、印刷媒体9が基準移動速度V0にて移動する際には、基準露出時間T0の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得され、印刷媒体9が基準移動速度V0よりも低い移動速度V1にて移動する際には、基準露出時間T0よりも長い時間T1の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得される。
In the printing apparatus according to the related art , as shown in the timing chart of FIG. 8, the
次に、図9.Aおよび図9.Bに沿って関連技術に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図9中のステップS21〜S24は、図1に示す印刷装置1におけるステップS11〜S14(図4.A参照)と同様である。
Next, FIG. A and FIG. A flow of printing and a printing inspection by the printing apparatus according to the related art will be described along B. Steps S21 to S24 in FIG. 9 are the same as steps S11 to S14 (see FIG. 4.A) in the
印刷装置では、まず、図7に示す印刷データ生成部41により印刷データの生成が開始される(ステップS21)。続いて、印刷データ生成部41からの印刷データに基づいて搬送機構27および吐出機構3が印刷制御部72により制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体9に向けて吐出機構3の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される(ステップS22,S23)。また、印刷データ生成部41により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部42(図1参照)に記憶される。
In the printing apparatus, first, generation of print data is started by the print
次に、エンコーダ51からのパルス信号が速度演算部71にて計数されて印刷媒体9の搬送方向における移動速度が取得され(ステップS24)、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0である場合には(ステップS25)、光照射部62により所定の光量(以下、「基準光量」という。)の光が照射されている印刷媒体9上の線状の撮像領域がラインセンサ61(図3参照)により撮像される(ステップS27)。そして、ラインセンサ61から検査部42に送られた単位撮像データ(すなわち、ラインセンサ61からの出力)が、検査部42に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体9上の印刷欠陥が検出される(ステップS28)。
Next, the pulse signal from the
一方、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合(ステップS25)、光量制御部73による制御により光照射部62から出射される光の光量が基準光量よりも低下し、ラインセンサ61に入射する光量が低下する(ステップS26)。そして、基準光量よりも低い光量の光が照射されている印刷媒体9上の撮像領域がラインセンサ61により撮像され、ラインセンサ61から出力された単位撮像データが検査部42にて基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体9上の印刷欠陥が検出される(ステップS27,S28)。
On the other hand, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S25), the light amount emitted from the
ステップS28が終了すると、ステップS24に戻り、印刷媒体9に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップS24〜S28が繰り返され(ステップS29)、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる(ステップS30)。 When step S28 is completed, the process returns to step S24, and steps S24 to S28 are repeated until the printing on the printing medium 9 and the inspection of the printing result are completed (step S29). When it is determined that the printing and the inspection are completed, the stop process is performed. Is performed (step S30).
以上に説明したように、関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間T0よりも長くなった場合に、光量制御部73によりラインセンサ61に入射する光量を低下させることにより、印刷媒体9が基準移動速度V0にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎることが防止される。このように、関連技術に係る印刷装置では、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差(すなわち、露出時間の差)の撮像に対する影響が抑制され、図1に示す印刷装置1と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体9の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ61による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。
As described above, in the printing apparatus according to the related art, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and the exposure time at the time of imaging of the unit area is longer than the reference exposure time T0. In addition, by reducing the amount of light incident on the
また、印刷装置では、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合に、光量制御部73により光照射部62から出射される光の光量を低下させることにより、ラインセンサ61に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下させることができる。
In the printing apparatus, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0, the light
関連技術に係る印刷装置の構成は、図1に示す印刷装置1と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体9の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体9のロールを保持する供給部272および巻取部273(図1参照)により長尺状の印刷媒体9を搬送する印刷装置に特に適している。
The configuration of the printing apparatus according to the related art is particularly suitable for a printing apparatus in which the moving speed of the print medium 9 is controlled according to the generation speed of print data, like the
関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合(ステップS25)、ステップS26において、光量制御部73(図7参照)により光照射部62に代えて絞り部63(図3参照)が制御され、絞り部63の開口が小さくされることによりラインセンサ61に入射する光の光量を低下させてもよい。この場合も、上述のように、単位撮像データの取得における印刷媒体9の移動速度の低下による影響が抑制され、ラインセンサ61による撮像の質が均一化されて印刷欠陥が高精度に検出される。また、ラインセンサ61に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下することができる。
In the printing apparatus according to the related art, when the moving speed of the printing medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S25), the light amount control unit 73 (see FIG. 7) replaces the
次に、本発明に関連する他の技術に係る印刷装置について説明する。他の関連技術に係る印刷装置は、図1に示す印刷装置1と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。また、他の関連技術に係る印刷装置では、図7に示す制御部7aが設けられる上述の印刷装置と同様に、ラインセンサ61(図3参照)によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体9(図1参照)が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ51(図1参照)からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体9が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体9の撮像が行われる(図8参照)。
Next, a printing apparatus according to another technique related to the present invention will be described. A printing apparatus according to another related technique has the same configuration as that of the
図10.Aおよび図10.Bは、他の関連技術に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れを示す図である。図10.AのステップS31〜S36は、図1に示す印刷装置1におけるステップS11〜S16(図4.A参照)と同様である。他の関連技術に係る印刷装置では、まず、印刷データ生成部41(図1参照)により印刷データの生成が開始され、印刷データに基づいて搬送機構27および吐出機構3(図1参照)が制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体9に向けて吐出機構3の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される(ステップS31〜S33)。また、印刷データ生成部41により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部42(図1参照)に記憶される。
FIG. A and FIG. FIG. 7B is a diagram illustrating a flow of printing and a print inspection by a printing apparatus according to another related technology . FIG. Steps S31 to S36 of A are the same as steps S11 to S16 (see FIG. 4.A) in the
続いて、制御部7の速度演算部71(図2参照)によりエンコーダ51(図2参照)からのパルス信号が計数されて印刷媒体9の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体9上の線状の撮像領域がラインセンサ61(図3参照)により撮像される(ステップS34,S35)。印刷装置では、ステップS34にて検出された印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0である場合(ステップS36)、ステップS35にてラインセンサ61から検査部42に送られた単位撮像データ(すなわち、ラインセンサ61からの出力)が、検査部42に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体9上の印刷欠陥が検出される(ステップS38)。
Subsequently, the speed calculation unit 71 (see FIG. 2) of the
一方、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下した場合(ステップS36)、検査部42において、ラインセンサ61により取得された単位撮像データの階調が低下されて階調低下データが生成される(ステップS37)。階調低下データの生成では、基準移動速度V0と印刷媒体9の移動速度との差が大きくなるに従って、単位撮像データからの階調の低下量が大きくされる。そして、階調低下データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷欠陥が検出される(ステップS38)。
On the other hand, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 (step S36), the gradation of the unit imaging data acquired by the
ステップS38が終了すると、ステップS34に戻り、印刷媒体9に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップS34〜S38が繰り返され(ステップS39)、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる(ステップS40)。 When step S38 is completed, the process returns to step S34, and steps S34 to S38 are repeated until the printing on the printing medium 9 and the inspection of the printing result are completed (step S39). When it is determined that the printing and the inspection are completed, the stop process is performed. Is performed (step S40).
他の関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体9の移動速度が基準移動速度V0よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間T0(図8参照)よりも長くなった場合、印刷媒体9が基準移動速度V0にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎる。そこで、検査部42において、単位撮像データの階調を低下させた階調低下データを生成し、当該階調低下データと基準画像のデータとを比較することにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差(すなわち、露出時間の差)の撮像に対する影響が抑制される。換言すれば、図1に示す印刷装置1と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体9の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ61による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。
In a printing apparatus according to another related technology, when the moving speed of the print medium 9 is lower than the reference moving speed V0 and the exposure time at the time of imaging of the unit area is longer than the reference exposure time T0 (see FIG. 8). The image indicated by the unit imaging data is too bright compared to when the print medium 9 moves at the reference movement speed V0. Therefore, the
他の関連技術に係る印刷装置の構成は、図1に示す印刷装置1と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体9の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体9のロールを保持する供給部272および巻取部273(図1参照)により長尺状の印刷媒体9を搬送する印刷装置に特に適している。
Similar to the
上述の印刷装置1、および、各関連技術に係る印刷装置では、様々な変更が可能である。
Various changes can be made in the above-described
例えば、図1に示す印刷装置1では、一の単位撮像データまたは一の補正済単位撮像データが基準画像のデータと比較されて印刷欠陥の検出が行われるが、例えば、印刷媒体9上の1ページに対応する複数の単位撮像データ、および/または、複数の補正済単位撮像データがまとめて基準画像のデータと比較され、印刷欠陥が1ページ毎に検出されてもよい(各関連技術に係る印刷装置においても同様)。
For example, in the
各関連技術に係る印刷装置では、図1に示す印刷装置1と同様に、図6に示す第1速度演算部71a、第2速度演算部71bおよび速度更新部71cが制御部に設けられ、第1速度演算部71aにより求められた第1速度、および、第2速度演算部71bにより求められた第2速度が用いられて印刷媒体9の移動速度が取得されてもよい。
In the printing apparatus according to each related technique , as in the
図1に示す印刷装置1では、エンコーダ51からの各パルス信号に対応する(すなわち、印刷媒体9が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる)ラインセンサ61の露出時間は、基準移動速度にて移動する印刷媒体9が単位距離を移動する時間に等しくされているが、ラインセンサ61の露出時間は当該時間に正確に等しくされる必要はなく、当該時間にほぼ等しくされていればよい。また、各関連技術に係る印刷装置では、印刷媒体9が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われるラインセンサ61の露出が、印刷媒体9が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ行われているが、ラインセンサ61の露出は、当該時間に正確に等しい時間だけ行われる必要はなく、当該時間にほぼ等しい時間だけ行われていればよい。
In the
上述の印刷装置では、印刷データの生成は必ずしも印刷媒体9の移動およびインクの吐出と並行して行われる必要はなく、印刷データ生成部41において全印刷データが予め生成されており、当該印刷データを読み出しつつ印刷媒体9に対する印刷が行われてもよい。あるいは、印刷装置とは異なる他の装置において生成された印刷データに基づいて印刷媒体9に対する印刷が行われてもよい。
In the printing apparatus described above, the generation of print data is not necessarily performed in parallel with the movement of the print medium 9 and the ejection of ink, and all print data is generated in advance in the print
上述の印刷装置では、搬送機構27が印刷前の印刷媒体9のロールを保持する供給部272、および、印刷媒体9の印刷済みの部位を巻き取って保持する巻取部273を備えるが、搬送機構27は他の様々な構造とされてよい。例えば、長尺状の印刷媒体9に代えて、複数のページにそれぞれ対応する複数枚の印刷用紙が印刷装置に順次供給され、印刷用紙を上下から挟んで回転するローラ等を有する搬送機構により印刷用紙が搬送方向に搬送されてもよい。
In the above-described printing apparatus, the
上述の印刷装置では、バリアブル印刷以外の印刷が行われてもよい。また、印刷媒体は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。 In the printing apparatus described above, printing other than variable printing may be performed. The printing medium may be a sheet-like base material having liquid repellency such as a film, a plate-like member formed of plastic, or the like.
1 印刷装置
3 吐出機構
9 印刷媒体
27 搬送機構
41 印刷データ生成部
42 検査部
51 エンコーダ
61 ラインセンサ
62 光照射部
63 絞り部
71 速度演算部
71a 第1速度演算部
71b 第2速度演算部
71c 速度更新部
72 印刷制御部
73 光量制御部
272 供給部
273 巻取部
S11〜S40 ステップ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、
前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。 An inkjet printing apparatus,
A transport mechanism for continuously moving the print medium in a predetermined transport direction;
A head that ejects micro droplets of ink from a plurality of ejection openings toward the print medium;
A speed measuring unit for acquiring a moving speed of the print medium;
A line sensor that images a linear region substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head;
An inspection unit that detects a print defect by comparing the output from the line sensor with the data of the reference image;
With
The line sensor acquires unit imaging data by performing exposure for a reference exposure time approximately equal to a time for which the printing medium moves the unit distance at a reference moving speed every time the printing medium moves by a unit distance,
The inspection unit compares the unit image data acquired by the line sensor with the reference image data when the print medium moves at the reference movement speed, and the movement speed of the print medium is the reference movement. When the speed is lower than the reference speed, the line sensor acquires the unit imaging data acquired by the line sensor at a speed lower than the reference speed, and the line sensor next acquires the unit imaging data lower than the reference speed. A printing apparatus, wherein corrected unit imaging data is generated using corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the reference image data.
前記搬送機構が、
印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 ,
The transport mechanism is
A supply unit that holds a roll of the print medium before printing and feeds the print medium from the roll in the transport direction;
A winding unit that winds up a portion where printing of the print medium is performed;
A printing apparatus comprising:
前記速度測定部が、
前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、
単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第1速度を求める第1速度演算部と、
前記第1速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第2速度を求める第2速度演算部と、
前記第1速度と前記第2速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The speed measuring unit is
An encoder that generates a pulse signal in accordance with a moving distance of the print medium;
A first speed calculation unit for determining a first speed of the print medium based on the number of pulse signals from the encoder acquired within a unit time;
A second speed calculator that starts counting the pulse signals at a timing different from that of the first speed calculator and obtains the second speed of the print medium based on the number of pulse signals acquired within the unit time. When,
A speed update unit that updates the moving speed of the print medium at an interval shorter than the unit time using the first speed and the second speed;
A printing apparatus comprising:
元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部と、
をさらに備え、
前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御されることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A print data generation unit that generates print data by rasterizing the original data;
A print controller that controls the head and the transport mechanism based on the print data;
Further comprising
The generation of the print data is performed in parallel with the ejection of the ink and the movement of the print medium by the head, and the movement speed of the print medium is controlled by the print control unit according to the generation speed of the print data. A printing apparatus.
ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4 ,
A printing apparatus that performs variable printing in which different contents are printed for each page.
a)所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
b)前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
c)前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、
d)前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記c)工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、
前記d)工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、前記基準移動速度よりも低下した移動速度にて次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。 An inspection method for detecting a printing defect in an inkjet printing apparatus,
a) discharging fine ink droplets from a plurality of discharge ports of the head toward a print medium continuously moving in a predetermined transport direction;
b) obtaining a moving speed of the print medium;
c) imaging with a line sensor a linear region substantially perpendicular to the transport direction set downstream of the print medium in the transport direction from the head;
d) detecting the printing defect by comparing the output from the line sensor with the data of the reference image;
With
In step c), each time the print medium moves by a unit distance, exposure is performed for a reference exposure time approximately equal to the time for which the print medium moves the unit distance at a reference movement speed, and unit imaging data is acquired. And
In the step d), when the print medium moves at the reference movement speed, the unit imaging data acquired by the line sensor and the reference image data are compared, and the movement speed of the print medium is determined as the reference movement speed. When the moving speed is lower than the reference moving speed, the unit imaging data acquired by the line sensor at the moving speed lower than the reference moving speed is the next. An inspection method, wherein corrected unit imaging data is generated using corrected unit imaging data, and the corrected unit imaging data is compared with the data of the reference image.
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