JP2014066618A - Image inspection device, image inspection method and image inspection program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続紙などの印刷媒体に印刷された印刷画像における欠陥を検査する画像検査装置及び画像検査方法並びに画像検査プログラムに関する。 The present invention relates to an image inspection apparatus, an image inspection method, and an image inspection program for inspecting defects in a printed image printed on a print medium such as continuous paper.
近年、印刷装置の一つであるインクジェットプリンタの高速化に伴い、可変情報を伴う大量のダイレクトメール等の印刷のために、インクジェットプリンタが使われることが増えてきている。そのため、インクジェットプリンタに特有で、かつ、発生頻度が高い印刷欠陥を自動的に検査する画像検査装置も実用化されている。なお、上記の印刷欠陥としては、例えば、印刷ヘッドが印刷媒体に対して擦れることにより生じる「インク垂れ」や、ノズルが目詰まりすることによって生じる「インク抜け」などが挙げられる。 In recent years, with the increase in speed of an inkjet printer, which is one of printing apparatuses, an inkjet printer is increasingly used for printing a large amount of direct mail with variable information. Therefore, an image inspection apparatus that automatically inspects a print defect that is unique to an inkjet printer and has a high occurrence frequency has been put into practical use. Examples of the print defect include “ink dripping” caused by rubbing the print head against the print medium, “ink missing” caused by clogging of the nozzle, and the like.
従来、この種の画像検査装置として、印刷対象情報に基づいて印刷媒体に印刷された印刷画像を光学的に撮像し、撮像情報を生成する撮像部と、撮像部の収差等に起因する誤差情報を記憶する記憶部と、誤差情報に基づいて印刷対象情報を補正し、印刷画像の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成部と、撮像部で撮像された撮像情報と、基準情報生成部で生成された基準情報とを比較する比較部とを備えたコンピュータを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of image inspection apparatus, an image pickup unit that optically picks up a print image printed on a print medium based on print target information and generates image pickup information, and error information caused by aberration of the image pickup unit, etc. A reference information generation unit that corrects print target information based on error information and generates reference information that serves as a reference in the inspection of a printed image, imaging information captured by the imaging unit, and reference information Some have a computer including a comparison unit that compares the reference information generated by the generation unit (see, for example, Patent Document 1).
このように構成された従来の画像検査装置は、撮像部における収差等の誤差情報を印刷対象情報に対して反映させた上で、撮像情報と比較するので、正確な検査を行うことができる。 Since the conventional image inspection apparatus configured in this manner reflects error information such as aberration in the imaging unit on the print target information and compares it with the imaging information, an accurate inspection can be performed.
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷装置において撮像部と印刷媒体との位置関係がずれることを考慮していない。つまり、印刷媒体は、搬送機構の構造上、若干の位置ずれが生じ得るので、撮像部で得られる撮像情報にも位置ずれを生じる。そのため誤差情報を印刷対象情報に正確に反映させることができない事態が生じ得る。その結果、正確な検査を行うことができないことがあるという問題がある。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the conventional apparatus does not consider that the positional relationship between the imaging unit and the print medium is shifted in the printing apparatus. That is, since the print medium may be slightly displaced due to the structure of the transport mechanism, the image information obtained by the imaging unit is also displaced. For this reason, a situation may occur in which the error information cannot be accurately reflected in the print target information. As a result, there is a problem that an accurate inspection may not be performed.
殊に、インクジェットプリンタは、複数個のノズルを備えているが、各ノズルの吐出特性が異なるので、全てのノズルに同じ画素値に対応する信号を与えても各ノズルから打滴されたインク濃度が異なるのが一般的である。そこで、ノズル特性を均一にするためのノズルシェーディング補正を印刷対象情報に対して行っている。そのため、その補正分が検査時に差異となって誤検出されることがあるので、閾値を下げる必要が生じ、位置ずれが生じていれば一層検査精度が低下する。また、撮像部においても、光学系の歪み等を補正するためのシェーディング補正を行っている。これによっても同様に位置ずれが生じていればなおのこと検査精度の低下を生じるという問題がある。 In particular, an ink jet printer has a plurality of nozzles, but since the ejection characteristics of each nozzle are different, the density of ink ejected from each nozzle can be obtained even if a signal corresponding to the same pixel value is given to all nozzles. Are generally different. Therefore, nozzle shading correction for making the nozzle characteristics uniform is performed on the print target information. For this reason, the correction amount may be erroneously detected as a difference at the time of inspection, so that it is necessary to lower the threshold value, and if the positional deviation occurs, the inspection accuracy further decreases. Also in the imaging unit, shading correction for correcting distortion of the optical system and the like is performed. In this case as well, there is a problem that if the positional deviation occurs, the inspection accuracy is lowered.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体に位置ずれが生じたとしても印刷画像を正確に検査することができる画像検査装置及び画像検査方法並びに画像検査プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image inspection apparatus, an image inspection method, and an image inspection program capable of accurately inspecting a printed image even if a positional deviation occurs in a print medium. The purpose is to provide.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に印刷された印刷画像を検査する画像検査装置において、印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、前記印刷画像を含む撮像データを得るための撮像データ取得手段と、前記印刷画像を前記印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得手段と、前記撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得手段と、前記印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得手段と、前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出手段と、前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出手段と、前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正手段と、前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査手段と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, in an image inspection apparatus that inspects a print image printed on a print medium, the print image printed on the print medium is imaged to obtain image data including the print image. Imaging data acquisition means, print data acquisition means for acquiring print data for printing the print image on the print medium, and imaging correction data acquisition for acquiring imaging correction data used for density correction processing of the imaging data Means, print correction data acquisition means for acquiring print correction data for density correction processing performed when the print image is printed on the print medium, a print image in the imaging data, and a print image in the print data And alignment information calculating means for calculating alignment information for matching the position with the imaging correction based on the alignment information Integrated correction information calculating means for aligning imaging system correction data based on the data and printing system correction data based on the print correction data and calculating integrated correction information including the imaging system correction data and the printing system correction data A reference image data correction unit that corrects one of the imaging data and the print data by the integrated correction information to create corrected reference image data, the corrected reference image data, and the imaging data; And inspection means for performing inspection by comparing with the other of the print data.
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、位置合わせ情報算出手段は、撮像データ取得手段で得られた撮像データと、印刷データ取得手段で取得された印刷データとについて、それぞれの印刷画像の位置を一致させる位置合わせ情報を算出する。統合補正情報算出手段は、この位置合わせ情報に基づいて、撮像補正データ取得手段で取得された撮像補正データに基づく撮像系補正データと、印刷補正データ取得手段で取得された印刷補正データに基づく印刷系補正データとの位置合わせを行い、撮像系補正データと印刷系補正データとを含む統合補正情報を算出する。したがって、撮像データ取得手段で得られた撮像データと印刷データとに位置ずれがあったとしても、それぞれの印刷画像の位置が一致されるようにして統合補正情報が算出される。基準画像データ補正手段は、統合補正情報により、撮像データと印刷データのうちのいずれか一方を補正して、補正済基準画像データを作成する。検査手段は、補正済基準画像データと、撮像データと印刷データのうちの他方とを比較して、印刷画像の検査を行う。統合補正情報は位置ずれが補正されているので、補正済基準画像データも位置ずれが補正され、印刷媒体に位置ずれが生じたとしても、印刷画像を正確に検査することができる。また、撮像補正データと印刷補正データとを比較の基準画像に反映させているので、補正分を考慮して閾値を下げる必要がなく、正確に検査することができる。 [Operation / Effect] According to the first aspect of the present invention, the alignment information calculating means is configured to obtain the image data obtained by the image data obtaining means and the print data obtained by the print data obtaining means. Alignment information for matching the positions of the print images is calculated. Based on the alignment information, the integrated correction information calculation means prints based on the imaging system correction data based on the imaging correction data acquired by the imaging correction data acquisition means and the print correction data acquired by the print correction data acquisition means. Alignment with system correction data is performed, and integrated correction information including imaging system correction data and printing system correction data is calculated. Therefore, even if there is a positional shift between the image data obtained by the image data acquisition unit and the print data, the integrated correction information is calculated so that the positions of the respective print images are matched. The reference image data correction unit corrects one of the imaging data and the print data with the integrated correction information to create corrected reference image data. The inspection unit compares the corrected reference image data with the other of the imaging data and the print data, and inspects the print image. Since the misalignment is corrected in the integrated correction information, the misalignment of the corrected reference image data is also corrected, and the print image can be accurately inspected even if the misalignment occurs in the print medium. In addition, since the imaging correction data and the print correction data are reflected in the reference image for comparison, it is not necessary to lower the threshold in consideration of the correction amount, and the inspection can be performed accurately.
また、本発明において、前記統合補正情報算出手段は、前記基準画像データ補正手段が前記撮像データを補正する場合には、前記撮像系補正データを前記撮像補正データとし、前記印刷系補正データを前記印刷補正データとすることが好ましい（請求項２）。基準画像データ補正手段が撮像データを補正する場合には、撮像系補正データを撮像補正データとし、印刷系補正データを印刷補正データとして統合補正情報算出手段が統合補正情報を算出すればよい。 In the present invention, when the reference image data correction unit corrects the imaging data, the integrated correction information calculation unit uses the imaging system correction data as the imaging correction data, and sets the printing system correction data as the printing system correction data. It is preferable to use print correction data (claim 2). When the reference image data correction unit corrects the imaging data, the integrated correction information calculation unit may calculate the integrated correction information using the imaging system correction data as the imaging correction data and the printing system correction data as the print correction data.
また、本発明において、前記統合補正情報算出手段は、前記基準画像データ補正手段が前記印刷データを補正する場合には、前記撮像系補正データとして、前記撮像補正データを逆特性とした撮像逆補正データとし、前記印刷系補正データとして、前記印刷補正データを逆特性とした印刷逆補正データとすることが好ましい（請求項３）。基準画像データ補正手段が印刷データを補正する場合には、撮像系補正データとして、撮像補正データを逆特性とした撮像逆補正データとし、印刷系補正データとして、印刷補正データを逆特性とした印刷逆補正データとして、統合補正情報算出手段が統合補正情報を算出すればよい。 Also, in the present invention, the integrated correction information calculation means, when the reference image data correction means corrects the print data, as the imaging system correction data, imaging reverse correction using the imaging correction data as an inverse characteristic. Preferably, the data is data, and the printing system correction data is print reverse correction data having reverse characteristics of the print correction data. When the reference image data correction unit corrects the print data, the imaging system correction data is the imaging reverse correction data with the imaging correction data having the reverse characteristic, and the printing system correction data is the printing correction data with the reverse characteristic. As the reverse correction data, the integrated correction information calculating means may calculate the integrated correction information.
また、本発明において、前記印刷補正データは、複数個の印刷ヘッドのそれぞれに対応したものであることが好ましい（請求項４）。印刷補正データは、複数個の印刷ヘッドの特性を均一にするもの（例えば、印刷用シェーディングデータ）であり、各印刷ヘッドに対応したものである。 In the present invention, it is preferable that the print correction data corresponds to each of a plurality of print heads. The print correction data is data that makes the characteristics of a plurality of print heads uniform (for example, shading data for printing), and corresponds to each print head.
また、本発明において、前記撮像データ取得手段は、複数個の走査ヘッドを備え、前記撮像補正データは、前記複数個の走査ヘッドのそれぞれに対応したものであることが好ましい（請求項５）。印刷補正データは、撮像データ取得手段が複数個の走査ヘッドを備えている場合には、各走査ヘッドのぞれぞれの特性を均一にするもの（例えば、撮像用シェーディングデータ）であり、各走査ヘッドに対応するものである。 In the present invention, it is preferable that the imaging data acquisition unit includes a plurality of scanning heads, and the imaging correction data corresponds to each of the plurality of scanning heads. When the imaging data acquisition means includes a plurality of scanning heads, the print correction data is data for making the characteristics of each scanning head uniform (for example, imaging shading data) This corresponds to the scanning head.
また、本発明において、前記印刷データ取得手段は、インクを吐出して前記印刷媒体に前記印刷画像を印刷するインクジェット印刷装置から前記印刷データを取得することが好ましい（請求項６）。印刷データ取得手段は、インクを吐出して印刷画像を印刷媒体に形成するインクジェット印刷装置から印刷データを取得する。 In the present invention, it is preferable that the print data acquisition unit acquires the print data from an ink jet printing apparatus that discharges ink and prints the print image on the print medium. The print data acquisition unit acquires print data from an ink jet printing apparatus that discharges ink to form a print image on a print medium.
また、請求項７に記載の発明は、印刷媒体に印刷された印刷画像を検査する画像検査方法において、印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、印刷画像を含む撮像データを得る撮像データ取得過程と、印刷画像を印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得過程と、撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得過程と、印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得過程と、前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出過程と、前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出過程と、前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正過程と、前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査過程と、を備えていることを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image inspection method for inspecting a print image printed on a print medium, the image data for capturing image data including the print image by capturing the print image printed on the print medium An acquisition process, a print data acquisition process for acquiring print data for printing a print image on a print medium, an imaging correction data acquisition process for acquiring imaging correction data used for density correction processing of the imaging data, and a print image In order to make the print correction data acquisition process for acquiring print correction data for density correction processing performed when printing on the print medium coincide with the position of the print image in the imaging data and the print image in the print data Alignment information calculation process for calculating the alignment information of the camera, and imaging system correction data based on the imaging correction data based on the alignment information An integrated correction information calculation step of aligning printing system correction data based on the print correction data to calculate integrated correction information including the imaging system correction data and the printing system correction data, and the imaging by the integrated correction information A reference image data correction process for correcting one of the data and the print data to create corrected reference image data, the corrected reference image data, the other of the imaging data and the print data And an inspection process for performing an inspection in comparison.
また、請求項８に記載の発明は、コンピュータのＣＰＵによってメモリにおいて実行され、印刷媒体に印刷された印刷画像を検査する画像検査プログラムにおいて、印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、印刷画像を含む撮像データを得る撮像データ取得機能と、印刷画像を印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得機能と、撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得機能と、印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得機能と、前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出機能と、前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出機能と、前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正機能と、前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査機能と、を備えていることを特徴とするものである。 According to an eighth aspect of the present invention, an image inspection program that is executed in a memory by a CPU of a computer and inspects a print image printed on a print medium captures and prints the print image printed on the print medium. An imaging data acquisition function for obtaining imaging data including an image, a print data acquisition function for acquiring print data for printing a print image on a print medium, and an imaging for acquiring imaging correction data used for density correction processing of the imaging data A correction data acquisition function, a print correction data acquisition function for acquiring print correction data for density correction processing performed when a print image is printed on the print medium, a print image in the imaging data, and a print data A registration information calculation function for calculating registration information for matching the position with the print image; Based on the information, the imaging system correction data based on the imaging correction data and the printing system correction data based on the printing correction data are aligned, and integrated correction information including the imaging system correction data and the printing system correction data is obtained. An integrated correction information calculation function for calculating, a reference image data correction function for correcting one of the imaging data and the print data by the integrated correction information to create corrected reference image data, and the corrected reference image And an inspection function for performing an inspection by comparing the data and the other of the image data and the print data.
本発明に係る画像検査装置によれば、位置合わせ情報算出手段は、撮像データ取得手段で得られた撮像データと、印刷データ取得手段で取得された印刷データとについて、それぞれの印刷画像の位置を一致させる位置合わせ情報を算出する。統合補正情報算出手段は、この位置合わせ情報に基づいて、撮像補正データ取得手段で取得された撮像補正データに基づく撮像系補正データと、印刷補正データ取得手段で取得された印刷補正データに基づく印刷系補正データとの位置合わせを行い、撮像系補正データと印刷系補正データとを含む統合補正情報を算出する。したがって、撮像データ取得手段で得られた撮像データと印刷データとに位置ずれがあったとしても、それぞれの印刷画像の位置が一致されるようにして統合補正情報が算出される。基準画像データ補正手段は、統合補正情報により、撮像データと印刷データのうちのいずれか一方を補正して、補正済基準画像データを作成する。検査手段は、補正済基準画像データと、撮像データと印刷データのうちの他方とを比較して、印刷画像の検査を行う。統合補正情報は位置ずれが補正されているので、補正済基準画像データも位置ずれが補正され、印刷媒体に位置ずれが生じたとしても、印刷画像を正確に検査することができる。また、撮像補正データと印刷補正データとを比較の基準画像に反映させているので、補正分を考慮して閾値を下げる必要がなく、正確に検査することができる。 According to the image inspection apparatus of the present invention, the alignment information calculation unit calculates the position of each print image for the imaging data obtained by the imaging data acquisition unit and the print data obtained by the print data acquisition unit. Alignment information to be matched is calculated. Based on the alignment information, the integrated correction information calculation means prints based on the imaging system correction data based on the imaging correction data acquired by the imaging correction data acquisition means and the print correction data acquired by the print correction data acquisition means. Alignment with system correction data is performed, and integrated correction information including imaging system correction data and printing system correction data is calculated. Therefore, even if there is a positional shift between the image data obtained by the image data acquisition unit and the print data, the integrated correction information is calculated so that the positions of the respective print images are matched. The reference image data correction unit corrects one of the imaging data and the print data with the integrated correction information to create corrected reference image data. The inspection unit compares the corrected reference image data with the other of the imaging data and the print data, and inspects the print image. Since the misalignment is corrected in the integrated correction information, the misalignment of the corrected reference image data is also corrected, and the print image can be accurately inspected even if the misalignment occurs in the print medium. In addition, since the imaging correction data and the print correction data are reflected in the reference image for comparison, it is not necessary to lower the threshold in consideration of the correction amount, and the inspection can be performed accurately.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は、実施例に係る画像検査装置を備えたインクジェット印刷システムの全体構成図を示すブロック図である。また、図２は、各種のデータや情報などを示す模式図であり、（ａ）は印刷データを、（ｂ）は印刷補正データと、（ｃ）は印刷結果を、（ｄ）は撮像データを、（ｆ）は撮像補正データを、（ｇ）は基準画像データを示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration diagram of an ink jet printing system including an image inspection apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing various data and information. (A) is print data, (b) is print correction data, (c) is a print result, and (d) is image data. (F) shows imaging correction data, and (g) shows reference image data.
実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
The ink jet printing system according to the embodiment includes a
給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とした場合、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。
The
なお、上記の連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。 The continuous paper WP corresponds to the “print medium” in the present invention.
インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。
The ink
インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、上流側から下流側に向かって、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、撮像部１７とをその順に備えている。
The ink
印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する印刷ヘッド１９を備えている。印刷ヘッド１９は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って色ごとに配置されているとともに、各色の印刷ヘッド１９が、連続紙ＷＰの幅方向（紙面の奥手前方向）にわたって複数個配置されて構成されている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個設けられているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ユニット１３を備えている。しかし、本実施例では、発明の理解を容易にするために、４色を印刷可能な１個の印刷ユニット１３だけを備えているものとして説明する。
The
乾燥部１５は、インク滴が吐出されて印刷画像が形成された連続紙ＷＰを乾燥させる。乾燥部１５は、例えば、図示しないヒートドラムを備え、連続紙ＷＰをヒートドラムに接触させることにより、連続紙ＷＰに打滴されたインク滴を乾燥させる。
The drying
撮像部１７は、連続紙ＷＰに形成された印刷画像について汚れや抜け等がないかを検査するために、連続紙ＷＰの印刷画像を撮像する。この撮像部１７は、複数個の走査ヘッド２１や光学系２３を備え、撮像部１７の直下を搬送される連続紙ＷＰの印刷画像を撮影して、撮像データとして出力する。走査ヘッド２１は、電荷結合素子（CCD: Charge Coupled Device)や密着イメージセンサ（CIS: Contact Image Sensor）などの撮像デバイスで構成されている。走査ヘッド２１は、連続紙ＷＰの幅方向（図１における紙面の奥手前方向）に沿って、連続紙ＷＰの幅を若干越える範囲が撮像範囲となるように複数個配置されている。
The
また、インクジェット印刷装置３は、印刷制御部２５と、画像検査装置２７とを備えている。印刷制御部２５は、インクジェット印刷装置３の印刷画像に応じた印刷データを外部のコンピュータ等から受信し、印刷補正データによる補正処理を行ってから、印刷データの印刷に応じた操作を駆動ローラ７，１１、印刷ユニット１３に対して行う。また、印刷制御部２５は、後述する画像検査装置２７の検査結果を受けて、検査結果をオペレータに報知したり、インクジェット印刷装置３の動作を一時的に停止させたりする等の動作を行わせる。
The ink
なお、上述した印刷データを模式的に示すと、例えば、図２（ａ）のようになる。この図中における横軸は印刷ヘッド１９の並び（連続紙ＷＰの幅方向）の位置を示し、縦軸は画素値を示す。この例では、理解を容易にするために、単なる同一画素値の印刷画像を印刷する場合を示している。印刷制御部２５は、その印刷データに対して補正を行うために、例えば、図２（ｂ）の模式図に示すような、印刷ヘッド１９のノズルごとに画素値を調整するような印刷補正データを用いる。なお、図２（ｂ）の模式図は、補正された印刷データでもある。印刷補正データによる補正を行った印刷データにより印刷を行うと、図２（ｃ）の印刷結果に示すように、図２（ａ）の印刷データとほぼ同じ印刷画像が連続紙ＷＰ上に得られる。なお、印刷補正データは、印刷用シェーディングデータとも呼ばれ、連続紙ＷＰの幅方向に配置された各印刷ヘッド１９における複数個のノズルの吐出特性を均一にするように補正するためのものである。
The above-described print data is schematically shown in FIG. 2A, for example. In this figure, the horizontal axis indicates the position of the print heads 19 (in the width direction of the continuous paper WP), and the vertical axis indicates the pixel value. In this example, in order to facilitate understanding, a case where a print image having the same pixel value is printed is shown. In order to correct the print data, the
なお、ここでは上述した印刷補正データが本発明における「印刷系補正データ」に相当する。 Here, the above-described print correction data corresponds to “print system correction data” in the present invention.
画像検査装置２７は、ＣＰＵ２７ａやメモリ２７ｂなどで構成されている。機能的には、印刷データ取得部２９と、撮像データ取得部３１と、位置合わせ情報算出部３３と、印刷補正データ取得部３５と、撮像補正データ取得部３７と、統合補正情報算出部３９と、基準画像データ補正部４１と、検査部４３とを備えている。
The
また、画像検査装置２７は、画像検査プログラムやデータなどを取り込むためのデータ取込部４５を備えている。データ取込部４５は、プログラムやデータを記憶可能な記憶媒体４７（例えば、ＵＳＢメモリやフロッピー(登録商標)ディスクなど）を着脱自在に構成されている。例えば、記憶媒体４７に記憶された本発明に係る画像処理プログラムＰＧは、記憶媒体４７がデータ取込部４５に装着されると、画像検査装置２７のメモリ２７ｂにロードされて後述するような画像検査に係る処理が実行される状態が整う。
The
印刷データ取得部２９は、印刷制御部２５から印刷データを取り込み、一時的に記憶する。この印刷データは、印刷制御部２５において印刷補正データにより補正が行われている。印刷補正データは、上述したように印刷ユニット１３を構成する各色の印刷ヘッド１９に対応したものである。
The print
撮像データ取得部１１は、撮像部１７で撮像された、連続紙ＷＰの印刷画像を撮像データとして取り込み、一時的に記憶する。この撮像データを模式的に示すと、例えば、図２（ｄ）に示すようになる。つまり、図２（ｃ）のように均一な画素値の印刷画像であっても、撮像部１７の特性により画素値がばらついてしまう。そこで、撮像データは、撮像部１７において撮像補正データにより補正が行われる。撮像補正データを模式的に示すと、例えば、図２（ｅ）に示すようなものである。この撮像補正データは、撮像部１７の光学系２３の収差や、図示しない照明によるムラに起因する歪み等を補正するものである。この撮像補正データは、撮像用シェーディングデータとも呼ばれる。この撮像補正データによる補正を行うことにより、図２（ｃ）に示すような印刷結果に近い撮像データとすることができる。撮像補正データは、複数個の走査ヘッド２１のそれぞれに対応したものである。
The imaging
なお、ここでは上述した撮像補正データが本発明における「撮像系補正データ」に相当する。 Here, the above-described imaging correction data corresponds to “imaging system correction data” in the present invention.
位置合わせ情報算出部３３は、印刷データ取得部２９の、印刷補正データで補正された印刷データ（図２（ｂ））と、撮像データ取得部３１の、撮像補正データで補正された撮像データとの位置合わせを行う。印刷データは位置ずれを起こさないが、撮像データは連続紙ＷＰの印刷画像を撮像するので、位置ずれを生じることによる。つまり、連続紙ＷＰは、搬送ローラ９により上流側から下流側へ搬送されるが、機械的な搬送であるので、連続紙ＷＰが撮影範囲に対してある程度の位置ずれを生じる恐れがある。そこで、画像処理的な手法に基づいて印刷データと撮像データとの位置合わせを行う。画像処理的な手法は、例えば、印刷データに埋め込まれている位置合わせマークと、撮像データに写った位置合わせマークとの相対的なずれ量によって求めるものが挙げられる。
The alignment
撮像補正データ取得部３７は、撮像部１７から上述した撮像補正データを取得する。印刷補正データ取得部３５は、印刷制御部２５から上述した印刷補正データを取得する。
The imaging correction data acquisition unit 37 acquires the above-described imaging correction data from the
統合補正情報算出部３９は、撮像補正データと印刷補正データとを位置合わせ情報に基づいて位置合わせを行うとともに、撮像補正データと印刷補正データとを含む統合補正情報を算出する。この統合補正情報を模式的に示すと、例えば、図２（ｆ）の模式図のようになる。つまり、印刷補正データ（図２（ｂ））と、撮像補正データ（図２（ｅ））とを、例えば、畳み込み演算することによって統合補正情報を算出する。
The integrated correction
基準画像データ補正部４１は、統合補正情報により撮像データに対して補正を行い、補正済基準画像データを作成する。補正済基準画像データを模式的に示すと、例えば、図２（ｇ）に示すようになり、印刷画像の印刷補正データと撮像データの撮像補正データとが反映されたようなデータとなる。 The reference image data correction unit 41 corrects the imaging data based on the integrated correction information, and creates corrected reference image data. When the corrected reference image data is schematically shown, for example, as shown in FIG. 2G, the print correction data of the print image and the imaging correction data of the imaging data are reflected.
検査部４３は、補正済基準画像データを基準として用い、補正済基準画像データと撮像データと比較し、それらの間の相違点を検出する検査を行う。相違点のうち、ある閾値を超える箇所については、印刷欠陥であると判断する。これにより連続紙ＷＰに印刷された印刷画像に欠陥がないか否かを判断する。 The inspection unit 43 uses the corrected reference image data as a reference, compares the corrected reference image data with the imaging data, and performs an inspection to detect a difference between them. Of the differences, a portion exceeding a certain threshold is determined to be a printing defect. Thereby, it is determined whether or not the print image printed on the continuous paper WP has a defect.
なお、上述した撮像部１７と撮像データ取得部２９が本発明における「撮像データ取得手段」に相当し、位置合わせ情報算出部３３が本発明における「位置合わせ情報算出手段」に相当し、撮像補正データ取得部３７が本発明における「撮像補正データ取得手段」に相当し、印刷補正データ取得部３５が本発明における「印刷補正データ取得手段」に相当し、統合補正情報算出部３９が本発明における「統合補正情報算出手段」に相当し、基準画像データ補正部４１が本発明における「基準画像データ補正手段」に相当し、検査部４３が本発明における「検査手段」に相当する。
The
次に、図３を参照して、上述した画像検査装置２７の動作について説明する。なお、図３は、画像検査処理を示すフローチャートである。
Next, the operation of the above-described
ステップＳ１
印刷制御部２５は、受信した印刷データに対して印刷補正データによる補正を行った後、印刷ヘッド１９等を操作して連続紙ＷＰに対して印刷画像の印刷を行う。
Step S1
The
ステップＳ２（撮像データ取得過程）
撮像部１７により連続紙ＷＰに印刷された印刷画像を撮像し、その撮像データに撮像補正データによる補正を行う。撮像補正データにより補正された撮像データは、撮像データ取得部３１により取得される。
Step S2 (imaging data acquisition process)
A print image printed on the continuous paper WP is picked up by the
ステップＳ３（印刷データ取得過程）
印刷データ取得部２９は、印刷補正データで補正された印刷データを印刷制御部２５から取得する。
Step S3 (print data acquisition process)
The print
ステップＳ４（撮像補正データ取得過程）
撮像補正データ取得部３７は、撮像補正データを撮像部１７から取得する。
Step S4 (imaging correction data acquisition process)
The imaging correction data acquisition unit 37 acquires imaging correction data from the
ステップＳ５（印刷補正データ取得過程）
印刷補正データ取得部３５は、印刷補正データを印刷制御部２５から取得する。
Step S5 (print correction data acquisition process)
The print correction
ステップＳ６（位置合わせ情報算出過程）
位置合わせ情報算出部３３は、撮像データにおける印刷画像と、印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する。
Step S6 (alignment information calculation process)
The alignment
ステップＳ７（統合補正情報算出過程）
統合補正情報算出部３９は、位置合わせ情報算出部３３が算出した位置合わせ情報に基づいて、撮像系補正データと印刷系補正データとの位置合わせを行い、撮像系補正データと印刷系補正データとを含む統合補正情報を算出する。
Step S7 (Integrated correction information calculation process)
The integrated correction
ステップＳ８（基準画像データ補正過程）
基準画像データ補正部４１は、統合補正情報によって撮像データを補正して、補正済基準画像データを作成する。
Step S8 (reference image data correction process)
The reference image data correction unit 41 corrects the imaging data based on the integrated correction information to create corrected reference image data.
ステップＳ９（検査過程）
検査部４３は、補正済基準画像データと印刷データとを比較する。そして、補正済基準画像データと印刷データとの相違点のうち、閾値を超える相違点があれば、その箇所を印刷欠陥であると判断する。
Step S9 (inspection process)
The inspection unit 43 compares the corrected reference image data with the print data. If there is a difference exceeding the threshold among the differences between the corrected reference image data and the print data, the portion is determined to be a print defect.
上述したように、本実施例装置によると、位置合わせ情報算出部３３は、撮像部１７及び撮像データ取得部３１で得られた撮像データと、印刷データ取得部２９で取得された印刷データとについて、それぞれの印刷画像の位置を一致させる位置合わせ情報を算出する。統合補正情報算出部３９は、この位置合わせ情報に基づいて、撮像補正データ取得部３７で取得された撮像補正データと、印刷補正データ取得部３５で取得された印刷補正データとの位置合わせを行い、撮像補正データと印刷補正データとを含む統合補正情報を算出する。したがって、撮像データ取得部３１で得られた撮像データと印刷データとに位置ずれがあったとしても、それぞれの印刷画像の位置が一致されるようにして統合補正情報が算出される。基準画像データ補正部４１は、統合補正情報により、撮像データを補正して、補正済基準画像データを作成する。検査部４３は、補正済基準画像データと印刷データとを比較して印刷画像の検査を行う。統合補正情報は位置ずれが補正されているので、補正済基準画像データも位置ずれが補正され、印刷媒体ＷＰに位置ずれが生じたとしても、印刷画像を正確に検査できる。また、撮像補正データと印刷補正データとを比較の基準画像に反映させているので、補正分を考慮して閾値を下げる必要がなく、正確に検査することができる。
As described above, according to the apparatus of the present embodiment, the alignment
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
（１）上述した実施例では、補正済基準画像データとして撮像データを用いているが、本発明は撮像データを基準とすることに限定されるものではない。つまり、補正済基準画像データとして、印刷補正データで補正された印刷データを用いるようにしてもよい。この場合には、上述した撮像補正データの逆特性を有する撮像逆補正データを撮像系補正データとし、上述した印刷補正データの逆特性を有する印刷逆補正データを印刷系補正データとする。このようにしても上述した実施例と同様の効果を奏することができる。 (1) In the embodiment described above, imaging data is used as the corrected reference image data. However, the present invention is not limited to using the imaging data as a reference. That is, print data corrected with print correction data may be used as the corrected reference image data. In this case, imaging reverse correction data having the reverse characteristics of the above-described imaging correction data is set as imaging system correction data, and printing reverse correction data having the reverse characteristics of the print correction data is set as printing system correction data. Even if it does in this way, there can exist an effect similar to the Example mentioned above.
（２）上述した実施例では、印刷媒体としてロール状の連続紙ＷＰを用いた場合について説明したが、本発明は印刷媒体が連続紙ＷＰに限定されるものではない。例えば、印刷媒体は、フィルムなどや単票用紙などであってもよい。 (2) In the above-described embodiments, the case where the roll-shaped continuous paper WP is used as the print medium has been described. However, the present invention is not limited to the continuous paper WP. For example, the print medium may be a film or a cut sheet.
（３）上述した実施例では、インクジェット印刷装置３における印刷欠陥の検査を行っているが、本発明は他の方式を用いた印刷装置の欠陥を検査することにも適用できる。
(3) In the above-described embodiment, the inspection of the printing defect in the ink
１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
１３ … 印刷ユニット
１５ … 乾燥部
１７ … 撮像部
１９ … 印刷ヘッド
２１ … 走査ヘッド
２５ … 印刷制御部
２７ … 画像検査装置
２９ … 印刷データ取得部
３１ … 撮像データ取得部
３３ … 位置合わせ情報算出部
３５ … 印刷補正データ取得部
３７ … 撮像補正データ取得部
３９ … 統合補正情報算出部
４１ … 基準画像データ補正部
４３ … 検査部
４５ … データ取込部
４７ … 記憶媒体
DESCRIPTION OF
Claims (8)
印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、前記印刷画像を含む撮像データを得るための撮像データ取得手段と、
前記印刷画像を前記印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
前記撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得手段と、
前記印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得手段と、
前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出手段と、
前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出手段と、
前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正手段と、
前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査手段と、
を備えていることを特徴とする画像検査装置。 In an image inspection apparatus for inspecting a print image printed on a print medium,
Imaging data acquisition means for imaging a print image printed on a print medium and obtaining imaging data including the print image;
Print data acquisition means for acquiring print data for printing the print image on the print medium;
Imaging correction data acquisition means for acquiring imaging correction data used for density correction processing of the imaging data;
Print correction data acquisition means for acquiring print correction data for density correction processing performed when the print image is printed on the print medium;
Alignment information calculating means for calculating alignment information for matching the positions of the print image in the imaging data and the print image in the print data;
Based on the alignment information, the imaging system correction data based on the imaging correction data and the printing system correction data based on the print correction data are aligned, and the integration includes the imaging system correction data and the printing system correction data. Integrated correction information calculating means for calculating correction information;
A reference image data correction unit that corrects one of the imaging data and the print data by the integrated correction information to create corrected reference image data;
Inspection means for comparing the corrected reference image data with the other of the image data and the print data; and
An image inspection apparatus comprising:
前記統合補正情報算出手段は、前記基準画像データ補正手段が前記撮像データを補正する場合には、前記撮像系補正データを前記撮像補正データとし、前記印刷系補正データを前記印刷補正データとすることを特徴とする画像検査装置。 The image inspection apparatus according to claim 1,
When the reference image data correction unit corrects the imaging data, the integrated correction information calculation unit sets the imaging system correction data as the imaging correction data and sets the printing system correction data as the print correction data. An image inspection apparatus.
前記統合補正情報算出手段は、前記基準画像データ補正手段が前記印刷データを補正する場合には、前記撮像系補正データとして、前記撮像補正データを逆特性とした撮像逆補正データとし、前記印刷系補正データとして、前記印刷補正データを逆特性とした印刷逆補正データとすることを特徴とする画像検査装置。 The image inspection apparatus according to claim 1,
When the reference image data correction unit corrects the print data, the integrated correction information calculation unit uses imaging reverse correction data having reverse characteristics of the imaging correction data as the imaging system correction data, and the printing system An image inspection apparatus, wherein the correction data is reverse print correction data having reverse characteristics of the print correction data.
前記印刷補正データは、複数個の印刷ヘッドのそれぞれに対応したものであることを特徴とする画像検査装置。 In the image inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image inspection apparatus, wherein the print correction data corresponds to each of a plurality of print heads.
前記撮像データ取得手段は、複数個の走査ヘッドを備え、
前記撮像補正データは、前記複数個の走査ヘッドのそれぞれに対応したものであることを特徴とする画像検査装置。 In the image inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The imaging data acquisition means includes a plurality of scanning heads,
The image inspection data, wherein the imaging correction data corresponds to each of the plurality of scanning heads.
前記印刷データ取得手段は、インクを吐出して前記印刷媒体に前記印刷画像を印刷するインクジェット印刷装置から前記印刷データを取得することを特徴とする画像検査装置。 In the image inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The image inspection apparatus, wherein the print data acquisition unit acquires the print data from an ink jet printing apparatus that discharges ink and prints the print image on the print medium.
印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、印刷画像を含む撮像データを得る撮像データ取得過程と、
印刷画像を印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得過程と、
撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得過程と、
印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得過程と、
前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出過程と、
前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出過程と、
前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正過程と、
前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査過程と、
を備えていることを特徴とする画像検査方法。 In an image inspection method for inspecting a print image printed on a print medium,
An imaging data acquisition process of capturing a print image printed on a print medium and obtaining imaging data including the print image;
A print data acquisition process for acquiring print data for printing a print image on a print medium;
Imaging correction data acquisition process for acquiring imaging correction data used for density correction processing of imaging data;
A print correction data acquisition process for acquiring print correction data for density correction processing performed when a print image is printed on the print medium;
A registration information calculation step of calculating registration information for matching the positions of the print image in the imaging data and the print image in the print data;
Based on the alignment information, the imaging system correction data based on the imaging correction data and the printing system correction data based on the print correction data are aligned, and the integration includes the imaging system correction data and the printing system correction data. Integrated correction information calculation process for calculating correction information;
A reference image data correction process for correcting one of the imaging data and the print data by the integrated correction information to create corrected reference image data;
An inspection process in which the corrected reference image data is compared with the other of the image data and the print data, and an inspection process is performed.
An image inspection method comprising:
印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像して、印刷画像を含む撮像データを得る撮像データ取得機能と、
印刷画像を印刷媒体に印刷するための印刷データを取得する印刷データ取得機能と、
撮像データの濃度補正処理に使用する撮像補正データを取得する撮像補正データ取得機能と、
印刷画像を前記印刷媒体に印刷した際に施した濃度補正処理のための印刷補正データを取得する印刷補正データ取得機能と、
前記撮像データにおける印刷画像と、前記印刷データにおける印刷画像との位置を一致させるための位置合わせ情報を算出する位置合わせ情報算出機能と、
前記位置合わせ情報に基づいて、前記撮像補正データに基づく撮像系補正データと前記印刷補正データに基づく印刷系補正データとを位置合わせして、前記撮像系補正データ及び前記印刷系補正データを含む統合補正情報を算出する統合補正情報算出機能と、
前記統合補正情報により前記撮像データと前記印刷データのうちの一方を補正して、補正済基準画像データを作成する基準画像データ補正機能と、
前記補正済基準画像データと、前記撮像データと前記印刷データのうちの他方とを比較して検査を行う検査機能と、
を備えていることを特徴とする画像検査プログラム。 In an image inspection program that is executed in a memory by a CPU of a computer and inspects a print image printed on a print medium,
An imaging data acquisition function for imaging a print image printed on a print medium and obtaining imaging data including the print image;
A print data acquisition function for acquiring print data for printing a print image on a print medium;
An imaging correction data acquisition function for acquiring imaging correction data used for density correction processing of imaging data;
A print correction data acquisition function for acquiring print correction data for density correction processing performed when a print image is printed on the print medium;
An alignment information calculation function for calculating alignment information for matching the positions of the print image in the imaging data and the print image in the print data;
Based on the alignment information, the imaging system correction data based on the imaging correction data and the printing system correction data based on the print correction data are aligned, and the integration includes the imaging system correction data and the printing system correction data. An integrated correction information calculation function for calculating correction information;
A reference image data correction function for correcting one of the imaging data and the print data by the integrated correction information to create corrected reference image data;
An inspection function for performing inspection by comparing the corrected reference image data with the other of the imaging data and the print data;
An image inspection program comprising:
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