JP5292883B2 - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5292883B2 JP5292883B2 JP2008081438A JP2008081438A JP5292883B2 JP 5292883 B2 JP5292883 B2 JP 5292883B2 JP 2008081438 A JP2008081438 A JP 2008081438A JP 2008081438 A JP2008081438 A JP 2008081438A JP 5292883 B2 JP5292883 B2 JP 5292883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- coating head
- door panel
- coating
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
・前記塗布ヘッドと前記ロボットとの間に設けられ、前記塗布ヘッドを構成する前記ガイド装置の当接部を前記ワークの周縁端に側方から当接させるように付勢する付勢装置を備えてなる。このようにしておけば、付勢装置がガイド装置を付勢し、当接部をワークの周縁端に当接させる。よって、ガイド装置、ひいては塗布ヘッドのワークに対する相対的な位置関係が常に維持され、ワーク上におけるノズルの位置を安定させることが可能となる。
1.全体構成
本発明の一実施形態を図1ないし図11によって説明する。図1にて示す符号10は支持台、符号20は塗布装置である。支持台10は作業対象となるドアパネル13を支持するものである。
図4には、本実施形態の塗布装置20を制御する制御装置100と、各装置の電気的構成を示すブロック図が示されている。制御装置100は演算処理部102、プログラム格納部104、RAM106、バルブ制御部108、モータ制御部110から構成されている。
塗布装置20のワークとなるドアパネル13を図5にて示す。このドアパネル13は前工程でアウタパネル11とインナパネル12を重ね合わせた後、図6にて示すようにアウタパネル11の外周部を所定の幅(以下折り返し幅aと呼称する)だけ、ドアパネル内側へ折り返しつつ、インナパネル12の外周端部を挟み込むことでドアパネル13として一体化したものである(折り返し前のアウタパネル11を二点鎖線で示す)。
本実施形態の塗布装置20では、図2にて示すようにシーラ14が吐出されるノズル先端を下方に向けつつ、アウタパネル先端16の丁度真上にノズル92が位置するように、ドアパネル13に対して塗布ヘッド60をセットすることとしている。具体的には、調整装置70によってガイドローラ68からノズル中心92Aまでの距離bを、ドアパネル13の折り返し幅aと同幅にセットしておき、ロボット30のアーム中央Pをドアパネル13に対して、その周縁端18から所定距離cだけドアパネル内側(図2の右側)に入った位置に合わせてやればよい。
次に、塗布装置20によるシーラ塗布作業について説明する。尚、ここでは、作業対象となるドアパネル13がインナパネル12側を上に向けて支持台10上にセットされ、更に、ドアパネル13に対して塗布ヘッド60が図8に示すスタート地点に、図2に示す位置関係(アウタパネル先端16の真上にノズル中心92Aが位置している位置関係)でもって、セットされているものとして説明を進める。このとき、ガイドローラ68からノズル中心92Aまでの距離bは無論、スタート地点のアウタパネル11の折り返し幅a0に等しくなっている。
本実施形態では、制御装置100によって、ロボット30と調整装置70とを複合的に制御することが可能となる結果、塗布作業中に、ガイドローラ68とノズル中心92Aとの距離bを任意に調整できる。よって、折り返し幅aに長短があるドアパネル13においても、シーラ14を、アウタパネル先端16に沿って無理なく塗布できる。また、ドアパネル13に対して塗布するシーラ14の幅が、アウタパネル11とインナパネル12の合わせ部を埋めるだけの僅か数ミリ程度(必要最低限)の幅で済み、一度の塗布作業に使用されるシーラ14の塗布量を少なく出来る。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
14…シーラ(本発明の「粘性材料」に相当)
18…周縁端
20…塗布装置
30…ロボット
40…スライドシリンダ(本発明の「付勢装置」に相当)
60…塗布ヘッド
62…ガイド装置
68…ガイドローラ(本発明の「当接部」に相当)
70…調整装置
74…螺子
76…可動ナット(本発明の「ナット」に相当)
90…ノズル装置
92…ノズル
98…調整モータ(本発明の「モータ」に相当)
100…制御装置
b…ガイドローラ68からノズル中心92Aまでの距離(本発明の「両装置間の距離」に相当)
Claims (3)
- ワークに粘性材料を塗布する塗布装置であって、
ノズル先端から粘性材料を吐出するノズル装置と、前記ワークの周縁端に側方から当接する当接部を有するガイド装置と、前記ノズル装置と前記ガイド装置との間に設けられ両装置を相対移動させることで両装置間の距離を調整する調整装置と、前記調整装置の駆動源となるモータと、を具備してなる塗布ヘッドと、
前記塗布ヘッドを前記ワークの周縁端に沿って移動させるロボットと、
前記ロボット及び前記モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記モータの駆動を制御することで、前記ワークに粘性材料を塗布する際に、前記当接部から前記ノズルの中心までの距離を自動的に調整することが可能であることを特徴とする塗布装置。 - 前記塗布ヘッドと前記ロボットとの間に設けられ、前記塗布ヘッドを構成する前記ガイド装置の前記当接部を前記ワークの周縁端に側方から当接させるように付勢する付勢装置を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
- 前記調整装置は、螺子とナットの螺合作用によって前記モータの動力を直線方向の運動に変換しつつ前記両装置のいずれかを、他に対して相対移動させる螺子装置であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の塗布装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008081438A JP5292883B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008081438A JP5292883B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 塗布装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009233543A JP2009233543A (ja) | 2009-10-15 |
JP5292883B2 true JP5292883B2 (ja) | 2013-09-18 |
Family
ID=41248196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008081438A Expired - Fee Related JP5292883B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 塗布装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5292883B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5637623B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-12-10 | ダイハツ工業株式会社 | シーラー又は接着剤の塗布装置 |
JP6443483B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-12-26 | マツダ株式会社 | 塗布装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6193858A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-12 | Toyota Motor Corp | 高粘度材塗布方法 |
JPH0622466Y2 (ja) * | 1989-10-31 | 1994-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 高粘度流体の塗布ガン |
JPH07273437A (ja) * | 1994-03-29 | 1995-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 接着剤塗布方法とその装置 |
JP2004016883A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Kanto Auto Works Ltd | シーリング装置 |
JP4675271B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | ノズル装置 |
JP2009172455A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Kanto Auto Works Ltd | シーラー塗布装置 |
-
2008
- 2008-03-26 JP JP2008081438A patent/JP5292883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009233543A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9849479B2 (en) | Application device, application robot, and application method | |
CA2366960C (en) | A process in joining | |
JPS61216766A (ja) | 高粘度材塗布装置 | |
WO1990001402A1 (en) | Direct-acting actuator of industrial robot | |
JPH07232282A (ja) | C型溶接ガンの制御装置 | |
JP6086813B2 (ja) | シーム溶接方法およびシーム溶接装置 | |
CN102089723B (zh) | 用于利用可编程机器人施加涂布材料的方法和*** | |
JP2002103088A (ja) | ワーク押し付け装置 | |
JP5292883B2 (ja) | 塗布装置 | |
KR100777049B1 (ko) | 멤브레인 시공용 판재를 용접하기 위한 로봇 | |
JP5395404B2 (ja) | 成形品取出装置 | |
JP5498854B2 (ja) | シーム溶接装置 | |
JP2007319822A (ja) | 材料塗布装置及び材料塗布方法 | |
WO2005115672A1 (ja) | 溶接装置及び溶接方法 | |
US11185882B2 (en) | Sealant applying device for applying sealant in vehicle body | |
JP2002126595A (ja) | 自動車ボディの処理装置および処理方法 | |
US20180369855A1 (en) | Spreading unit | |
KR100986064B1 (ko) | 레이저 용접기 | |
KR100681406B1 (ko) | 도장로봇 | |
JP2000288756A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
JP2006088207A (ja) | 溶接ロボット | |
JPH031086Y2 (ja) | ||
JPS6125665A (ja) | シ−リング方法及び装置 | |
WO2003103884A1 (ja) | シーム溶接装置 | |
JPH049104Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091021 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091021 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5292883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |