JP5289780B2 - X線異物検出装置 - Google Patents
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Description
所定のX線出力条件の基で検出した大きさの異なる複数の異物サンプルのX線画像を異物サンプル画像として生成する異物サンプル画像生成部6と、
前記X線画像に前記異物サンプル画像生成部によって生成された異物サンプル画像を複数の位置で重ね合わせた合成画像を出力する画像合成部7と、
前記画像合成部から出力される大きさの異なる複数の異物サンプル合成画像を画像処理した結果、前記異物サンプル画像を重ね合わせた前記複数の位置のうち異物として抽出された異物抽出率に基づいて検出可能な異物の大きさを推定する異物検出感度推定手段8aと、
前記異物検出感度推定手段により推定された検出可能な異物の大きさと、前記異物サンプル合成画像とを表示する表示部10とを備えたことを特徴とする。
前記異物サンプル画像生成部6は、前記所定のX線出力条件の基で検出した複数種類の異物の異物サンプル画像を記憶する記憶手段6aを含み、
前記異物検出感度推定手段8aは、異物の種類ごとに検出可能な異物の大きさを推定することを特徴とする。
前記異物検出感度推定手段8aは、前記合成画像に対し、異物の種類ごとに用意されたフィルタ処理を施し、最も小さな異物が抽出できたフィルタ処理を最適なフィルタとして選定することを特徴とする。
前記X線画像を取得したときのX線出力条件に対応させて前記異物サンプル画像生成部6によって生成された異物サンプル画像を濃度変換して加工する加工手段7aを備え、
前記画像合成部7は、前記X線画像に前記加工手段で変換された異物サンプル画像を所望の位置で重ね合わせた合成画像を出力することを特徴とする。
所定のX線出力条件の基で、所望の異物を搬送させたときに得られるX線画像を、前記異物に関する異物サンプル画像として前記記憶手段6aに登録記憶させることを特徴とする。
前記被検査物Wの透過画像を表示する表示部10を備え、該表示部に表示される透過画像上で前記異物サンプル画像の合成位置を指定することを特徴とする。
前記被検査物Wの透過画像の濃度分布に基づいて該透過画像に対する前記異物サンプル画像の合成位置を決定することを特徴とする。
T=(logI0 −logI)=μd…式(1)
μ=λ3 ρZC…式(2)
S=αS1+S2(但し、αは換算係数)…式(3)
被検査物Wの濃淡レベル=15×log(厚み)−14…式(4)
被検査物Wの厚み=exp{(濃淡レベル+14)/15}…式(5)
操作入力部3から「異物サンプル検査モード」が選択された状態で、搬送部2によって被検査物W(良品)を流し(ST1)、X線出力条件(X線発生器4aのX線の管電圧及び管電流)を決定する(ST2)。このST2の処理は、X線出力固定で、X線出力条件(X線の管電圧及び管電流)と同一条件で得た異物サンプル画像Spを使用する場合には不要な処理となる。
操作入力部3から「動作確認モード」が選択されると、画像処理部8は、上述した「異物サンプル検査モード」で検出可能とされた異物の種類と最小サイズについて、画像記憶部5からの被検査物WのX線吸収画像Wpを画像合成部7において合成した合成画像Cpに対し、「異物サンプル検査モード」で選定された最適なフィルタ処理を実行する。そして、判定部9は、画像処理部8の画像処理結果と「異物サンプル検査モード」で選定された最適なフィルタ処理に対応する異物判定閾値に基づいて、「異物サンプル検査モード」で検出可能とされた異物の種類と最小サイズの異物の全てについての検出が正常に行えたか否かを判別する。これにより、「異物サンプル検査モード」で選定された最適なフィルタ処理による異物検出が正常に動作するか否か確認することができる。
操作入力部3から「異物サンプル記憶モード」が選択された状態で、搬送部2から所望の異物を搬送させると、この異物に対してX線が照射され、このX線の照射に伴う異物のX線吸収画像が画像記憶部5に記憶される。そして、画像処理部8の異物抽出手段8bが、この画像記憶部5に記憶された異物のX線吸収画像に対し、所定のフィルタ処理により異物として抽出すると、この異物の情報及びX線吸収画像を異物サンプル画像生成部6の記憶手段6aに記憶する。これにより、ユーザが所望とする異物の検出感度や異物情報(異物サンプル画像)を登録することができる。
操作入力部3から「運用モード」が選択されると、搬送部2から順次搬送される被検査物WにX線が照射され、このX線の照射に伴う被検査物WのX線吸収画像Wpが画像記憶部5に記憶される。そして、画像処理部8は、X線の透過量を被検査物Wに吸収されたX線吸収量に換算して画像記憶部5に記憶された被検査物WのX線吸収画像Wpに対し、選定された最適なフィルタ処理を実行する。そして、判定部9は、画像処理部8の画像処理結果と選定された最適なフィルタ処理に対応する異物判定閾値に基づいて、異物混入の有無を判定し、その判定結果を表示部10に表示する。
2 搬送部
3 操作入力部
4 検出部
4a X線発生器
4b X線検出器
5 画像記憶部
6 異物サンプル画像生成部
6a 記憶手段
7 画像合成部
8 画像処理部
8a 異物検出感度推定手段
8b 異物抽出手段
9 判定部
10 表示部
11 位置検出部
W 被検査物
Wp 被検査物のX線吸収画像
Sp 異物サンプル画像
Cp 合成画像
P 合成位置
Claims (7)
- 搬送される被検査物(W)にX線を照射したときに該被検査物を透過して検出されるX線の透過量に基づくX線画像に対し、異物を抽出するための画像処理を行う画像処理部(8)を備え、該画像処理部の画像処理結果に基づいて前記被検査物の中に異物が含まれているか否かを判定するX線異物検出装置(1)において、
所定のX線出力条件の基で検出した大きさの異なる複数の異物サンプルのX線画像を異物サンプル画像として生成する異物サンプル画像生成部(6)と、
前記X線画像に前記異物サンプル画像生成部によって生成された異物サンプル画像を複数の位置で重ね合わせた合成画像を出力する画像合成部(7)と、
前記画像合成部から出力される大きさの異なる複数の異物サンプル合成画像を画像処理した結果、前記異物サンプル画像を重ね合わせた前記複数の位置のうち異物として抽出された異物抽出率に基づいて検出可能な異物の大きさを推定する異物検出感度推定手段(8a)と、
前記異物検出感度推定手段により推定された検出可能な異物の大きさと、前記異物サンプル合成画像とを表示する表示部(10)とを備えたことを特徴とするX線異物検出装置。 - 前記異物サンプル画像生成部(6)は、前記所定のX線出力条件の基で検出した複数種類の異物の異物サンプル画像を記憶する記憶手段(6a)を含み、
前記異物検出感度推定手段(8a)は、異物の種類ごとに検出可能な異物の大きさを推定することを特徴とする請求項1に記載のX線異物検出装置。 - 前記異物検出感度推定手段(8a)は、前記合成画像に対し、異物の種類ごとに用意されたフィルタ処理を施し、最も小さな異物が抽出できたフィルタ処理を最適なフィルタとして選定することを特徴とする請求項2に記載のX線異物検出装置。
- 前記X線画像を取得したときのX線出力条件に対応させて前記異物サンプル画像生成部(6)によって生成された異物サンプル画像を濃度変換して加工する加工手段(7a)を備え、
前記画像合成部(7)は、前記X線画像に前記加工手段で変換された異物サンプル画像を所望の位置で重ね合わせた合成画像を出力することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のX線異物検出装置。 - 所定のX線出力条件の基で、所望の異物を搬送させたときに得られるX線画像を、前記異物に関する異物サンプル画像として前記記憶手段(6a)に登録記憶させることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のX線異物検出装置。
- 前記被検査物(W)の透過画像を表示する表示部(10)を備え、該表示部に表示される透過画像上で前記異物サンプル画像の合成位置を指定することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のX線異物検出装置。
- 前記被検査物(W)の透過画像の濃度分布に基づいて該透過画像に対する前記異物サンプル画像の合成位置を決定することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のX線異物検出装置。
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