JP5289568B2 - 自動式公共及び個人輸送システム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 少なくとも1つの運転手不在の車両(10)と、中心コンピュータ(14)とを備え、
前記車両が、前記車両が動く舗装道路上に組込まれたレール(12)に従い、出発地点から目的地点へ自動的に行くことができ、
前記車両が、タイヤが取り付けられた自動車であり、
前記レールが、前記舗装道路に取り付けられるゴムストリップ又はそれに相当するものであり、
前記レールが、前記レールに沿って連続する光学特性を示し、且つ、前記レールに沿って規則的に間隔をおいて配置されたRFID型の非接触チップデバイス(20)であるトランスポンダを備え、
前記車両が、位置特定及び検出手段(18)並びに前記トランスポンダへの無線周波信号の送信に適したアンテナを備え、
前記位置特定及び検出手段(18)が、前記車両の移動時に前記レールをたどるために前記光学特性を特定する手段と、前記車両の位置特定を行うために、前記無線周波信号に反応する前記トランスポンダから受信される位置特定信号を検知する手段とを備える、自動式公共及び個人輸送システムにおいて、
車両の列を構成する複数の同一の車両(10)を含み、先頭車両が、後続の各車両の目的地と、後続の各車両が方向を変更しなければならないレールの全ての交差点とを記憶するマスター車両である、
ことを特徴とする、自動式公共及び個人輸送システム。 - 前記各車両(10)が、デジタル無線周波リンク(16)を介して、前記中心コンピュータ(14)によって送信される、移動に関するデータ並びに管理及び情報に関するデータを受信するための車載コンピュータ(24)を備える、請求項1に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記車両の前記車載コンピュータ(24)は、
前記中心コンピュータ(14)によって定期的にアップデートされる、座標に位置が対応付けられた写像型のデータベースと、
前記位置特定信号を検知する手段により検知された位置特定信号に相当する座標に対応する位置を前記写像型のデータベースから得る手段であり、この際、走行距離計からの出力を使用して座標が調整される、手段と、
を備える、請求項2に記載の自動式公共及び個人輸送システム。 - 存在する道路信号と、すべての信号パネルとが、前記写像型のデータベースに含まれ、それにより、前記車両(10)が重要な地点(交差点、停止位置等)を「認識する」ことが可能になる、請求項3に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記各車両(10)が、前記車載コンピュータ(24)から移動に関連するデータを受信し、当該移動に関連するデータに基づいて前記車両のブレーキ、アクセル及びステアリングに指令を行う指令センタ(26)を備える、請求項4に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記各車両(10)が、道が空いているか否かをリアルタイムで判定するのに適した障害物検知センサ(28)を外部境界部に備え、前記障害物検知センサは、前記車両を減速又は停止するため若しくは非常の場合に、分析のため、及び、前記車載コンピュータ(24)に含まれる参照エキスパートシステムとのリアルタイムの比較のために、情報を前記指令センタ(26)に送信する、請求項5に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記障害物検知センサ(28)が、赤外線、超音波及び超周波数の、3つのタイプである、請求項6に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記各車両は、前記中心コンピュータ(14)によって送信される指令信号を用いて出発地点から目的地点へ自動的に行くことができる、請求項1〜7のいずれか一項に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記車両の列を構成する車両が、3つの通信手段を使用する無線リンクにより、即ち、デジタル超周波数リンク、アナログ無線リンク及び赤外線リンクを使用する無線リンクにより、互いに通信することができる、請求項8に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
- 前記各車両(10)の前記赤外線リンク(22)が、前記マスター車両が障害物に直面した際に段階的ブレーキングモード又は非常ブレーキを実行する指示の、前記マスター車両での受信に適したものである、請求項9に記載の自動式公共及び個人輸送システム。
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