JP5287182B2 - Paper post-processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Paper post-processing apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5287182B2
JP5287182B2 JP2008304821A JP2008304821A JP5287182B2 JP 5287182 B2 JP5287182 B2 JP 5287182B2 JP 2008304821 A JP2008304821 A JP 2008304821A JP 2008304821 A JP2008304821 A JP 2008304821A JP 5287182 B2 JP5287182 B2 JP 5287182B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
discharge
angle
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008304821A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010126331A (en
Inventor
稔 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2008304821A priority Critical patent/JP5287182B2/en
Publication of JP2010126331A publication Critical patent/JP2010126331A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5287182B2 publication Critical patent/JP5287182B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置において画像形成された後の用紙を処理する用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that processes a sheet after an image is formed in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and an image forming apparatus including the same.

画像形成装置はカラー化、高画質化が進み、印刷用紙の紙質もカラー印刷対応の用紙やリサイクル再生紙など多様化しているため、搬送、スタック性を良好にするために様々な工夫がなされている。   Image forming devices are becoming more colored and higher in image quality, and the quality of printing paper is diversifying, such as paper that supports color printing and recycled recycled paper. Various measures have been taken to improve transport and stackability. Yes.

例えば、用紙間の摩擦が大きい紙（表面コーティング紙など）を排紙トレイに排出する場合、スタックされている用紙の上に後続の用紙を排紙することにより、用紙同士の摩擦や静電気などによってスタック紙と後続用紙とが密着して後続用紙がスタック紙を押し出してしまう。このため、先行スタック紙が排紙トレイから落下したりなど、スタック不良が発生しやすい。   For example, when paper with a large amount of friction between sheets (surface-coated paper, etc.) is discharged to the paper output tray, the subsequent paper is discharged onto the stacked paper, causing friction between the paper and static electricity. The stack paper and the subsequent paper are brought into close contact with each other, and the subsequent paper pushes out the stack paper. For this reason, a stack defect is likely to occur, for example, the leading stack paper falls from the paper discharge tray.

このような場合に、スタックされている紙に対して排出角度を小さくしたり、排出される後続用紙とスタックされている用紙とが接触する時間や、搬送距離を小さくすることで先行スタック紙の押し出しを発生しにくくしている。   In such a case, the discharge angle of the stacked paper is reduced, the time when the subsequent paper to be discharged and the stacked paper are in contact with each other, or the transport distance is reduced, so that Extrusion is less likely to occur.

例えば、特許文献１に開示される発明は、後処理モードに応じて排紙トレイの傾斜角度を変更することによりスタック性を向上させている。また、特許文献２に開示される発明は、積載トレイの装着されたトレイ角度変更手段により後処理モードに応じてトレイ角度を変更し、中綴じ、中折りの後処理を行った時に積載枚数を多くできるようにしている。また、特許文献２に開示される発明は、排紙口上側の開閉を可能とすることで、ステープルした束の紙の厚さに対応可能としている。
特開平１０−３２４４４５号公報 特許第３９７０５０９号公報 For example, the invention disclosed in Patent Document 1 improves stackability by changing the inclination angle of the paper discharge tray according to the post-processing mode. Further, the invention disclosed in Patent Document 2 changes the tray angle according to the post-processing mode by the tray angle changing means to which the stacking tray is mounted, and sets the number of stacked sheets when the saddle stitching or the middle folding post-processing is performed. I try to do more. Further, the invention disclosed in Patent Document 2 can cope with the thickness of the stapled bundle of paper by enabling opening and closing of the upper side of the paper discharge port.
JP-A-10-324445 Japanese Patent No. 3970509

しかし、特許文献１や特許文献２に開示される発明には、摩擦係数の大きい紙やカールが大きい紙を排出する際に、スタック不良や用紙の落下を防ぐことができなかったり、揃え精度が低下してしまうという問題があった。   However, in the inventions disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, when discharging a paper with a large coefficient of friction or a paper with a large curl, it is not possible to prevent a stack failure or a paper drop, and there is an alignment accuracy. There was a problem of being lowered.

本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、摩擦係数の大きな紙やカールの大きい紙を排出する際にも、スタック不良や用紙の落下を防止でき、揃え精度を向上させることができる用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of preventing stack failure and falling of paper and improving alignment accuracy when discharging paper having a large friction coefficient and paper having a large curl. It is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus and an image forming apparatus including the post-processing apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、画像形成装置から出力された用紙を搬送する搬送手段と、用紙を筐体外へ排紙する排紙手段と、排紙された用紙を積載する積載手段とを有する用紙後処理装置であって、排紙手段が用紙を筐体外へ排紙する排紙角度を変更する手段と、独立して角度を調整可能な複数の排紙ガイド板とを有することを特徴とする用紙後処理装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided, as a first aspect, a conveying unit that conveys a sheet output from the image forming apparatus, a sheet discharging unit that discharges the sheet to the outside of the housing, and a discharged sheet. A sheet post-processing apparatus having a stacking unit for stacking a sheet, wherein the sheet discharge unit changes a discharge angle at which the sheet is discharged out of the housing, and a plurality of discharge guides whose angles can be adjusted independently. there is provided a sheet post-processing apparatus characterized by having a plate.

また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、上記本発明の第１の態様に係る用紙後処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides, as a second aspect, an image forming apparatus provided with the sheet post-processing apparatus according to the first aspect of the present invention, either integrally or separately. .

本発明によれば、摩擦係数の大きな紙やカールの大きい紙を排出する際にも、スタック不良や用紙の落下を防止でき、揃え精度を向上させることができる用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供できる。   According to the present invention, there is provided a paper post-processing device and a paper post-processing device that can prevent stacking failure and paper fall and improve alignment accuracy when discharging paper having a large friction coefficient or paper having a large curl. An image forming apparatus can be provided.

本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る用紙後処理装置の構成を示す。
画像形成装置１００から排出された転写紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入される。搬送路２２０、２２１は、用紙に綴じ処理を行わない場合の搬送路であり、用紙の搬送方向は分岐爪２３０、２３１によって切り替わるようになっている。搬送路２２０へ送られた用紙は搬送ローラ２０４によって搬送され、搬送路２２１に送られた用紙は搬送ローラ２０７ａ、２０７ｂによって搬送される。綴じ処理を行う場合は、用紙は搬送路２２２方向へ送られ、搬送ローラ２０８によって綴じ装置４０４方向へ送られる。 A preferred embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present embodiment.
The transfer paper discharged from the image forming apparatus 100 passes through the inlet guide plate 201 of the paper post-processing device 200 and is carried into the paper post-processing device 200 by the transport roller 202. The conveyance paths 220 and 221 are conveyance paths when the sheet is not bound, and the conveyance direction of the sheet is switched by the branching claws 230 and 231. The paper sent to the transport path 220 is transported by the transport roller 204, and the paper sent to the transport path 221 is transported by the transport rollers 207a and 207b. When the binding process is performed, the sheet is sent in the direction of the conveyance path 222 and is sent in the direction of the binding device 404 by the conveyance roller 208.

画像形成装置１００の操作部において、ノンステープルモードが選択された場合、用紙は、分岐爪２３０、２３１を通過して（通常分岐爪２３０、２３１はノンステープル搬送路２２０方向に用紙を案内する状態に設置されている）排紙ローラ２０５、２０６によって積載トレイ５０２に排出され積載される。   When the non-staple mode is selected in the operation unit of the image forming apparatus 100, the paper passes through the branching claws 230 and 231 (the normal branching claws 230 and 231 guide the paper toward the non-staple conveyance path 220. The paper is discharged and stacked on the stacking tray 502 by paper discharge rollers 205 and 206.

積載トレイ５０２は、用紙枚数が増えると不図示の駆動モータによって少しずつ下がっていくように制御され、積載トレイ５０２に積載されている用紙は、複数設けられた用紙量センサ８０３、８０４が積載トレイ５０２の検知板５０２ａを検出することで積載枚数を検出可能である。なお、用紙の積載量は、用紙を積載トレイ５０２へ排紙してカウントすることによって検出できるようにしても良い。
排紙ローラ２０５は、排紙ガイド板２４０に取り付けられており、排紙ローラ２０６は排紙ガイド板２４３に取り付けられている。また、排紙ガイド板２４０、２４３は別々の駆動部を持ち、通常はほぼ水平の状態に位置する。排紙ガイド板２４０、２４３は、閉じた状態で用紙に搬送駆動が伝わるようにされているが、後段で説明するように排紙ローラ２０５の端部に鍔を設けて用紙を波打たせて腰付けしており、排紙ローラ２０５、２０６のニップが離れていても用紙を搬送できるようになっている。なお、本実施形態においては、排紙ローラ２０５は駆動ローラであり、排紙ローラ２０６は従動ローラであるとする。 The stacking tray 502 is controlled so that it is gradually lowered by a drive motor (not shown) when the number of sheets increases, and a plurality of sheet amount sensors 803 and 804 are provided for the sheets stacked on the stacking tray 502. By detecting the detection plate 502a 502, the number of stacked sheets can be detected. Note that the sheet stacking amount may be detected by discharging the sheet to the stacking tray 502 and counting it.
The paper discharge roller 205 is attached to the paper discharge guide plate 240, and the paper discharge roller 206 is attached to the paper discharge guide plate 243. Further, the paper discharge guide plates 240 and 243 have separate driving units, and are usually positioned in a substantially horizontal state. The paper discharge guide plates 240 and 243 are configured to transmit the conveyance drive to the paper in the closed state. However, as will be described later, a paper is provided at the end of the paper discharge roller 205 to wave the paper. The sheet can be conveyed even if the nip between the paper discharge rollers 205 and 206 is separated. In this embodiment, it is assumed that the paper discharge roller 205 is a driving roller and the paper discharge roller 206 is a driven roller.

図２に示すように、排紙ガイド板２４０、２４３は独立して上下動作可能であり、これらをあわせて動作させることにより用紙の排出角度を変更できるようになっている。上下の排紙ガイド板２４０、２４３を水平に近い状態にした場合は、用紙５０４の排出角度はほぼ水平となる（図２、実線）。また、上下の排紙ガイド板２４０、２４３をともに上昇させると、排紙ローラ２０５、２０６の排紙角度が積載トレイ５０２の角度に対して小さくなる（図２、破線）。
排紙ガイド板２４０、２４３を独立して動作させることにより、用紙排出角度、排紙ガイド板の間隔、対となった排紙ローラ２０５、２０６の間隔を自由に変更でき、搬送する用紙のモード、枚数、特性などの状況に適した排出角度に制御できる。
また、排紙ガイド板２４０、２４３の排出角度を異なる角度に移動させる制御を行うことによって排紙ガイド板２４０、２４３の間隔を任意に調整できるため、ステープル時の束排出モードなど様々な後処理モードへの対応が可能である。 As shown in FIG. 2, the paper discharge guide plates 240 and 243 can be moved up and down independently, and the paper discharge angle can be changed by operating them together. When the upper and lower paper discharge guide plates 240 and 243 are set to be almost horizontal, the discharge angle of the paper 504 is substantially horizontal (FIG. 2, solid line). When the upper and lower discharge guide plates 240 and 243 are both raised, the discharge angle of the discharge rollers 205 and 206 becomes smaller than the angle of the stacking tray 502 (FIG. 2, broken line).
By operating the paper discharge guide plates 240 and 243 independently, the paper discharge angle, the distance between the paper discharge guide plates, and the distance between the paired paper discharge rollers 205 and 206 can be freely changed. The discharge angle can be controlled to suit the situation such as the number of sheets and characteristics.
In addition, since the interval between the discharge guide plates 240 and 243 can be arbitrarily adjusted by controlling the discharge angles of the discharge guide plates 240 and 243 to different angles, various post-processing such as a bundle discharge mode during stapling can be performed. The mode can be supported.

排紙ガイド板２４０、２４３の動作について説明する。図３において、下側の排紙ガイド板２４０は、カム２４１ａの回転によってリンク２４１ｂを介して軸２４４を中心として上側に回転し上昇可能である。カム２４１の駆動機構は、ともに不図示のステッピングモータとホーム位置検出センサとで構成され、排紙ガイド板２４０が最も下がった位置をホーム位置とし、ホーム位置からの回転角度はステッピングモータの回転パルス数制御によって無段階に任意の角度に設定可能である。
積載トレイ５０２に用紙を連続して積載していく場合、積載されていく用紙最上面は常に積載トレイ５０２と同一の角度になるわけではなく、カール状態や積載枚数などによって変化していく場合が多い。よって、積載紙面の角度や紙面高さなどの条件に応じて排出角度を無段階に変化させることにより、スタック不良や用紙落下の発生を防止し、揃え精度を向上させることができる。 The operation of the paper discharge guide plates 240 and 243 will be described. In FIG. 3, the lower paper discharge guide plate 240 can be rotated upward and about the shaft 244 via the link 241b by the rotation of the cam 241a. The drive mechanism of the cam 241 is composed of a stepping motor (not shown) and a home position detection sensor. The position where the paper discharge guide plate 240 is lowered is the home position, and the rotation angle from the home position is the rotation pulse of the stepping motor. An arbitrary angle can be set steplessly by numerical control.
When sheets are continuously stacked on the stacking tray 502, the top surface of the stacked sheets is not always at the same angle as the stacking tray 502, and may change depending on the curl state, the number of stacked sheets, and the like. Many. Therefore, by changing the discharge angle in a stepless manner according to conditions such as the angle of the loaded paper surface and the paper surface height, it is possible to prevent stack failures and paper dropping and improve alignment accuracy.

図４において、排紙ローラ２０５はモータ３０３に設置されたプーリから排紙駆動タイミングベルト３０４、プーリ３０５、タイミングベルト３０６、プーリ３０７を介して駆動力が伝達されて回転する。排紙ガイド板２４０の角度可変の軸２４４とプーリ３０５の回転軸とは同軸であり、排紙ガイド板２４０の角度を上下させてもプーリ３０５とプーリ３０７との距離は変化しない。   In FIG. 4, the paper discharge roller 205 is rotated by a driving force transmitted from a pulley installed in a motor 303 via a paper discharge drive timing belt 304, a pulley 305, a timing belt 306, and a pulley 307. The variable angle shaft 244 of the paper discharge guide plate 240 and the rotation shaft of the pulley 305 are coaxial, and the distance between the pulley 305 and the pulley 307 does not change even if the angle of the paper discharge guide plate 240 is raised or lowered.

図５に示すように、上側の排紙ガイド板２４３は、ステッピングモータ３０８を回転させることにより、タイミングベルト３０９を介して回転板３１０が回転し、それに伴って上下動するようになっている。回転板３１０には、軸２４３ａがあり、排紙ガイド板２４３は軸２４３ａに取り付けられていて、これを中心に回動自在となっている。本実施形態においては、排紙ガイド板２４３が水平位置の時をホーム位置とし、回転板３１０に設けられたスリット３１０ａと回転板３１０の位置検出センサ３１１とにより排紙ガイド板２４３の角度を検出する。また、排紙ガイド板２４３は通常は排紙ローラ２０５の上に排紙ローラ２０６が接した状態で自重によって当接しており、排紙ローラ２０５、２０６のニップに圧力がかかる状態になっている。   As shown in FIG. 5, the upper sheet discharge guide plate 243 is configured to move up and down along with the rotation of the rotation plate 310 via the timing belt 309 by rotating the stepping motor 308. The rotary plate 310 has a shaft 243a, and the paper discharge guide plate 243 is attached to the shaft 243a, and is rotatable about this. In the present embodiment, when the paper discharge guide plate 243 is in the horizontal position, the home position is set, and the angle of the paper discharge guide plate 243 is detected by the slit 310a provided in the rotary plate 310 and the position detection sensor 311 of the rotary plate 310. To do. Further, the paper discharge guide plate 243 is normally abutted by its own weight with the paper discharge roller 206 in contact with the paper discharge roller 205, and pressure is applied to the nip of the paper discharge rollers 205 and 206. .

回転板３１０の回転軸の中心は、排紙ガイド板２４０の回転軸と同軸とすることにより、排紙ガイド板２４０、２４３の角度を変えても排紙ローラ２０５、２０６のニップ位置は同じとなっている。排紙ガイド板２４０、２４３の角度を変更した場合でも排紙ローラ２０５、２０６のニップが変化しないようにし、積載トレイ５０２への用紙排出角度を排紙ガイド板２４０、２４３の角度変化量に比例した角度で変更できるような構造となっている。これにより、排紙ガイド板２４０、２４３の角度を変化させても用紙を搬送する排紙ローラ２０５、２０６のニップ位置、角度が変化せず、また排紙ガイド板２４０、２４３の排出角度を積載トレイ５０２に対して小さくしても排紙ローラ２０５、２０６のニップ角が積載トレイ５０２に対して大きくなる方向に変化してしまい排出角度が相殺されてしまうことがない。よって、積載トレイ５０２への用紙排出角度の調整を簡単な制御で行うことができる。
また、排紙ガイド板２４０、２４３の回転軸を同軸とすることにより、対となった排紙ガイド板２４０、２４３の排紙ローラ２０５、２０６のニップ位置、角度を簡単な構造で常に一定とすることができ、簡単な機構で用紙排出角度を可変とすることが可能となる。 The center of the rotation axis of the rotation plate 310 is coaxial with the rotation axis of the sheet discharge guide plate 240 so that the nip positions of the sheet discharge rollers 205 and 206 are the same even if the angle of the sheet discharge guide plates 240 and 243 is changed. It has become. Even when the angle of the paper discharge guide plates 240 and 243 is changed, the nip of the paper discharge rollers 205 and 206 is not changed, and the paper discharge angle to the stacking tray 502 is proportional to the angle change amount of the paper discharge guide plates 240 and 243. It has a structure that can be changed at an angle. As a result, even if the angle of the paper discharge guide plates 240 and 243 is changed, the nip position and angle of the paper discharge rollers 205 and 206 for conveying the paper do not change, and the discharge angle of the paper discharge guide plates 240 and 243 is stacked. Even if it is reduced with respect to the tray 502, the nip angle of the paper discharge rollers 205 and 206 is changed in a direction to increase with respect to the stacking tray 502, and the discharge angle is not offset. Therefore, the paper discharge angle to the stacking tray 502 can be adjusted with simple control.
Further, by making the rotation shafts of the discharge guide plates 240 and 243 coaxial, the nip positions and angles of the discharge rollers 205 and 206 of the paired discharge guide plates 240 and 243 are always constant with a simple structure. It is possible to make the paper discharge angle variable with a simple mechanism.

排紙ガイド板２４０、２４３の角度を各々異なる角度とすることで、排紙ガイド板２４０、２４３の排紙ローラ２０５、２０６のニップを離した状態とすることも可能となっており、例えば、ステープルトレイからステープルした紙束を搬送、排紙するために排紙ローラ２０５、２０６の間隔を離した状態での搬送、開閉動作も行える。   By making the angles of the paper discharge guide plates 240 and 243 different from each other, the nip of the paper discharge rollers 205 and 206 of the paper discharge guide plates 240 and 243 can be separated, for example, In order to transport and discharge the stapled paper bundle from the staple tray, it is possible to perform transport and open / close operations with the paper discharge rollers 205 and 206 spaced apart.

また、排紙ローラ２０５、２０６の間隔を紙束の枚数、紙厚などの条件に応じて変更可能である。例えば、排紙ガイド２４０を水平の位置にしておき、排紙ガイド板２４３を上向きの角度にして排紙ローラ２０５、２０６の間隔を離すことができる。   Further, the interval between the paper discharge rollers 205 and 206 can be changed according to conditions such as the number of paper bundles and paper thickness. For example, the paper discharge guide 240 can be set at a horizontal position, and the paper discharge guide plate 243 can be set at an upward angle so that the interval between the paper discharge rollers 205 and 206 is increased.

排紙ガイド板２４３は、軸２４３ａを中心に上下左右方向に自由に回動可能な構造であるが、排紙ローラ２０５、２０６のニップ間隔を離す場合には、排紙ガイド板２４３はピン３１０ａによって支えられて、それ以上は下がらないように規制される。   The sheet discharge guide plate 243 has a structure that can freely rotate in the vertical and horizontal directions about the shaft 243a. However, when the nip interval between the sheet discharge rollers 205 and 206 is separated, the sheet discharge guide plate 243 is configured with the pin 310a. It is supported by that and it is regulated not to go down any more.

さらに、排紙ガイド板２４０を水平よりも上側になるような角度とし、排紙ガイド板２４３を排紙ガイド板２４０より上向きの角度とすれば、積載トレイ５０２の傾斜角に対して搬送ローラ２０５、２０６のニップを離した状態で自由に排出角度を変更可能である。用紙の排紙の際、排紙ローラ２０５、２０６のニップにかかる圧力を調整する場合も、排紙ガイド板２４０、２４３の角度差により微調整が可能である。   Further, if the discharge guide plate 240 is set to an angle above the horizontal and the discharge guide plate 243 is set to an angle upward from the discharge guide plate 240, the transport roller 205 with respect to the inclination angle of the stacking tray 502. , 206 can be freely changed with the nip separated. When adjusting the pressure applied to the nip between the paper discharge rollers 205 and 206 when paper is discharged, fine adjustment is possible by the difference in angle between the paper discharge guide plates 240 and 243.

ステープルモードの搬送路２２２として、第１のルート２２２ａ及び第２のルート２２２ｂの二つの搬送ルートが並列に設けられている。これら二つの搬送ルートの上流には、用紙の搬送方向をそれぞれの搬送ルートへ切り替えるための切り替え爪２３２が設けられている。第１の搬送ルート２２２ａに搬送された用紙は、搬送ルートの途中で一旦停止し、搬送ローラ２０９によって第２の搬送ルート２２２ｂを搬送されてきた用紙とタイミングを合わせて搬送ローラ２１２によって再び搬送を開始することで、搬送路途中で用紙を重ね合わせることが可能である。   As the transport path 222 in the staple mode, two transport routes, a first route 222a and a second route 222b, are provided in parallel. A switching claw 232 for switching the paper transport direction to each transport route is provided upstream of these two transport routes. The paper transported to the first transport route 222a temporarily stops in the middle of the transport route, and is transported again by the transport roller 212 in synchronization with the paper transported through the second transport route 222b by the transport roller 209. By starting, it is possible to overlap sheets in the middle of the conveyance path.

整合トレイ４０５の後端（搬送方向上流側）には、送り込まれた用紙を突き当てて整合するための基準フェンス４０３が設けてある。基準フェンス４０３は、整合トレイ排紙ローラ２１１よりも上流側に配置されている。   At the rear end (upstream in the transport direction) of the alignment tray 405, a reference fence 403 is provided for abutting and aligning the fed sheets. The reference fence 403 is disposed on the upstream side of the alignment tray paper discharge roller 211.

重ね合わされた用紙は、搬送ローラ２１０によって整合トレイ排紙ローラ２１１まで送られる。整合トレイ排紙ローラ２１１の下側のローラには、ファーブラシ２１１ａがローラと一体で設けられており、用紙が整合トレイ４０５の基準フェンス４０３に落下する時には落下方向に回転するため、用紙後端が掻き落とされる。   The overlapped sheets are sent to the alignment tray discharge roller 211 by the transport roller 210. A fur brush 211a is provided integrally with the roller on the lower side of the alignment tray discharge roller 211, and when the sheet falls on the reference fence 403 of the alignment tray 405, it rotates in the dropping direction. Is scraped off.

整合トレイ４０５の搬送方向と垂直方向の両サイドには、整合トレイ４０５に排紙された用紙の横方向を押して整合するジョガー４０１が設けられている。   On both sides of the alignment tray 405 in the direction perpendicular to the conveyance direction, joggers 401 are provided that align the sheets discharged to the alignment tray 405 by pushing in the lateral direction.

整合トレイ排紙ローラ２１１の下側で、整合トレイ４０５の上側には、排出された用紙を基準フェンス４０３側に搬送する叩きコロ２１３が設けられている。叩きコロ２１３は、搬送路から退避した退避位置と用紙を整合する整合位置とに移動可能な構成となっており、用紙が排紙される際には退避位置に、基準フェンス４０３側に用紙を寄せる際には整合位置に移動する。叩きコロ２１３は、主に用紙を１枚ずつ整合トレイ４０５に排紙する場合に動作させる。   A hitting roller 213 is provided below the alignment tray discharge roller 211 and above the alignment tray 405 to convey the discharged paper to the reference fence 403 side. The hitting roller 213 is configured to be movable between a retracted position retracted from the conveyance path and an alignment position for aligning the paper, and when the paper is discharged, the paper is placed on the reference fence 403 side at the retracted position. When approaching, it moves to the alignment position. The hitting roller 213 is operated mainly when paper is discharged to the alignment tray 405 one by one.

また、叩きコロ２１３の下流側には、整合トレイ４０５にほぼ垂直に先端ストッパ４０２が設けられている。先端ストッパ４０２は、用紙搬送方向に沿って状況に応じた任意の速度で移動可能である。このため、排紙ローラから排紙された用紙の先端を突き当てて飛び出し量を規制するとともに、用紙を基準フェンス４０３側に寄せるように上流側へ移動し、搬送方向の用紙揃えを行う。先端ストッパ４０２は、主に２枚以上の用紙が排紙された際に動作させる。これは、用紙が重なって排紙された場合に叩きコロ２１３でスイッチバック搬送すると、コロが接触している用紙とその他の用紙とがずれやすく、整合トレイ４０５での揃え不良が発生しやすくなるためである。   A tip stopper 402 is provided on the downstream side of the hitting roller 213 so as to be substantially perpendicular to the alignment tray 405. The leading end stopper 402 can move at an arbitrary speed in accordance with the situation along the sheet conveyance direction. For this reason, the leading edge of the paper ejected from the paper ejection roller is abutted to regulate the amount of protrusion, and the paper is moved upstream so as to approach the reference fence 403 side, thereby aligning the paper in the transport direction. The front end stopper 402 is operated mainly when two or more sheets are discharged. This is because, when sheets are overlapped and discharged, if the sheet is struck back and transported by the roller 213, the sheet in contact with the roller is likely to be misaligned with other sheets, and misalignment in the alignment tray 405 is likely to occur. Because.

また、先端ストッパ４０２は、用紙束の放出時には回転して搬送路から退避することで、用紙束の放出を可能とする。   Further, the front end stopper 402 is rotated when the sheet bundle is discharged and retracted from the conveyance path, thereby enabling the discharge of the sheet bundle.

基準フェンス４０３の近傍には、揃えられた用紙を綴じるステープラ４０４が設けられている。ステープラ４０４は、基準フェンス４０３に沿って移動可能であり、各種のサイズに対応した位置や、２箇所綴じなどのポジションに移動可能となっている。さらに、ステープラ４０４は、用紙の端面位置で角度を変更できる機構を備えており、用紙の角部分への斜め綴じが可能となっている。   In the vicinity of the reference fence 403, a stapler 404 for binding the aligned sheets is provided. The stapler 404 can move along the reference fence 403, and can move to positions corresponding to various sizes or positions such as two-point binding. Further, the stapler 404 is provided with a mechanism that can change the angle at the end face position of the paper, and can be bound obliquely to the corner of the paper.

整合トレイ４０５内には、搬送方向に放出ベルト４０６が架け渡されており、放出ベルト４０６にはステープルされた用紙を引っかけて整合トレイ４０５から放出する放出爪４０６ａが設置されている。   In the alignment tray 405, a discharge belt 406 is stretched in the transport direction, and a discharge claw 406a that hooks stapled paper and discharges it from the alignment tray 405 is installed on the discharge belt 406.

ステープルされた用紙束は、放出ベルト４０６の爪４０６ａで引っかけられ、整合トレイ４０５から排紙ガイド板２４０と一体に取り付けられたガイド板２４２に沿って搬送され、排紙ローラ２０５、２０６で積載トレイ５０２へ放出する。   The stapled sheet bundle is hooked by the claw 406a of the discharge belt 406, conveyed from the alignment tray 405 along the guide plate 242 attached integrally with the discharge guide plate 240, and stacked by the discharge rollers 205 and 206. Release to 502.

画像形成装置１００の操作部においてノンステープルモードが選択された場合、用紙は、分岐爪２３０、２３１を通過して（通常分岐爪２３０、２３１はノンステープル搬送路２２０方向に用紙を案内する状態に設置されている）排紙ローラ２０５、２０６によって積載トレイ５０２に排出され積載される。画像形成装置１００から搬送されてくる用紙の種類、サイズなどの情報は用紙ごとに画像形成装置１００から後処理装置２００に送信される信号によって認識される。例えば、搬送される用紙５０４が普通紙の場合は、排紙ガイド板２４０、２４３はホーム位置（本実施形態では水平位置）にして排紙ローラ２０５に排紙ローラ２０６が排紙ガイド板２４３の自重で乗った状態とし、排紙ローラ２０５、２０６のニップで搬送、排紙する。
用紙のサイズ、種類、厚さ、重量などの条件に応じて、用紙を積載トレイ５０２へ排出する角度を変化させることにより、積載トレイ５０２に積載される用紙のスタック性を向上させることができる。
排出搬送する用紙５０４が例えばカラーコピーで使用されるコート紙のように用紙間での密着性が高い（摩擦が大きい）場合は、積載トレイ５０２に積載されている用紙表面に後続の用紙が接触しながら排紙されることで、積載済みの用紙が移動してスタック性が悪化してしまうことがある（図６）。このような用紙の場合は排紙ガイド板２４０、２４３の排出角度を積載トレイ５０２の傾斜角に対して小さくし、後続の用紙５０４の先端が積載済みの用紙５０５へ接触する入射角度を小さくする（図２、破線）ことで、積載済みの用紙５０５を押し出す力を逃がすようにしたり、用紙５０４と５０５とが接触して搬送される距離を短くすることでスタック性を改善させる。また、排紙ガイド板２４０、２４３の排紙角度を水平よりも上向きとすることで、用紙５０４と積載済みの用紙５０５とが密着しにくくなり、用紙５０５が押し出されにくくなってスタック性が向上する（図７）。
大サイズの紙ほど用紙５０４の排紙時に用紙５０５との接触距離が長くなり、用紙５０５が押し出されやすくなる。また、厚紙などは積載されている用紙間の摩擦が小さく、後続の用紙５０４の排紙中に滑りによるスタック不良が発生しやすい。このような場合にも用紙５０５への用紙５０４の入射角を小さくすることによって、用紙５０５を押し出す力を逃がしてスタック性を向上させることができる（図７）。 When the non-staple mode is selected in the operation unit of the image forming apparatus 100, the paper passes through the branching claws 230 and 231 (the normal branching claws 230 and 231 are in a state of guiding the paper in the direction of the non-staple conveyance path 220. The paper is discharged and stacked on the stacking tray 502 by paper discharge rollers 205 and 206 (installed). Information such as the type and size of the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 is recognized by a signal transmitted from the image forming apparatus 100 to the post-processing apparatus 200 for each sheet. For example, when the conveyed paper 504 is plain paper, the paper discharge guide plates 240 and 243 are set to the home position (horizontal position in this embodiment), and the paper discharge roller 206 is connected to the paper discharge guide plate 243. The vehicle rides on its own weight, and is conveyed and discharged at the nip between the discharge rollers 205 and 206.
By changing the angle at which the paper is discharged to the stacking tray 502 according to the conditions such as the size, type, thickness, and weight of the paper, the stackability of the paper stacked on the stacking tray 502 can be improved.
When the sheet 504 to be discharged and conveyed has high adhesion (for example, high friction) between the sheets, such as coated paper used in color copying, the subsequent sheet contacts the sheet surface loaded on the stacking tray 502. However, when the paper is discharged, the stacked paper may move and the stackability may deteriorate (FIG. 6). In the case of such a sheet, the discharge angle of the discharge guide plates 240 and 243 is reduced with respect to the inclination angle of the stacking tray 502, and the incident angle at which the leading edge of the subsequent sheet 504 contacts the stacked sheet 505 is decreased. (FIG. 2, broken line), the stacking property is improved by releasing the force of pushing the stacked paper 505 or shortening the distance that the papers 504 and 505 are brought into contact with each other. Further, by setting the paper discharge angle of the paper discharge guide plates 240 and 243 upward from the horizontal, the paper 504 and the stacked paper 505 are less likely to be in close contact with each other, and the paper 505 is less likely to be pushed out and stackability is improved. (FIG. 7).
The larger the paper, the longer the contact distance with the paper 505 when the paper 504 is discharged, and the paper 505 is easily pushed out. In addition, thick paper or the like has a small friction between stacked sheets, and a stack failure due to slippage is likely to occur during discharge of the subsequent sheet 504. Even in such a case, by reducing the incident angle of the paper 504 to the paper 505, it is possible to improve the stackability by releasing the force for pushing the paper 505 (FIG. 7).

また、積載トレイ５０２の用紙積載枚数やカール量に応じて用紙を排出する角度を変化させることにより、積載トレイ５０２に積載される用紙のスタック性を向上させる。積載トレイ５０２に積載される用紙の枚数が少ない場合やカール量が小さい用紙の場合は、図８に示すように用紙５０５は積載トレイ５０２の傾斜に沿って積載されており安定した状態でスタックされているため、後続で排出されてくる用紙５０４が接触しても積載済みの用紙５０５はずれにくい。一方、積載枚数が多い場合やカール量が大きい用紙の場合は、図９に示すように、積載済みの用紙５０５の積載上面が水平に近い状態となったり、搬送方向と直交する方向に傾いたりしやすい。このような状態では積載されている用紙５０５は、不安定な状態で積載されており、僅かな摩擦などでも用紙排出方向やそれと直交する方向へずれやすい。よって、後続の用紙５０４によって積載済みの用紙５０５が押し出されてスタック不良が発生しやすい。よって、積載されている用紙が多い場合やカール量の大きい用紙を排紙する場合には、図１０に示すように排紙ガイド板２４０、２４３の排出角度を積載トレイ５０２の傾斜角に対して小さくして後続の用紙５０４の先端が積載済みの用紙５０５へ接触する入射角を小さくしたり、排出中の用紙５０４が積載済みの用紙５０５にできるだけ接触しないような角度とすることで、用紙５０５が押し出されにくくなり、スタック性が向上する。   Further, the stacking property of the sheets stacked on the stacking tray 502 is improved by changing the sheet discharge angle according to the number of sheets stacked on the stacking tray 502 and the curl amount. When the number of sheets stacked on the stacking tray 502 is small or when the curl amount is small, the sheets 505 are stacked along the inclination of the stacking tray 502 as shown in FIG. Therefore, the stacked paper 505 is not easily displaced even if the paper 504 discharged subsequently comes into contact. On the other hand, when the number of stacked sheets is large or the amount of curl is large, as shown in FIG. 9, the stacked upper surface of the stacked sheets 505 is almost horizontal or tilted in a direction orthogonal to the transport direction. It's easy to do. In such a state, the stacked sheets 505 are stacked in an unstable state, and even a slight friction or the like is likely to shift in the sheet discharge direction or a direction perpendicular thereto. Therefore, the stacked paper 505 is pushed out by the subsequent paper 504 and stacking failure is likely to occur. Therefore, when a large number of sheets are stacked or a sheet with a large curl amount is discharged, the discharge angle of the discharge guide plates 240 and 243 is set to the inclination angle of the stacking tray 502 as shown in FIG. By reducing the incident angle at which the leading edge of the succeeding paper 504 comes into contact with the stacked paper 505, or by setting the angle so that the paper 504 being discharged is not in contact with the stacked paper 505 as much as possible. Is less likely to be pushed out and stackability is improved.

また、図９に示すようなスタック状態の場合は、用紙５０４の排出速度が速いほど積載済みの用紙５０５が押し出されやすい傾向がある。よって、用紙５０４の排紙速度が速い場合には、図１０のように排出角度を積載トレイ５０２の傾斜角に対して小さくすることでスタック性を向上させることができる。   In the stack state as shown in FIG. 9, the stacked paper 505 tends to be pushed out as the discharge speed of the paper 504 increases. Therefore, when the paper discharge speed of the paper 504 is high, stackability can be improved by reducing the discharge angle with respect to the inclination angle of the stacking tray 502 as shown in FIG.

排紙中に用紙の先端が垂れ下がるとスタック性が悪化するため、図１１に示すように排紙ローラ２０５の両側に鍔部を設けて用紙を波打たせ、腰を付けて排紙することが一般的である。
しかし、例えば排紙搬送する用紙５０４がカラーコピーで使用されるコート紙や厚紙のような硬い紙である場合は、排紙ローラの鍔部（Ａ部）と排紙ローラ２０５、２０６のニップ部（Ｂ部）との周速差が発生し、用紙が擦れて画像面に汚れが発生しやすい。また、Ａ部とＢ部との段差、ニップ部の圧力により用紙の画像面に折れ跡がついて問題となる場合もある。よって、本実施形態においては、図１２に示すように、排紙ガイド板２４０、２４３の開き角度を調整し、排紙ローラ２０５、２０６のニップの圧を小さくしたり、ニップ部に僅かに隙間が開くようにして用紙の画像汚れや折れ跡が発生しないようにする。 If the leading edge of the paper hangs down during paper discharge, the stacking property deteriorates. Therefore, as shown in FIG. 11, it is possible to wave the paper by providing ridges on both sides of the paper discharge roller 205 and to discharge the paper with a waist. It is common.
However, for example, when the paper 504 to be discharged and transported is a hard paper such as a coated paper or a thick paper used in color copying, the nip portion of the discharge roller 205 and 206 and the nip portion of the discharge rollers 205 and 206 A peripheral speed difference from (B section) occurs, and the paper is rubbed and stains are likely to occur on the image surface. Further, there may be a problem that the image surface of the sheet is folded due to the step between the A part and the B part and the pressure at the nip part. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the opening angle of the paper discharge guide plates 240 and 243 is adjusted, the nip pressure of the paper discharge rollers 205 and 206 is reduced, or a slight gap is formed in the nip portion. To prevent image smears and creases from occurring on the paper.

用紙はできるだけ高速で搬送した方が生産性を向上させることができ、例えば、画像形成装置１００から排紙される用紙の搬送速度よりも高速で搬送や排紙を行うと、用紙の揃え動作やシフト動作で必要な時間を稼ぐことができる。しかし、高速で排紙した場合に、用紙が搬送方向に飛び出しすぎてしまったり、積載トレイ５０２で後端側に戻らないといったことが発生しやすくなる。また、排紙速度が高くなるほど、図６や図９に示したように、積載済みの用紙５０５が後続の用紙５０４に押し出されやすくなってしまう。よって、本実施形態においては、用紙の排出速度が高い場合には、図７や図１０に示すように、排出角度を上向きにして、用紙の落下位置を手前にし、用紙の飛びすぎを防止する。また、用紙５０４の排出中に用紙５０５に接触しにくくなるため、用紙５０５が押し出されにくくなる。   It is possible to improve productivity by transporting the paper as fast as possible. For example, if the paper is transported and discharged at a speed higher than the transport speed of the paper discharged from the image forming apparatus 100, The necessary time can be earned by the shift operation. However, when the paper is discharged at a high speed, it is likely that the paper jumps out too much in the transport direction or does not return to the rear end side with the stacking tray 502. Further, as the paper discharge speed increases, the stacked paper 505 is more easily pushed out to the subsequent paper 504 as illustrated in FIGS. 6 and 9. Therefore, in this embodiment, when the paper discharge speed is high, as shown in FIGS. 7 and 10, the discharge angle is set upward, the paper drop position is at the front, and the paper is prevented from jumping too much. . Further, since the paper 505 is less likely to come into contact with the paper 504 during discharge, the paper 505 is less likely to be pushed out.

次に、ステープルモード時の動作について説明する。
画像形成装置１００から後処理装置２００へ起動信号、搬送速度信号、ステープルモードであることを指示するモード信号、ステープル位置・角度・綴じ箇所を示す信号、搬送されてくる用紙サイズ・種類を示す信号などが送られる。これらの信号により、後処理装置２００は、本体と同一の第１の搬送速度で用紙を搬送し、整合トレイ４０５へ搬送するように搬送路を切り替える。
叩きコロ２１３も用紙の受け入れが可能なように退避位置に退避させる。また、整合トレイ４０５ではサイズに対応した待機位置にジョガー４０１を移動させる。ステープラ４０４は、用紙サイズ、角度、綴じ箇所に応じた位置まで移動、回転し、用紙を受け入れる準備をする。先端ストッパ４０２は、整合トレイ４０５内で起きあがり、所定の位置に移動し、用紙を受け入れる準備をする。 Next, the operation in the staple mode will be described.
A start signal, a conveyance speed signal, a mode signal for instructing the staple mode, a signal indicating the staple position / angle / binding position, and a signal indicating the size / type of the conveyed paper from the image forming apparatus 100 to the post-processing apparatus 200 Etc. are sent. With these signals, the post-processing apparatus 200 switches the transport path so that the paper is transported at the same first transport speed as the main body and transported to the alignment tray 405.
The tapping roller 213 is also retracted to the retracted position so that the sheet can be received. In the alignment tray 405, the jogger 401 is moved to a standby position corresponding to the size. The stapler 404 moves and rotates to a position corresponding to the paper size, angle, and binding position, and prepares to receive the paper. The leading edge stopper 402 rises in the alignment tray 405, moves to a predetermined position, and prepares to receive a sheet.

続いて、画像形成装置１００から用紙が送り出される。後処理装置２００は、用紙を受け入れ、搬送ローラ２０２、２０３によって搬送し、切り替え爪２３０を用紙搬送路２２２側へ切り替え、用紙を搬送路２２２側へ搬送する。
搬送された用紙は、搬送路が並列に設けられたプレスタック部に送られる。プレスタック部の手前に設置された分岐爪２３２により、用紙はそれぞれの搬送路に送られる。最初の用紙は、第１のルート２２２ａへ送られ、第１のルート２２２ａ内で一旦停止する。次に送られてきた用紙は、分岐爪２３２により第２のルート２２２ｂへ搬送される。第２のルート２２２ｂに搬送された用紙は、途中で停止することなく搬送される。第２のルート２２２ｂを搬送された用紙が下流で第１のルート２２２ａと合流するときに、第１のルート２２２ａで停止している用紙をタイミングを合わせて再び搬送させると同時に、用紙を整合トレイ４０５で整合する時間を稼ぐべく、第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に加速し、２枚重ね合わせて搬送する。
重ね合わせて搬送された用紙は、整合トレイ排紙ローラ２１１から整合トレイ４０５に排紙される。排紙されると同時に、整合トレイ排紙ローラ２１１による搬送速度は後続の用紙を受け入れるために第１の搬送速度に戻す。このとき、整合トレイ排紙ローラ２１１と一体のファーブラシ２１１ａの周速も第１の搬送速度となる。
用紙が排紙されると、先端ストッパ４０２は整合トレイ排紙ローラ２１１から排紙された用紙の先端を突き当てて飛び出し量を規制し、用紙を基準フェンス４０３方向へ落下させる。用紙が落下を始めたら、落下する用紙の先端を追いかけながら用紙先端を基準フェンス４０３側に寄せるように先端ストッパ４０２を下降させる。用紙後端が基準フェンス４０３に近づくとファーブラシ２１１ａによって用紙が掻き落とされて基準フェンス４０３に落下すると同時に先端ストッパ４０２が基準フェンス４０３側に移動する。これにより、排紙された用紙を基準フェンス４０３に押し付け、用紙を搬送方向に整合する。その後、先端ストッパ４０２を所定の時間停止させ、後続用紙受け入れ位置に退避させると同時に、ジョガー４０１によって横方向の揃えを行うことによって、重ね合わされて排出された用紙の搬送方向に直交する方向の整合を行う。その後、ステープラ４０４で用紙束を綴じる動作を行う。 Subsequently, a sheet is sent out from the image forming apparatus 100. The post-processing device 200 receives the paper and transports it by the transport rollers 202 and 203, switches the switching claw 230 to the paper transport path 222 side, and transports the paper to the transport path 222 side.
The transported paper is sent to a prestack unit in which transport paths are provided in parallel. The paper is sent to the respective conveyance paths by the branching claws 232 installed in front of the prestack unit. The first sheet is sent to the first route 222a and temporarily stops in the first route 222a. The next fed sheet is conveyed to the second route 222b by the branching claw 232. The sheet conveyed to the second route 222b is conveyed without stopping on the way. When the sheet conveyed on the second route 222b joins the first route 222a downstream, the sheet stopped on the first route 222a is conveyed again at the same time, and at the same time, the sheet is aligned with the alignment tray. In order to gain time for alignment at 405, the sheet is accelerated to a second conveyance speed that is faster than the first conveyance speed, and two sheets are overlapped and conveyed.
The sheets conveyed in a superimposed manner are discharged from the alignment tray discharge roller 211 to the alignment tray 405. At the same time as the paper is discharged, the transport speed by the alignment tray paper discharge roller 211 is returned to the first transport speed in order to receive the subsequent paper. At this time, the peripheral speed of the fur brush 211a integrated with the alignment tray paper discharge roller 211 also becomes the first transport speed.
When the sheet is discharged, the leading end stopper 402 abuts the leading end of the sheet discharged from the alignment tray discharge roller 211 to regulate the amount of protrusion, and drops the sheet toward the reference fence 403. When the sheet starts to fall, the leading end stopper 402 is lowered so as to bring the leading end of the sheet toward the reference fence 403 while chasing the leading end of the falling sheet. When the trailing edge of the paper approaches the reference fence 403, the paper is scraped off by the fur brush 211a and falls to the reference fence 403, and at the same time, the leading end stopper 402 moves to the reference fence 403 side. As a result, the discharged paper is pressed against the reference fence 403, and the paper is aligned in the transport direction. After that, the front end stopper 402 is stopped for a predetermined time and retracted to the subsequent sheet receiving position, and at the same time, the alignment in the horizontal direction is performed by the jogger 401, thereby aligning in a direction orthogonal to the transport direction of the stacked and discharged sheets. I do. Thereafter, the stapler 404 performs an operation of binding the sheet bundle.

ステープルされた用紙束は、放出ベルト４０６の爪４０６ａで引っかけられ、整合トレイ４０５から排紙ガイド板２４０、２４３を通って積載トレイ５０２へ排紙される。用紙束を排紙する場合は、排紙ガイド板２４０、２４３の排紙ローラ２０５、２０６のニップが開くように調整する。排紙ガイド板の排出角度は、例えば用紙束の枚数が少ない場合には、用紙に腰が付けられて比較的先端がまっすぐ排紙されるため、水平に近い状態で排紙するようにしている。用紙束の枚数が多い場合は、厚くて腰が付けられないため用紙先端が垂れ下がって、積載トレイ５０２や積載済みの用紙５０５に接触して引っかかり、丸まりが発生しやすいため排出角度を水平よりも上向きとして排紙する。   The stapled sheet bundle is hooked by the claw 406a of the discharge belt 406 and discharged from the alignment tray 405 to the stacking tray 502 through the discharge guide plates 240 and 243. When the sheet bundle is discharged, adjustment is made so that the nips of the discharge rollers 205 and 206 of the discharge guide plates 240 and 243 are opened. As for the discharge angle of the paper discharge guide plate, for example, when the number of paper bundles is small, the paper is stiffened and the front end is discharged relatively straight, so that the paper is discharged in a nearly horizontal state. . If the number of paper bundles is large, the paper is thick and cannot be seated, so the leading edge of the paper hangs down, touches the stacking tray 502 or the loaded paper 505, and tends to be rounded. Paper is ejected upward.

本実施形態においては、用紙束の先端が排紙ローラ２０５、２０６に達する以前に排紙ローラ２０５、２０６のニップを予め開いておき、用紙束先端が排紙ローラ２０５、２０６のニップ位置を確実に通過した後のタイミングで排紙ガイド板２４０、２４３のニップが閉じるように動作させ、従動ローラである排紙ローラ２０６が排紙ガイド板２４３の自重で排紙ローラ２０５の上に乗るようにして搬送力を用紙束に伝えて積載トレイ５０２へ束を放出する。
以降、指定された部数だけ上記動作を繰り返し行う。 In this embodiment, before the leading edge of the sheet bundle reaches the discharging rollers 205 and 206, the nip of the discharging rollers 205 and 206 is opened in advance, and the leading edge of the sheet bundle ensures the nip position of the discharging rollers 205 and 206. The nip between the paper discharge guide plates 240 and 243 is closed at a timing after the passage of the paper, and the paper discharge roller 206 as a driven roller is placed on the paper discharge roller 205 by the weight of the paper discharge guide plate 243. The conveying force is transmitted to the sheet bundle, and the bundle is discharged to the stacking tray 502.
Thereafter, the above operation is repeated for the designated number of copies.

図１３に、本実施形態に係る用紙後処理装置の制御系の構成を示す。用紙後処理装置２００の制御部２５０には、画像形成装置１００の制御部１５０や用紙後処理装置２００内の各センサからの信号が入力される。用紙後処理装置２００の制御部２５０は、これらの信号に基づいて各種ドライバ２５１を制御し、排紙ガイド板２４０を駆動するためのモータ２６１や、排紙ガイド板２４３を駆動するためのモータ２６２や、その他の部材（搬送ローラ、分岐爪、叩きコロなど）を駆動するための各モータ２６３〜２６８を駆動して上記動作を実行する。制御系の構成は、公知の用紙後処理装置と同様であるため、詳細な説明は割愛する。   FIG. 13 shows the configuration of the control system of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment. Signals from the control unit 150 of the image forming apparatus 100 and the sensors in the paper post-processing apparatus 200 are input to the control unit 250 of the paper post-processing apparatus 200. The control unit 250 of the paper post-processing apparatus 200 controls various drivers 251 based on these signals, and a motor 261 for driving the paper discharge guide plate 240 and a motor 262 for driving the paper discharge guide plate 243. In addition, each of the motors 263 to 268 for driving other members (conveying roller, branch claw, hitting roller, etc.) is driven to execute the above operation. Since the configuration of the control system is the same as that of a known paper post-processing apparatus, a detailed description is omitted.

このように、本実施形態によれば、用紙排出時に排紙トレイへの排出角度を変化させ、スタックされている紙に対して排出角度を小さくしたり、排出される後続用紙とスタックされている用紙とが接触する時間、搬送距離を短くできるため、スタック済みの用紙が押し出されることを防止できる。よって、摩擦が大きい紙やカールが大きい紙でもスタック不良、用紙落下の発生を防ぎ、揃え精度を向上させることができる。
また、排紙ガイド板の間隔、開閉動作、開口量、排出角度を後処理モード（シフト、綴じの有無、綴じの種類、折り、パンチ、片面／両面）などの条件や、用紙のサイズ、種類、厚さ、重量などの条件により排紙トレイ又は積載されている用紙紙面に対しての用紙排出角度を最適な角度に制御できるため、スタック不良、用紙落下などを防ぎ揃え精度を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the paper is discharged, the discharge angle to the discharge tray is changed, the discharge angle is reduced with respect to the stacked paper, or the subsequent paper to be discharged is stacked. Since the contact time with the paper and the transport distance can be shortened, the stacked paper can be prevented from being pushed out. Therefore, even with paper with high friction or paper with large curl, it is possible to prevent stacking failure and paper dropping and improve alignment accuracy.
Also, paper discharge guide plate spacing, opening / closing operation, opening amount, and discharge angle can be set to post-processing mode (shift, binding presence / absence, binding type, folding, punching, single-sided / double-sided), paper size and type, etc. Since the paper discharge angle with respect to the paper discharge tray or the loaded paper surface can be controlled to the optimum angle depending on conditions such as thickness, weight, etc., it is possible to prevent stack failures and paper fall and improve alignment accuracy. it can.

なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることなく様々な変形が可能である。   In addition, the said embodiment is an example of suitable implementation of this invention, and various deformation | transformation are possible for this invention, without being limited to this.

本発明の好適な実施の形態に係る用紙後処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the paper post-processing apparatus which concerns on suitable embodiment of this invention. 排紙ガイド板の排出角度を変化させる機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which changes the discharge angle of a paper discharge guide plate. 排紙ガイド板下側の動作機構を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation mechanism below a paper discharge guide plate. 排紙ガイド板下側の駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism below a paper discharge guide plate. 排紙ガイド板上側の動作機構を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement mechanism of a paper discharge guide plate upper side. 排出角度と用紙のスタック性との関連を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a discharge angle and the stacking | stacking property of a paper. 排出角度と用紙のスタック性との関連を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a discharge angle and the stacking | stacking property of a paper. 排出角度と用紙のスタック性との関連を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a discharge angle and the stacking | stacking property of a paper. 排出角度と用紙のスタック性との関連を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a discharge angle and the stacking | stacking property of a paper. 排出角度と用紙のスタック性との関連を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a discharge angle and the stacking | stacking property of a paper. 一対の排紙ローラをニップ部を接触させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which made the nip part contact a pair of discharge roller. 一対の排紙ローラのニップ部に隙間を空けた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a gap is left in a nip portion of a pair of paper discharge rollers. 用紙後処理装置の制御系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control system of a paper post-processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 画像形成装置
１５０、２５０ 制御部
２００ 後処理装置
２０１ 入口ガイド板
２０２、２０３、２０４、２０７ａ、２０７ｂ、２０８、２０９、２１０、２１２ 搬送ローラ
２１１ 整合トレイ排紙ローラ
２１３ 叩きコロ
２２０、２２１、２２２ 搬送路
２２２ａ 第１のルート
２２２ｂ 第２のルート
２３０、２３１ 分岐爪
２３２ 切り替え爪
２４１ａ カム
２４１ｂ リンク
２４４ 軸
２５１ ドライバ
２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６、２６７、２６８、３０３ モータ
３０４、３０６、３０９ タイミングベルト
３０５、３０７ プーリ
３０８ ステッピングモータ
３１０ 回転板
３１０ａ スリット
３１１ 位置検出センサ
４０１ ジョガー
４０２ 先端ストッパ
４０３ 基準フェンス
４０４ 綴じ装置
４０５ 整合トレイ
４０６ 放出ベルト
４０６ａ 爪
５０２ 積載トレイ
５０２ａ 検知板
８０３、８０４ 用紙量センサ 100 Image forming apparatus 150, 250 Control unit 200 Post-processing apparatus 201 Entrance guide plate 202, 203, 204, 207a, 207b, 208, 209, 210, 212 Transport roller 211 Alignment tray discharge roller 213 Tapping roller 220, 221, 222 Transport path 222a First route 222b Second route 230, 231 Branch claw 232 Switching claw 241a Cam 241b Link 244 Shaft 251 Driver 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267, 268, 303 Motor 304, 306, 309 Timing belt 305, 307 Pulley 308 Stepping motor 310 Rotating plate 310a Slit 311 Position detection sensor 401 Jogger 402 Tip stopper 403 Reference fence 404 Binding device 405 Alignment Ray 406 Release belt 406a Claw 502 Stack tray 502a Detection plate 803, 804 Paper amount sensor

Claims (12)

画像形成装置から出力された用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙を筐体外へ排紙する排紙手段と、排紙された用紙を積載する積載手段とを有する用紙後処理装置であって、
前記排紙手段が前記用紙を前記筐体外へ排紙する排紙角度を変更する手段と、独立して角度を調整可能な複数の排紙ガイド板とを有することを特徴とする用紙後処理装置。 A paper post-processing device having a transport unit that transports a sheet output from the image forming apparatus, a sheet discharge unit that discharges the sheet out of the housing, and a stacking unit that stacks the discharged sheet.
The paper post-processing apparatus, characterized in that the paper discharge means includes means for changing a paper discharge angle at which the paper is discharged out of the housing and a plurality of paper discharge guide plates whose angles can be adjusted independently. . 前記排紙角度を、任意の角度に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。   The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge angle can be set to an arbitrary angle. 前記排紙角度を、無段階に変更可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙後処理装置。   3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the discharge angle can be changed steplessly. 前記用紙を筐体外へ送出する排紙ローラ対を有し、前記排紙ローラ対の間隔は、前記排紙ガイド板同士がなす開き角によらず略一定であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 It has a pair of discharge rollers for delivering the sheet to the outside of the housing, spacing of the discharge roller pair claim, wherein substantially constant der Rukoto irrespective of the opening angle the discharge guide plates are forms The sheet post-processing apparatus according to any one of 1 to 3. 前記複数の排紙ガイド板の角度は、同一又は近接した軸を中心として回転可能に設置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 Wherein the plurality of angle of the sheet discharge guide plate is rotatably installed have sheet finisher of any one of claims 1, wherein 4 to Rukoto about the same or closely spaced axes. 前記複数の排紙ガイド板をそれぞれことなる角度に設定することにより、該複数の排紙ガイド板の間隔が変化することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 By setting the angle at which different said plurality of discharge guide plates, respectively, the paper post-processing of any one of claims 1 5, characterized in that a change in distance between the plurality of discharge guide plates apparatus. 前記複数の排紙ガイド板の開き角及び角度を任意に変更可能であることを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置。 Wherein the plurality of discharge guide plate of the opening angle and the angle a sheet post-processing apparatus according to claim 6, optionally wherein the changeable der Rukoto. 前記用紙の性質に応じて、前記排紙手段が前記用紙を前記筐体外へ排紙する角度を変更することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 Depending on the nature of the paper, the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein said sheet discharge means, characterized in that to change the angle of discharge of the sheet to the outside of the housing. 前記画像形成装置によって指定された動作モードに応じて、前記排紙角度を変更することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 In accordance with the specified operation mode by the image forming apparatus, a sheet post-processing apparatus of any one of claims 1 to 8, wherein that you change the paper ejection angle. 前記排紙手段によって排紙された用紙が積載される積載トレイ上の用紙枚数に応じて、前記排紙角度を変更することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 10. The post-sheet according to claim 1 , wherein the discharge angle is changed in accordance with the number of sheets on a stacking tray on which the sheets discharged by the discharge unit are stacked. Processing equipment. 前記用紙の搬送速度に応じて、前記排出角度を変化させることを特徴とする請求項１ｋら１０のいずれか１項記載の用紙後処理装置。 In accordance with the conveyance speed of the sheet, the sheet post-processing apparatus of any one of claims 1k et al 10, wherein Rukoto changing the discharge angle. 請求項１から１１のいずれか１項記載の用紙後処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1, either integrally or separately .
JP2008304821A 2008-11-28 2008-11-28 Paper post-processing apparatus and image forming apparatus Expired - Fee Related JP5287182B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008304821A JP5287182B2 (en) 2008-11-28 2008-11-28 Paper post-processing apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008304821A JP5287182B2 (en) 2008-11-28 2008-11-28 Paper post-processing apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010126331A JP2010126331A (en) 2010-06-10
JP5287182B2 true JP5287182B2 (en) 2013-09-11

Family

ID=42326976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008304821A Expired - Fee Related JP5287182B2 (en) 2008-11-28 2008-11-28 Paper post-processing apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5287182B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6179307B2 (en) * 2013-09-19 2017-08-16 コニカミノルタ株式会社 Paper transport device, paper processing device, and image forming apparatus
DE102013019891A1 (en) * 2013-11-28 2015-05-28 Spg Packaging Systems Gmbh Propulsion for an edge protection agent in a strapping device
JP2015182883A (en) * 2014-03-26 2015-10-22 富士ゼロックス株式会社 Recording material discharging device, and recording material processing apparatus using the same
JP6486017B2 (en) * 2014-05-27 2019-03-20 理想科学工業株式会社 Paper discharge device
JP5987867B2 (en) * 2014-07-10 2016-09-07 コニカミノルタ株式会社 Sheet conveying apparatus and image forming system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05338899A (en) * 1992-06-08 1993-12-21 Ricoh Co Ltd Paper unloading device
JPH10324445A (en) * 1997-05-23 1998-12-08 Ricoh Co Ltd Paper sheet post-processing device
JP3970509B2 (en) * 2000-09-19 2007-09-05 株式会社リコー Paper processing apparatus, image forming system, and paper processing method
JP2002193525A (en) * 2000-12-26 2002-07-10 Fuji Photo Film Co Ltd Color thermal printer
JP2008110845A (en) * 2006-10-31 2008-05-15 Fuji Xerox Co Ltd Paper ejecting device and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010126331A (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4340582B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP5000949B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
US8162305B2 (en) Sheet processing system, sheet-supply control method, and computer program product
US8172224B2 (en) Sheet discharge apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
US7661669B2 (en) Sheet post-processing apparatus, image forming apparatus, and image forming system
JP6548504B2 (en) Sheet processing method, sheet processing apparatus and image forming apparatus
EP3002239A1 (en) Sheet handling apparatus
JP5287182B2 (en) Paper post-processing apparatus and image forming apparatus
JP4291243B2 (en) Sheet post-processing device
US6375181B1 (en) Finisher and image forming apparatus therewith
JP4355255B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP5647403B2 (en) Sheet feeding device, sheet folding device including the same, and image forming system
JP2010006480A (en) Paper folding device, paper conveying device, paper post-treatment device, and image forming device
JP4976246B2 (en) Sheet processing device
US9039008B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system
JP2011168377A (en) Paper discharge apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
JP6163856B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JPH10324445A (en) Paper sheet post-processing device
JP4098996B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP2004182399A (en) Paper handling device and image formation system
JP5595009B2 (en) Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same
JP4348278B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP2010143728A (en) Paper ejecting device, postprocessing device and image forming device
JP2009155078A (en) Sheet processing device and image forming device
JP2011093688A (en) Sheet folding device and image forming system with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121120

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130520

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5287182

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees