JP5285939B2 - 運転状態警告システム、運転状態警告方法及びプログラム - Google Patents
運転状態警告システム、運転状態警告方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
そして、前記覚醒状態判定値は、所定の時間ごとに算出された前記閉眼時間の合計を表す閉眼時間加算値である。
また、前記状態変化指標は前記閉眼時間加算値の変化率である。
εi=sk/s(k−1)
で表すことができる。前記眠気度変化度εiは、運転者の覚醒状態からの状態の変化度合い、すなわち、覚醒状態からどの程度急激に眠気を催しているかを表す指標であり、眠気度変化度εiが大きいほど、眠気を催す速度が高いことを表し、眠気度変化度εiが小さいほど、眠気を催す速度が低いことを表す。
ステップS1 所定の時間ごとの閉眼時間加算値を算出する。
ステップS2 眠気度変化度εiを算出する。
ステップS3 眠気度変化度εiが所定値以上であるかどうかを判断する。眠気度変化度εiが所定値以上である場合はステップS4に、所定値より小さい場合はステップS5に進む。
ステップS4 第2の閾値sth2を設定する。
ステップS5 第1の閾値sth1を設定する。
ステップS6 閉眼時間加算値siと設定された閾値とを比較する。
ステップS7 閉眼時間加算値siが閾値以上であるかどうかを判断する。閉眼時間加算値siが閾値以上である場合はステップS8に進み、閾値より小さい場合はステップS1に戻る。
ステップS8 警告処理を行い、処理を終了する。
31 CPU
33、56 ROM
48 カメラ
51 情報センサ
63 ネットワーク
Claims (4)
- 運転者の生理情報を取得する生理情報取得処理手段と、
運転者が瞬きをしたときに眼が所定の状態に置かれる時間を表す閉眼時間に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判定するための覚醒状態判定値を算出する覚醒状態判定値算出処理手段と、
前記覚醒状態判定値の変化の度合いを表す状態変化指標を算出する状態変化指標算出処理手段と、
前記状態変化指標に対応させて前記覚醒状態判定値の閾値を設定する閾値設定処理手段と、
前記覚醒状態判定値算出処理手段によって算出された覚醒状態判定値と前記閾値設定処理手段によって設定された閾値とを比較し、比較結果に基づいて運転者に対して警告を行う警告処理手段とを有するとともに、
前記覚醒状態判定値は、所定の時間ごとに算出された前記閉眼時間の合計を表す閉眼時間加算値であり、
前記状態変化指標は前記閉眼時間加算値の変化率であることを特徴とする運転状態警告システム。 - 運転者の顔を撮影し、画像データを生成する撮像装置と、
該撮像装置から送られた画像データに基づいて画像処理を行い、画像認識信号を発生させる画像処理手段とを有するとともに、
前記閉眼時間は前記画像認識信号から取得される請求項1に記載の運転状態警告システム。 - 運転者の生理情報を取得し、
運転者が瞬きをしたときに眼が所定の状態に置かれる時間を表す閉眼時間に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判定するための覚醒状態判定値を算出し、
前記覚醒状態判定値の変化の度合いを表す状態変化指標を算出し、
該状態変化指標に対応させて前記覚醒状態判定値の閾値を設定し、
前記覚醒状態判定値と前記閾値とを比較し、比較結果に基づいて運転者に対して警告を行うとともに、
前記覚醒状態判定値は、所定の時間ごとに算出された前記閉眼時間の合計を表す閉眼時間加算値であり、
前記状態変化指標は前記閉眼時間加算値の変化率であることを特徴とする運転状態警告方法。 - コンピュータを、運転者の生理情報を取得する生理情報取得処理手段、運転者が瞬きをしたときに眼が所定の状態に置かれる時間を表す閉眼時間に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判定するための覚醒状態判定値を算出する覚醒状態判定値算出処理手段、前記覚醒状態判定値の変化の度合いを表す状態変化指標を算出する状態変化指標算出処理手段、前記状態変化指標に対応させて前記覚醒状態判定値の閾値を設定する閾値設定処理手段、及び前記覚醒状態判定値算出処理手段によって算出された覚醒状態判定値と前記閾値設定処理手段によって設定された閾値とを比較し、比較結果に基づいて運転者に対して警告を行う警告処理手段として機能させるとともに、
前記覚醒状態判定値は、所定の時間ごとに算出された前記閉眼時間の合計を表す閉眼時間加算値であり、
前記状態変化指標は前記閉眼時間加算値の変化率であることを特徴とするプログラム。
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