JP2005329800A - 車載機器制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者意思推定部140は、車両情報取得部110の取得する車両関連情報、運転者状態情報取得部130の取得する乗員状態情報、及び運転者操作情報取得部120の取得する操作状況情報の少なくとも1つの情報に基づいて運転者の意思を推定し、制御部160は、この推定した運転者の意思に対応する制御情報に基づいて制御対象となる車載機器の動作を制御する。
【選択図】 図1
Description
図3に示したように、前述した着座センサで運転者の体重の荷重分布変化をモニタし、腰を浮かして座り直すなどの重心移動があり、かつ長時間運転をしている場合、「同じ姿勢で腰が痛い」と推定し、シートバックの角度を10分間、垂直方向へ+5度変更し、10分後元の角度へ戻す。
例えば、渋滞状況、単位時間当りの平均移動距離が短い場合、運転者はイライラする場合がある。このような場合、カメラ等で撮影した運転者の顔画像や、ステアリングホイールに巻いた電子人工皮膚などから得られる触覚センサ情報から運転者の精神状態を推定し、例えば、手指を周期的に動かしてステアリングホイールを押している反復運動が検知される場合には、運転者がイライラしていると推定する。
例えば、日射情報によって、太陽光等の外部からの光が自車両のフロントガラスに低い角度で入り込んでいることが示され、かつ、顔位置情報によって、運転者が顔面を上方に向けながら運転していると示される場合、運転者は眩しいものと推定する。そして、運転者は眩しいと推定される場合、電動サンバイザを自動的に下げたり、シート高さを上昇させたりして防眩するようにしてもよい。
例えば、顔位置情報によって、運転者が運転中に顔面を自車両の前方方向に突き出して運転していると示される場合、運転者は、前方の視界が悪いものと推定する。そして、視界が悪いと推定される場合、例えば、赤外カメラ、レーザレーダ、ミリ波レーダ等で検知した障害物情報を表示器に表示したり、障害物の存在を知らせるための警報のタイミングを通常より早めたりしてもよい。
例えば、居眠り検知情報から運転者の居眠りが検知される場合、運転者は、覚醒を促したいものと推定する。そして、覚醒を促したいと推定される場合には、例えば、居眠り警報の発生タイミングを早めたり、覚醒を促す目的で車室内の空調を制御したり、外部のセンタとの会話をするように通信機を起動させたり、ナビから発生する音声メッセージに対応する応答をさせたり、ペパーミント等の興奮作用の有する香りを車室内に放出したり、シートベルトの張力を変更(強めたり弱めたり)したり、或いは、運転者のシートを動かしたりする。
例えば、視線検知結果がメータクラスタ内の特定の場所(例えば、残量計)であり、その場所を頻繁に見ている場合、運転者は、燃料の残量に不安を感じていると推定する。そして、多くの時間の間メータを注視することによって不安全な運転にならないように、HUD(ヘッドアップディスプレイ)に脇見運転の警告等を表示してメータを極力見ないように促したり、あるいは、最寄りのガソリンスタンドを案内したりする。
110 車両情報取得部
120 運転者操作情報取得部
130 運転者状態情報取得部
140 運転者意思推定部
150 制御内容・制御量決定部
160 制御部
Claims (9)
- 車両の走行状態に関する走行状態情報、前記車両が走行する道路の状況に関する道路状況情報、及び前記車両の車内及び車外の環境に関する環境状況情報の少なくとも1つの車両に関する車両関連情報を取得する車両関連情報取得手段と、
前記車両の乗員の状態を示す乗員状態情報を取得する乗員情報取得手段と、
前記乗員が操作する操作部を備える車載機器の操作状況を示す操作状況情報を取得する操作情報取得手段と、
前記車両関連情報、前記乗員状態情報、及び前記操作状況情報の少なくとも1つの情報に基づいて、前記乗員の意思を推定する意思推定手段と、
前記乗員の意思に対応する制御対象の車載機器、その車載機器の制御内容、及び制御量を含む制御情報を設定し、前記意思推定手段の推定した意思に対応する制御情報を決定する制御情報決定手段と、
前記制御情報決定手段の決定した制御情報に基づいて、前記制御対象となる車載機器の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車載機器制御装置。 - 前記意思推定手段は、
前記乗員が前記車両の運転を開始する際に取得した前記車両関連情報、前記乗員状態情報、及び前記操作状況情報の少なくとも1つの情報を初期値情報として記憶する記憶手段を備え、
前記初期値情報に対する前記車両関連情報、前記乗員状態情報、及び前記操作状況情報の少なくとも1つの情報の示す状態の変化、及び/又は状況の変化から推定することを特徴とする請求項1記載の車載機器制御装置。 - 前記制御情報決定手段は、
前記制御対象の車載機器の制御を開始するか否かを判定するための判定条件を含む前記制御情報を予め設定し、
前記判定条件に基づいて、前記制御対象の車載機器の制御を開始するか否かを判定する制御開始判定手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の車載機器制御装置。 - 前記制御開始判定手段は、
前記初期値情報に対する前記車両関連情報、前記乗員状態情報、及び前記操作状況情報の少なくとも1つの情報の示す状態の変化、及び/又は状況の変化の度合いに応じて設定された閾値を含む判定条件に基づいて判定するものであって、
前記変化の度合いが前記閾値を上回る場合に前記制御対象の車載機器の制御を開始すべきであると判定することを特徴とする請求項3記載の車載機器制御装置。 - 前記制御手段は、前記制御対象となる車載機器の動作をオーバーライドするためのオーバーライド手段を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車載機器制御装置。
- 前記制御情報決定手段は、前記制御手段が前記制御対象となる車載機器の動作を制御したときの前記乗員状態情報の示す乗員の状態の変化、及び、前記オーバーライド手段によってオーバーライドしたときの前記操作状況情報の示す操作状況の変化の少なくとも一方に基づいて、前記制御情報を更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車載機器制御装置。
- 前記乗員を特定する個人認証手段を備え、
前記更新手段は、前記個人認証手段によって特定された乗員の前記制御情報を更新することを特徴とする請求項6記載の車載機器制御装置。 - 前記記憶手段の記憶する前記乗員に対応する初期値情報を変更する初期値情報変更手段を備えることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の車載機器制御装置。
- 前記制御手段が制御を開始する際に、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の車載機器制御装置。
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