JP5285583B2 - エレベータ乗りかご用縦振動抑制装置 - Google Patents
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Description
回転式のアクティブ動吸振器の取り付けについては、巻上機9のシーブ8との間で主ロープ7が張架される乗りかご側頂部プーリ11に加えて、釣合い錘側頂部プーリ12にも設けた構成を例示している。因みに、乗りかご側頂部プーリ11、釣合い錘側頂部プーリ12の両方に回転式のアクティブ動吸振器を設ける構成は、後述する3:1ローピングの場合や4:1ローピングの場合にも同様に適用できる。
2 乗りかごガイド装置
3 乗りかご側ガイドレール
4 釣合い錘
5 釣合い錘ガイド装置
6 釣合い錘側ガイドレール
7 主ロープ
8 シーブ
9 巻上機
10 乗りかご取付プーリ
11 乗りかご側頂部プーリ
12 釣合い錘側頂部プーリ
13 釣合い錘取付プーリ
14 モータ
15 回転体
16 プーリ回転角度検出用ロータリーエンコーダ
17 回転体回転角度検出用ロータリーエンコーダ
18 プーリ軸
19 プーリ軸・モータ締結用ブラケット
20 モータ軸
21 回転体軸
22 プーリ軸用軸受
23 回転体軸用軸受
24 ねじりばね
25 目標角速度パターン
26 目標角度パターン
27 PID制御器
28 アンプ
Claims (4)
- エレベータにおける乗りかごの縦振動系への加振周波数に同調させて当該乗りかごの縦振動を抑制するための動吸振器を備えたエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置において、前記動吸振器は、前記エレベータの頂部プーリに対する取り付け構造として設けられると共に、当該頂部プーリのプーリ軸に締結されて一体的に回転するモータと、前記モータのモータ軸と結合されて一体的に回転する回転体と、を含み、当該モータを駆動制御したときの当該回転体の反力により当該頂部プーリの回転振動を抑制し、且つ当該頂部プーリと同期して振動している前記乗りかごの縦振動を抑制する回転式のアクティブ動吸振器であることを特徴とするエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置。
- 請求項1記載のエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置において、前記回転式のアクティブ動吸振器は、前記エレベータの運転時における前記頂部プーリの回転に追従して前記回転体が回転するように、前記モータのモータ軸と当該回転体の回転体軸との間に取り付けたねじりばねを含み、前記回転体及び前記ねじりばねは、パッシブ動吸振器として機能することを特徴とするエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置。
- 請求項1又は2記載のエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置において、前記回転式のアクティブ動吸振器は、巻上機のシーブとの間で主ロープが張架される乗りかご側頂部プーリに設けられたことを特徴とするエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置。
- 請求項3記載のエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置において、前記回転式のアクティブ動吸振器は、前記巻上機の前記シーブとの間で前記主ロープが張架される釣合い錘側頂部プーリに設けられたことを特徴とするエレベータ乗りかご用縦振動抑制装置。
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