JP2010285241A

JP2010285241A - エレベータの制振装置

Info

Publication number: JP2010285241A
Application number: JP2009138938A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kuraoka; 尚生倉岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-12-24

Abstract

【課題】かごの上下振動を抑制でき、省スペースで低コストのエレベータの制振装置の提供。
【解決手段】エレベータの制振装置は、かごに取り付けたローラガイド装置のローラに設けられてローラの回転軸回りの可変減衰力を与えるダンパを備え、ダンパは、コントローラにより、かごの運転時にはかごを開放し、停止時にはかごを制動してかごの上下振動を抑制する。かごの上下振動に対しては、ダンパの減衰力を制御して、上下振動を抑制することもできる。
【効果】エレベータのローラガイド装置にかごの上下方向の振動を抑制する機能を設けることができる。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベータの制振装置に関し、特にエレベータかごの上下方向振動を抑制するための可変減衰型ダンパを用いたエレベータの制振装置に関するものである。

従来、エレベータにおいて、乗客が乗降する際のかごの上下方向の振動を抑制するために、かご、釣合重りあるいは釣合車部に関連して上下方向の振動に対する制振装置を設けることが提案されている。ある制振装置においては、２つに分割した釣合い重りの間に、ばねとダンパとを制振装置として設けて、シーブ、コンペンプーリの回転振動を低減させることが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開平６−１００２７３号公報

しかしながら、このような釣合重りに関連させてばねやダンパなどを設けた従来の制振装置は、比較的大きな設置スペースを必要とし、エレベータの小型化、省スペース化の要求に応えることができず、またコストも大きいという問題が生じている。

従ってこの発明の目的は、かごの上下方向の振動を抑制でき、低コストで省スペース化の要請に応えることのできるエレベータの制振装置を提供することである。

この発明のエレベータの制振装置は、エレベータの昇降体に取り付けられ、ガイドレール上を転動して上記昇降体を上記ガイドレールに沿って案内するローラを有するローラガイド装置と、上記ローラに設けられて上記ローラに上記ローラの回転軸回りの可変減衰力を与えるダンパと、上記ダンパを制御して、上記昇降体が停止しているとき上記ダンパが減衰力を発生し、上記昇降体の移動中は上記ダンパが減衰力を発生しないようにするコントローラとを備えたことを特徴とするエレベータの制振装置である。

この発明のエレベータの制振装置はまた、エレベータの昇降体に取り付けられ、ガイドレール上を転動して上記昇降体を上記ガイドレールに沿って案内するローラを有するローラガイド装置と、上記ローラに設けられて上記ローラに上記ローラの回転軸回りの可変減衰力を与えるダンパと、上記ダンパを制御して、上記昇降体の上下振動に応じて上記ダンパの減衰力を制御するコントローラとを備えたことを特徴とするエレベータの制振装置である。

この発明のエレベータの制振装置によれば、エレベータのローラガイド装置にかごの上下方向の振動を抑制する機能を設けることができる。

この発明のエレベータの制振装置の一実施の形態を示す概略正面図である。図１の円Ａで囲んだ部分の拡大図である。図２に示すローラガイド装置の概略上面図である。この発明のエレベータの制振装置の別の実施の形態を示す概略正面図である。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明のエレベータの制振装置の一実施形態を示す概略正面図であり、エレベータの制振装置が取り付られたエレベータの昇降体であるかご１は、主索２によって吊られていて、ドア駆動装置３によって出入口を開閉するドア４を備えている。かご１にはまた、かご１をガイドレール６に沿って案内されるようにするローラガイド装置５が設けられている。ローラガイド装置５は、後に詳しく説明するように、エレベータのかご１に取り付けられ、ガイドレール６上を転動してかご１をガイドレール６に沿って案内するローラ７と、ローラ７に設けられてローラ７の回転軸８回りの可変減衰力をローラ７に与えるダンパ９と、ダンパ９を制御して、かご１が停止しているときダンパ９が減衰力を発生し、かご１の移動中はダンパ９が減衰力を発生しないようにするコントローラ１０とを備えている。ローラガイド装置５のコントローラ１０は、配線１１によってかご１上のドア駆動装置３に設けられた開閉センサ１２に接続されていて、かご１のドア４の開閉に応じてダンパ９を制御するようにしてある。

図２および３にはこの発明のエレベータの制振装置を適用したローラガイド装置５の構造の詳細を示してあり、図２は図１の円Ａで囲んだ部分の拡大図であり、図３は図２の上面図である。これらの図において、かご１の頂壁に取り付けられたフレーム１３にはローラ腕１４がピン１５によって枢着されていて、ローラ腕１４にはローラ７を回転可能に支持する回転軸８が取り付けられている。回転軸８には回転できるようにローラ７が取り付けられているが、ローラ７と回転軸８との間には、減衰力が可変のダンパ９が設けられている。

ダンパ９は、例えばローラ７の回転を制動するブレーキあるいはクラッチであり、このようなダンパ９の一例を挙げれば、回転軸８に固定された磁性体のスリーブ部１６と、ローラ７とともに回転する磁性体の回転部１７と、スリーブ部１６および回転部１７間に介在させられた可変粘性磁性流体１８と、通電によって可変粘性磁性流体１８に磁界を発生してその粘性を変化させてスリーブ部１６および回転部１７間の力の伝達を制御する電磁コイル１９とで構成したものを使用できる。

ローラガイド装置５は、ローラ７をガイドレール６に圧力をもって当接させるばね装置２０を備えている。ばね装置２０は、フレーム１３に取り付けられた支柱２１に支持されて、ローラ腕１４を貫通して延びたロッド２２上で、ローラ腕１４と止めナット２３との間に設けられた圧縮ばね２４を備えている。

このようなエレベータの制振装置においては、エレベータの昇降時には、ダンパ９の可変粘性磁性流体１８は粘性が低く、ローラ７は回転軸８に対して自由に回転でき、走行抵抗を受けることなしにガイドレール６により通常の案内作用を受ける。エレベータが乗場に停止した時には、開閉センサ１２がドア４が開いたことを検知してコントローラ１０にかご停止信号を送り、コントローラ１０はダンパ９の電磁コイル１９を附勢して可変粘性磁性流体１８に磁界を発生し、その粘性を大きくする。このためローラ７は回転軸８に対して制動状態となり、ローラ７とガイドレール６との間に摩擦力が作用して、乗客が乗り降りしてもかご１が振動することなしにかご１を停止状態に維持できる。

実施の形態２．
図４に示すエレベータの制振装置においては、コントローラ１０が、昇降体であるかご１の上下振動に応じてダンパ９を制御するように構成されていて、このために開閉センサ１２の代わりにコントローラ１０に接続された振動センサ２５を備えている。図示の例では振動センサ２５はかご１の頂壁に取り付けられている。

このエレベータの制振装置においては、予め設定した基準値を超えた上下振動を振動センサ２５が検知すると、かご１の上下振動を抑制するようにダンパ９の可変減衰力の制御を行う。このとき上下振動の大きさに応じて可変粘性磁性流体１８の粘性の大きさを調整することができる。これにより、乗客の乗り降り時に生じる上下振動以外にも、巻上機の綱車（図示してない）の芯ズレなどに起因するカゴの上下振動を効果的に抑制することが可能となり、良好な乗心地が確保される。

以上に図示して説明したエレベータの制振装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。例えば、図示の例では、開閉センサと振動センサをそれぞれ別個に用いているが、併用することもできる。また、かご１だけではなく、釣合錘にも設けることもできるし、釣合錘にだけ設けることもできる。この場合、ダンパ９を作動されるための信号は、かご１に設けたドア４用の開閉センサ１２から供給されるようにする。また、それぞれのローラガイド装置５一つのコントローラ１０を設けてあるが、複数のローラガイド装置５に対して共通のコントローラ１０を一台だけ使用することもできる。

この発明はエレベータの制振装置に利用できるものである。

１かご、２主索、３ドア駆動装置、４ドア、５ローラガイド装置、６ガイドレール、７ローラ、８回転軸、９ダンパ、１０コントローラ、１１配線、１２開閉センサ、１３フレーム、１４ローラ腕、１５ピン、１６スリーブ部、１７回転部、１８可変粘性磁性流体、１９電磁コイル、２０ばね装置、２１支柱、２２ロッド、２３止めナット、２５振動センサ、２５振動センサ。

Claims

エレベータの昇降体に取り付けられ、ガイドレール上を転動して上記昇降体を上記ガイドレールに沿って案内するローラを有するローラガイド装置と、
上記ローラに設けられて上記ローラに上記ローラの回転軸回りの可変減衰力を与えるダンパと、
上記ダンパを制御して、上記昇降体が停止しているとき上記ダンパが減衰力を発生し、上記昇降体の移動中は上記ダンパが減衰力を発生しないようにするコントローラと
を備えたことを特徴とするエレベータの制振装置。
上記昇降体がかごを含み、上記コントローラが、上記かごのドアの開閉を検出する開閉センサを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制振装置。
エレベータの昇降体に取り付けられ、ガイドレール上を転動して上記昇降体を上記ガイドレールに沿って案内するローラを有するローラガイド装置と、
上記ローラに設けられて上記ローラに上記ローラの回転軸回りの可変減衰力を与えるダンパと、
上記ダンパを制御して、上記昇降体の上下振動に応じて上記ダンパの減衰力を制御するコントローラと
を備えたことを特徴とするエレベータの制振装置。
上記昇降体がかごを含み、上記コントローラが、上記かごの上下方向振動を検出する振動センサを備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制振装置。
上記ダンパが、上記ローラの回転を制動するブレーキあるいはクラッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータの制振装置。