JP2002193566A

JP2002193566A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2002193566A
Application number: JP2000394359A
Authority: JP
Inventors: Akihira Morishita; 明平森下
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】つるべ式のエレベータ装置にあっては、駆動
力の変動で乗りかごを吊り下げているロープに同位相モ
ードと逆位相モードの縦振動が発生し、特に同位相モー
ドの縦振動が残留して乗り心地を悪化させるという問題
があった。【解決手段】乗りかご１４はガイドレールに沿って昇
降可能で、乗りかごと釣合い錘２２とがロープ１６を介
して吊り下げられている。ロープ１６は当該ロープ１６
に張力を加え、かつ方向を変えるシーブ１８に巻きかけ
られている。シーブ１８は巻上電動機２４によって駆動
され、ロープ１６に張力を与えて乗りかご１４を昇降す
る。このロープ１６に張力を与える際の駆動トルクの反
力で、巻上電動機２４の上下動を可能にする防振ゴム４
６等の反力変位手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかごの振動を
抑制するエレベータ装置に係り、特に乗りかごの上下方
向の振動に対して良好な制振効果が得られるとともに好
適な乗り心地の実現が図れるようにしたエレベータ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置は、一般にエレベータシ
ャフト内に敷設されたガイドレールに沿って乗りかごが
昇降し、乗りかごは駆動装置により張力が与えられたロ
ープにより昇降される。乗りかごはロープで吊り下げら
れているため、負荷加重の不平衡や乗客の移動により揺
動するが、こうした横方向の揺れはガイドレールに接す
る車輪とサスペンションで構成されるガイドローラユニ
ットによって抑制される。一方、従来のエレベータ装置
では、一つの駆動装置でロープに張力を作用させ乗りか
ごの昇降を行っている。通常、エレベータ装置では、乗
りかごの重量すべてを駆動装置の駆動負荷としないよう
にするために、シャフト上部に設置されたシーブ（例え
ばメインシーブ）を用いて乗りかごを吊るすロープ張力
の方向を換え、乗りかごの重量に見合った重量の釣合い
錘（カウンターウェイト）を当該張力で吊り下げるよう
につるべ式に構成されている。さらに、エレベータの昇
降工程が長くなると、乗りかごと釣合い錘に大きな高低
差がある場合には、これらを吊るすロープの重量差が張
力差として駆動装置に負荷をかけるため、乗りかごから
第２のロープを吊るし、これをエレベータシャフトの底
部に設置したシーブ（例えばコンペンシーブ）を介して
釣合い錘に繋ぎ、乗りかごと釣合い錘の高低差にかかわ
らず駆動装置にかかるロープ張力に大きな変化がでない
よう構成されている。

【０００３】このように構成された従来のエレベータ装
置にあっては、駆動装置を起動して乗りかごを昇降させ
る場合、ロープ自体にばね効果があるため、ロープ張力
の方向を換えるシーブの前後で、一方ではロープが伸長
され、反対側では圧縮される現象が生じる。こうしたロ
ープの伸縮は、ロープの縦振動となって伝播し、この縦
振動はついには乗りかごに到達する。乗りかごに到達す
る縦振動は、乗りかごを上下に揺動せしめ乗り心地を損
なわせることになる。加えて、超高層ビルのように昇降
行程が長い場合には、ロープ自体の慣性が非常に大きく
なり、乗りかごの加減速時に駆動装置に非常に大きな駆
動力が必要となる。駆動装置が大駆動力をロープにかけ
ると前述のロープの伸縮度合いも大きくなり、低周波数
で大きな振幅の縦振動が発生し、乗りかごにも大きくゆ
っくりとした上下の揺れが発生する。乗りかごの縦振動
の抑制では、従来、乗りかごを２重にし、外側のかご枠
の床部と内側のかご室の床部との間にサスペンションを
介在させる方式（例えば、特開平７−２９１５５９号公
報，特開平７−３３０２４９号公報など）や乗りかごの
縦揺れに関する情報を駆動装置に伝達し、乗りかごの縦
振動を抑制するように駆動力を制御する方式（例えば、
特開平７−２０６２８６号公報，特開平８−３１０７４
９号公報など）などが種々提案されている。しかし、こ
のような場合でも次のような問題が生じてくる。

【０００４】従来のエレベータ装置にあっては、乗りか
ごから釣合い錘に至るロープに沿った経路の途中に介在
するシーブを駆動装置で回転させて乗りかごを昇降させ
る。駆動装置によりシーブを回転させてロープに張力を
作用させると反力が生じ、駆動装置自身が回転力を受け
ることになる。一般に、駆動装置ではその重心と回転力
中心が一致しないため、シーブを介してロープ張力の反
力を受けた駆動装置には上下動が発生する。この場合、
駆動装置を支えているマシンベッドの支持剛性が高いの
で、この上下動は振幅が小さく周波数の高いものとな
る。一方、上述したように駆動装置によりシーブが回転
するとロープに沿った縦振動が生じるが、この上下動は
乗りかごと釣合い錘を逆位相で上下させるロープ縦振動
となる。つまり、駆動装置がシーブを回転させると、乗
りかごと釣合い錘にはこれらが逆位相で上下するロープ
縦振動だけでなく、同位相で上下するロープ縦振動が発
生する。前者が逆位相モード、後者が同位相モードであ
る。これらの振動モードのうち、逆位相モードの振動は
ロープに作用する張力、すなわち駆動装置のトルクを制
御することで容易に抑制できるが、同位相モードの振動
は当該駆動装置の発生する張力の方向が乗りかご側と釣
合い錘側で異なるため、抑制することが困難となる。

【０００５】乗りかごの縦揺れに関する情報を駆動装置
に伝達し、乗りかごの縦振動を抑制するように駆動力を
制御する方式では、乗りかごの縦揺れに関する情報が逆
位相モードと同位相モードの両方を含んでおり、余分な
同位相モードの情報で駆動装置のトルクが制御されるた
め、同位相モードで乗りかごが揺れている場合には却っ
て乗りかごに縦振動が発生するという問題がある。ま
た、乗りかご縦振動の低周波領域では、乗りかごの昇降
に伴う本来の加速度とロープの縦振動に起因する加速度
の区別が困難なため、外側のかご枠の床部と内側のかご
室の床部との間にサスペンションを介在させる方式で
は、乗りかごの昇降に伴う本来の加速度と干渉しないよ
うな周波数領域に対してサスペンションをチューニング
することとなる。つまり、サスペンションで効果的に除
振できるのは高周波領域であり,昇降行程が長くなると
ロープの固有振動数が下がり、かごの昇降に伴う本来の
加速度の周波数領域と干渉してくるため、結局ロープの
縦振動がかご室に伝播して乗り心地が悪化するという問
題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のエ
レベータ装置にあっては、駆動装置がロープを駆動する
時に生じるロープの縦振動が乗りかごに伝播し、乗り心
地を悪化させるという問題があった。本発明は、かかる
事情に基づきなされたもので、その目的とするところ
は、ロープの縦振動を速やかに減衰させることで、乗り
かごの縦揺れを抑制し、良好な乗り心地が実現できるエ
レベータ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るエレベータ装置は、ガイドレールに
沿って昇降可能な乗りかごと、この乗りかごを吊り下げ
るロープと、このロープが掛けられ前記ロープに加わる
張力の方向を変えるシーブと、前記ロープに張力を与え
る駆動手段と、前記ロープの反乗りかご側に吊り下げら
れ当該ロープを介して前記乗りかごの重量を相殺する釣
合い錘と、前記ロープに張力を与える際の駆動力の反力
に基づき、駆動手段の上下動を行わせる反力変位手段
と、を備えたことを特徴とする。上述したように、駆動
手段の駆動力によってロープには同位相モードの縦振動
と逆位相モードの縦振動が発生するが、本発明によれ
ば、ロープに張力を与える際の駆動力の反力に基づき、
駆動手段の上下動を行わせて、ロープに張力を作用させ
るので、同位相モードと逆位相モードのロープ縦振動を
容易に減衰されることができ、乗りかごが昇降する際に
発生するロープ縦振動が残留しないので、ロープ縦振動
に起因する乗りかごの縦揺れが発生することはない。そ
の結果、乗りかごの縦揺れがなく、良好な乗り心地を実
現することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１には本発明による第１の実施の
形態に関わるエレベータ装置１０の主要部が示されてい
る。図１に示すように、このエレベータ装置は、エレベ
ータシャフト内に上下方向に所定の取付方法でガイドレ
ール１２が敷設され、このガイドレール１２に沿って乗
りかご１４が昇降する。乗りかご１４には所定の方法で
第１のロープ１６が取り付けられて吊り下げられる。こ
の第１のロープ１６はエレベータシャフト上方の機械室
内に設けられた第１のシーブ（メインシーブ）１８に巻
きかけられ、乗りかご１４の重量を支持する際に発生す
る第１のロープ１６の張力の方向が反転され、さらにそ
らせシーブ２０を経由して、もう一方の端部に所定の方
法で釣合い錘２２が取り付けられる。釣合い錘２２は、
乗りかご１４の重量に起因する第１のロープ１６の張力
に略バランスする重量を備えている。機械室に位置する
第１のシーブ１８は駆動手段としての巻上電動機２４の
回転部に直結されており、この巻上電動機２４を駆動す
ることによって、第１のシーブ１８を介して乗りかご１
４を昇降させるための張力を第１のロープ１６に付与す
る。乗りかご１４には第２のロープ２６の一端部が連結
され、この第２のロープ２６のもう一方の端部は釣合い
錘２２に所定の方法で取り付けられて垂下している。こ
の第２のロープ２６の下方に位置する曲がり部は、第２
のシーブ（コンペンシーブ）２８に巻きかけられ、第２
のロープ２６の移動によって第２のシーブ２８が回転す
るようになっている。第２のシーブ２８には、上下方向
に駆動され第２のロープ２６に張力を付与する駆動手段
としてのシーブ支持手段３０が設けられている。

【０００９】乗りかご１４は、ロープ１６および２６の
張力に対して十分な剛性を有する外側かごとしてのかご
枠３２と、その内側に配置され人荷を載せるためのかご
室３６からなっている。かご枠３２の四隅には、乗りか
ご１４をガイドレール１２に沿って案内するためのガイ
ドローラユニット３４が設けられ、またかご室３６とか
ご枠３２との間には、かご枠３２を介して乗りかご３６
に侵入するロープ１６および２６の縦振動高周波成分を
遮断するとともにかご枠３２に対して乗りかご３６を支
持するサスペンション３８が設けられている。巻上電動
機２４は、回転電動機４０と電動機制御部４２で構成さ
れており、回転電動機４０はそらせシーブ２０とともに
マシンベッド４４に所定の方法で取り付けられ、反力変
位手段としての防振ゴム４６を介して図示しない建物の
上階の床４７に据付られている。なお、そらせシーブ２
０がロープ１６の張力で自由に回転可能であることは言
うまでもない。シーブ支持手段３０は、シーブ基台５０
に取り付けられた軸受け４８を介して第２のシーブ２８
を回転可能に支持している。シーブ基台５０は軸受け４
８を両側から挟み込むように配置されたシーブガイド５
４により、第２のシーブ２８とともに上下方向に案内さ
れるようになっている。シーブ基台５０の両端部には第
２のシーブ２８を上下方向に駆動するための油圧シリン
ダ５２が設けられており、この油圧シリンダ５２の動作
によって第２のシーブ２８が上下動するようになってい
る。シーブガイド５４の所定の高さ位置にはセンサ支持
台５６および位置センサ５８が取り付けられており、位
置センサ５８によって軸受け４８とセンサ支持台５６と
の間の距離から第２のシーブ２８の上下方向の微小移動
距離を検出するようになっている。位置センサ５８の出
力は張力制御部６０に導入され、張力制御部６0は位置
センサ５８の出力に基づいて油圧シリンダ５２の伸縮圧
力を制御して第２のシーブ２８を上下動させ、第２のロ
ープ２６に付与する張力を制御するようになっている。
なお、シーブガイド５４および油圧シリンダ５２の下端
は図示しない建物の下階の床６２に固定されている。

【００１０】電動機制御部４２は図２に示すように構成
されている。なお、以下のブロック図において、矢印線
は信号経路を、また棒線は回転電動機４０周辺の電力経
路を示している。この電動機制御部４２は、第１のセン
サ部６４、トルク演算部６６、駆動制御部６８を備え、
回転角検出器７０および回転角送り速度変換部７２を有
する第１のセンサ部６４により第１のシーブ１８の回転
角からロープの送り速度を検出し、この第１のセンサ部
６４の出力に基づいて、速度目標値発生器７６、積分補
償器８０、ゲイン補償器７４を有するトルク演算部６６
が回転電動機４０の出力トルク指令値を演算する。そし
てトルク演算部６６で演算されたトルク指令値に基づい
て駆動制御部６８が回転電動機４０を駆動制御する。ト
ルク演算部６６における速度目標値発生器７６は、ロー
ブ１８によるロープ送り速度の目標値パターンを時系列
で出力し、この速度目標値発生器７６の出力から減算器
７８がロープ送り速度信号を減算して速度偏差を出力す
る。積分補償器８０は、減算器７８の出力を積分し距離
偏差を演算するとともに積分結果に所定のゲインを乗じ
て出力する。減算器８２は、積分補償器８０の出力から
ゲイン補償器７４の出力を減算し減算結果をトルク指令
値として出力する。ここで、回転角検出器７０は回転電
動機４０に内臓されており、図１では図示していない。

【００１１】また、張力制御部６０は図３に示すように
構成されている。この張力制御部６０は、第２のセンサ
部８３、軸圧演算部８４、第２の駆動制御部８５を備
え、第２のセンサ部８３により第２のシーブ２８の上下
動を検出し、この第２のセンサ部８３の出力に基づいて
油軸圧演算部８４が油圧シリンダ５２の軸圧指令値を演
算する。軸圧演算部８４で演算された軸圧指令値に基づ
いて第２の駆動制御部８５が２本の油圧シリンダ５２の
油圧を制御し、指令値の２分の１に等しい軸圧をそれぞ
れの油圧シリンダ５２に出力させる。第２のセンサ部８
３は、第２のシーブ２８の上下方向の微小移動距離を検
出する位置センサ５８、この位置センサ５８の出力信号
から第２のシーブ２８の所定高さ位置からの位置偏差お
よび第２のシーブ２８の上下方向速度を演算する位置信
号変換部８６を備えている。軸圧演算部８４は、ゲイン
補償器８７、ゲイン補償器８８、加算器８９、ゼロ目標
値発生器９０、減算器９１を備え、ゲイン補償器８７お
よびゲイン補償器８８がそれぞれ位置信号変換部８６の
位置偏差出力に所定のゲインを乗じ、加算器８９がゲイ
ン補償器８７およびゲイン補償器８８の出力を加算す
る。減算器９１はゼロ目標値発生器９０の出力から加算
器８９の出力を減算し演算結果を軸圧指令値として第２
の駆動制御部８５に出力する。ここで、駆動制御部８５
から油圧シリンダ５２に至る傍線は油圧の圧力経路を示
している。

【００１２】次に、上記のように構成された第1の実施
形態に係るエレベータ装置の動作について説明する。エ
レベータのかご室３６が図示しない建物の所定階に停止
している状態から呼び出しを受けると、速度目標値発生
器７６で呼び出し階までの速度パターンが生成され、時
系列的に生成される。一方、回転角検出器７０ではシー
ブ１８の回転角が検出されており、回転角送り速度変換
部では停止時のロープ１６の送り速度、すなわち、ゼロ
が出力されている。速度目標値発生器７６から時系列で
出力されるロープ１７の速度目標値とセンサ部６４より
出力されるロープ16の送り速度は減算器７８で減算さ
れ、計算結果つまり速度偏差が積分補償器８０に入力さ
れる。説明を簡単にするため、以下では低階床にある乗
りかご１４が高階床に移動する場合を説明する。この場
合、速度目標値は図４に示すように時系列的に略台形状
の速度パターンとなる。乗りかご１４が停止状態にある
とき、速度目標値が徐々に上昇すると積分補償器８０で
は速度偏差が積分されて位置偏差となり、この位置偏差
に所定のゲインが乗ぜられて出力される。またセンサ部
６４の送り速度出力はゲイン補償器７４に入力され、所
定のゲインが乗ぜられて出力される。速度目標値の増加
に伴い、積分補償器８０からは位置偏差に比例した大き
さのトルク指令値が、ゲイン補償器７４からは速度偏差
に比例したトルク指令が出力される。その結果、速度目
標値が比較的小さい図４中にＡで示す領域の段階では減
算き８２の演算結果は積分補償器８０より出力される位
置偏差に比例したトルク指令値が主要因となる。減算器
８２の演算結果は駆動制御部６６に出力され、回転電動
機が減算器８２の演算結果と一致したトルクで回転し、
第１のシーブ１８を介して第１のロープ１８に張力が付
与され、第１のシーブ１８が第１のロープ１６を送り始
めるとともに乗りかご１４が上昇を開始する。乗りかご
１４の上昇開始当初は、速度目標値は小さいが時間の経
過とともに増加する。速度目標値が増大する図４中のＢ
で示す領域になると、位置偏差が主要因で回転を開始し
た第１のシーブ１８の回転速度が増大し、送り速度も増
加する。送り速度の増加は第１のセンサ部６４で検出さ
れ、減算器７８とゲイン補償器７４に出力される。減算
器７８では増加する速度目標値に送り速度の増加率が近
づくとともにゲイン補償器７４の出力も送り速度の増加
に比例して増加する。その結果、速度目標値の増加率と
送り速度の増加率が等しくなり、減算器７８の出力が一
定値となる。減算器７８の出力が一定値となると積分補
償器８０の出力は時間に対して一定割合で増加する。こ
のとき、積分補償器８０のゲインとゲイン補償器７４の
ゲインが適当な値に定められていると積分補償器８０の
出力の増加率とゲイン補償器７４の出力の増加率が等し
くなり、減算器８２のトルク指令値は一定値となる。こ
の場合、減算器８２の出力が一定値であれば減算器７８
の出力も一定でなければならず、速度目標値の増加率と
送り速度の増加率は等しくなる。つまり、乗りかご１４
の上昇速度は図４中に破線で示すように目標速度パター
ンに僅かに遅れて追従することになる。そして、速度目
標値が一定値となる図４中のＣの領域では、送り速度が
増加するのに対して速度目標値が一定となるため、減算
器７８の出力が減少する。減算器７８の出力が減少する
と積分補償器８０の出力も減少するが、ゲイン補償器７
４の出力は送り速度の増加率を維持しているため、減算
器８２の出力が減少し、やがて負のトルク指令値を出力
する。すると目標速度の増加率で加速していた送り速度
が減速する。送り速度が減速すると第１のセンサ部６４
の出力増加率が減少し、ゲイン補償器７４の出力増加率
も減少して減算器８２の負のトルクが正方向に増加す
る。すると送り速度の減速が弱まるとともに、目標速度
と送り速度の速度偏差も減少し、積分補償器８０の出力
増加率が減少する。やがて、積分補償器８０の出力増加
率がゼロ、つまり一定値となるとともにゲイン補償器７
４の出力も積分補償器８０の出力と等しい一定値とな
り、速度目標値と送り速度が一致するとともにトルク指
令値が略ゼロとなる。

【００１３】次に目標速度パターンが図４中の領域Ｄの
ように減速を開始すると、速度目標値が減少して減算器
７８の出力が負となる。すると、積分補償器８０の出力
が減少して減算器８２は負のトルクを出力する。この領
域ではAの領域と同様に、送り速度と速度目標値の偏差
が小さいので、積分補償器８０より出力される位置偏差
に比例したトルク指令値が主要因となる。減算器８２の
演算結果は駆動制御部６６に出力され回転電動機が減算
器８２の演算結果と一致したトルクを第１のシーブ１８
に与え、第１のロープ１８に張力が付与されて第１のシ
ーブ１８が第１のロープ１６の送りに制動をかけ始める
とともに上昇する乗りかご１４が制動を開始する。乗り
かご１４の制動開始当初は、速度偏差は小さいが時間の
経過とともに増加する。速度目標値が下降する図４中の
Ｅで示す領域になると、位置偏差が主要因で減速を開始
した第１のシーブ１８の回転速度がさらに減少し、送り
速度も減少する。減少した送り速度は第１のセンサ部６
４で検出され減算器７８とゲイン補償器７４に出力され
る。減算器７８では減少する速度目標値に送り速度の減
少率が近づくとともにゲイン補償器７４の出力も送り速
度の減少に比例して減少する。その結果、速度目標値の
増加率と送り速度の増加率が等しくなり、減算器７８の
出力が一定値となる。減算器７８の出力が一定値となる
と、積分補償器８０の出力は時間に対して一定割合で減
少する。このとき、積分補償器８０のゲインとゲイン補
償器７４のゲインが適当な値に定められているので、積
分補償器８０の出力の減少率とゲイン補償器７４の出力
の減少増加率が等しくなり、減算器８２のトルク指令値
は一定値となる。この場合、減算器８２の出力が一定値
であれば減算器７８の出力も一定でなければならず、速
度目標値の減少率と送り速度の減少率は等しくなる。つ
まり、乗りかご１４の制動は図４中に破線で示すように
目標速度パターンに僅かに遅れて追従することになる。
そして、速度目標値がゼロとなる図４中のＦの領域で
は、送り速度が減少するのに対して速度目標値がゼロと
なるため、減算器７８の負の出力の絶対値が減少する。
減算器７８の出力が減少すると積分補償器８０の出力の
変化率も減少するが、ゲイン補償器７４の出力は送り速
度の減少率を維持しているため、減算器８２の出力が増
加し、やがて正のトルク指令値を出力する。すると目標
速度の増加率で減速していた送り速度に制動力が作用す
る。送り速度に制動力が作用すると第１のセンサ部６４
の出力減少率が減少し、ゲイン補償器７４の出力減少率
も減少して減算器８２の正のトルクが減少する。すると
送り速度の制動が弱まるとともに、目標速度と送り速度
の速度偏差も減少し、積分補償器８０の出力減少率が減
少する。やがて、積分補償器８０の出力減少率がゼロ、
つまり一定値となるとともにゲイン補償器７４の出力も
積分補償器８０の出力と等しい一定値となり、速度目標
値と同じく送り速度もゼロとなって乗りかご１４は呼び
出しのあった階床に到着する。そして、トルク指令値が
変動する領域Ａ，Ｃ，ＤおよびＦにおいては第１のロー
プ１６および第２のロープ２６には逆位相モードのロー
プ縦振動が発生する。しかし、この逆位相モードの縦振
動は第１のシーブ１８のロープの送り方向に平行であ
り、第１のロープ１６の送り速度の脈動となって第１の
センサ部６４で検出される。するとこの脈動に対して、
ゲイン補償器７４、減算器８２を介して脈動速度に比例
した大きさで向きが逆のトルク指令値が出力されてダン
ピング力が作用するので、逆位相モードのロープ縦振動
は容易に抑制することができる。

【００１４】一方、領域Ａ，Ｃ，ＤおよびＦにおいてト
ルク指令値が変動すると、回転電動機４０には第１のシ
ーブ１８からの反作用トルクが作用する。これにより、
防振ゴム４６から上部のマシンベッド４４およびそらせ
シーブ２０が回転電動機４０と一体となって回転しよう
とするが、これら三体の合成重心と回転電動機４０の回
転軸が一致しておらず、たとえば乗りかご１４が上昇す
る際には三体の重心が重力方向に移動する。すると、第
１のシーブ１８，第１のロープ１６，乗りかご１４，第
２のシーブ２８，第２のロープ２６および釣合い錘２２
にはこれらが全体として上下する縦振動が発生する。し
かし、本実施の形態のエレベータ装置１０にあっては、
反力変位手段としての防振ゴム４６に加え、第２のシー
ブ２８がロープに張力を付与する駆動手段としてのシー
ブ支持手段３０を備えており、この同位相モードのロー
プ縦振動が効果的に抑制される。すなわち、同位相モー
ドのロープ縦振動が発生すると、一般には第２のシーブ
２８が微小な振幅で上下する。しかし、反力変位手段と
しての防振ゴム４６の作用でこうした振動が比較的低周
波数領域でかつストロークの大きなものとなる。このた
め、同位相モードの縦振動はシーブ支持手段３０の張力
制御部６０に備えられた第２のセンサ部８３中の位置セ
ンサ５８で容易に検出され、位置信号変換部８６により
所定位置に対する第２のシーブ２８の位置偏差と移動速
度が出力される。第２のセンサ部８３の出力は軸圧演算
部８４に導入され、ゲイン補償器８７により位置偏差
に、またゲイン補償器８８により移動速度にそれぞれ所
定のゲインが乗ぜられ、加算器８９によるこれらの乗算
結果の和が減算器９１によりゼロ目標値から減算されて
油圧シリンダ５２への軸圧指令値として演算される。駆
動制御部８５では軸圧演算部８４の出力値と等しい軸圧
の２分の１づつを２本の油圧シリンダ５２が発生するよ
う油圧を制御している。このため、第２のロープ２６お
よび第１のロープ１６には第２のシーブ２８を介して油
圧シリンダ５２の指令値に等しい軸圧が張力として付与
されることになる。ここで、ゲイン補償器８８では第２
のシーブ２８の移動速度に対してゲインが乗ぜられてお
り、上下に振動する第２のシーブ２８には油圧シリンダ
５２の軸圧がダンピング力として作用する。このため、
同位相モードの縦振動が効果的に減衰する。したがっ
て、乗りかご１４の加減速時に巻上電動機２４により第
１のロープ１６に張力が印加され、同位相モードおよび
逆位相モードのロープ縦振動が生じても、電動機制御部
４２および張力制御部６０が第１のロープ１６および第
２のロープ２６に対して張力制御を行うので、ロープの
縦振動が速やかに減衰する。このため、第１のロープ１
６に吊り下げられた乗りかご１４に良好な乗り心地を実
現することができるとともに、地震等により、乗りかご
１４に同位相モードや逆位相モードの縦振動が励起され
た場合でも同様にこれらの振動が抑制されるので、乗客
に不安を与えることがなく、エレベータ装置の信頼感を
増すことができる。さらに、シーブ支持手段３０の張力
制御部６０では第２のシーブ２８の位置偏差が油圧シリ
ンダ５２の軸圧指令値にゲイン補償器８７を介してフィ
ードバックされているので、同位相モードの見かけのバ
ネ定数が自由に設定できる。このため、当該モードのロ
ープ縦振動系の固有振動数を人が感じにくい値に設定す
ることが可能であり、もし、同位相モードの縦振動が発
生しても乗り心地に与える影響を最小限に抑えることが
できる。

【００１５】次に、本発明の第２の実施の形態を図５に
基づいて説明する。第１の実施の形態ではロープの同位
相モードの縦振動を減衰させるためにシーブ支持手段３
０を用いているが、これは同位相モードの縦振動をロー
プ張力を制御して減衰させるための駆動手段として、何
ら限定されるものではなく、図５に示すように第２の駆
動手段として第２のシーブ２８にシーブ電動機９２を取
り付けてもよい。なお、説明の簡単化のために、以下、
第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を用
い、それらの詳細な説明は省略する。シーブ電動機９２
は、回転軸９３が第２のシーブ２８に直結された回転電
動機９４と、電動機制御部９５で構成されており、回転
電動機９４はマシンベッド９６に固定され、反力変位手
段としての防振ゴム９７を介してシーブ基台９８に取り
付けられている。シーブ基台９８は四隅に取り付けられ
たリニアガイド１００と、図示していない建物の床に端
部が固定部材１０２により固定されるとともにリニアガ
イド１００を貫通してシーブ基台９８を上下方向に自由
に案内するためのガイド棒１０４と、マシンベッド９６
上の回転軸９３の中心線下方に取り付けられた加速度セ
ンサ１０６とで構成されている。

【００１６】電動機制御部９５は図６に示すように、第
１のセンサ部１０８、第２のセンサ部１１０、トルク演
算部１１２、駆動制御部１１４を備え、第２のシーブ２
８の回転角からロープの送り速度を第１のセンサ部１０
８が検出し、第２のセンサ部１１０がマシンベッド９６
の上下方向の加速度を検出するとともに当該加速度をマ
シンベッド９６の上下方向の速度および所定の高さに対
する位置偏差に変換して出力する。トルク演算部１１２
は、センサ部１０８およびセンサ部１１０の出力に基づ
いて回転電動機９４の出力トルク指令値を演算する。ト
ルク演算部１１２で演算されたトルク指令値に基づいて
駆動制御部１１４は、回転電動機９４のコイル励磁電流
を制御し、指令値に等しいトルクを回転電動機９４に出
力させる。第１のセンサ部１０８は、巻上電動機２４の
場合と同一であるので説明を省略するとともに、以下で
は第１の実施の形態の各要素と同じ機能を有するものに
は同一個所にダッシュを付した同一番号を使用する。第
２のセンサ部１１０は、加速度センサ１０６、加速度セ
ンサ１０６により検出されたマシンベッド９６の上下方
向の加速度に基づいてマシンベッド９６の上下方向の速
度および所定の高さに対する位置偏差を演算して出力す
る加速度信号変換部１１６を備えている。トルク演算部
１１２は、第１のセンサ部１０８の出力するロープ送り
速度信号に所定のゲインを乗算するゲイン補償器１１
８、第１のシーブ１８によるロープ送り速度の目標値パ
ターンを時系列で出力する速度目標値発生器８５'、ロ
ープ送り速度信号を速度目標値発生器８５'の出力から
減算して速度偏差を出力する減算器８６'、減算器８６'
の出力を積分し距離偏差を演算するとともに積分結果に
所定のゲインを乗じて出力する積分器補償器８７'、積
分補償器８７'の出力からゲイン補償器８４'の出力を減
算し減算結果を第１のトルク指令値として出力する減算
器８８'で構成されている。

【００１７】ここで、回転角検出器７０'は回転電動機
９４に内臓されており、図５では図示していない。さら
にトルク演算部１１２は、センサ部１１０の出力するマ
シンベッド９６の上下方向位置偏差信号に所定のゲイン
を乗算するゲイン補償器１１８、同速度信号に所定のゲ
インを乗算するゲイン補償器１２０、同加速度信号に所
定のゲインを乗算するゲイン補償器１２２、ゲイン補償
器１１８〜１２２の出力の和を演算する加算器１２４、
加算器１２４の出力をゼロ目標値発生器１２６のゼロ目
標値から減算し、減算結果を第２のトルク指令値として
出力する減算器１２８、減算器８８および減算器１２８
の出力の和を演算し、第１および第２のトルク指令値の
和を出力する加算器１３０を備えている。次に、以上の
ように構成された第２の実施の形態に係るエレベータ装
置１０'の動作について説明する。乗りかご１４が図示
しない建物の所定階に停止している状態から呼び出しを
受けると、電動機制御部４２および電動機制御部９５の
速度目標値発生器８５で呼び出し階までの速度パターン
が生成され、時系列的に出力される。ここで、電動機制
御部４２の減算器８８から出力されるトルク指令値と電
動機制御部９５の減算器８８'から出力される第１のト
ルク指令値は同一の過程で演算されるが、ゲイン補償器
８４'のゲインがゲイン補償器８４のゲインの２分の１
に、積分補償器８７'ゲインがゲイン補償器８４のゲイ
ンの２分の１に設定されているので、乗りかご１４は本
発明の第１の実施の形態と同様の過程で呼出し階に到達
する。

【００１８】この間、巻上電動機２４およびシーブ電動
機９４のトルク変動により逆位相モードと同位相モード
のロープ縦振動が発生する。このうち、逆位相モードの
ロープ縦振動は電動機制御部４２の減算器８８から出力
されるトルク指令値と電動機制御部９５の減算器８８'
から出力される第１のトルク指令値が同一の過程で演算
され、しかもゲイン補償器８４'のゲインがゲイン補償
器８４のゲインの２分の１に、積分補償器８７'のゲイ
ンがゲイン補償器８４のゲインの２分の１に設定されて
いるので、逆位相モードのロープ縦振動は本発明の第１
の実施の形態と同様の過程で効果的に抑制される。一
方、本実施の形態のエレベータ装置１０'にあっても、
第２のシーブ２８がロープに張力を付与する駆動手段と
してのシーブ電動機９２を備えており、同位相モードの
ロープ縦振動が効果的に抑制される。すなわち、同位相
モードのロープ縦振動が発生すると、第２のシーブ２
８，シーブ電動機９２およびマシンベッド９６が一体と
なって上下する。この上下振動は加速度センサ１０６で
検出され、加速度信号変換部１１６により所定位置に対
する第２のシーブ２８の位置偏差、移動速度および加速
度が出力される。第２のセンサ部１１０の出力はトルク
演算部１１２に導入され、ゲイン補償器１１８により位
置偏差に、ゲイン補償器１２０により移動速度に、ゲイ
ン補償器１２２により加速度に、それぞれ所定のゲイン
が乗ぜられ、演算結果が加算器１２４で合計された後、
減算器１２８により、ゼロ目標値発生器８５'のゼロ目
標値から減算されて回転電動機９４への第２のトルク指
令値が演算される。駆動制御部１１４により第２のトル
ク指令値に等しいトルクで回転電動機９４が第２のシー
ブ２８を回転させると、回転電動機９４に反力が作用
し、回転電動機９４およびマシンベッド９６の二体がそ
の合成重心、たとえば図５中の市松模様の円を中心とし
て回転する。すると、反力による回転に沿って第２のシ
ーブ２８が上下し、第２のロープ２６には当該反力に起
因した張力が作用する。この張力は上述したように第２
のトルク指令値に起因するものであり、第２のトルク指
令値はゲイン補償器１１８，１２０，１２２のゲインで
その大きさが変わってくる。第２のトルク指令値には、
加速度信号変換部１１６より出力される第２のシーブ２
８の位置偏差，上下方向移動速度および上下方向加速度
がフィードバックされており、同位相モードの縦振動で
第２のシーブ２８に上下動が発生すると加速度フィード
バックにより直ちに振動の高周波成分が抑制され、速度
フィードバックにより低周波成分のダンピング力が付与
されて第２のシーブ２８の縦振動を減衰するとともに、
位置偏差フィードバックにより縦振動の低周波成分の固
有振動数を人が感じにくい値に設定して良好な乗り心地
が実現される。

【００１９】本実施の形態の場合には、複数の駆動装置
で乗りかごの昇降が行われるため、個々の駆動装置に小
容量で小形のものが使用でき、装置全体の省スペース化
を図る効果もある。また、上述の実施の形態では駆動手
段に回転電動機が使われているが、これは駆動手段を何
ら限定するものでなく、たとえば第３の実施の形態のよ
うにロープに張力を付与できる手段であればリニアモー
タであって何ら差し支えない。以下に本発明に係わる第
３の実施の形態を図６に基づいて説明する。本実施の形
態に係わるエレベータ装置は全体として１０''で示され
ている。エレベータ装置１０''では、上述の第１の実施
の形態においてシーブ２８からシーブ支持手段３０が取
り払われており、シーブ２８は軸受け４８を介してシー
ブガイド５４により上下方向にフリーな状態で案内され
ている。また、釣合い錘２２においては３相巻線が施さ
れたリニア誘導モータの一次側鉄芯１３２が取り一次側
鉄芯１３２と僅かな空隙を介して対向するように二次側
導体板が１３４がエレベータシャフトの垂直壁１３６に
取付部材１３８を介して取付けられている。一次側鉄芯
１３２、二次導体板１３４および一次側鉄芯１３２の推
力を制御する推力制御部１４０で全体として駆動手段と
してのリニアモータ１４２を構成している。ここで、二
次導体板１３４は一次側鉄芯との対向する銅板のうらに
鉄板を裏打ちしたもので、銅板に鎖交する磁束を強め、
効率よく推力が得られる構造となっている。このため、
一次側鉄芯１３２と二次側導体板１３４との間には吸引
力が作用する。第１および第２の実施の形態では説明を
省略したが、釣合い錘２２を案内する釣合い錘ガイドレ
ール１４４および釣合い錘ガイドローラ１４６は、上述
の実施の形態ではより高剛性のものが使用されている。

【００２０】ロープ駆動手段としては、リニアモータ１
４２の他に、巻上電動機１４８として第２の実施の形態
のシーブ電動機９２と同様のものを用いている。巻上電
動機１４８は、回転電動機９４と電動機制御部９５で構
成されており、回転電動機９４はそらせシーブ２０とと
もにマシンベッド４４に所定の方法で取り付けられ、反
力変位手段としての防振ゴム４６を介して図示しない建
物の上階の床４７に据付られている。そして、マシンベ
ッド４４上には回転軸９３の中心線下方に取り付けられ
た加速度センサ１０６が備えられている。推力制御部１
４０は、釣合い錘２２に取り付けられて上下方向の加速
度を検出する加速度センサ１５０と、加速度センサ１５
０の出力信号から釣合い錘２２の上下方向速度および所
定高さ位置からの位置偏差を演算する加速度信号変換部
１５２を備えたセンサ部１５４、第１の実施の形態のト
ルク演算部６６と同様に構成され、センサ部１５４の出
力に基づいてリニアモータ一１４２の推力指令値を出力
する推力演算部１５６、推力演算部１５６で演算された
推力指令値に基づいて一次側鉄芯１３２のコイル励磁電
流を制御し、指令値に等しい推力をリニアモータ一１４
２に出力させる駆動制御部１５８で構成されている。

【００２１】上述したように、本実施の形態でもマシン
ベッド４４、そらせシーブ２０および回転電動機９４の
合成重心と回転軸９３とが一致しておらず、これによっ
て回転電動機９４が自身のトルク変動で上下する。回転
電動機９４の上下動は第１のシーブ１８を上下させるた
め、第１のロープ１６に同位相モードの張力が付与され
る。すると当該張力によりマシンベッド４４に上下動が
生じるが、加速度センサ１０６によりこの上下動が回転
電動機９４のトルク指令値にフィードバックされている
ので、同位相モードのロープ縦振動が効果的に減衰す
る。また、リニアモータ１４２の推力および巻上電動機
１４８のトルクで生じる逆位相モードの振動は、逆位相
モードのロープ張力がリニアモータ１４０の上下動およ
び第２のシーブ１８の回転むらを発生させるが、これら
の変動が、加速度センサ１５０および回転角検出器７
０'でそれぞれ推力指令値およびトルク指令値にフィー
ドバックされるため、逆位相モードの振動も減衰する。
これによって、良好な乗り心地が実現される。本実施の
形態の場合には複数の駆動装置の一つが釣合い錘の構成
要素として兼用されているため、装置全体の省スペース
化を図ることができる。

【００２２】さらに、上述した本発明に係わる実施の形
態は２つのシーブを備えているが、これはシーブの数を
何ら制限するものでなく、装置の仕様等によりさらにい
くつのシーブを使用しても良い。たとえば、図９の本発
明に係わる第４の実施の形態のように３つのシーブを備
えていても何ら差し支えない。以下、本発明に係わる第
４の実施の形態を図９に基づいて説明する。このエレベ
ータ装置１０'''では、第１のシーブ１８に加え、乗り
かご１４が動滑車１６０に、釣合い錘２２が動滑車１６
２にそれぞれ支持されている。この装置では動滑車１６
０，１６２が用いられているため、巻上電動機に必要な
トルクは動滑車が無い場合に比べ半分となる。このため
駆動手段としては巻上電動機１４８が一台適用されてい
る。第１のロープ１６は、乗りかご１４側の一端がロー
プ止めヒッチ１６４を介してマシンベッド１６６に、釣
合い錘２２側の残りの一端がロープ止めヒッチ１６８を
介してマシンベッド１６６にそれぞれ所定の方法で取り
付けられている。また、乗りかご１４と釣合い錘２２は
それぞれの下方に垂下されるウィスパーチェーン１７０
でつながれており、第１のシーブ１８に印加される重量
に起因したトルクが乗りかご１４の高さ位置に依存しな
い構成となっている。

【００２３】本実施の形態でもマシンベッド１６６、そ
らせシーブ２０および回転電動機９４の合成重心と回転
軸９３とが一致しておらず、これによって回転電動機９
４が自身のトルク変動で上下する。回転電動機９４の上
下動は第１のシーブ１８を上下させるため、第１のロー
プ１６に同位相モードの張力が付与される。すると当該
張力によりマシンベッド１６６に上下動が生じるが、加
速度センサ１０６によりこの上下動が回転電動機９４の
トルク指令値にフィードバックされているので、同位相
モードのロープ縦振動が効果的に減衰する。また、巻上
電動機１４８のトルクで生じる逆位相モードの振動は、
逆位相モードのロープ張力が第１のシーブ１８の回転む
らを発生させるが、これらの変動が、回転角検出器７
０'でトルク指令値にフィードバックされるため、逆位
相モードの振動も減衰する。これによって、良好な乗り
心地が実現される。本実施の形態の場合には一つの駆動
装置で同位相モードと逆位相モードの縦振動が抑制でき
るので、装置全体の簡素化を図ることができる。加え
て、上述した本発明に係わる実施の形態は、同位相モー
ドのロープ縦振動の抑制にフィードバック制御を用いて
いるが、これは駆動手段の駆動方式を何ら制限するもの
でなく、たとえば、図１０の本発明に係わる第５の実施
の形態のように同位相モードのロープ縦振動の抑制にフ
ィードバック制御を用いなくても何ら差し支えない。

【００２４】以下、本発明に係わる第５の実施の形態を
図１０に基づいて説明する。このエレベータ装置１
０''''では、駆動手段として、巻上電動機２４でシーブ
１８を駆動するとともにシーブ電動機１８３で第２のシ
ーブ２８を駆動している。シーブ電動機１８３は巻上電
動機２４と同じ回転電動機４０と電動機制御部４２で構
成されており、回転電動機４０はマシンベッド１８４に
所定の方法で取り付けられ、反力変位手段としての防振
ゴム１８５を介してシーブ基台９８に取り付けられてい
る。このとき、本実施の形態では巻上電動機２４におけ
る回転電動機４０とマシンベッド４４およびそらせシー
ブ２０の三体の合成重心と回転電動機４０の回転軸１８
６の位置関係は合成重心を市松模様の円で表せば、たと
えば回転軸１８６の右側に合成重心がくるように設定さ
れている。一方、シーブ電動機１８３における回転電動
機４０とマシンベッド１８４の二体の合成重心と回転電
動機４０の回転軸１８６の位置関係は同様に合成重心を
表せば回転軸１８６の左側に合成重心がくるように設定
されている。電動機制御部４２は上述したようにロープ
縦振動の逆位相モードに対しては振動抑制効果を持つ
が、同位相モードについてはトルク演算部６６において
何らの演算もなされない。

【００２５】このように構成されたエレベータ装置１
０''''は次のように動作する。すなわち、巻上電動機２
４とシーブ電動機１８３では同じ速度目標値発生器８５
を有するため、目標速度パターンに起因するトルク変動
は同じになる。いま、巻上電動機２４がトルクを出力し
その反力を受けて回転軸１８６が上下するとき、シーブ
電動機１８３においても回転軸１８６が上下する。この
ときシーブ１８に対して巻上電動機２４にかかわる三体
の合成重心は回転軸１８６の右側、シーブ２８に対して
シーブ電動機１８３にかかわる二体の合成重心は回転軸
１８６の左側に位置している。このため、たとえば、巻
上電動機２４の回転軸１８６が下方に移動する時、シー
ブ電動機１８３の回転軸１８６は上方に移動する。する
と、ロープ１６の張力は減少するが、同時にロープ２６
の張力も減少し、ロープ系全体として張力変動がキャン
セルされることになる。したがって、目標速度パターン
に起因するトルク変動が生じても同位相モードの縦振動
が発生することはない。また、反力変位手段としての防
振ゴム４４，９７が無い場合は合成重心周りの構造物の
剛性が高くなり、回転軸１８６の上下振動周波数も高く
なる。上下振動周波数が高くなると電動機制御部４２の
僅かな性能差で巻上電動機２４の上下振動とシーブ電動
機１８３の上下振動に無視できない位相が生じ、互いの
振動を打ち消し合う効果が減少することになる。

【００２６】しかし、このような場合でも本発明に係わ
る実施の形態では防振ゴム４４,９７の作用で合成重心
周りの構造物の剛性が低くなり、電動機制御部４２の性
能にある程度差異があっても互いの振動を打ち消し合う
効果が減少することはない。さらに、地震等外部からの
影響で同位相の縦振動が生じても、トルク変動が縦振動
を励起することがなく、このような場合には、地震が収
まるなど外部からの加振要因がなくなれば、ロープ縦振
動はロープ自体の持つ減衰要素や反力変位手段の減衰要
素で自然に収まることになる。つまり、同位相モードの
ロープ縦振動がなく、良好な乗り心地を実現することが
できる。本実施の形態に係わる装置１０''''において
は、電動機制御部に同位相モードの縦振動を抑制する演
算部を設ける必要がなく、制御装置を簡素化することが
できるという利点がある。また、上記各実施の形態で
は、反力変位手段として防振ゴムを用いているが、これ
は反力変位手段を何ら限定するものでなく、トルク反力
による変形でロープ縦振動の抑制効果を実現できる弾性
と吸振性を有するものであれば、いかなる物質や構成で
もよく、たとえば、コイルばねとダンパで構成して何ら
差し支えない。

【００２７】さらに、上記各実施の形態では、制御装置
がアナログ制御的に説明されているが、これはアナロ
グ、デジタルの制御方式をなんら限定するものでなく、
デジタル制御を制御装置に適用しても良い。このほか、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータ装置
によれば、駆動手段が自身の発生する駆動力の反力を受
けて上下に変位し、この変位でロープに張力が作用する
反力変位手段を備えることにより、ロープ縦振動の逆位
相モードに加えて同位相モードを速やかに減衰させるこ
とができるので、乗りかごに常に快適な乗り心地を得る
ことができる。また、地震等によりロープ系に振動が発
生してもこれを速やかに減衰させることができるので乗
客に不安感を与えることがなく、信頼感の高い装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体的な構成を示
す一部を切り欠いた正面図。

【図２】第１の実施の形態における制御部の回路構成を
示すブロック図。

【図３】第１の実施の形態における他の制御部の回路構
成を示すブロック図。

【図４】第１の実施の形態における装置の動作を説明す
るための速度パターン図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の全体的な構成を示
す一部を切り欠いた正面図。

【図６】第２の実施の形態における制御部の回路構成を
示すブロック図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の全体的な構成を示
す一部を切り欠いた正面図。

【図８】第３の実施の形態における制御部の回路構成を
示すブロック図。

【図９】本発明の第４の実施の形態の全体的な構成を示
す一部を切り欠いた正面図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態の全体的な構成を
示す一部を切り欠いた正面図。

【符号の説明】

１０，１０'，１０''，１０'''，１０''''…エレベータ
装置１２…ガイドレール１４…乗りかご１６，２６…ロープ１８，２８…シーブ２０…そらせシーブ２２…重量部２４，１４８…巻上電動機３０…シーブ支持手段３２…かご枠３４…ガイドローラユニット３６…かご枠３８…サスペンション４０，９４…回転電動機４２，９５…電動機制御部４４，９６，１６６，１７４…マシンベッド４６，９７，１７６…防振ゴム４８５２…床４８…軸受け５０…シーブ基台５２…油圧シリンダ６４…シーブガイド６６…センサ支持第６８…位置センサ６０…張力制御部６４，８３，１０８，１１０，１５４…センサ部６６，１１２…トルク演算部６８，８５，１１４，１５８…駆動制御部７０…回転角検出器７２…回転角送り速度変換部７４，８７，８８，９１，１１８，１２０，１２２…ゲ
イン補償器７６…速度目標値発生器７８，８２，１２８…減算器８０…積分補償器８４…軸圧演算部８６…位置信号変換部８９，１２４，１３０…加算器９０，１２６…ゼロ目標値発生器９２，１７２…シーブ電動機９３，１７８…回転軸９８…シーブ基台１００…リニアガイド１０２…固定部材１０４…ガイド棒１０６，１５０…加速度センサ１１６，１５２…加速度信号変換部１３２…一次側鉄芯１３４…二次側導体板１３６…壁１３８…取付け部材１４０…推力制御部１４２…リニアモータ１４４…重量部ガイド１４６…重量部ガイドローラ１５６…推力演算部１６０，１６２…動滑車１６４，１６８…ロープ止めヒッチ１７０…ウィスパーチェーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールに沿って昇降可能な乗りか
ごと、この乗りかごを吊り下げるロープと、このロープ
が掛けられ前記ロープに加わる張力の方向を変えるシー
ブと、前記ロープに張力を与える駆動手段と、前記ロー
プの反乗りかご側に吊り下げられ当該ロープを介して前
記乗りかごの重量を相殺する釣合い錘と、前記ロープに
張力を与える際の駆動力の反力に基づき、駆動手段の上
下動を行わせる反力変位手段と、を備えたことを特徴と
するエレベータ装置。
【請求項２】前記ロープは前記乗りかご及び釣合い錘
を吊り下げる第１のロープとは別に、前記乗りかごにそ
の一端が取り付けられ、他の一端が前記釣合い錘に取り
付けられて下方に垂下する第２のロープを有し、前記シーブは、前記第１のロープに張力を与えて上下方
向駆動力として前記乗りかごに伝える第１のシーブとは
別に、前記乗りかご、前記第２のロープ、前記釣合い錘
の間に介在し、前記第２のロープに張力を与える第２の
シーブを有し、前記反力変位手段は、前記第２のシーブ
に設けられ前記第２のロープに張力を発生させるもので
あることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装
置。
【請求項３】前記反力変位手段が回転電動機であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】前記反力変位手段がリニアモータである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】前記リニアモータが前記釣合い錘の構成
要素であることを特徴とする請求項４に記載のエレベー
タ装置。
【請求項６】前記第１の駆動手段の駆動速度に関する
情報に基づいて前記反力変位手段の駆動力を制御してい
ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項７】前記反力変位手段は、前記シーブがこれ
を上下に駆動するシーブ支持手段を備えて構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】前記反力変位手段は、前記第２のシーブ
がこれを上下に駆動するシーブ支持手段を備えて構成さ
れていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ
装置。
【請求項９】前記シーブ支持手段が駆動速度に関する
情報に基づいて上下動を制御することを特徴とする請求
項７または８に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】前記駆動手段が複数設けられ、そのう
ちの少なくとも１つが前記シーブ支持手段であることを
特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のエレベ
ータ装置。