JP5284340B2 - タイヤ試験装置 - Google Patents
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Description
なお、ビーム40は、上チャック45がタイヤ10に干渉しない待機位置にて、停止していてもよい。待機位置は、タイヤ10の幅に応じて、上リム49がタイヤ10に干渉しない程度のできるだけ下方の位置に、設定されることにより、上チャック45の待機位置から後述の試験位置に向けての下降にかかる時間を短縮することができる。
この場合、ビーム40は、センターコンベア3の下降開始と同時に、待機位置から下方への移動を開始する。ビーム40の移動はボールネジ31a,31bの回転に伴うものであり、直線センサ35によってビーム40の位置を監視しつつ各モータ32a,32bの駆動が制御される。そして、上チャック45が上記試験位置に到達すると、電磁ブレーキ33a,33bによりボールネジ31a,31bの回転が停止され、ビーム40が鉛直フレーム30a,30bに対して移動不能に固定される。このときプランジャ28の上端28pは図2に示すよりも下方に位置している。
その後、プランジャ28がエアシリンダ28a,28bの駆動によって上方に延伸し、プランジャ28の上端28pと上スピンドル47の下端47pとが係合する。これにより、上下チャック25,45の回転軸が位置合わせされる。
10 タイヤ
20 下フレーム
25 下チャック
26 下ハウジング
27 下スピンドル(下回転部材)
28 プランジャ
28d 直線センサ(第2検出手段)
28p 上端
28x 空気供給穴(空気供給手段)
29 下リム
30a,30b;230a,230b 鉛直フレーム
30x;230x 支持点
31a,31b;231a,231b ボールネジ(移動手段,アクチュエータ)
32a,32b モータ
33a,33b 電磁ブレーキ(固定手段,ロック機構)
34a,34b リニアモーションガイド
35;235 直線センサ(第1検出手段)
40;240;340 ビーム
45 上チャック
45x 上チャックの回転軸(上回転部材の回転軸)
46 上ハウジング
47 上スピンドル(上回転部材)
47p 下端
49 上リム
50 ドラム(荷重付加部材)
100 タイヤ試験システム
232 モータ
233a,233b ロックユニット(固定手段,ロック機構)
234a,234b ガイドシャフト
237a,237b ドライブシャフト(接続部材)
241 スライド
331 油圧シリンダ(移動手段,アクチュエータ,鉛直フレーム,固定手段)
D タイヤ搬送方向
L 直線
Claims (18)
- 下フレームと、
前記下フレームに支持され、前記下フレームから鉛直方向上方に延在する一対の鉛直フレームと、
前記一対の鉛直フレームに支持され、前記一対の鉛直フレーム間に架け渡されたビームと、
前記下フレームに取り付けられ、鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な下回転部材を含む下チャックと、
前記ビームの長手方向中央に取り付けられ、前記下チャックと係合可能であり、前記下回転部材と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な上回転部材を含む上チャックと、
前記上チャックを鉛直方向に移動させる移動手段と、
前記上チャックを鉛直方向に関して移動不能に固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記上チャックが固定され、且つ、前記上チャックと前記下チャックとが係合してタイヤを挟持すると共に前記タイヤの内部空間を封止した状態において、前記内部空間に空気を供給する空気供給手段とを備え、
前記空気供給手段によって空気の供給が行われるとき、鉛直方向から見て前記上回転部材の回転軸とこれを挟んで等距離間隔で配置された前記一対の鉛直フレームにおける前記ビームの支持点とが直線上にあり、
鉛直方向から見て、前記下フレームにおける前記一対の鉛直フレームの支持点を結ぶ直線が、前記タイヤの前記下チャックに向けての搬送方向に対して、鋭角又は鈍角をなし、
前記一対の鉛直フレームが、前記上チャックと前記下チャックとの間に挟持された前記タイヤに荷重を付加する荷重付加部材の移動に干渉しないよう配置されていることを特徴とするタイヤ試験装置。 - 前記荷重付加部材が、前記一対の鉛直フレームの間を、鉛直方向から見て前記搬送方向と直交する方向に、移動することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ試験装置。
- 前記移動手段が、前記上チャックを保持した前記ビームを前記一対の鉛直フレームに沿って鉛直方向に移動させ、
前記固定手段が、前記上チャックを保持した前記ビームを前記一対の鉛直フレームに対して移動不能に固定し、
前記移動手段が、前記鉛直フレームに設けられたアクチュエータを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ試験装置。 - 前記固定手段は、前記鉛直フレームに設けられたロック機構を含むことを特徴とする請求項3に記載のタイヤ試験装置。
- 鉛直方向に関する前記上チャックの前記下チャックに対する位置を検出する第1検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。
- 前記アクチュエータが、前記一対の鉛直フレームのそれぞれに設けられた、鉛直方向に延在する一対のボールネジであることを特徴とする請求項4に記載のタイヤ試験装置。
- 前記一対のボールネジのそれぞれ又は前記一対のボールネジそれぞれを駆動するドライブシャフトに、当該ボールネジの回転を停止させることで前記ロック機構として機能する、電磁ブレーキが設けられていることを特徴とする請求項6に記載のタイヤ試験装置。
- 前記一対のボールネジは、別々のモータによって、同期駆動されることを特徴とする請求項6又は7に記載のタイヤ試験装置。
- 前記一対のボールネジは、接続部材によって互いに接続されており、前記接続部材を駆動するモータによって、同期駆動されることを特徴とする請求項6又は7に記載のタイヤ試験装置。
- 前記アクチュエータ及び前記固定手段が油圧シリンダであることを特徴とする請求項3又は4に記載のタイヤ試験装置。
- 前記油圧シリンダが前記鉛直フレームとして機能することを特徴とする請求項10に記載のタイヤ試験装置。
- 前記鉛直フレームに、前記ビームの移動をガイドするリニアモーションガイドが取り付けられていることを特徴とする請求項3、4、6〜11のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。
- 前記鉛直フレームに、前記ビームの移動をガイドするガイドシャフトが取り付けられていることを特徴とする請求項3、4、6〜11のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。
- 前記下チャックは、
前記下フレームに移動不能に固定された下ハウジングと、
前記下ハウジング内に配置された前記下回転部材と、
前記下回転部材内に配置され、前記下回転部材と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能、且つ、鉛直方向に伸縮可能な、鉛直方向上端に鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有する共に、前記空気供給手段として機能する空気供給穴が内部に形成されたプランジャとを含み、
前記上チャックは、
前記ビームに固定された上ハウジングと、
前記上ハウジング内に配置され、鉛直方向下端に前記プランジャの前記上端と係合する傾斜面を有する、前記上回転部材とを含むことを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。 - 前記プランジャの前記上端が前記傾斜面を含むテーパー形状の凸部を有し、前記上回転部材の前記下端が前記傾斜面を含む凹部を有することを特徴とする請求項14に記載のタイヤ試験装置。
- 前記上回転部材と前記下回転部材とが前記傾斜面により係合した後、前記プランジャの鉛直方向に関する位置に基づいて、鉛直方向に関する前記上チャックの前記下チャックに対する位置を制御することを特徴とする請求項14又は15に記載のタイヤ試験装置。
- 前記移動手段によって前記上チャックを鉛直方向下方に移動させ、前記上チャックに含まれるリムが前記タイヤのビードに接触する位置で、前記固定手段によって前記上チャックを鉛直方向に関して移動不能に固定する第1位置制御手段と、
前記第1位置制御手段による制御が行われた後、前記内部空間の空気圧が試験時よりも低い空気圧となるよう、前記空気供給手段によって前記内部空間に空気を供給する第1空気圧制御手段と、
前記第1空気圧制御手段による制御が行われた後、前記移動手段によって前記上チャックを鉛直方向上方に移動させ、前記上チャックと前記下チャックとの鉛直方向の間隔が前記タイヤの幅に応じた間隔となる位置で、前記固定手段によって前記上チャックを鉛直方向に関して移動不能に固定する第2位置制御手段と、
前記第2位置制御手段による制御が行われた後、前記内部空間の空気圧が試験時の空気圧となるよう、前記空気供給手段によって前記内部空間に空気を供給する第2空気圧制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜16のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。 - 前記移動手段が、前記上チャックを保持した前記ビームを前記一対の鉛直フレームに沿って鉛直方向に移動させ、
前記固定手段が、前記上チャックを保持した前記ビームを前記一対の鉛直フレームに対して移動不能に固定し、
前記上チャックが、スライドを介して、前記ビームに対して鉛直方向に移動可能に、前記ビームに取り付けられており、
前記移動手段によって、前記ビームに対する前記スライドによる移動可能範囲の下限に配置された前記上チャックを、前記ビームと共に鉛直方向下方に移動させ、前記上チャックに含まれるリムが前記タイヤのビードに接触する位置で、前記固定手段によって前記ビームを鉛直方向に関して移動不能に固定する第3位置制御手段と、
前記第3位置制御手段による制御が行われた後、前記内部空間の空気圧が試験時よりも低い空気圧となるよう、前記空気供給手段によって前記内部空間に空気を供給し、前記上チャックを、当該空気圧によって前記スライドを介して鉛直方向に移動させ、前記下チャックとの鉛直方向の間隔が前記タイヤの幅に応じた間隔となる位置に到達させる、第3空気圧制御手段と、
前記第3空気圧制御手段による制御が行われた後、前記内部空間の空気圧が試験時の空気圧となるよう、前記空気供給手段によって前記内部空間に空気を供給する第4空気圧制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜16のいずれか一項に記載のタイヤ試験装置。
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