JP5280241B2 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5280241B2 JP5280241B2 JP2009028628A JP2009028628A JP5280241B2 JP 5280241 B2 JP5280241 B2 JP 5280241B2 JP 2009028628 A JP2009028628 A JP 2009028628A JP 2009028628 A JP2009028628 A JP 2009028628A JP 5280241 B2 JP5280241 B2 JP 5280241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- component
- type
- embossed
- component supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 14
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008407 joint function Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
この点を考慮して、請求項2のように、背景エリアを、黒色の背景エリアと白色の背景エリアに区分して、各背景エリアがそれぞれ少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設け、前記テープタイプ判別手段により、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアの少なくとも一方で前記スプロケット孔の認識と該スプロケット孔の外周囲部分の色認識を行い、それらの認識結果に基づいてテープタイプを判別するようにしても良い。この際、スプロケット孔の外周囲部分の色認識は、グレースケール画像(白黒濃淡画像)のグレー値(濃度、輝度、明度)で判定しても良いし、カラー画像のRGB値等で判定しても良く、要は、画素値で判定すれば良い。
まず、図1に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダ10のフィーダ本体11の把手部11a側には、部品供給テープ12が巻回されたリール13が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体11の上面部には、リール13から引き出した部品供給テープ12を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材15が取り付けられている。
テープガイド部材15の上面のうち、部品供給テープ12のスプロケット孔17が通過する位置で且つ上方に露出した位置(テープ押えカバー24等で覆われない位置)に、図6〜図8に示すように、白色の背景エリア21と黒色の背景エリア22が部品供給テープ12のピッチ送り方向に並べて配置されている。各背景エリア21,22のサイズは、それぞれ少なくとも1個のスプロケット孔17及びその外周囲部分と重なり合うサイズに設定され、且つ、各背景エリア21,22の一部が部品供給テープ12からはみ出るように設定されている。
まず、黒色の背景エリア22と白色の背景エリア21でそれぞれスプロケット孔17の認識処理を行って、2つの背景エリア21,22のうちで認識に成功した方のスプロケット孔17の位置を認識する。この際、白色のパンチテープBでは、黒色の背景エリア22でスプロケット孔17を認識でき、黒色のエンボステープAでは、白色の背景エリア21でスプロケット孔17を認識でき、透明なエンボステープAでは、2つの背景エリア21,22のどちらかで、画素値(輝度等)に基づいてスプロケット孔17を認識できる。
エンボス部検出手段は、テープフィーダ10のうちのエンボステープAのエンボス部32が通る通路に面して設置された非接触型センサにより構成されている。ここで、非接触型センサとしては、例えば、光センサ(可視光センサ、レーザセンサ等)、超音波センサ等のいずれを用いても良く、また、光センサの場合は、反射型、透過型のいずれのタイプの光センサでも使用可能である。
Claims (4)
- テープフィーダにセットした部品供給テープをピッチ送りして所定の部品吸着位置で当該部品供給テープに収容された部品を吸着ノズルで吸着する部品実装機において、
部品供給テープ同士を継ぎ合わせたテープ継ぎ目部分を検出するテープ継ぎ目検出手段と、
前記部品供給テープのタイプが、部品収容部が下方に突出するエンボスタイプであるか、部品収容部が下方に突出しない非エンボスタイプであるかを判別するテープタイプ判別手段と、
前記テープ継ぎ目検出手段で前記テープ継ぎ目部分を検出したときに前記テープタイプ判別手段で前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプを判別して、その判別結果が前記テープ継ぎ目部分以前のテープタイプの判別結果と異なる場合に前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプの判別結果に応じて前記吸着ノズルの部品吸着高さ位置を変更する部品吸着高さ位置変更手段と、
前記テープフィーダのうちの前記部品供給テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられた背景エリアと、
前記部品供給テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分を撮像するカメラとを備え、
前記テープタイプ判別手段は、前記カメラの撮像画像から前記スプロケット孔とその外周囲部分を認識してその認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする部品実装機。 - 前記エンボスタイプの部品供給テープは、黒色テープ又は透明テープにより形成され、 前記非エンボスタイプの部品供給テープは、白色テープにより形成され、
前記背景エリアは、黒色の背景エリアと白色の背景エリアに区分されて、各背景エリアがそれぞれ少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられ、
前記テープタイプ判別手段は、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアの少なくとも一方で前記スプロケット孔の認識と該スプロケット孔の外周囲部分の色認識を行い、それらの認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記テープタイプ判別手段は、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアのどちらかで前記スプロケット孔を認識して、認識したスプロケット孔の位置を基準にして前記黒色の背景エリアのうちの前記スプロケット孔の外周囲部分に対応する認識対象部位を決定して当該認識対象部位の色又は輝度を認識し、その認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。
- テープフィーダにセットした部品供給テープをピッチ送りして所定の部品吸着位置で当該部品供給テープに収容された部品を吸着ノズルで吸着する部品実装機において、
部品供給テープ同士を継ぎ合わせたテープ継ぎ目部分を検出するテープ継ぎ目検出手段と、
前記部品供給テープのタイプが、部品収容部が下方に突出するエンボスタイプであるか、部品収容部が下方に突出しない非エンボスタイプであるかを判別するテープタイプ判別手段と、
前記テープ継ぎ目検出手段で前記テープ継ぎ目部分を検出したときに前記テープタイプ判別手段で前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプを判別して、その判別結果が前記テープ継ぎ目部分以前のテープタイプの判別結果と異なる場合に前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプの判別結果に応じて前記吸着ノズルの部品吸着高さ位置を変更する部品吸着高さ位置変更手段と、
前記エンボスタイプの部品供給テープの下方に突出する部品収容部(以下「エンボス部」という)を検出するエンボス部検出手段とを備え、
前記テープタイプ判別手段は、前記エンボス部検出手段の検出結果に基づいて前記エンボス部の有無を判別することでテープタイプを判別し、
前記テープ継ぎ目部分には、複数のエンボス部又は部品収容部に跨がって連結テープが貼着され、
前記テープ継ぎ目検出手段は、前記テープフィーダの稼働中に前記エンボス部検出手段の検出結果を前記部品供給テープのピッチ送り量と関連付けて監視することで前記連結テープの有無を判別して前記テープ継ぎ目部分を検出することを特徴とする部品実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009028628A JP5280241B2 (ja) | 2009-02-10 | 2009-02-10 | 部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009028628A JP5280241B2 (ja) | 2009-02-10 | 2009-02-10 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010186811A JP2010186811A (ja) | 2010-08-26 |
JP5280241B2 true JP5280241B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=42767306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009028628A Active JP5280241B2 (ja) | 2009-02-10 | 2009-02-10 | 部品実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5280241B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5434884B2 (ja) | 2010-10-27 | 2014-03-05 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP6019393B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-11-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | テープフィーダ |
JP6010755B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-10-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | テープフィーダおよびテープセット方法 |
KR102004973B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2019-07-29 | 한화정밀기계 주식회사 | 캐리어 테이프 타입 판단 방법 |
JP6523438B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-05-29 | 株式会社Fuji | スプライシング装置およびそれに用いるテープ検知方法 |
JP6635706B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2020-01-29 | 株式会社Fuji | スプライシング装置 |
KR102610680B1 (ko) * | 2017-01-17 | 2023-12-05 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 실장기용 테이프 피더 |
KR102610688B1 (ko) * | 2017-01-24 | 2023-12-06 | 한화정밀기계 주식회사 | 피더 릴 타입 인식 장치 및 피더 릴 타입 인식 방법 |
WO2020039516A1 (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 株式会社Fuji | スプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置 |
WO2021044607A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 株式会社Fuji | フィーダの動作検査装置 |
JP7466103B2 (ja) | 2020-03-23 | 2024-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | テープフィーダおよび部品実装装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09214184A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機 |
JP2002176290A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置、部品供給方法、並びに部品実装装置 |
JP2005101576A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品照合方法 |
-
2009
- 2009-02-10 JP JP2009028628A patent/JP5280241B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010186811A (ja) | 2010-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5280241B2 (ja) | 部品実装機 | |
US8269973B2 (en) | Detecting component carrier tape splicing | |
JP5078771B2 (ja) | 部品包装テープタイプ判別装置及び部品実装機の制御装置 | |
US8736854B2 (en) | Image reading apparatus controlling image reading unit in set of operation modes | |
US7273166B2 (en) | Component information applying method and apparatus | |
US6817216B2 (en) | Electronic component placement | |
US20170135255A1 (en) | Component supplying device and component supplying method | |
JP2010212486A (ja) | テープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置 | |
JP5877550B2 (ja) | テープフィーダの部品残数管理装置 | |
JP5105429B2 (ja) | 部品包装テープのテープ材質判別装置及びテープ材質判別方法 | |
JPH11114886A (ja) | シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法 | |
JP2006112845A (ja) | パターン検査装置 | |
JP4224286B2 (ja) | 電子回路部品供給方法および供給システム、ならびに電子回路部品装着システム | |
JP2021193744A (ja) | 半導体製造装置および半導体装置の製造方法 | |
JP7135184B2 (ja) | テープフィーダのサポートプレート種/部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種/部品種組み合わせ確認方法 | |
US8233724B2 (en) | Automatic component teaching device | |
US6735856B1 (en) | Apparatus for component placement | |
JP2003332789A (ja) | 部品供給方法及び部品供給装置 | |
US20180250973A1 (en) | Tape, Tape Roll, and Tape Cartridge | |
KR20150094357A (ko) | 부품 공급 테이프, 이를 이용한 전자 부품 실장 장치 및 태그 인쇄 장치 | |
JPH1032679A (ja) | 原稿読み取り装置 | |
JP5339591B2 (ja) | 部品実装機 | |
KR102004973B1 (ko) | 캐리어 테이프 타입 판단 방법 | |
JP7353731B2 (ja) | 部品収納テープ供給用テープフィーダの選定方法及びこれに用いる判定治具 | |
US6229967B1 (en) | Transfer unit with provision for detecting whether it is an unused unit or not and recording apparatus equipped therewith |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5280241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |