JP5279534B2 - プログラマブルコントローラおよびデータ収集装置 - Google Patents
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Description
(PLCシステムの構成)
図1は、本実施の形態にかかるPLCシステムの外観図である。PLCシステムは、PLC全体の制御を統率するマスタPLCユニット10、一または複数のスレーブPLCユニット40、およびこれらのユニットをバス100を介して構成され、マスタPLCユニット10は、本実施の形態にかかるPLC10に相当し、スレーブPLCユニット40は、後述するデータ収集装置40に相当する。
図2は、図1に示されたPLCユニットの前面部を示す図である。図2に示されるPLC10の前面には、PLC内の処理を制御するMPU11、上述したメモリカード16などの挿入口に設けられたメモリカードI/F15、LED50、スイッチ51、USBボードあるいはEther(Ethernet(登録商標))インターフェイスで構成される通信ポート52が配置されている。
データメモリ19は、ワークメモリ12およびデバイスメモリ14を有している。ワークメモリ12は、後述するロギング設定パラメータ格納手順(以下単に「格納手順」と称する)13aが実行された場合、メモリカード16に記録されたロギング設定パラメータ(以下単に「パラメータ」と称する)30を一時的に格納する。デバイスメモリ14は、後述するロギング実行手順(以下単に「実行手順」と称する)13bが実行された際に、ロギング対象であるデバイスデータをデバイスアドレスに対応させて一時的に格納する。
システムメモリ13は、ユーザプログラムの各命令に対する処理手順データを記憶するメモリであり、この処理手順データは、処理内容に応じて、処理手順として機能構成される。例えば、パラメータ30をワークメモリ12に格納する手順に対応した処理手順データが、システムメモリ13に記憶され、この処理手順データは、機能的には格納手順13aと呼ぶことができる。
つぎに、フローチャートを用いてPLC10の動作を説明する。図11は、メモリカードが装着されたPLCがロギングを実行するまでの動作を示すフローチャートである。まず、格納手順13aによって、以下の処理が行われる。すなわち、挿入されたメモリカード16にパラメータ30が格納されている場合(ステップS21,Yes)、メモリカード16内のパラメータ30が読み出され(ステップS22)、パラメータ30がロギング設定ファイルとしてロギング設定メモリ20に登録される(ステップS23)。
本実施の形態にかかるデータ収集装置40は、図1に示されたスレーブPLCユニット40としてバス100に搭載され、実施の形態1にかかるPLC10の処理負担を軽減することができるように構成されている。以下、第1の実施の形態と同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
システムメモリ43には、上述した格納手順13aに相当する格納手順43aと、実行手順13bに相当する実行手順43bが格納されている。
データメモリ48は、システムエリアとして機能する内部メモリ42と、内部メモリ44とを有している。図13において、内部メモリ42は、メモリ領域であるロギング設定メモリ60を有しており、格納手順43aが実行された場合、メモリカード46に記録されたパラメータ30を一時的に格納する。また、内部メモリ42は、実施の形態1にかかるロギング収集メモリ21と同様に、デバイスデータを収集するメモリを有しており(図示せず)、実行手順43bが実行された場合、デバイスメモリ14から出力されたデバイスデータを一時的に格納する。なお、内部メモリ42には、図6に示したワークメモリ12と同様、複数のロギング設定を行うことが可能である。
つぎに、メモリカード46が装着されたデータ収集装置40の動作を説明する。なお、メモリカード46をデータ収集装置40に装着するまでの動作は、実施の形態1と同様であり、その説明を割愛する。
11,41 MPU
12 ワークメモリ
13,43 システムメモリ
13a,43a ロギング設定パラメータ格納手順
13b,43b ロギング実行手順
14 デバイスメモリ
15,45 メモリカードI/F
16,46 メモリカード
17,47 内部バス
18 ユーザプログラムメモリ
19,48 データメモリ
20,60 ロギング設定メモリ
21 ロギング収集メモリ
30,70 ロギング設定パラメータ
40 スレーブPLCユニット(データ収集装置)
42 内部メモリ(システムエリア)
44 内部メモリ
50 LED
51 スイッチ
52 通信ポート
100 バス
Claims (6)
- ユーザプログラムを格納するユーザプログラムメモリと、前記ユーザプログラムの命令に対する処理手順を記憶するシステムメモリと、外部接続される入出力装置に関するデータを格納するデータメモリと、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、
前記データのロギングのタイミングを含むパラメータを記録した外部記憶媒体が前記プログラマブルコントローラに装着されたとき、前記パラメータを自動的に前記データメモリに格納させる手順を示したパラメータ格納手順を前記システムメモリに記憶し、
前記パラメータを記録した外部記憶媒体が前記プログラマブルコントローラに装着されたとき、前記パラメータ格納手順は、前記外部記憶媒体に記録された前記パラメータを自動的に前記データメモリに格納させること、
を特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記システムメモリは、
前記外部記憶媒体が前記プログラマブルコントローラに装着されたとき、前記データメモリに格納された前記パラメータに基づいて、自動的に前記データのロギングを実行させる手順を示したロギング実行手順を記憶したこと、
を特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記パラメータを記録した外部記憶媒体が前記プログラマブルコントローラに装着されたとき、
前記ロギング実行手順は、前記データメモリに格納された前記パラメータに基づいて、自動的に前記データのロギングを実行させること、
を特徴とする請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。 - ユーザプログラムの命令に対する処理手順を記憶するシステムメモリと、外部接続される入出力装置に関するデータを格納するデータメモリと、を備えたデータ収集装置において、
前記データのロギングのタイミングを含むパラメータを記録した外部記憶媒体が前記データ収集装置に装着されたとき、前記パラメータを自動的に前記データメモリに格納させる手順を示したパラメータ格納手順を前記システムメモリに記憶し、
前記パラメータを記録した外部記憶媒体が前記データ収集装置に装着されたとき、前記パラメータ格納手順は、前記外部記憶媒体に記録された前記パラメータを自動的に前記データメモリに格納させること、
を特徴とするデータ収集装置。 - 前記システムメモリは、
前記外部記憶媒体が前記データ収集装置に装着されたとき、前記データメモリに格納された前記パラメータに基づいて、自動的に前記データのロギングを実行させる手順を示したロギング実行手順を記憶したこと、
を特徴とする請求項4に記載のデータ収集装置。 - 前記パラメータを記録した外部記憶媒体が前記データ収集装置に装着されたとき、
前記ロギング実行手順は、前記データメモリに格納された前記パラメータに基づいて、自動的に前記データのロギングを実行させること、
を特徴とする請求項5に記載のデータ収集装置。
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