JP5271072B2 - 画像処理方法 - Google Patents
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Description
y=m(x−c) (1)
xは、元の画素値であり、
cは、「エアライト」を表すように選択された補正値であり、
mは、尺度化パラメータであり、
yは、修正された画素値である。
pkは、画素kの値であり、
λは、パラメータの値であり、
S(λ)は、最適化されるべき関数である。
y=m(x−c) (1)
xは、元の画素値であり、
cは、「エアライト」を表すように選択された補正値であり、
mは、尺度化パラメータであり、
yは、修正された画素値である。
pkは、画素kの値であり、
λは、パラメータの値であり、
S(λ)は、最適化されるべき関数である。
S(λ)=σ2f・g (13)
{行0から開始して、各々の画像行を処理する。行番号はiである}
コード断片1
pkは、画素kの値であり、
Aνは、加法的ノイズ成分の分散を表し、
Tνは、画像テクスチャに関連した定数であり、
λは、決定されるべきパラメータの値であり、および
S(λ)は、最適化されるべき関数である。
pkr、pkg、pkbは、赤、緑、及び青チャネルそれぞれについての画素kの値であり、
(λr,λg,λb)は、決定されるべきパラメータの値であり、および
S(λr,λg,λb)は、最適化されるべき関数である。
λ∝(1−exp(−βsc(ω)・D) (52)
ここで、βscは波長ωの光の総体積散乱係数である。正規化された体積散乱βsc’(ω)係数は、次のように定義される。
βsc’(ω)=βsc(ω)・q (53)
r=180−(θ+φ) (58)
φ=−νX4 (59)
次のようになる。
r=180−(θ−νX4) (60)
及び
sin r=sin(θ−νX4) (61)
Claims (21)
- ビデオ・データの複数のフレームを処理して、向上したビデオ・データを生成する方法であって、
ビデオ・データの第1のフレームを処理して、ビデオ・データの前記フレームの中に含まれたノイズの推定値を生成するステップであって、前記ノイズは、大気後方散乱光に少なくとも部分的に起因するステップと、
ノイズの前記推定値を示すデータを記憶するステップと、
ビデオ・データの少なくとも1つの更なるフレームを処理して、ビデオ・データの前記第1のフレームの中に含まれたノイズの前記記憶された推定値を減じることによって、ビデオ・データの前記更なるフレームからノイズを除去するステップであって、前記更なるフレームはビデオ・データの前記第1のフレームと同じシーンを示す、少なくとも1つの更なるフレームを処理するステップと、
ビデオ・データの前記更なるフレームを使用して生成されたビデオ・データの向上したフレームを出力するステップと
を含む方法。 - 前記減じることが、前記ビデオ・フレームの画素の値から前記推定値を減じることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画素の値から前記推定値を減じた後、前記画素の値を再尺度化するステップを更に含む請求項2に記載の方法。
- ビデオ・データの少なくとも1つの更なるフレームを処理するステップが、ノイズの前記記憶された推定値を使用してビデオ・データの複数の更なるフレームを処理するステップを含む、請求項1から3のいずれかに記載の方法であって、
ビデオ・データの複数の向上したフレームを出力する方法。 - 前記推定値を生成するため、ビデオ・データの前記第1のフレームを処理するステップが、
異なる前記推定値の関数を評価するステップであって、前記関数が前記ノイズの推定値を入力として取得するステップと、
最適値を有する前記関数の前記ノイズの推定値を決定するステップと
を含む、請求項1から4のいずれかに記載の方法。 - ビデオ・データの前記第1のフレームが、前記フレームの複数の画素の各々について画素値を含み、前記関数が、前記画素値の少なくとも部分集合を入力として取得する、請求項5に記載の方法。
- 前記ビデオ・データをフィルタして、フィルタされた画素値を含むフィルタされた画像データを生成するステップを含み、前記関数が、前記フィルタされた画素値の少なくとも部分集合を入力として取得する、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記関数の前記最適値が前記関数の停留点である、請求項5から7のいずれかに記載の方法。
- 前記停留点が最小点である、請求項8に記載の方法。
- 前記最適値が数値解析手法を使用して決定される、請求項5から10のいずれかに記載の方法。
- 前記推定値が最初は0である、請求項10に記載の方法。
- 複数の推定値を生成するステップを含み、
各々の推定値が、前記ビデオ・フレームの画素のそれぞれの部分集合におけるノイズの推定値である、請求項5から12のいずれかに記載の方法。 - 請求項5から13のいずれかに記載の方法を使用してノイズを推定するステップと、
前記ビデオ・フレームの各々の画素を処理して前記ノイズの推定値を除去し、出力画素値を生成するステップと
を含む、
ビデオ・フレームからノイズを除去する請求項1〜4のいずれかに記載の方法。 - 前記出力画素値に所定の係数を掛けるステップを更に含む請求項14に記載の方法。
- 前記ノイズが、カメラレンズ上のごみに対して少なくとも部分的に帰因する、請求項1から15のいずれかに記載の方法。
- 前記ノイズが、前記ビデオ・フレームの画素の少なくとも部分集合へ適用されたオフセットを含み、前記オフセットが、前記ビデオ・フレームの画素の前記部分集合の全ての画素について等しい、請求項1から16のいずれかに記載の方法。
- 前記オフセットが前記ビデオ・フレームの全ての画素に適用される、請求項17に記載の方法。
- 前記ノイズが、前記ビデオ・フレームの少なくとも幾つかの画素へ適用されたオフセットを含み、前記オフセットが、前記ビデオ・フレームを生成するために使用されたカメラ位置と、その画素によって表された点との間の距離から特別に独立して決定される、請求項1から16のいずれかに記載の方法。
- ビデオ・データの前記第1のフレームを処理するステップが、コントラスト向上パラメータを更に生成する、請求項1,5〜13及び16のいずれかに記載の方法。
- ビデオ・データの複数のフレームを処理するコンピュータ装置であって、
プロセッサ読み取り可能命令を含むプログラム・メモリと、
前記プログラム・メモリの中に記憶された命令を読み取って実行するように構成されたプロセッサと
を備え、
前記プロセッサ読み取り可能命令が、請求項1,5〜13及び16のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させるように構成された命令を含む、コンピュータ装置。
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