JP5095638B2 - 拡散ベースの画像再照明のための方法および装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に適合する画像再照明の流れ図を示す。再照明プロセス100は、画像正規化105、第2の照度115、および照明付与110を含む。
図2は、反射モデルR(x,y)を間接的に推定する照度正規化プロセス200の流れ図の一例を示す。照度正規化プロセス200は、拡散ステップ205および合成ステップ210を含む。最初に拡散処理が入力画像に行われる。拡散処理は、当技術分野で既知の任意の一般的な拡散処理アルゴリズムでよく、例えば、従来の異方性拡散が挙げられる。従来の異方性拡散(AD)技術は、デジタル画像データ内のエッジ保存の雑音低減に使用することができる。ADアルゴリズムは、偏微分方程式を適用して画像を変更することによって画像から雑音を除去することができる。典型的には、この変更において、画像内で検出されるエッジ情報に応じて変化するフィルタリング演算子を繰り返し適用する必要がある。これらのエッジの位置は、例えば、勾配関数を使用するものなどの従来のエッジ検出器を使用して決定することができる。実際には、ノイズ低減フィルタリング処理を行うと共に、ガウス・フィルタを例えばラプラス演算子と組み合わせて使用すると、勾配演算を確実に行うことが出来る。
当業者には、反射R’(x,y)を推定するために、様々な方式のL’(x,y)とI(x,y)の合成を利用することが出来ることが理解されよう。反射推定R’(x,y)を生成する際に、合成ステップ210において、擬似エッジを除去し、且つ真エッジを理想的には不変のままにした出力画像を生成して、照度正規化画像を生成する。上述のように、第2の照度115を生成するために、所望の照度を有する他の画像から生成されるL’(x,y)を使用することができることに留意されたい。
照度正規化が従来の異方性拡散を使用して行われる場合、被写体の構造に起因する真エッジが、照度変動によって生じた擬似エッジとして間違えられることがある。
従来の異方性拡散は真エッジと擬似エッジを区別できないため、処理された画像内の価値のある情報が失われる可能性がある。モデル・ベースの異方性拡散(MBAD)照度正規化によれば、画像内に表現された被写体に起因するエッジと、照度変動などの何らかの他の効果によるエッジとを区別することができる。
ここで
L’(x,y):照明推定
I(x,y):入力画像
D(x,y):拡散画像
M(x,y):モデル値
したがって、例えば、エッジの確率が低い入力画像のエリアではM(x,y)はゼロに近い値をとる。これらのエリアでは、照明推定L’(x,y)は入力画像I(x,y)と類似していることになる。第2の照度115として使用可能な照明推定L’(x,y)を作成するために、他の実施形態と同様に所望の照度を有する他の画像を使用することとしてもよい。
図7は、本発明に適合する照度正規化の他の実施形態700の流れ図の一例を示す。直接反射推定(DRE)の照度正規化700は、オプションの幾何学的正規化ステップ305、MBAD直接反射推定ステップ710、およびモデル315を含むことができる。
図8は、本発明の他の実施形態に適合する処理装置800の一例を示す。処理装置800は、少なくとも1つのプロセッサ810、メモリ815、大容量記憶装置820、I/Oインターフェース825、ネットワーク・インターフェース827、出力ディスプレイ830、およびユーザ・インターフェース835を含むことができる。処理装置800は、例えば、ワークステーション、パーソナル・コンピュータ、専用計算ハードウェア、専用デジタル画像プロセッサ、および/または組込みプロセッサなどの当業者に既知の任意のデータ処理装置であってよいことに留意されたい。プロセッサ810は、命令を実行し、プログラム命令に基づいて画像データに計算を行うことが可能である。実行可能な命令を含むモジュールおよびデジタル画像データは、メモリ815内に全体的または部分的に格納され、データ・バス840を介してそれらをプロセッサ810に転送することが可能である。メモリ815は、モデル315を作成するモデル作成モジュール850と、オプションの幾何学的正規化305を行う幾何学的正規化モジュール855と、図3に示すモデル・ベースの異方性拡散ステップ310内で行われるMBAD310を行うモデル・ベースの異方性拡散モジュール860とを含むこととしてもよい。あるいはこのモジュールは、図5に示す実施形態で提供される異方性拡散ステップ505およびモデル適用ステップ510を行う従来の異方性拡散モジュール865およびモデル適用モジュール870を含むこととしてもよい。メモリ815は、図3および図5で説明される合成ステップ320を実行可能な合成モジュール885を含むこととしてもよい。メモリ815は、モデル315を含んだモデル・モジュール875、ならびに入力画像データ、出力画像データ(反射推定R’(x,y))、拡散画像データ(照明推定L’(x,y))、および/または訓練用画像データを含んだ画像データ880をさらに含むこととしてもよい。メモリ815は、第2の照度115と反射推定R’(x,y)を合成する照明付与モジュール887と、第2の照度115を供給する第2の照度モジュール889とをさらに含むこととしてもよい。第2の照度は、合成によって与えることとしてもよいし、又は、またはモデル・ベースの異方性拡散モジュール860および/またはADモジュール865を介して他の画像を処理して推定された照明L’(x,y)から取得することとしてもよいことに留意されたい。
Claims (40)
- デジタル画像に再照明を行う方法であって、
入力画像が取得された際に存在する第1の照度に直接起因する少なくとも1つの擬似エッジであって、前記入力画像内の被写体に関連した構造に起因せず、前記第1の照度の変動によって生じたコントラスト変動である擬似エッジを有する前記入力画像を受け取ることと、
前記入力画像に異方性拡散を行って拡散画像を形成することと、
前記拡散画像を用いて、前記被写体に関連した構造に起因するエッジを残しつつ、前記少なくとも1つの擬似エッジを除去するように前記第1の照度を除去して反射画像を作成することと、
前記反射画像に第2の照度を付与することと
を備える方法。 - 前記付与することは、
前記反射画像に前記第2の照度を乗算することまたは加算することをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第2の照度は合成によって作成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の照度は三次元モデルを用いて付与される、請求項3に記載の方法。
- 前記三次元モデルは顔のモデルである、請求項4に記載の方法。
- 前記第2の照度は他のデジタル画像から抽出される、請求項2に記載の方法。
- 前記除去することは、
前記入力画像と前記拡散画像を合成することをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記合成することは、
前記入力画像を前記拡散画像で除算することおよび前記入力画像から前記拡散画像を減算することのうちの1つを備える、請求項7に記載の方法。 - 前記入力画像は被写体を含み、
前記異方性拡散を行うことは、
注目すべき代表的被写体のモデルを与えることと、
前記モデルに基づいて前記被写体に関するエッジ情報を予測することと、
前記予測されたエッジ情報を用いて前記入力画像に異方性拡散を行うことと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記除去することは、
前記拡散画像だけを用いて異方性拡散パラメータを選択して反射推定を生成すること
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記モデルの予測されたエッジ情報を用いてフィルタリングを行い、それによって、前記被写体に関連した構造に起因するエッジを残しつつ、前記擬似エッジを除去するように、前記パラメータは選択される、請求項10に記載の方法。
- 前記予測されたエッジ情報に基づいて前記異方性拡散を行う間に使用されるフィルタの重み係数を変更すること
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記予測されたエッジ情報に基づいて前記異方性拡散を行う間に使用される前記フィルタのカーネル・サイズを変更すること
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記入力画像に直接、異方性拡散を行って、非モデル・ベースの拡散画像を形成することと、
前記入力画像と前記非モデル・ベースの拡散画像の線形結合であって、前記エッジ情報に基づいた係数を用いた線形結合を行うことと
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - それぞれが被写体を含む複数の訓練用画像に基づいたモデルを作成すること
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記被写体内の真エッジである確率を表す数値のデータセットに各訓練用画像を変換することと、
前記データセットを結合して前記モデルを形成することと
をさらに備える、請求項15に記載の方法。 - 前記作成することは、
各画像にエッジ検出処理を行うことと、
各エッジ検出された画像を共通の参照に登録することと、
前記登録された画像をピクセルごとに加算することによって合成画像を作成することと、
前記合成画像の照度を正規化することと
をさらに備える、請求項16に記載の方法。 - 前記デジタル画像データに幾何学的正規化を行って前記被写体を前記モデルに登録すること
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記幾何学的正規化は回転、拡大縮小、歪曲(ワーピング)、および平行移動のうちの少なくとも1つを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記被写体は顔である、請求項9に記載の方法。
- デジタル画像に再照明を行うための装置であって、
入力画像が取得された際に存在する第1の照度に直接起因する少なくとも1つの擬似エッジであって、前記入力画像内の被写体に関連した構造に起因せず、前記第1の照度の変動によって生じたコントラスト変動である擬似エッジを有する前記入力画像のデータ、および画像処理を制御する機能処理ユニットを格納するメモリに動作可能に接続されたプロセッサを備え、
前記機能処理ユニットは、
前記入力画像に異方性拡散を行って拡散画像を形成する異方性拡散モジュールと、
前記拡散画像を用いて、前記被写体に関連した構造に起因するエッジを残しつつ、前記少なくとも1つの擬似エッジを除去するように、前記第1の照度を除去して反射画像を作成する合成モジュールと、
第2の照度を作成する第2の照度モジュールと、
前記第2の照度を付与する照明付与モデルと
を備える装置。 - 前記照明付与モデルは、
前記反射画像に前記第2の照度を乗算することまたは加算することを行う、請求項21に記載の装置。 - 前記第2の照度モジュールは合成によって作成された照度を使用する、請求項21に記載の装置。
- 前記第2の照度モジュールは他のデジタル画像から抽出された照度を使用する、請求項23に記載の装置。
- 前記第2の照度モジュールは三次元モデルを使用する、請求項23に記載の装置。
- 前記三次元モデルは顔のモデルである、請求項25に記載の装置。
- 前記合成モジュールは、
前記入力画像を前記拡散画像で除算すること、および前記入力画像から前記拡散画像を減算することのうちの1つを行う、請求項21に記載の装置。 - 前記メモリは、被写体を含む入力画像と、注目すべき代表的被写体のモデルと、機能処理ユニットとを格納し、前記機能処理ユニットは、
モデル作成モジュールと、
前記モデルに基づいて前記被写体に関するエッジ情報を予測し、前記予測されたエッジ情報を用いて前記入力画像に異方性拡散を行うモデル・ベースの異方性拡散モジュールと
をさらに備える、請求項21に記載の装置。 - 前記モデル・ベースの異方性拡散モジュールは、前記モデルによって与えられる前記エッジ情報に基づいてフィルタの重み係数を変更する、請求項28に記載の装置。
- 前記モデル・ベースの異方性拡散モジュールは、前記モデルによって与えられる前記エッジ情報に基づいて前記フィルタのカーネル・サイズを変更する、請求項29に記載の装置。
- 前記モデル・ベースの異方性拡散モジュールは、
前記入力画像に異方性拡散を行う異方性拡散モジュールと、
前記デジタル画像のデータと異方性拡散画像の線形結合であって、前記エッジ情報に基づいた係数を使用する線形結合を行うモデル適用モジュールと
をさらに備える、請求項28に記載の装置。 - 前記モデル作成モジュールは、それぞれが被写体を含む複数の訓練用画像に基づいて前記モデルを作成する、請求項28に記載の装置。
- 前記モデル作成モジュールは、前記被写体内の真エッジである確率を表す数値のデータセットに各訓練用画像を変換し、前記データセットを合成して前記モデルを形成する、請求項32に記載の装置。
- 前記モデル作成モジュールは前記複数の訓練用画像の外部の情報を使用する、請求項32に記載の装置。
- 前記モデル作成モジュールは、各画像にエッジ検出処理を行い、各エッジ検出された画像を共通の参照に登録し、前記登録された画像をピクセルごとに加算することによって合成画像を作成し、前記合成画像の照度を正規化する、請求項32に記載の装置。
- 前記デジタル画像のデータに幾何学的正規化を行って前記被写体を前記モデルに登録する幾何学的正規化モジュール
をさらに備える、請求項28に記載の装置。 - 前記幾何学的正規化モジュールは、回転、拡大縮小、歪曲、および平行移動のうちの少なくとも1つを行う、請求項36に記載の装置。
- 前記被写体は顔である、請求項28に記載の装置。
- デジタル画像に再照明を行うための装置であって、
被写体を含み、前記入力画像が取得された際に存在する第1の照度に直接起因する少なくとも1つの擬似エッジを有する入力画像データ、注目すべき代表的被写体のモデル、および画像処理を制御するための機能処理ユニットを格納するメモリに動作可能に接続されたプロセッサを備え、前記機能処理ユニットは、
モデル作成モジュールと、
前記モデルを用いて前記被写体に関するエッジ情報を予測し、前記第1の照度を除去して反射画像を生成するモデル・ベースの異方性拡散モジュールと、
第2の照度を作成する第2の照度モジュールと、
前記第2の照度を付与する照明付与モデルと
を備える装置。 - 前記モデルの予測されたエッジ情報を用いてフィルタリングを行い、それによって、前記被写体に関連した構造に起因するエッジを残しつつ、前記擬似エッジを除去するように、前記フィルタリングのフィルタ・パラメータは選択される、請求項39に記載の装置。
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