JP5266715B2 - 地図表示装置 - Google Patents
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Description
以上のことにより、運転者にとって道路以外の領域を三次元化することは、快適な運転や安全性の高い運転を阻害する可能性がある。
また、地図作成手段は、請求項2に記載のように、道路地図を作成する際に、道路に対して所定の幅を持たせるようにすれば、道路が線状に作成される道路地図に比べて、現実に近い道路地図を作成することができる。
また、三次元位置取得手段は、請求項6に記載のように、三次元位置検出手段により検出された三次元位置情報を取得するようにしてもよいし、請求項7に記載のように、三次元位置記憶手段に記憶されている三次元位置情報を取得するようにしてもよい。
図1は、本実施形態に係るカーナビゲーション装置1の構成を表すブロック図である。
カーナビゲーション装置1は、図1に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出部12、ハードディスクドライブ(HDD)14、表示部16、及びこれら各部を含むカーナビゲーション装置1を統括制御する制御部18等を有して構成されている。
制御部18は、位置検出部12により特定される車両の現在位置を、車両周辺の地図画面上に重ねて表示部16に表示すると共に、目的地が設定されている場合には、更に目的地までの経路案内を行う、といった一般的な案内処理を行う。
以下、カーナビゲーション装置1の制御部18が実行する地図表示処理について、図2〜図5を用いて説明する。なお、図2は、制御部18が実行する地図表示処理を表すフローチャートであり、図3は、地図表示処理にて作成される道路地図を説明する説明図であり、図4は、地表画像を説明する説明図であり、図5は、地図表示処理にて表示部16に表示される表示画面(道路地図)を説明する説明図である。
そして、S120にて軌跡情報が作成されると、その軌跡情報(道路の軌跡)に対して一定の道路幅w1(図3参照)が持たせられる(S130)。これにより、線状の軌跡情報(道路の軌跡)が、図3に示す如く帯状の立体道路面20となる。
そして、S140にて立体道路地図30が作成されると、HDD14に記憶されている地表画像のうち、S120にて作成された軌跡情報に対応する図4の地表画像40がHDD14から読み込まれる(S150)。
3.本実施形態に係るカーナビゲーション装置1の特徴
本実施形態では、道路の領域(立体道路面20)及び道路以外の領域(平面22)のうち、道路の領域だけが三次元化されて表示されるので、ユーザは、道路の領域と道路以外の領域とを簡単に区別することができ、道路の三次元形状を容易に理解することができる。
また、本実施形態では、道路地図を作成する際に、道路に対して所定の幅w1を持たせているので、道路が線状に作成される道路地図に比べて、現実に近い道路地図を作成することができる。
本実施形態では、S110の処理が特許請求の範囲に記載された三次元位置取得手段に相当し、S120〜S170の処理が特許請求の範囲に記載された地図作成手段に相当する。また、S180の処理が特許請求の範囲に記載された表示手段に相当し、HDD14が特許請求の範囲に記載された地表画像記憶手段に相当し、位置検出部12が特許請求の範囲に記載された三次元位置検出手段に相当する。
上記実施形態では、位置検出部12により検出された三次元位置情報を取得するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、三次元位置情報はHDD14に予め記憶されていてもよい。つまり、この変形例では、HDD14に記憶されている三次元位置情報を取得する。
また、上記実施形態では、地表画像が予めHDD14に記憶されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば地表画像を通信にて取得するようにしてもよい。
すなわち、カーナビゲーション装置1から車両制御装置へ三次元位置情報を送信することによって、車両制御装置では、例えば、三次元位置情報のうち高さ情報に基づいて、トルク制御やトランスミッションのギア比の制御を変更することが可能となる。
また、三次元位置情報は、緯度、経度及び高さという指標に限定されるものではなく、三次元の形状を表現できる指標であればよい。例えば、緯度、経度、勾配という指標でもよいし、地球重心を原点とした直交座標系(X,Y,Z)からなる座標系でもよい。
Claims (8)
- 車両が走行可能な道路の領域、及び道路以外の領域からなる道路地図を表示する地図表示装置であって、
前記道路の緯度、経度及び高さを表す三次元位置情報を取得する三次元位置取得手段と、
前記三次元位置取得手段により取得された三次元位置情報に基づいて、前記道路の領域及び前記道路以外の領域のうち、前記道路の領域を三次元化させた道路地図を作成する地図作成手段と、
前記地図作成手段により作成された道路地図を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。 - 前記地図作成手段は、前記道路地図を作成する際に、前記道路に対して所定の幅を持たせることを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。
- 前記地図作成手段により作成される道路地図は、前記道路の領域が前記道路以外の領域に対して浮かび上がっていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の地図表示装置。
- 前記道路の領域と前記道路以外の領域との境界には、所定の傾斜面が施されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の地図表示装置。
- 道路の上空から撮影された地表の画像が記憶された地表画像記憶手段を備え、
前記地図作成手段は、前記三次元位置情報に基づき作成した道路地図と、前記地表画像記憶手段に記憶されている画像とを合成し、
さらに、前記表示手段は、前記地図作成手段により合成された道路地図を表示することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の地図表示装置。 - 前記三次元位置情報を検出する三次元位置検出手段を備え、
さらに、前記三次元位置取得手段は、前記三次元位置検出手段により検出された三次元位置情報を取得することを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の地図表示装置。 - 前記三次元位置情報が記憶された三次元位置記憶手段を備え、
さらに、前記三次元位置取得手段は、前記三次元位置記憶手段に記憶されている三次元位置情報を取得することを特徴とする請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載の地図表示装置。 - 前記三次元位置取得手段により取得された三次元位置情報を、車両を制御する車両制御手段に対して送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載の地図表示装置。
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