JP5265466B2 - クリーニング装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機或いは複合機等の画像形成装置の技術分野に属し、特に、像担持体に残留するトナー等の付着物を除去するクリーニングの技術に関するものである。

複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体として感光体ドラムが広く用いられている。この感光体ドラムを用いる画像形成装置では、前記感光体ドラムの周面を帯電装置によって一様に所定電位に帯電し、画像データに基づき、前記感光体ドラムの周面に対して露光装置のＬＥＤ光等を照射することにより部分的に電位を光減衰させて原稿画像に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で現像することにより、感光体ドラムの周面にトナー像を形成し、該トナー像を、感光体ドラムと転写部材とを接触或いは近接させて構成した転写領域を用紙が通過するときに、前記トナー像を該用紙に転写する構成とされている。

この種の画像形成装置にあっては、トナー像を用紙に転写させた後、一部のトナーが用紙に転写されずに感光体ドラムの周面に付着したまま残留することがある。この感光体ドラムの周面に付着した残留トナーは、次の新たな画像形成の障害となるので、感光体ドラムのクリーニングが必要となる。ここで用いられるクリーニング方法としては、例えば、感光体ドラムの周面に、クリーニングローラや回転ブラシなどの回転部材を押し付けることで、該回転部材に残留トナーを移動させて回収する方法や、感光体ドラムの周面にクリーニングブレードを接触させて残留トナーを掻き取る方法、或いは、これらの方法を組み合わせたクリーニング方法が広く知られている。

一方、感光体としてアモルファスシリコン感光体を用いた場合には、その周面に、帯電装置の放電によって生じた放電生成物が付着し易い。この放電生成物が水分を吸収すると、感光体の周面の電気抵抗が低下して、静電潜像を乱す像流れという不具合が発生することがある。このため、トナーに微量の研磨剤を添加し、該トナーをクリーニングローラの周面に担持させ、このトナーによって感光体の周面に付着した放電生成物を研磨するようにしてクリーニングする方法が知られている。

下記特許文献１，２には、感光体ドラムのクリーニングに関する技術が開示されている。

下記特許文献１には、研磨ローラをクリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置し、かつ、研磨ローラの回転方向を、像担持体の表面を研磨する研磨モードの時には前記像担持体の回転方向と同方向とすることで、研磨ローラと感光体ドラムとのニップ出口がニップ部の上側に位置させてそこにトナー溜まりを形成し、このトナー溜まりに溜まっているトナーを用いて感光体ドラムの表面を研磨し、また、研磨モード以外の時には前記像担持体の回転方向と異方向とする点が提案されている。

下記特許文献２には、摺擦ローラと感光体ドラムとを摺擦部において同方向に回転させるとともに、画像形成時における摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度より大きく設定し、非画像形成時の摺擦ローラの回転速度を画像形成時の摺擦ローラの回転速度より大きく設定する技術が開示されている。

特開２００８−１４６０３４号公報 特開２００５−３４５５０５号公報

前記特許文献１に係る画像形成装置において、単に、研磨モード以外の時の研磨ローラの回転方向を前記像担持体の回転方向と異方向とした場合、トナー溜まりのトナーがニップ出口から外部に排出され、トナー溜まりにおけるトナーが非常に少ない状態となり、クリーニングに必要なトナーが無くなるという懸念がある。不足するトナーを補填するために、現像部からトナーを供給することが考えられるが、これはトナー消費量の増加を引き起こすこととなる。

前記特許文献２に係る画像形成装置にあっては、画像形成時における摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度より大きく設定するようにしている。しかしながら、この場合、摺擦ローラの回転により感光体ドラムが駆動されることになり、感光体ドラムの回転速度が不安定になる。その結果、転写材に転写された画像に横縞模様の画像ノイズ（ジッターノイズ）が発生する虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、トナーの消費量を抑制しつつ、ジッターノイズの発生を防止又は抑制できるクリーニング動作を行うクリーニング装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、像担持ドラムの周面に接触することにより、該周面に付着したトナーを該周面から除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードにより前記像担持ドラムの周面から除去されたトナーを所定位置で受けとめて貯留するトナー貯留部を形成するトナー受け部材と、前記像担持ドラムの周面に摺接する周面を有し、この像担持ドラムの周面に摺接する周面が前記トナー貯留部のトナーに接触して該トナーを担持するクリーニングローラと、前記クリーニングローラの周面が前記像担持体ドラムとの接触部位で上から下に向けて前記像担持体ドラムの周面と同方向に移動するように前記クリーニングローラを回転させるローラ制御部とを備え、前記クリーニングローラの周面は、前記トナー受け部材に対向する位置で、前記トナー貯留部に貯留されているトナーを下から上に掬い上げる方向に移動し、前記ローラ制御部は、トナー像を前記像担持ドラムに形成する画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記像担持体ドラムの周面の移動速度より遅く設定し、前記画像形成期間以外の非画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定するクリーニング装置である。

この発明によれば、前記トナー受け部材を設け、前記クリーニングブレードにより前記像担持ドラムの周面から除去したトナーを所定位置で受けとめて貯留し、この貯留したトナーをクリーニング用のトナーとしてクリーニングローラの周面に担持させるようにしたので、クリーニングを実施するたびに新たなトナーを必要とすることなく、前記画像形成期間に像担持ドラムのクリーニング（前記除去動作）を行うことができる。

また、画像形成期間は、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記像担持体ドラムの周面の移動速度より遅く設定するようにしたので、画像ノイズ（ジッターノイズ）の発生を防止することができる。

また、非画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定するようにしたので、像担持ドラムとクリーニングローラとの接触部位におけるトナーの軸方向の分布を均一にすることができる。

すなわち、或る画像形成動作が実施された場合に、例えば像担持ドラムの周面に形成すべき画像の位置が軸方向において一方の端部側に集中している場合などのように、形成すべき像の態様によっては、前記クリーニングローラと像担持ドラムとがこれらの接触部位で挟むトナーの分布が軸方向に均一にならない場合がある。

そこで、本発明のように、前記クリーニングローラの周面を、前記像担持体ドラムとの接触部位で上から下に向けて前記像担持体ドラムの周面と同方向に移動させるとともに、前記トナー受け部材に対向する位置で、前記トナー貯留部に貯留されているトナーを下から上に掬い上げる方向に移動させるようにして、前記クリーニングローラと像担持ドラムとの接触部位の上部にトナーの溜まりが形成されるようにし、非画像形成期間に、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定することで、クリーニングローラと像担持ドラムとの摺接によって、その溜まったトナーを速やかに軸方向に均一に分散させるようにすることで、前記接触部位におけるトナーの分布を軸方向において均一化することができる。その結果、次の画像形成時において、像担持ドラムの周面を前記軸方向に均一にクリーニングすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、前記ローラ制御部は、前記非画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、一時的に前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定した後、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度に戻すものである。

前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定した場合、特に、前記クリーニングローラの周面の移動速度を大きくした場合の前記像担持ドラムの周面の移動速度との速度差（絶対値）が、前記クリーニングローラの周面の移動速度を大きくする前の、前記クリーニングローラの周面の移動速度と像担持ドラムの周面の移動速度との速度差（絶対値）より大きくなる場合には、前記クリーニングローラと像担持ドラムとの接触部位における摩擦による発熱量が増大することが考えられる。

そこで、本発明では、その移動速度の切り替えを一時的に実施するようにしたので、前記クリーニングローラと像担持ドラムとの接触部位における発熱量の増大を防止又は抑制することができる。

前記トナー受け部材としては、請求項３に記載の発明のように、前記クリーニングローラの周面から、該ローラの断面における径方向外側に所定の間隙を介して設置し、前記クリーニングブレードにより前記像担持ドラムから除去されたトナーを貯留するものが想定される。

請求項４に記載の発明は、前記像担持ドラムと、前記像担持ドラムの周面を均一に帯電する帯電部と、前記帯電部による帯電動作後の像担持ドラムの周面に対して画像データに基づく露光動作を行って静電潜像を形成する露光部と、前記像担持ドラムの周面に形成された静電潜像をトナーで顕像化する現像部と、前記像担持ドラムの周面に形成されたトナー像を所定の記録媒体に転写する転写部と、前記転写部による転写後の前記像担持ドラムの周面に付着する付着物を除去するための請求項１乃至３の何れか一項に記載のクリーニング装置とを備える画像形成装置である。

この発明によれば、画像形成装置において、請求項１乃至３の何れか一項に記載の発明による効果が得られる。

本発明によれば、トナーの消費量やジッターノイズの発生を防止又は抑制しつつ、軸方向に均一なクリーニングを行うことができる。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態の内部構成を概略的に示す図である。 クリーニングユニットの構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 感光体ドラムとクリーニングローラとの接触部位の上部にトナー溜まりが形成されている状態を示す図である。 制御部の処理を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例を示す正面図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、像担持ドラムとして周面がアモルファスシリコンからなる円柱状の感光体ドラム２を有し、その感光体ドラム２の周囲に、帯電器（帯電部に相当）３、現像装置（現像部に相当）４、転写体の一例としての転写ローラ（転写部に相当）５、クリーニングユニット６及び除電器７が、感光体ドラム２の回転方向に沿って配置されている。現像装置４には、トナーが保持されている。トナーは、バインダー樹脂をその母粒子として、その周面にシリカ、アルミナ、ジルコニア、チタニアなどの研磨剤が付着した構成を有している。なお、トナーには、前記バインダー樹脂の他、顔料、ワックス、帯電制御剤などが例えば３０％程度含有されている。

この画像形成装置１による画像形成動作は、以下のように行われる。帯電器３によって感光体ドラム２の周面を所定電位に均一に帯電した後、感光体ドラム２の周面に、図略の露光部により画像データに応じてレーザ光９を照射することによる露光を行い、これにより感光体ドラム２上に静電潜像が形成される。その後、現像装置４によって感光体ドラム２上の静電潜像が現像されてトナー像とされ、感光体ドラム２上のトナー像は、転写ローラ５によって転写材、例えば記録用紙１２に転写される。この転写の際、感光体ドラム２と転写ローラ５との間に転写バイアス電界を印加し、帯電したトナーを、記録媒体としての記録用紙１２にスムーズに移動させるようにしている。なお、記録媒体には、中間転写体等、一時的にトナー像を担持する部材も含むものとする。

転写後に感光体ドラム２上に残留したトナーは、クリーニングユニット６により除去される。その後、感光体ドラム２上の残留電位が除電器７によって消去される。そして、再び帯電器３によって帯電されて、以上の画像形成処理が繰り返される。

一方、記録用紙１２は、用紙カセット１３から繰り出されて搬送ライン１４に沿って搬送され、感光体ドラム２と転写ローラ５との間に送られ、ここで転写ローラ５によって感光体ドラム２上のトナー像が転写され、その後、定着ユニット１５を経て排紙トレイ１６に排紙される。なお、搬送ライン１４の転写ローラ５よりも上流側にはレジストローラ対１７が設けられていて、このレジストローラ対１７に記録用紙Ｐが突き当たって一旦停止され、感光体ドラム２への画像形成とタイミングを合わせて、レジストローラ対１７が駆動され、記録用紙Ｐを感光体ドラム２と転写ローラ５との間の転写ニップに向けて送り出す。

このように構成された画像形成装置１にあっては、感光体ドラム２の上方に転写ローラ５が配置され、感光体ドラム２と転写ローラ５との間を通るように搬送ライン１４が設けられている。また、その搬送ライン１４の下側であって、転写ローラ５よりも感光体ドラム２の回転方向下流側にはクリーニングユニット６が設けられている。

図２は、クリーニングユニット６の構成を示す拡大図である。

クリーニングユニット６は、クリーニングローラ１０と、該クリーニングローラ１０よりも下側、つまり、クリーニングローラ１０から見て感光体ドラム２の回転方向下流側に設置されたクリーニングブレード１１と、クリーニングローラ１０の近傍に設置されたプレートロール１２（トナー受け部材に相当）とを有する。

クリーニングローラ１０は、円柱形状を有し、前記感光体ドラム２の回転軸Ｏと平行な回転軸Ｑを回転中心として、周面が前記感光体ドラム２の周面に摺接（接触）しながら回転するものである。クリーニングローラ１０は、駆動モータ２０（図１参照）により駆動される。駆動モータ２０は、後述のローラ制御部２１（図３参照）により制御される。

クリーニングローラ１０は、例えば発泡ゴムを用いて構成されており、周面に細かな凹凸を有する。クリーニングローラ１０の周面には、この凹凸によってトナーが付着する。

クリーニングブレード１１は、クリーニングローラ１０より下側の所定位置（感光体ドラム２の回転方向下流側の位置）で感光体ドラム２の周面に接触して該感光体ドラム２の周面からトナー（残留トナー）を掻き取るものである。

プレートロール１２は、前記クリーニングブレード１１により掻き取られたトナーの貯留スペース（貯留部の一例）を形成するための部材である。すなわち、プレートロール１２は、クリーニングローラ１０の断面における径方向外側、クリーニングローラ１０に対して感光体ドラム２の反対側に、クリーニングローラ１０の周面に沿って湾曲する湾曲面を有して成り、該プレートロール１２、前記クリーニングローラ１０及び感光体ドラム２の周面及びクリーニングブレード１１により囲まれるスペースが前記貯留スペースとして形成されている。

なお、感光体ドラム２の半径が例えば２０ｍｍから５０ｍｍの範囲で設定され、クリーニングローラ１０の半径が例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍの範囲で設定された場合には、プレートロール１２と前記クリーニングローラ１０との離間距離は、例えば１ｍｍ〜３ｍｍの範囲で設定される。

クリーニングユニット６においては、現像装置４から供給され感光体ドラム２の周面に形成された静電潜像が現像装置４によってトナー像とされ、このトナー像が記録用紙Ｐに転写される際に、記録用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２の周面に残留したトナーをクリーニングブレード１１により掻き取る。この掻き取られたトナーは、前記貯留スペースに貯留される。前記貯留スペースに貯留されるトナーがクリーニングローラ１０の周面の位置まで達すると、前記クリーニングローラ１０は周面で該トナーを担持する。

なお、プレートロール１２は、前記貯留スペースに貯留されたトナーがクリーニングローラ１０の周面に付着し易くするために、上端部がクリーニングローラ１０と感光体ドラム２との接触部位（以下、ニップ部という）と同等の高さ位置又はそれより高い位置まで延びるように構成されているのが好ましい。なお、ここで、前記高さとは地面と垂直な方向における高さをいう。

図３は、図１に示す画像形成装置１１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１は、前述の感光体ドラム２、帯電器３、現像装置４、転写ローラ５、クリーニングユニット６及び除電器７に加えて、入力操作部１８と、制御部２１とを備えている。

入力操作部１８は、詳細には説明しないが、印刷枚数等を入力するための数字キー、印刷動作等を開始させるためのスタートボタン、印刷動作等の停止、入力操作の取り消しを行うためのストップ／クリアボタン、各種設定を初期状態又は標準動作状態にするリセットボタン等を含むものである。

制御部２１は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等とを備えて構成されており、制御部２１には、前述の感光体ドラム２、帯電器３、現像装置４、転写ローラ５、クリーニングユニット６及び除電器７が接続されている。

本実施形態における制御部２１は、ドラム制御部２２と、ローラ制御部２３として機能する。

ドラム制御部２２は、感光体ドラム２の回転動作を制御するものであり、本実施形態においては、当該画像形成装置１で画像形成動作を実施するときには、感光体ドラム２を予め定められた回転方向（図１の矢印Ａで示す方向）に回転させ、当該画像形成装置１で画像形成動作を実施しないときには、感光体ドラム２の回転動作を停止させる。感光体ドラム２やクリーニングローラ１０の周面の移動速度を周速という。前記画像形成時における感光体ドラム２の周速は、例えば７５ｍｍ／秒〜５００ｍｍ／秒の範囲で設定される。

ローラ制御部２３は、クリーニングローラ１０の回転動作を制御するものであり、図２の矢印Ｂで示すように、感光体ドラム２の回転方向と反対方向にクリーニングローラ１０を回転させる（前記クリーニングローラ１０の周面と前記感光体ドラム２の周面との接触部位で前記感光体ドラム２の周面と同方向に移動する方向に前記クリーニングローラ１０を回転させる）。すなわち、ドラム制御部２２及びローラ制御部２３は、感光体ドラム２の周面及びクリーニングローラ１０の周面がそれらの接触部位で上から下に向けて移動するように感光体ドラム２及びクリーニングローラ１０を回転させる。

このとき、クリーニングローラ１０は、貯留スペースに貯留されたトナーを掬い上げ、このトナーをクリーニング用のトナーとして感光体ドラム２とクリーニングローラ１０との接触部位に供給する。

そして、本実施形態においては、ローラ制御部２３は、前記画像形成処理を実施するときと実施していないときとで、クリーニングローラ１０の周面の移動速度を変化させるようにしている。

すなわち、ローラ制御部２３は、画像形成期間においては、常時、前記クリーニングローラ１０の周速を、前記感光体ドラム２の周速より遅い速度、例えば感光体ドラム２の周速の０．９５倍の速度に設定する。これにより、クリーニングローラ１０は、貯留スペースで担持して前記感光体ドラム２との前記接触部位に供給したトナーを研磨剤として、感光体ドラム２の周面に付着した付着物を除去する動作を行う。このとき、前記クリーニングローラ１０の周速を前記感光体ドラム２の周速より遅く設定するので、画像ノイズ（ジッターノイズ）の発生を防止することができる。

一方、非画像形成期間においては、ローラ制御部２３は、一時的に、例えばクリーニングローラ１０が数周（例えば２周）だけ回転する間のみ、前記クリーニングローラ１０の周速を、前記画像形成時におけるクリーニングローラ１０の周速より大きい速度に設定する（ただし、感光体ドラム２の周速とは一致させない）。これにより、感光体ドラム２とクリーニングローラ１０との接触部位におけるトナーの軸方向の分布を均一にすることができる。

すなわち、或る画像形成動作が実施された場合に、例えば感光体ドラム２の周面に形成すべき画像の位置が軸方向において一方の端部側に集中している場合などのように、形成すべき像の態様によっては、前記クリーニングローラ１０と感光体ドラム２とがこれらの接触部位で挟むトナーの分布が軸方向に均一にならない場合がある。

そこで、本実施形態では、非画像形成期間に、前記クリーニングローラ１０の周速を前記画像形成期間におけるクリーニングローラ１０の周速より大きい速度に設定する。これにより、クリーニングローラ１０によって単位時間当たりに前記接触部位に供給されるトナーの量が画像形成期間のときよりも多くなり、図４の矢印Ｘに示すように、クリーニングローラ１０と感光体ドラム２との接触部位の上部にトナーが溜まる。ここで、クリーニングローラ１０と感光体ドラム２との摺接によって、その溜まったトナーは速やかに軸方向に均一に分散する。これにより、前記接触部位におけるトナーの分布を軸方向において均一化することができる。その結果、次の画像形成時において、感光体ドラム２の周面を前記軸方向に均一にクリーニングすることができる。

図５は、制御部２１による処理を示すフローチャートである。

図５に示すように、入力操作部１８により画像形成動作の指示が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、ドラム制御部２２は、感光体ドラム２を所定の方向（図２の矢印Ａで示す方向）に回転させ、また、クリーニングローラ１０を感光体ドラム２の回転速度より遅い回転速度で正回転（感光体ドラム２の回転方向と逆方向に回転）させる（ステップ♯２）。これにより、帯電器３の放電によって生成され感光体ドラム２の表面に付着した放電生成物を除去することができる。

ローラ制御部２３は、画像形成動作が完了するまでステップ♯２の処理を実施し（ステップ♯３でＮＯ）、画像形成動作が完了して画像形成期間が終了すると（ステップ♯３でＹＥＳ）、クリーニングローラ１０の回転速度を所定速度に増大して回転させる（ステップ♯４）。

次に、ローラ制御部２３は、この状態でクリーニングローラ１０が例えば２周回転したか否かを判断し（ステップ♯５）、クリーニングローラ１０が２周回転していないと判断した場合には（ステップ♯５でＮＯ）、ステップ♯４の処理に戻る一方、クリーニングローラ１０が２周回転したものと判断した場合には（ステップ♯５でＹＥＳ）、クリーニングローラ１０の回転速度をステップ♯２における回転速度に戻してクリーニングローラ１０を回転させる（ステップ♯６）。

以上のように、本実施形態では、プレートロール１２を設け、転写されずに感光体ドラム２の周面に残留したトナーや、画像形成動作に利用されずに現像装置４に残留し不要トナーとして感光体ドラム２に吐出されたトナーをクリーニングブレード１１により掻き取り、この掻き取ったトナーをプレートロール１２で受けとめて溜めるようにしたので、クリーニングを実施するたびに新たなトナーを必要とすることなく、前記画像形成期間に感光体ドラム２のクリーニング（前記除去動作）を行うことができる。

また、画像形成期間は、前記クリーニングローラ１０の周速を、前記感光体ドラム１０の周速より遅く設定するようにしたので、画像ノイズ（ジッターノイズ）の発生を防止することができる。

また、非画像形成期間において、一時的に、前記クリーニングローラ１０の周速を、前記画像形成時におけるクリーニングローラ１０の周速より大きい速度に設定するようにしたので、感光体ドラム２とクリーニングローラ１０との接触部位の上部にトナー溜まりを形成することができ、クリーニングローラ１０と感光体ドラム２との摺接により、前記接触部位におけるトナーの軸方向の分布を均一にすることができ、感光体ドラム２の周面を前記軸方向に均一にクリーニングすることができる。

１ 画像形成装置
２ 感光体ドラム
３ 帯電器
４ 現像装置
５ 転写ローラ
６ クリーニングユニット
７ 除電器
１０ クリーニングローラ
１１ クリーニングブレード
１２ プレートロール
１８ 入力操作部
２１ 制御部
２２ ドラム制御部
２３ ローラ制御部

Claims (4)

1. 像担持ドラムの周面に接触することにより、該周面に付着したトナーを該周面から除去するクリーニングブレードと、
   前記クリーニングブレードにより前記像担持ドラムの周面から除去されたトナーを所定位置で受けとめて貯留するトナー貯留部を形成するトナー受け部材と、
   前記像担持ドラムの周面に摺接する周面を有し、この像担持ドラムの周面に摺接する周面が前記トナー貯留部のトナーに接触して該トナーを担持するクリーニングローラと、
   前記クリーニングローラの周面が前記像担持体ドラムとの接触部位で上から下に向けて前記像担持体ドラムの周面と同方向に移動するように前記クリーニングローラを回転させるローラ制御部と
   を備え、
   前記クリーニングローラの周面は、前記トナー受け部材に対向する位置で、前記トナー貯留部に貯留されているトナーを下から上に掬い上げる方向に移動し、
   前記ローラ制御部は、
   トナー像を前記像担持ドラムに形成する画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記像担持体ドラムの周面の移動速度より遅く設定し、
   前記画像形成期間以外の非画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定するクリーニング装置。
2. 前記ローラ制御部は、前記非画像形成期間、前記クリーニングローラの周面の移動速度を、一時的に前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度より大きい速度に設定した後、前記画像形成時におけるクリーニングローラの周面の移動速度に戻す請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記トナー受け部材は、前記クリーニングローラの周面から、該ローラの断面における径方向外側に所定の間隙を介して設置されており、前記クリーニングブレードにより前記像担持ドラムから除去されたトナーを貯留するものである請求項１に記載のクリーニング装置。
4. 前記像担持ドラムと、
   前記像担持ドラムの周面を均一に帯電する帯電部と、
   前記帯電部による帯電動作後の像担持ドラムの周面に対して画像データに基づく露光動作を行って静電潜像を形成する露光部と、
   前記像担持ドラムの周面に形成された静電潜像をトナーで顕像化する現像部と、
   前記像担持ドラムの周面に形成されたトナー像を所定の記録媒体に転写する転写部と、
   前記転写部による転写後の前記像担持ドラムの周面に付着する付着物を除去するための請求項１乃至３の何れか一項に記載のクリーニング装置と
   を備える画像形成装置。

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