JP5263067B2 - インバータの故障検出装置 - Google Patents
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Description
(電動機制御の全体構成)
図1は、本実施の形態に従うインバータの故障検出装置が適用されるモータ駆動システムの構成例を示すブロック図である。
図1を参照して、モータ駆動システム100は、直流電圧発生部10♯と、平滑コンデンサC0と、インバータ14と、交流モータM1と、制御装置30とを備える。
電力用MOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタあるいは、電力用バイポーラ
トランジスタ等を用いることができる。スイッチング素子Q1,Q2に対しては、逆並列ダイオードD1,D2が配置されている。リアクトルL1は、スイッチング素子Q1およびQ2の接続ノードと電力線6の間に接続される。また、平滑コンデンサC0は、電力線7およびアース線5の間に接続される。
(制御モードの説明)
制御装置30による交流モータM1の制御についてさらに詳細に説明する。
図3のフローチャートに示されるように、図示しない上位ECUによって、アクセル開度等に従う車両要求出力に基づき交流モータM1のトルク指令値Trqcomが算出される(ステップS100)のを受けて、制御装置30は、予め設定されたマップ等に基づいて、交流モータM1のトルク指令値Trqcomおよび回転数からモータ必要電圧(誘起電圧)を算出し(ステップS110)、さらに、モータ必要電圧とシステム電圧VHの最大値(VH最大値)との関係に従って、矩形波電圧制御モードおよびPWM制御モードのいずれを適用してモータ制御を行なうか否かを決定する(ステップS120)。基本的には、電圧指令値に対応する変調率が実現できるように制御モードが選択される。PWM制御モードでも、変調率に応じて、正弦波PWM制御および過変調PWM制御の一方が選択される。上記制御フローに従って、交流モータM1の運転条件に従って、図2に示した複数の制御モードのうちから適正な制御モードが適用される。
正常時には、W相電流Iwは、交流モータM1の電気周期に相当する周期の正弦波状電流となる。したがって、W相電流Iwをローパスフィルタ処理して得られるフィルタ電流値Iwfは、モータ電流の1周期の間に0に復帰する。この結果、フィルタ電流値Iwfが継続的に上昇することはなく、開放故障検出のための判定値IJDに対して、|Iwf|<Ijdが維持される。
(1)式において、Iwf(0)は、フィルタ電流値Iwfの前回値を示す。そして、平滑化係数faは、0〜1.0の範囲の値であり、faが0に近いほどフィルタの時定数は大きくなり、faが1.0に近いほどフィルタの時定数は小さくなる。すなわち、平滑化係数faは、フィルタ処理部110に持たせるべき時定数に応じて定められる。ローパスフィルタ処理の時定数は、基本的には、フィルタ処理部110によってW相電流Iwの電流積分値を求めるのと等価になるように設定されることが好ましい。
U相では、(2)式により演算された相電流Iuに基づいて、フィルタ処理部110がフィルタ電流値(Iuf)を算出する。このように、電流センサ24が配置された相、および非配置の相のいずれについても、図8に示した開放故障検出を共通に適用できる。ただし、演算によって相電流を求めると誤差の影響による誤検出が懸念される。このため、それぞれの制御モードについて、電流センサ24が配置された相における判定値と比較して、非配置の相での判定値を大きくすることが好ましい。
Icr=Ifmax・Nn♯/Nm …(3)
(3)式中において、Ifmaxは、交流モータM1の回転速度が基準速度Nn♯であるときの、最大オフセット量に相当する。この最大オフセット量は、相電流が最大定格電流であるときの半周期経過時点でのフィルタ電流値Iwfに相当する。
図11を参照して、制御装置30は、ステップS141では、交流モータM1の現在のモータ回転速度Nmを取得する。そして、制御装置30は、ステップS142により、所得したモータ回転速度Nmに応じて、オフセット修正量Icrを上述の(3)式に従って決定する。
Claims (4)
- 交流電動機を制御するための複数相のインバータの故障検出装置であって、
前記インバータの各相の電流を検出するための電流検出手段と、
前記交流電動機の動作状態に応じて、複数の制御モードのうちの1つを選択するモード選択手段と、
前記電流検出手段によって検出された各相電流をローパスフィルタ処理することによって、各前記制御モードについて別個に各相のフィルタ電流値を算出するためのフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理手段によって算出された前記フィルタ電流値が所定の判定値を超えた場合に、前記インバータの対応する相のスイッチング素子の開放故障を検知するための故障検知手段と、
前記制御モードが切り替わる際に、切替後の前記制御モードに対応する各相の前記フィルタ電流値を、その絶対値が所定範囲内で減少するように修正するための修正手段とを備える、インバータの故障検出装置。 - 前記修正手段は、前記フィルタ電流値の絶対値が、各相電流の最大定格電流についての半周期の積分値に相当する最大オフセット値よりも大きい場合には、前記絶対値が前記最大オフセット値だけ減少するように前記フィルタ電流値を修正する一方で、前記フィルタ電流値の絶対値が前記最大オフセット値以下のときには、前記フィルタ電流値を零に設定する、請求項1記載のインバータの故障検出装置。
- 前記最大オフセット値は、前記交流電動機の回転速度の上昇に従って小さい値となるように、前記交流電動機の回転速度に応じて可変に設定される、請求項1または2に記載のインバータの故障検出装置。
- 前記電流検出手段は、
前記複数相のうちの所定の1相を除く各相に配置された電流センサと、
前記電流センサの出力から前記所定の1相の電流を演算する電流演算手段とを含み、
前記フィルタ処理手段は、前記所定の1相では前記電流演算手段による演算値に基づいて前記フィルタ電流値を算出する一方で、前記所定の1相を除く各相では前記電流センサによる検出値に基づいて前記フィルタ電流値を算出し、
前記所定の1相での前記判定値は、前記所定の1相を除く各相での前記判定値よりも大きく設定される、請求項1〜3のいずれか1項に記載のインバータの故障検出装置。
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