JP5263047B2 - 機関バルブ制御装置 - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態にかかる機関バルブ制御機構の全体構成を示す。
上記第1実施形態では、保持Duty学習値及びフィードバック補正値(P項Duty及びD項Duty)に基づき制御Dutyを算出するのに対し、本実施形態では、保持Duty学習値及びフィードバック補正値に加え、以下に説明する定常偏差補正値A1をも加味して制御Dutyを算出する。以下、図6及び図7に示す本実施形態の処理内容について、図2及び図4との違いを中心に説明する。
上記第2実施形態では、保持Duty学習値、フィードバック補正値(P項Duty及びD項Duty)及び定常偏差補正値A1に基づき制御Dutyを算出するのに対し、本実施形態では、保持Duty学習値、フィードバック補正値及び定常偏差補正値A1に加え、以下に説明する油圧補正値A2及び位相補正値A3をも加味して制御Dutyを算出する。以下、図9及び図10に示す本実施形態の処理内容について、図6との違いを中心に説明する。なお、本実施形態では、図9及び図10の処理とは別に、上記第2実施形態にかかる図7と同様の処理を実施している。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
Claims (5)
- 機関バルブの開閉タイミングを調節すべくクランク軸に対するカム軸の回転位相を可変とする油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへ供給する作動油の流れを制御するコントロールバルブと、制御指令値に応じて前記コントロールバルブの作動を制御する電磁ソレノイドと、を備えて構成された機関バルブ制御機構に適用され、
前記回転位相が変化せずに保持されている時の前記電磁ソレノイドへの電流値を保持値とし、当該保持値及びフィードバック補正値に基づき前記制御指令値を算出する制御指令値算出手段と、
実際の回転位相と目標位相との偏差に応じて前記フィードバック補正値を算出するフィードバック補正手段と、
所定時間継続して前記偏差が生じている場合には、その偏差を定常偏差とし、前記定常偏差に応じて前記保持値を補正して記憶更新する学習手段と、
を備え、
前記作動油の温度が所定の閾値よりも低くなっている低温時には、前記定常偏差が生じている場合であっても、前記学習手段による学習を禁止し、
前記低温時に前記定常偏差が生じた場合には、前記定常偏差を累積加算して定常偏差補正値を算出する定常偏差補正手段を備え、
前記制御指令値算出手段は、前記定常偏差補正値をも加味して前記制御指令値を算出することを特徴とする機関バルブ制御装置。 - 前記制御指令値算出手段は、前記偏差が所定値より大きい場合には前記フィードバック補正値を用いたフィードバックモードで前記制御指令値を算出し、前記偏差が前記所定値以下である場合には前記フィードバック補正値を用いない保持モードで前記制御指令値を算出し、
前記フィードバックモードから前記保持モードに移行した時に、前記定常偏差補正値をゼロにリセットすることを特徴とする請求項1に記載の機関バルブ制御装置。 - 前記偏差が所定の安定範囲から外れるほどに変化した時に、前記定常偏差補正値をゼロにリセットすることを特徴とする請求項1又は2に記載の機関バルブ制御装置。
- 前記作動油の圧力に応じて、前記制御指令値に対する油圧補正値を算出する油圧補正手段を備え、
前記制御指令値算出手段は、前記油圧補正値に基づき前記制御指令値を算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の機関バルブ制御装置。 - 前記油圧アクチュエータは、
前記クランク軸及び前記カム軸のいずれか一方とともに回転する第1回転体と、
前記クランク軸及び前記カム軸の他方とともに回転する第2回転体と、
前記回転位相を所定の位相に近づけるよう前記両回転体に弾性力を付与するばね部材と、
を備えて構成され、
実際の回転位相が前記所定の位相から離れているほど、前記制御指令値の補正量を大きくするように位相補正値を算出する位相補正手段を備え、
前記制御指令値算出手段は、前記位相補正値をも加味して前記制御指令値を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の機関バルブ制御装置。
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