JP5262694B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
前記入力軸(10)の回転速度(Nin)と前記出力軸(11)の回転速度(Nout)とに基づきギヤ比を随時演算するギヤ比演算手段(22)と、
前記変速の終了後(T0経過後)における第1の所定時間(Ta)の間に、前記ギヤ比演算手段(22)により演算されたギヤ比が前記複数の変速段のギヤ比の何れかであるか否かを判定する第1ギヤ比成立判定手段(25)と、
前記第1ギヤ比成立判定手段(25)が前記第1の所定時間(Ta)の間に何れかの変速段のギヤ比が成立したことを判定し、前記変速の終了後の目標ギヤ比と前記ギヤ比演算手段(22)により演算されたギヤ比とが異なる場合、前記変速にて解放されるはずの摩擦係合要素が係合状態にあるフェールであることを判定する係合フェール判定手段(24)と、
前記第1ギヤ比成立判定手段(25)が前記第1の所定時間(Ta)の間に何れの変速段のギヤ比も成立していないことを判定した際に、前記係合フェール判定手段(24)によるフェール判定を中断するフェール判定中断手段(29)と、
前記フェール判定中断手段(29)により前記係合フェール判定手段(24)によるフェール判定が中断されている間に、第2の所定時間(Tb)に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したか否かを判定する第2ギヤ比成立判定手段(26)と、
前記第2ギヤ比成立判定手段(26)により前記第2の所定時間(Tb)に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したことが判定された際に、前記係合フェール判定手段(24)によるフェール判定の中断を解除するフェール判定中断解除手段(30)と、
前記フェール判定中断手段(29)が前記係合フェール判定手段(24)によるフェール判定を中断してから第3の所定時間(Tc)の間、前記第2ギヤ比成立判定手段(26)により前記第2の所定時間(Tb)に亘って何れかの変速段のギヤ比も成立しなかったことが判定された際に、前記掴み換えにて係合されるはずの摩擦係合要素が解放状態にあるフェールであることを判定する解放フェール判定手段(27)と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置(1)にある。
前記フェール判定中断解除手段(30)は、前記第2の所定時間(Tb)に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したことが判定され、かつ前記入力軸(10)に入力される入力トルク(Tin)が所定トルク(Tt)以上であることを判定した際に、前記係合フェール判定手段(24)によるフェール判定の中断を解除する、
ことを特徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
ことを特徴とする請求項1または2記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
また、フェール判定中断手段が係合フェール判定手段によるフェール判定を中断してから第3の所定時間の間、第2ギヤ比成立判定手段により第2の所定時間に亘って何れかの変速段のギヤ比も成立しなかったことが判定された際に、解放フェール判定手段が、掴み換えにて係合されるはずの摩擦係合要素が解放状態にあるフェールであることを判定するので、摩擦係合要素が解放状態にあるフェールであることを精度良く判定することができ、対応したフェールセーフを確実に実行することを可能とすることができる。
例えば時点t1から時点t2の間に行われた変速制御において、正常に3−4変速が行われた場合は、クラッチC−3の油圧サーボの油圧はPC3’に示すように排出され、該クラッチC−3が解放されると共に、クラッチC−2の油圧サーボの油圧はPC2に示すように上昇され、該クラッチC−2が係合される。これにより、ギヤ比は時点t3までに破線のGearBで示すように前進4速段のギヤ比±αとなり、第1ギヤ比成立判定手段25により第1の所定時間Ta以内にギヤ比が成立したことが判定される(図4のS4のYES)。すると、係合フェール判定手段24は、成立したギヤ比が3−4変速後に目標とするギヤ比と異なっているか否かを判定し(図4のS12)、この場合は、正常な前進4速段のギヤ比であるので(図4のS12のNO)、そのまま本フェール判定制御を終了する(図4のS18)。
一方、時点t1から時点t2の間に行われた変速制御において、例えば不図示のリニアソレノイドバルブの故障等によりクラッチC−3の油圧PC3が下降されずに、さらに3−4変速制御の指令に基づきクラッチC−2の油圧PC2が上昇されると、つまり時点t2以降において、クラッチC−1、クラッチC−2、クラッチC−3の油圧サーボに同時に油圧が出力される。ここで、例えばクラッチC−1、クラッチC−2、クラッチC−3の油圧サーボの油圧を入力した際にクラッチC−1への油路を遮断するカットオフバルブを備えた構成である場合は、時点t2〜t3の間において、クラッチC−1の油圧がカットされ、クラッチC−2及びクラッチC−3が係合されて前進5速段が形成される(図2参照)。
また、例えば時点t1から時点t2の間に行われた変速制御において、例えば不図示のリニアソレノイドバルブの故障等によりクラッチC−3の油圧PC3が下降されずに、さらに3−4変速制御の指令に基づきクラッチC−2の油圧PC2が上昇されると、つまり時点t2以降において、クラッチC−1、クラッチC−2、クラッチC−3が同時係合した状態となる。本自動変速機においては、クラッチC−1の油圧PC1が予め弱めの圧力に設定されており、この同時係合によって自動変速機構5のトルク伝達経路が変更されてクラッチC−1のトルク分担が変わり、かつ車輌の慣性力に基づき駆動車輪が回される力によってクラッチC−1が徐々にスリップされて、自動変速機3のストール状態が防止されるように構成されている。
例えば時点t1から時点t2の間に行われた変速制御において、例えば不図示のリニアソレノイドバルブの故障等によりクラッチC−2の油圧PC2が上昇されずに、さらに3−4変速制御の指令に基づきクラッチC−3の油圧がPC3’のように下降されると、つまり時点t2以降において、クラッチC−1だけが係合され、クラッチC−2、クラッチC−3が解放された状態となり、何れの変速段も形成されずにニュートラル状態となる(図2参照)。
2 駆動源
3 自動変速機
5 自動変速機構
10 入力軸
11 出力軸(カウンタギヤ)
22 ギヤ比演算手段
23 入力トルク算出手段
24 係合フェール判定手段
25 第1ギヤ比成立判定手段
26 第2ギヤ比成立判定手段
27 解放フェール判定手段
28 係合フェールセーフ手段
29 フェール判定中断手段
30 フェール判定中断解除手段
31 解放フェールセーフ手段
C−1 摩擦係合要素(クラッチ)
C−2 摩擦係合要素(クラッチ)
C−3 摩擦係合要素(クラッチ)
B−1 摩擦係合要素(ブレーキ)
B−2 摩擦係合要素(ブレーキ)
Nin 入力軸の回転速度
Nout 出力軸の回転速度
Ta 第1の所定時間
Tb 第2の所定時間
Tc 第3の所定時間
Tin 入力トルク
Tt 所定トルク
Claims (4)
- 駆動源に接続される入力軸と、駆動車輪に接続される出力軸と、複数の摩擦係合要素とを有し、前記複数の摩擦係合要素を掴み換えることにより複数の変速段に変速する自動変速機構を備える自動変速機の制御装置において、
前記入力軸の回転速度と前記出力軸の回転速度とに基づきギヤ比を随時演算するギヤ比演算手段と、
前記変速の終了後における第1の所定時間の間に、前記ギヤ比演算手段により演算されたギヤ比が前記複数の変速段のギヤ比の何れかであるか否かを判定する第1ギヤ比成立判定手段と、
前記第1ギヤ比成立判定手段が前記第1の所定時間の間に何れかの変速段のギヤ比が成立したことを判定し、前記変速の終了後の目標ギヤ比と前記ギヤ比演算手段により演算されたギヤ比とが異なる場合、前記変速にて解放されるはずの摩擦係合要素が係合状態にあるフェールであることを判定する係合フェール判定手段と、
前記第1ギヤ比成立判定手段が前記第1の所定時間の間に何れの変速段のギヤ比も成立していないことを判定した際に、前記係合フェール判定手段によるフェール判定を中断するフェール判定中断手段と、
前記フェール判定中断手段により前記係合フェール判定手段によるフェール判定が中断されている間に、第2の所定時間に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したか否かを判定する第2ギヤ比成立判定手段と、
前記第2ギヤ比成立判定手段により前記第2の所定時間に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したことが判定された際に、前記係合フェール判定手段によるフェール判定の中断を解除するフェール判定中断解除手段と、
前記フェール判定中断手段が前記係合フェール判定手段によるフェール判定を中断してから第3の所定時間の間、前記第2ギヤ比成立判定手段により前記第2の所定時間に亘って何れかの変速段のギヤ比も成立しなかったことが判定された際に、前記掴み換えにて係合されるはずの摩擦係合要素が解放状態にあるフェールであることを判定する解放フェール判定手段と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記入力軸に入力されるトルクを算出する入力トルク算出手段を備え、
前記フェール判定中断解除手段は、前記第2の所定時間に亘って何れかの変速段のギヤ比が成立したことが判定され、かつ前記入力軸に入力される入力トルクが所定トルク以上であることを判定した際に、前記係合フェール判定手段によるフェール判定の中断を解除する、
ことを特徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置。 - 前記係合フェール判定手段が、前記掴み換えにて解放されるはずの摩擦係合要素が係合状態にあるフェールであることを判定した際に、該係合状態にある摩擦係合要素を用いた変速段に変速制御する係合フェールセーフ手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1または2記載の自動変速機の制御装置。 - 前記解放フェール判定手段が、前記掴み換えにて係合されるはずの摩擦係合要素が解放状態にあるフェールであることを判定した際に、該解放状態にある摩擦係合要素を用いない変速段に変速制御する解放フェールセーフ手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか記載の自動変速機の制御装置。
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