JP5262654B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- 進路上の信号機の灯色状態を取得する手段と、先行車両と自車両との位置関係を取得する手段と、取得した灯色状態、先行車両との位置関係に基づいて運転者に対して自車両の発進の支援を行う支援手段を備える運転支援装置において、
前記灯色状態を取得する手段が取得する灯色状態には、青信号の残り時間情報を含み、前記支援手段は、残り時間が短い場合には、残り時間が長い場合に比べて支援タイミングを早める運転支援装置。 - 進路上の信号機の灯色状態を取得する手段と、先行車両と自車両との位置関係を取得する手段と、取得した灯色状態、先行車両との位置関係に基づいて運転者に対して自車両の発進の支援を行う支援手段を備える運転支援装置において、
自車両の進路を判定する手段をさらに備え、前記灯色状態を取得する手段が取得する灯色状態には、矢灯器信号機の存否およびその状態を含み、前記支援手段は、自車両の進路方向が当該信号機の優先方向でなく、かつ、進路方向に対応する矢灯器がない場合は、それ以外の場合に比べて支援タイミングを早める運転支援装置。 - 進路上の信号機の灯色状態を取得する手段と、先行車両と自車両との位置関係を取得する手段と、取得した灯色状態、先行車両との位置関係に基づいて運転者に対して自車両の発進の支援を行う支援手段を備える運転支援装置において、
前記灯色状態を取得する手段が取得する灯色状態には、矢灯器信号機の存否およびその状態を含み、前記支援手段は、取得した灯色状態が矢灯器点灯中の場合、それ以外の場合に比べて支援タイミングを早める運転支援装置。
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