JP5262570B2 - 車両デバイス制御装置 - Google Patents
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Description
車両衝突の時にエアバッグを展開する空間を制御する車両デバイス制御装置において、
上記エアバッグと運転者の顔との間の距離を計算する距離計算手段と、
上記車両衝突を回避できないか否かを判定する衝突判定手段と、
上記衝突判定手段が衝突を回避できないと判定したときに、ステアリングと運転者の顔との間の距離に基づいて運転席の位置および/またはステアリングの位置を移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両デバイス制御装置である。
上記距離計算手段は、前記顔認識手段によって検出された顔の位置および/または大きさに基づいて、ステアリングと運転者の顔との間の距離を計算するようにしてもよい。
上記距離計算手段は、上記登録手段により登録された顔の大きさと、上記顔認識手段によって検出される顔の大きさとを対比することによって、ヘッドレストと運転者の頭との間の距離を計算するようにしてもよい。
上記制御手段は、上記衝突判定手段が衝突を回避できないと判定した場合であって、上記後部座席に人が座っていると判定された場合には、前記運転席の位置を移動させないようにしてもよい。
10…制御装置(車両デバイス制御装置)
11…制御対象
2…カメラ
20…撮像画像
200…顔の範囲
201…顔の画角
25…ドライバモニタECU
28…画角
29…距離測定処理
3…ステアリング
31…ステアリングコラム
310…チルト&テレスコピックECU
32…位置検出センサ
33…チルト角
35…エアバッグECU
36…エアバッグ装置
4…座席
40…座席センサ類
41…座席の位置検出センサ
411…座席スライド前後
42…背もたれ位置検出センサ
421…リクライニング
44…ヘッドレスト
45…ヘッドレスト位置検出センサ
451…ヘッドレスト上下
47…シートECU
48…乗員検知ECU
49…乗員検知センサ
5…距離
6…ドライバサポートECU
60…衝突処理
7…レーダセンサ
8…CAN
100…運転者
101…頭
102…顔
Claims (4)
- 車両衝突の時にエアバッグを展開する空間を制御する車両デバイス制御装置において、
撮像手段によって撮像された画像から運転者の顔を検出する顔認識手段と、
前記顔認識手段によって検出された顔の位置および/または大きさに基づいて、ステアリングと運転者の顔との間の距離を計算する距離計算手段と、
後部座席に人が座っているか否かの判定を行う後部座席判定手段と、
前記車両衝突を回避できないか否かを判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段が衝突を回避できないと判定したときに、ステアリングと運転者の顔との間の距離に基づいて、前記エアバッグの展開量、運転席の前後スライド位置、およびステアリングの位置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記後部座席に人が座っておらず、かつ、前記エアバッグの展開量の制御だけではエアバッグを開くための適正な空間が確保されないと判断された場合に、運転座席の前後スライド位置およびステアリングの位置を移動させることを特徴とする車両デバイス制御装置。 - 前記距離計算手段は、ステアリングとヘッドレストとの間の距離を計算し、当該計算されたステアリングとヘッドレストとの間の距離と、前記顔認識手段によって検出された顔の位置とに基づいて、ステアリングと運転者の顔との間の距離を計算することを特徴とする、請求項1に記載の車両デバイス制御装置。
- 前記距離計算手段は、ステアリング位置検出センサ、座席スライド位置検出センサ、背もたれの位置を検出する背もたれ位置検出センサ、および、背もたれに対するヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出センサの各出力に基づいて、ステアリングとヘッドレストとの間の距離を計算することを特徴とする、請求項2に記載の車両デバイス制御装置。
- 前記距離計算手段は、ヘッドレストに頭部が接した状態での運転者の顔の大きさを登録する登録手段を備え、
前記距離計算手段は、前記登録手段により登録された顔の大きさと、前記顔認識手段によって検出される顔の大きさとを対比することによって、ヘッドレストと運転者の頭との間の距離を計算することを特徴とする、請求項1に記載の車両デバイス制御装置。
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