JP5262559B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission capable of restricting an increase of energy to be consumed by a shifting actuator with an increase of capacity of the transmission even in the case of reducing the energy to be consumed by the shifting actuator in operation of the transmission and increasing capacity of the transmission. <P>SOLUTION: In a stage shifting device 10, a thrust spring 20 energizes a movable sheave 257 toward a fixed sheave 253 along the axial direction with thrust DF corresponding to tension TF of a V belt 211, and outer diameter of a wrapping region of a pulley groove 262, with which the V belt 211 is brought in pressure-contact, is formed variable so as to follow an outer diameter change of the wrapping region in the pulley groove 16 with shifting operation of the shifting actuator 100. A counter spring 18 energizes a movable sheave 207 toward a fixed sheave 203 along the axial direction with counter force CF corresponding to the thrust DF of the thrust spring 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本本発明は、Ｖベルトがそれぞれ巻き掛けられる第１及び第２のプーリを有し、第１及び第２のプーリにおけるＶベルトが圧接する巻掛領域の外径がそれぞれ可変とされた無段変速装置に関する。   The present invention has first and second pulleys around which a V-belt is wound, and a continuously variable transmission in which the outer diameters of the winding regions of the first and second pulleys where the V-belt is pressed are variable. Relates to the device.

Ｖベルトを用いた無段変速装置としては、例えば、特許文献１に記載されたもの（Ｖベルト式無段変速装置）が知られている。この特許文献１記載の無段変速装置は、ドライブプーリ、ドリブンプーリ及びこれらのプーリにそれぞれ巻き掛けられるＶベルトを備えている。
上記ドライブプーリには、エンジンのクランクシャフトに連結されたドライブプーリ軸、ドライブプーリ軸に固定された固定シーブ、ドライブプーリ軸に軸方向に移動可能となるようにスプライン結合された可動シーブ及び、可動シーブを軸線方向に沿って駆動してドライブプーリ幅を変更する（Ｖベルトの接触半径を変更する）変速アクチュエータがそれぞれ設けられている。この変速アクチュエータは、電動モータ及び、この電動モータが発生した回転力が減速歯車列を介して伝達されるスライダ及び、ドライブプーリ軸の外周側に配置された軸状部材を備えている。ここで、スライダ及び軸状部材は、例えば、ボール螺子機構を構成している。 As a continuously variable transmission using a V belt, for example, the one described in Patent Document 1 (V belt type continuously variable transmission) is known. The continuously variable transmission described in Patent Document 1 includes a drive pulley, a driven pulley, and a V-belt wound around each of these pulleys.
The drive pulley includes a drive pulley shaft connected to an engine crankshaft, a fixed sheave fixed to the drive pulley shaft, a movable sheave that is splined to be movable in the axial direction to the drive pulley shaft, and a movable A shift actuator is provided for changing the drive pulley width (changing the contact radius of the V-belt) by driving the sheave along the axial direction. The speed change actuator includes an electric motor, a slider to which the rotational force generated by the electric motor is transmitted via a reduction gear train, and a shaft-like member disposed on the outer peripheral side of the drive pulley shaft. Here, the slider and the shaft-shaped member constitute, for example, a ball screw mechanism.

無段変速装置では、電動モータからの回転力によりドライブプーリ軸の外周側に配置された軸状部材にねじ結合されたスライダが回転すると、スライダが回転方向に対応する方向へ、回転量に対応する距離だけ軸線方向へ移動する。そして、スライダが軸線方向へ移動することより、可動シーブがスライダに追従するように軸線方向へ移動する。
一方、上記ドリブンプーリには、減速機等を介して車軸に連結されたドリブンプーリ軸、ドリブンプーリ軸に固定された固定シーブ、ドリブンプーリ軸に軸方向に移動可能となるようにスプライン結合された可動シーブ及び、可動シーブを常に固定シーブ側へ付勢する推力スプリングがそれぞれ設けられている。 In the continuously variable transmission, when the slider screwed to the shaft-like member arranged on the outer periphery of the drive pulley shaft rotates due to the rotational force from the electric motor, the slider responds to the rotation amount in the direction corresponding to the rotation direction. Move in the axial direction by the distance you want. Then, as the slider moves in the axial direction, the movable sheave moves in the axial direction so as to follow the slider.
On the other hand, the driven pulley is spline-coupled to the driven pulley shaft that is connected to the axle via a speed reducer, the fixed sheave that is fixed to the driven pulley shaft, and the driven pulley shaft that is movable in the axial direction. A movable sheave and a thrust spring that constantly urges the movable sheave toward the fixed sheave are provided.

特許文献１記載の無段変速装置では、変速アクチュエータにより可動シーブを軸線方向に沿って駆動し、ドライブプーリ幅を変更すると共に、ドライブプーリにおけるＶベルトの接触半径を変化させると、このドライブプーリ幅の変化に追従するように、ドライブプーリにおける可動シーブが軸線方向に沿って移動し、ドリブンプーリ幅が変化すると共に、ドリブンプーリにおけるＶベルトの接触半径も変化する。このとき、ドリブンプーリにおけるＶベルトの接触半径は、ドライブプーリにおけるＶベルトの接触半径の変化（増減）とは、反対方向に増加又は減少する。   In the continuously variable transmission described in Patent Document 1, when the movable sheave is driven along the axial direction by a speed change actuator to change the drive pulley width and change the contact radius of the V belt in the drive pulley, this drive pulley width Thus, the movable sheave in the drive pulley moves along the axial direction so that the driven pulley width changes, and the contact radius of the V belt in the driven pulley also changes. At this time, the contact radius of the V belt in the driven pulley increases or decreases in the opposite direction to the change (increase / decrease) in the contact radius of the V belt in the drive pulley.

ところで、特許文献１に記載されたような無段変速装置では、その構造上、ドリブンプーリにおける推力スプリングの付勢力がドリブンプーリの可動シーブ、Ｖベルト及びドライブプーリの可動シーブを介して常に変速アクチュエータに伝達される。このことから、変速動作を行う際には、変速アクチュエータは、少なくとも推力スプリングの付勢力に抗して、ドライブプーリの可動シーブを軸線方向へ駆動（進退）させる必要があり、変速アクチュエータの電動モータは、少なくとも推力スプリングの付勢力に対応する回転力（駆動トルク）を発生する必要があり、その駆動トルクの大きさに応じて電動モータの能力（定格）も設定される。   By the way, in the continuously variable transmission as described in Patent Document 1, due to its structure, the urging force of the thrust spring in the driven pulley is always transmitted through the movable sheave of the driven pulley, the movable sheave of the V-belt and the drive pulley. Is transmitted to. Therefore, when performing a speed change operation, the speed change actuator needs to drive (advance and retract) the movable sheave of the drive pulley in the axial direction against at least the biasing force of the thrust spring. Needs to generate at least a rotational force (drive torque) corresponding to the urging force of the thrust spring, and the capacity (rating) of the electric motor is also set according to the magnitude of the drive torque.

また特許文献１に記載されたような無段変速装置では、変速動作を行うことなく変速比を一定に保持する際にも、推力スプリングの付勢力に抗してドライブプーリの可動シーブを停止させておく必要があり、変速アクチュエータの電動モータにより推力スプリングの付勢力に対応する回転力（保持トルク）を発生させ、その保持トルクに応じた電流を電動モータに供給し続ける必要がある。   Further, in the continuously variable transmission as described in Patent Document 1, the movable sheave of the drive pulley is stopped against the urging force of the thrust spring even when the transmission ratio is kept constant without performing a speed change operation. It is necessary to generate a rotational force (holding torque) corresponding to the urging force of the thrust spring by the electric motor of the speed change actuator, and to continue supplying a current corresponding to the holding torque to the electric motor.

また、上記のような無段変速装置を備えた自動二輪車等の車両では、車両の走行中に運転者がメインスイッチを切ってしまったような場合には、エンジンが停止するとともに、ロー以外の変速比の状態で変速制御が中断されてしまうため、円滑な再発進が妨げられる。このような不都合を解消するため、例えば、特許文献２には、停止時に無段変速装置の変速比がローになっていない場合に、次回の始動操作時に無段変速装置の変速比を強制的にローに戻した後、エンジンを起動するように構成した自動二輪車が開示されている。
特開２００１−６５６５０号公報（段落〔００２１〕、図４参照） 特許第２５８４６１８号公報 Also, in a vehicle such as a motorcycle equipped with a continuously variable transmission as described above, if the driver turns off the main switch while the vehicle is running, the engine is stopped and Since the shift control is interrupted in the state of the gear ratio, smooth restart is prevented. In order to eliminate such inconvenience, for example, in Patent Document 2, when the speed ratio of the continuously variable transmission is not low at the time of stop, the speed ratio of the continuously variable transmission is forcibly set at the next start operation. A motorcycle configured to start the engine after returning to low is disclosed.
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-65650 (see paragraph [0021], FIG. 4) Japanese Patent No. 2584618

従って、特許文献１に記載されたような無段変速装置では、変速動作を行わない時にも、変速動作時と大きく異ならない電力が変速アクチュエータの電動モータにより消費されるため、変速機の作動時に無段変速装置が消費する電力量が大きなものになってしまう。
また、特許文献１に記載されたような無段変速装置では、伝達トルクが大きい場合、Ｖベルトを高張力状態で使用し、このＶベルトの張力値に応じて推力スプリングの付勢力を大きくする必要があり、推力スプリングの付勢力の増加に従って、電動モータの定格を増大する必要がある。このため、無段変速機の伝達トルク（容量）が大きい場合、電動モータとして定格が大きいものを用いることが要求され、かつ変速動作時及び非変速時の何れの時にも、電動モータの消費電力が増大する。 Therefore, in the continuously variable transmission as described in Patent Document 1, even when the shift operation is not performed, electric power that is not significantly different from that during the shift operation is consumed by the electric motor of the shift actuator. The amount of power consumed by the continuously variable transmission becomes large.
In the continuously variable transmission as described in Patent Document 1, when the transmission torque is large, the V belt is used in a high tension state, and the urging force of the thrust spring is increased according to the tension value of the V belt. It is necessary to increase the rating of the electric motor as the urging force of the thrust spring increases. For this reason, when the transmission torque (capacity) of the continuously variable transmission is large, it is required to use a motor with a high rating as the electric motor, and the power consumption of the electric motor during both the shifting operation and the non-shifting operation. Will increase.

また特許文献２に記載されたような車両では、再発進を行うための始動操作時に、無段変速装置の変速比をローに戻した後エンジンを起動させるため、始動操作に連動して無段変速装置の変速比が強制的にローに制御する機構が必要になるため、無段変速装置の構造が複雑になってしまう。
本発明の目的は、上記事実を考慮して、変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減でき、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを効果的に抑制できる無段変速機を提供することにある。 In addition, in a vehicle such as that described in Patent Document 2, the engine is started after the gear ratio of the continuously variable transmission is returned to low at the time of a start operation for restarting. Since a mechanism for forcibly controlling the transmission gear ratio to low is required, the structure of the continuously variable transmission becomes complicated.
In view of the above facts, the object of the present invention is to reduce the energy consumed by the speed change actuator during operation of the transmission and to increase the capacity of the transmission. An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can effectively suppress an increase in energy consumed by a speed change actuator.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る無断変速装置は、第１のプーリ軸、第１のプーリ軸に固定された第１の固定シーブ、第１のプーリ軸により軸線方向に沿って移動可能に支持された第１の可動シーブを具備し、第１の固定シーブと第１の可動シーブとの間に第１のプーリ溝が形成される第１のプーリと、第２のプーリ軸、第２のプーリ軸に固定された第２の固定シーブ、第２のプーリ軸により軸線方向に沿って移動可能に支持された第２の可動シーブを具備し、第２の固定シーブと第２の可動シーブとの間に第２のプーリ溝が形成される第２のプーリと、一端側が前記第１のプーリ溝に巻掛けられると共に、他端側が前記第２のプーリ溝に巻掛けられる無端状のＶベルトと、前記第１の可動シーブを軸線方向に沿って進退させて、前記第１のプーリ溝における前記Ｖベルトが圧接する第１の巻掛領域の外径を可変する変速アクチュエータと、前記第２の可動シーブを、前記Ｖベルトの張力に対応する推力で軸線方向に沿って前記第２の固定シーブ側へ付勢し、前記第２のプーリ溝における前記Ｖベルトが圧接する第２の巻掛領域の外径を、前記第１の巻掛領域の外径変化に追従するように可変する推力スプリングと、前記第１の可動シーブを、前記推力スプリングの推力に対応するカウンタ力で軸線方向に沿って前記第１の固定シーブ側へ付勢するカウンタスプリングと、を有し、前記カウンタスプリングは、前記第１のプーリ軸を支持する支持体と前記第１の可動シーブとの間に介装され、軸線方向に沿った復元力を前記カウンタ力として前記第１の可動シーブに伝達し、前記カウンタ力を、前記推力よりも小さく設定し、前記変速アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータの回転力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、前記変換機構から出力された駆動力により揺動すると共に、該駆動力を前記第１の可動シーブに伝達して該第１の可動シーブを軸線方向に進退させる揺動部材とを有し、前記第１の可動シーブは前記第１のプーリ軸と一体的に回転するように取り付けられると共に、前記第１の可動シーブの中央筒部の外周には玉軸受の内輪が圧入され、前記玉軸受の外輪は軸受ホルダに嵌合し、前記カウンタスプリングは、前記第１のプーリ軸を支持する支持体と前記軸受ホルダとの間に配置されていることを特徴とする。In order to solve the above-described problem, a continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention includes a first pulley shaft, a first fixed sheave fixed to the first pulley shaft, and an axial direction by the first pulley shaft. A first pulley having a first movable sheave supported so as to be movable along a first pulley groove formed between the first fixed sheave and the first movable sheave; A second fixed sheave, a second fixed sheave fixed to the second pulley shaft, and a second movable sheave supported by the second pulley shaft so as to be movable along the axial direction. And a second pulley having a second pulley groove formed between the first and second movable sheaves, one end being wound around the first pulley groove and the other end being wound around the second pulley groove. Advancing and retracting the endless V-belt to be hung and the first movable sheave along the axial direction Thus, the speed change actuator that changes the outer diameter of the first winding region where the V-belt is in pressure contact with the first pulley groove and the second movable sheave are made with a thrust corresponding to the tension of the V-belt. The outer diameter of the second winding region, which is urged toward the second fixed sheave side along the axial direction and the V-belt is in pressure contact with the second pulley groove, is set to the outside of the first winding region. A thrust spring that varies so as to follow a change in diameter, and a counter spring that biases the first movable sheave toward the first fixed sheave along the axial direction with a counter force corresponding to the thrust of the thrust spring. If, have a, the counter spring is interposed between said first movable sheave and the support for supporting the first pulley axis, wherein the restoring force in the axial direction as the counter force 1st movable sea The counter force is set to be smaller than the thrust, and the speed change actuator includes an electric motor, a conversion mechanism that converts the rotational force of the electric motor into a linear driving force, and an output from the conversion mechanism. A swing member that swings by the driven force and transmits the drive force to the first movable sheave to advance and retract the first movable sheave in the axial direction. Is mounted so as to rotate integrally with the first pulley shaft, and an inner ring of a ball bearing is press-fitted into the outer periphery of the central cylindrical portion of the first movable sheave, and the outer ring of the ball bearing is inserted into a bearing holder. The counter spring is fitted between the bearing holder and the support body that supports the first pulley shaft .

上記請求項１に係る無段変速装置では、推力スプリングが、第２の可動シーブをＶベルトの張力に対応する推力で軸線方向に沿って第２の固定シーブ側へ付勢し、第２のプーリ溝におけるＶベルトが圧接する第２の巻掛領域の外径を、変速アクチュエータによる変速動作に伴う第１の巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリングが、第１の可動シーブを推力スプリングの推力に対応するカウンタ力で軸線方向に沿って第１の固定シーブ側へ付勢する。   In the continuously variable transmission according to the first aspect, the thrust spring biases the second movable sheave toward the second fixed sheave side along the axial direction with a thrust corresponding to the tension of the V-belt. The outer diameter of the second winding area where the V-belt is in pressure contact with the pulley groove is varied so as to follow a change in the outer diameter of the first winding area accompanying the speed change operation by the speed change actuator, and the counter spring is One movable sheave is biased toward the first fixed sheave side along the axial direction with a counter force corresponding to the thrust of the thrust spring.

これにより、例えば、カウンタスプリングが発生するカウンタ力が“０”であると仮定した場合、推力スプリングの推力は、第２の可動シーブ及びＶベルトを介し、軸線方向に沿った分力として第１の可動シーブに伝達され、第１の可動シーブを介して変速アクチュエータには推力スプリングの推力に対応する力（反力）が伝達される。従って、この場合には、変速アクチュエータは、変速動作を行う際には、推力に対応する反力を超える駆動力を第１の可動シーブに伝達しなければ、第１の可動シーブを目標となる変速比に対応する位置へ移動させることができず、また変速比を一定に保持する際には、推力スプリングの推力に対応する反力と略等しい駆動力を第１の可動シーブに伝達し続けなければ、第１の可動シーブを、その時点の変速比に対応する位置に停止させておくことができない。   Thereby, for example, when it is assumed that the counter force generated by the counter spring is “0”, the thrust of the thrust spring is the first component force along the axial direction via the second movable sheave and the V-belt. A force (reaction force) corresponding to the thrust of the thrust spring is transmitted to the speed change actuator via the first movable sheave. Therefore, in this case, when performing a speed change operation, the speed change actuator becomes the target for the first movable sheave unless the driving force exceeding the reaction force corresponding to the thrust is transmitted to the first movable sheave. When the gear ratio cannot be moved to a position corresponding to the gear ratio and the gear ratio is kept constant, a driving force substantially equal to the reaction force corresponding to the thrust of the thrust spring is continuously transmitted to the first movable sheave. If not, the first movable sheave cannot be stopped at a position corresponding to the gear ratio at that time.

それに対し、カウンタスプリングが発生するカウンタ力が“０”を越えている場合、推力スプリングの推力は、第２の可動シーブ及びＶベルトを介して軸線方向に沿った分力として第１の可動シーブに伝達されるが、この第１の可動シーブには、推力に対応する分力とは反対方向のカウンタ力がカウンタスプリングにより作用していることから、変速アクチュエータには、推力に対応する分力とカウンタ力との差と等しい力（反力）が第１の可動シーブを介して伝達される。   On the other hand, when the counter force generated by the counter spring exceeds “0”, the thrust of the thrust spring is the first movable sheave as a component force along the axial direction via the second movable sheave and the V belt. However, since a counter force in the direction opposite to the component force corresponding to the thrust is applied to the first movable sheave by the counter spring, a component force corresponding to the thrust is transmitted to the speed change actuator. A force (reaction force) equal to the difference between the counter force and the counter force is transmitted through the first movable sheave.

従って、この場合には、変速アクチュエータは、変速動作を行う際には、推力に対応する分力とカウンタ力との差と等しい反力を超える駆動力を第１の可動シーブに伝達すれば、第１の可動シーブを目標とする変速比に対応する位置へ移動させることができ、また変速比を一定に保持する際には、推力に対応する分力とカウンタ力との差（反力）と等しい駆動力を第１の可動シーブに伝達し続ければ、第１の可動シーブを、その時点の変速比に対応する位置に停止させておくことができる。   Therefore, in this case, when performing the speed change operation, the speed change actuator transmits a driving force exceeding the reaction force equal to the difference between the component force corresponding to the thrust and the counter force to the first movable sheave, The first movable sheave can be moved to a position corresponding to the target gear ratio, and when the gear ratio is kept constant, the difference between the component force corresponding to the thrust and the counter force (reaction force) Can continue to be transmitted to the first movable sheave, the first movable sheave can be stopped at a position corresponding to the gear ratio at that time.

この結果、請求項１に係る無段変速装置によれば、推力スプリングの推力の大きさに応じてカウンタスプリングのカウンタ力の大きさを適宜設定すれば、変速動作を行わない時に、変速アクチュエータが第１の可動シーブを停止させておくために消費する電力等のエネルギを低減できると共に、変速アクチュエータが第１の可動シーブを目標とする変速比に対応する位置へ移動させる際に、消費するエネルギも低減でき、また変速装置の容量を増大するために、推力スプリングの推力を大きいものにした場合でも、この推力の増加に従って変速アクチュエータにより消費される電力等のエネルギが増大することを効果的に抑制できる。   As a result, according to the continuously variable transmission according to the first aspect, if the magnitude of the counter force of the counter spring is appropriately set according to the magnitude of the thrust of the thrust spring, Energy consumed for stopping the first movable sheave can be reduced, and energy consumed when the shift actuator moves the first movable sheave to a position corresponding to the target gear ratio. Even if the thrust of the thrust spring is increased in order to increase the capacity of the transmission, it is effective that the energy such as electric power consumed by the speed change actuator increases as the thrust increases. Can be suppressed.

また本発明の請求項２に係る無段変速装置は、請求項１記載の無段変速装置において、前記変換機構をボール螺子機構により構成したことを特徴とする。 Also continuously variable transmission according to claim 2 of the present invention, in the continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the conversion mechanism is constituted by a ball screw mechanism.

以上説明したように、本発明に係る無段変速装置によれば、変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減でき、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを効果的に抑制できる。   As described above, according to the continuously variable transmission according to the present invention, the energy consumed by the speed change actuator during operation of the transmission can be reduced, and the capacity of the transmission can be increased even when the capacity of the transmission is increased. Along with the increase, it is possible to effectively suppress an increase in energy consumed by the speed change actuator.

次に、本発明の実施形態に係る無段変速装置について図面を参照して説明する。
（無段変速装置の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る無段変速装置における駆動側プーリ及び変速アクチュエータの軸線方向に沿った側面断面図である。図２は、図１に示される無段変速装置を、カバー部材を外した状態で矢印II方向に見た図であり、ギヤ歯を省略して示している。図３は、図１に示される無段変速装置を、カバー部材を外した状態で矢印III方向に見た図である。図４は、図１に示される無段変速装置を矢印IV方向に見た図であり、この図ではハウジングを省略している。図５は、本発明の実施形態に係る無段変速装置における従動側プーリの側面図である。 Next, a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Configuration of continuously variable transmission)
FIG. 1 is a side cross-sectional view along the axial direction of a driving pulley and a transmission actuator in a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow II with the cover member removed, with the gear teeth omitted. FIG. 3 is a view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow III with the cover member removed. FIG. 4 is a view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow IV. In this figure, the housing is omitted. FIG. 5 is a side view of the driven pulley in the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention.

図１に示されるアクチュエータ１００において、エンジンケース１２に固定されるハウジング１０１は、中空のハウジング本体１０１Ａと、その端面に対してボルト（図示省略）により組み付けられたカバー部材１０１Ｂとからなる。図２に示されるように、ハウジング本体１０１Ａの内部には、モータ室１０１ａ及びねじ軸室１０１ｂが形成されている。モータ室１０１ａ内には、外部の制御装置（不図示）によって制御される電動モータ（ブレーキを有するサーボモータであると好ましい）１０２が固定されている。   In the actuator 100 shown in FIG. 1, the housing 101 fixed to the engine case 12 includes a hollow housing main body 101A and a cover member 101B assembled to the end surface of the housing 101 by bolts (not shown). As shown in FIG. 2, a motor chamber 101a and a screw shaft chamber 101b are formed in the housing main body 101A. An electric motor (preferably a servo motor having a brake) 102 controlled by an external control device (not shown) is fixed in the motor chamber 101a.

電動の電動モータ１０２の回転軸１０２ａの端部には、金属製の駆動ギヤ１０３が圧入により取り付けられている。駆動ギヤ１０３に隣接して、図３に示されるように、歯数の大きな大ギヤ１０５ａと、歯数の小さな小ギヤ１０５ｂとが樹脂より一体的に形成されており、これらの大ギヤ１０５ａ及び小ギヤ１０５ｂは、ハウジング本体１０１Ａに植設された中間軸１０４（図２参照）により回転自在に支持されている。大ギヤ１０５ａは、駆動ギヤ１０３に噛合しており、小ギヤ１０５ｂは樹脂製の従動ギヤ１０６に噛合している。駆動ギヤ１０３と、大ギヤ１０５ａと、小ギヤ１０５ｂと、従動ギヤ１０６とは減速機構を構成している。   A metal drive gear 103 is attached to the end of the rotating shaft 102a of the electric motor 102 by press-fitting. As shown in FIG. 3, a large gear 105a having a large number of teeth and a small gear 105b having a small number of teeth are integrally formed of resin, as shown in FIG. The small gear 105b is rotatably supported by an intermediate shaft 104 (see FIG. 2) implanted in the housing main body 101A. The large gear 105a meshes with the drive gear 103, and the small gear 105b meshes with the resin driven gear 106. The drive gear 103, the large gear 105a, the small gear 105b, and the driven gear 106 constitute a reduction mechanism.

図１に示されるように、従動ギヤ１０６の内周にはスプライン雌溝が形成され、中空円筒状のナット部材１０７の外周に形成されたスプライン雄溝に係合して一体的に回転するように結合されている。但し、従動ギヤ１０６とナット部材１０７とは二面幅（平行な二面で周面をカットした構成）により相対回転を制限されていても良い。ナット部材１０７の外周には、玉軸受１０８の内輪が嵌合しており、かかる内輪は、ナット部材１０７の周溝に係合した止め輪１１９により軸線方向の相対変位が制限されている。一方、玉軸受１０８の外輪は、ハウジング本体１０１Ａの端部の段部１０１ｄに嵌合しており、ビスＢによりハウジング本体１０１Ａに固定される軸受ホルダ１０９により抑えられている。ナット部材１０７の先端（図１で右端）外周は、ハウジング本体１０１Ａの内周に対してブッシュ１１０により回転方向に摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, a spline female groove is formed on the inner periphery of the driven gear 106, and engages with the spline male groove formed on the outer periphery of the hollow cylindrical nut member 107 so as to rotate integrally. Is bound to. However, the relative rotation of the driven gear 106 and the nut member 107 may be limited by a two-surface width (a configuration in which the peripheral surface is cut by two parallel surfaces). An inner ring of a ball bearing 108 is fitted to the outer periphery of the nut member 107, and relative displacement in the axial direction of the inner ring is limited by a retaining ring 119 engaged with a circumferential groove of the nut member 107. On the other hand, the outer ring of the ball bearing 108 is fitted to the step portion 101d at the end of the housing main body 101A, and is restrained by a bearing holder 109 fixed to the housing main body 101A by screws B. The outer periphery of the front end (right end in FIG. 1) of the nut member 107 is supported by the bush 110 so as to be slidable in the rotational direction with respect to the inner periphery of the housing body 101A.

ねじ軸１１１は、ナット部材１０７の内周側に挿通され、雄ねじ溝１１１ｃを有するねじ部１１１ａと、それに連結された丸軸部１１１ｂとから一体的に形成されてなる。ナット部材１０７の内周面には、雄ねじ溝１１１ｃに対向して、雌ねじ溝１０７ａが形成され、両ねじ溝１１１ｃ、１０７ａによって形成される螺旋状の空間（転走路）には、多数のボール１１２が転動自在に配置されている。ナット部材１０７は、玉軸受１０８を介して、ハウジング本体１０１Ａに対する軸線方向変位が制限され、回転のみ可能となっている。一方、ねじ軸１１１は、アーム部３０１の先端部と係合することにより、ねじ軸室１０１ｂ内において軸線方向に沿って相対移動可能だが、相対回転不能となっている。尚、ねじ軸１１１と、ナット部材１０７と、ボール１１２とはボールねじ機構を構成している。   The screw shaft 111 is inserted into the inner peripheral side of the nut member 107, and is integrally formed from a screw portion 111a having a male screw groove 111c and a round shaft portion 111b connected thereto. A female screw groove 107a is formed on the inner peripheral surface of the nut member 107 so as to face the male screw groove 111c, and a plurality of balls 112 are formed in a spiral space (rolling path) formed by the both screw grooves 111c and 107a. Is arranged to roll freely. The nut member 107 is limited in axial displacement with respect to the housing main body 101A via the ball bearing 108, and can only rotate. On the other hand, the screw shaft 111 can be relatively moved along the axial direction in the screw shaft chamber 101b by engaging with the tip of the arm portion 301, but is not relatively rotatable. The screw shaft 111, the nut member 107, and the ball 112 constitute a ball screw mechanism.

ねじ部１１１ａの近傍における丸軸部１１１ｂの外周には、環状のセンサカラー１１３が圧入により嵌合し、丸軸部１１１ｂの周溝に係合した止め輪１１４により軸線方向の相対変位が制限されている。又、丸軸部１１１ｂの先端は、ハウジング本体１０１Ａの内周に対してブッシュ１１５により支持されており、またブッシュ１１５の外方に配置されたシール１１６により、ハウジング本体１０１Ａに対して密封されている。ハウジング本体１０１Ａから突出したねじ軸１１１の端部には、ドーナツ板状の押圧部材１１７（図１では下半分のみ断面で示される）が圧入により嵌合している。   An annular sensor collar 113 is fitted on the outer periphery of the round shaft portion 111b in the vicinity of the screw portion 111a by press-fitting, and relative displacement in the axial direction is limited by a retaining ring 114 engaged with a circumferential groove of the round shaft portion 111b. ing. The tip of the round shaft portion 111b is supported by the bush 115 with respect to the inner periphery of the housing main body 101A, and is sealed to the housing main body 101A by a seal 116 disposed outside the bush 115. Yes. A donut plate-like pressing member 117 (only the lower half is shown in cross section in FIG. 1) is fitted into the end of the screw shaft 111 protruding from the housing main body 101A by press fitting.

ハウジング本体１０１Ａは、側面（図１で上部）に長孔１０１ｅを形成している。長孔１０１ｅの外部を遮蔽するようにして、センサ１１８がハウジング本体１０１Ａに取り付けられている。長孔１０１ｅを介して、センサ１１８側より円筒ピン状のセンサアーム１１８ａが延在し、その先端をセンサカラー１１３に当接させている。センサアーム１１８ａは、センサ１１８内部の回転式ポテンシオメータ（不図示）等に連結され一体的に回転する回転板１１８ｂに対して偏心した位置に植設されている（図４参照）。   The housing main body 101A has a long hole 101e formed on a side surface (upper part in FIG. 1). The sensor 118 is attached to the housing main body 101A so as to shield the outside of the long hole 101e. A cylindrical pin-shaped sensor arm 118a extends from the sensor 118 side through the long hole 101e, and the tip thereof is brought into contact with the sensor collar 113. The sensor arm 118a is connected to a rotary potentiometer (not shown) or the like inside the sensor 118, and is planted at an eccentric position with respect to the rotating plate 118b that rotates integrally (see FIG. 4).

図４において、ねじ軸１１１が軸線方向右方に変位すると、センサカラー１１３によってセンサアーム１１８ａが押され、回転板１１８ｂが回転する。この回転量に応じて、ポテンシオメータが対応する信号を発生するので、外部の制御装置（不図示）は、センサ１１８が出力するこの信号に基づいて、ねじ軸１１１の軸線方向変位量を測定することができる。一方、センサ１１８内部に設けられた不図示のコイルスプリング等により、回転板１１８ｂは、常に図４で時計回りに付勢されているため、ねじ軸１１１が逆方向（図４で軸線方向左方）に変位した場合には、センサアーム１１８ａもそれに追従することとなり、その回転量に応じて、ポテンシャルメータが対応する信号を発生することとなる。   In FIG. 4, when the screw shaft 111 is displaced rightward in the axial direction, the sensor arm 118a is pushed by the sensor collar 113, and the rotating plate 118b rotates. Since the potentiometer generates a corresponding signal in accordance with the rotation amount, an external control device (not shown) measures the axial displacement amount of the screw shaft 111 based on this signal output from the sensor 118. be able to. On the other hand, the rotating plate 118b is always urged clockwise in FIG. 4 by a coil spring (not shown) provided in the sensor 118, so that the screw shaft 111 is in the reverse direction (leftward in the axial direction in FIG. 4). ), The sensor arm 118a follows the sensor arm 118a, and the potential meter generates a corresponding signal according to the rotation amount.

次に、無段変速装置１０における駆動側プーリ２００について説明する。図１において、エンジン１３のクランク軸１４（図６参照）から回転力が入力する駆動側プーリ軸２０１は、エンジンケース１２に対して、玉軸受２０２により回転自在に支持されている。駆動側プーリ軸２０１の外周には、その先端側から、雄ねじ部２０１ａと、スプライン雄溝２０１ｂとが形成されている。   Next, the driving pulley 200 in the continuously variable transmission 10 will be described. In FIG. 1, a driving pulley shaft 201 to which rotational force is input from a crankshaft 14 (see FIG. 6) of the engine 13 is rotatably supported by a ball bearing 202 with respect to the engine case 12. A male screw portion 201a and a spline male groove 201b are formed on the outer periphery of the driving pulley shaft 201 from the tip end side.

固定シーブ２０３は、図１で右側の端面が円錐面２０３ａとなっており、内周にスプライン雌溝２０３ｂを有している。スプライン雄溝２０１ｂにスプライン雌溝２０３ｂを係合させることにより、駆動側プーリ軸２０１に固定シーブ２０３が取り付けられ、一体的に回転するようになっている。円筒状のスリーブ２０６が、駆動側プーリ軸２０１の外周に圧入され、その図１で右端はストッパ２１０に突き当てられている。固定シーブ２０３は、円筒状のスリーブ２０６の左端に突き当てられた状態で、ワッシャ２０４を挟んで、雄ねじ部２０１ａに螺合するナット２１５により押圧され、駆動側プーリ軸２０１に対して固定されている。   The fixed sheave 203 has a conical surface 203a at the right end surface in FIG. 1, and has a spline female groove 203b on the inner periphery. By engaging the spline female groove 203b with the spline male groove 201b, the fixed sheave 203 is attached to the drive side pulley shaft 201 so as to rotate integrally. A cylindrical sleeve 206 is press-fitted into the outer periphery of the driving pulley shaft 201, and the right end in FIG. 1 is abutted against the stopper 210. The fixed sheave 203 is pressed against the drive-side pulley shaft 201 by being pressed by a nut 215 screwed into the male screw portion 201a with the washer 204 sandwiched between the fixed sheave 203 and the left end of the cylindrical sleeve 206. Yes.

スリーブ２０６の外周には、スプライン雄溝２０６ａが形成されている。可動シーブ２０７は、中央筒部２０７ａの左端がフランジ状に延在し、その左側の面が、固定シーブ２０３の円錐面２０３ａと鏡像形状の円錐面２０７ｂとなっており、両者は半径方向外側にゆくに従って軸線方向に沿って離間している。中央筒部２０７ａの内周にスプライン雌溝２０７ｃが形成されている。スプライン雄溝２０６ａにスプライン雌溝２０７ｃを係合させることにより、スリーブ２０６に対して可動シーブ２０７が、軸線方向に移動可能であるが、一体的に回転するように取り付けられている。尚、スプライン係合の代わりにキー連結を用いても良い。   A spline male groove 206 a is formed on the outer periphery of the sleeve 206. In the movable sheave 207, the left end of the central cylindrical portion 207a extends in a flange shape, and the left side surfaces thereof are a conical surface 203a of the fixed sheave 203 and a mirror-shaped conical surface 207b, both of which are radially outward. As it goes, it is separated along the axial direction. A spline female groove 207c is formed on the inner periphery of the central cylindrical portion 207a. By engaging the spline female groove 207c with the spline male groove 206a, the movable sheave 207 can move in the axial direction with respect to the sleeve 206, but is attached to rotate integrally. A key connection may be used in place of the spline engagement.

中央筒部２０７ａの外周には、玉軸受２０８の内輪が圧入されている。玉軸受２０８の外輪は、軸受ホルダ２０９に嵌合している。軸受ホルダ２０９は、玉軸受２０８に嵌合した円筒部２０９ａと、円筒部２０９ａの図１で左端から半径方向外側に延在する外フランジ２０９ｂと、円筒部２０９ａの図１で右端から半径方向内側に延在する内フランジ２０９ｃとを有する。玉軸受２０８の外輪は、内フランジ２０９ｃに突き当てられた状態である。固定シーブ２０３と可動シーブ２０７との間には、断面が台形状のＶベルト２１１が配設されている。   The inner ring of the ball bearing 208 is press-fitted into the outer periphery of the central cylindrical portion 207a. The outer ring of the ball bearing 208 is fitted in the bearing holder 209. The bearing holder 209 includes a cylindrical portion 209a fitted to the ball bearing 208, an outer flange 209b extending radially outward from the left end in FIG. 1 of the cylindrical portion 209a, and a radially inner side from the right end in FIG. 1 of the cylindrical portion 209a. And an inner flange 209c extending to the front. The outer ring of the ball bearing 208 is in a state of being abutted against the inner flange 209c. A trapezoidal V-belt 211 is disposed between the fixed sheave 203 and the movable sheave 207.

駆動側プーリ２００では、固定シーブ２０３の円錐面２０３ａと可動シーブ２０７の円錐面２０７ｂとの間がプーリ溝１６とされており、このプーリ溝１６には、駆動側プーリ２００及び後述する従動側プーリ２５１により長円状に張設されたＶベルト２１１の一端側（本実施形態では、上端側）が外周側から巻き掛けられている。
またＶベルト２１１の他端側（本実施形態では、下端側）は、図５に示されるように、従動側プーリ２５０に巻き掛けられている。従動側プーリ２５０は、図６に示されるように、減速機３２を介して車軸３４に連結された従動側プーリ軸２５１、この従動側プーリ軸２５１の外周側にそれぞれ配置された固定シーブ２５３及び可動シーブ２５７並びに、可動シーブ２５７の軸線方向外側に取り付けられた遠心クラッチ機構２５２を備えている。固定シーブ２５３は、可動シーブ２５７に対して軸線方向に沿って基端側（図５では、左側）に配置されており、従動側プーリ軸２５１と一体となって回転する。固定シーブ２５３は、その軸線方向内側の端面が駆動側プーリ２００の固定シーブ２０３の円錐面２０３ａと同一形状を有する円錐面２５３ａとされている。 In the driving pulley 200, a pulley groove 16 is formed between the conical surface 203a of the fixed sheave 203 and the conical surface 207b of the movable sheave 207. The pulley groove 16 includes the driving pulley 200 and a driven pulley described later. One end side (the upper end side in the present embodiment) of the V belt 211 stretched in an oval shape by 251 is wound from the outer peripheral side.
Further, the other end side (the lower end side in the present embodiment) of the V-belt 211 is wound around a driven pulley 250 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the driven pulley 250 includes a driven pulley shaft 251 connected to the axle 34 via the speed reducer 32, fixed sheaves 253 disposed on the outer peripheral side of the driven pulley shaft 251, and The movable sheave 257 and the centrifugal clutch mechanism 252 attached to the outer side in the axial direction of the movable sheave 257 are provided. The fixed sheave 253 is disposed on the proximal end side (left side in FIG. 5) along the axial direction with respect to the movable sheave 257, and rotates integrally with the driven pulley shaft 251. The fixed sheave 253 has a conical surface 253 a whose inner end surface in the axial direction has the same shape as the conical surface 203 a of the fixed sheave 203 of the driving pulley 200.

可動シーブ２５７は、図６に示されるように、シーブ本体部２５５と、このシーブ本体部２５５の内周面に同軸的に取り付けられた玉軸受２５４を備えている。玉軸受２５４は、その外輪がシーブ本体部２５５の内周面に固定されると共に、内輪が従動側プーリ軸２５１の一部に設けられたスプライン部（図示省略）にスプライン結合されている。シーブ本体部２５５は、従動側プーリ軸２５１の外周側に軸線方向へスライド可能となるように嵌挿されている。これにより、可動シーブ２５７は、従動側プーリ軸２５１に対して相対的に回動可能とされると共に、軸線方向に沿って移動可能とされている。   As shown in FIG. 6, the movable sheave 257 includes a sheave body portion 255 and a ball bearing 254 that is coaxially attached to the inner peripheral surface of the sheave body portion 255. The outer ring of the ball bearing 254 is fixed to the inner peripheral surface of the sheave body 255 and the inner ring is splined to a spline part (not shown) provided on a part of the driven pulley shaft 251. The sheave body 255 is fitted and inserted on the outer peripheral side of the driven pulley shaft 251 so as to be slidable in the axial direction. Thereby, the movable sheave 257 can be rotated relative to the driven pulley shaft 251 and can move along the axial direction.

遠心クラッチ機構２５２は、従動側プーリ軸２５１の外周側に配置された内輪ディスク２５８、この内輪ディスク２５８の外周側に配置された外輪ディスク２５９及び内輪ディスク２５８と外輪ディスク２５９との間に配置された摩擦部材２６０を備えている。内輪ディスク２５８は、従動側プーリ軸２５１に対して相対的に回動可能とされると共に、シーブ本体部２５５に一体となって回転するように固定されている。また外輪ディスク２５９は、内輪ディスク２５８に対して相対的に回転可能とされると共に、従動側プーリ軸２５１に一体となって回転するように固定されている。   The centrifugal clutch mechanism 252 is disposed between an inner ring disk 258 disposed on the outer peripheral side of the driven pulley shaft 251, an outer ring disk 259 disposed on the outer peripheral side of the inner ring disk 258, and between the inner ring disk 258 and the outer ring disk 259. The friction member 260 is provided. The inner ring disc 258 is rotatable relative to the driven pulley shaft 251 and is fixed so as to rotate integrally with the sheave body 255. Further, the outer ring disc 259 is rotatable relative to the inner ring disc 258 and is fixed so as to rotate integrally with the driven pulley shaft 251.

遠心クラッチ機構２５２は発進用クラッチとして構成されており、内輪ディスク２５８が回転開始すると、遠心力により摩擦部材２６０が外周側へ移動し、内輪ディスク２５８を外輪ディスク５９にトルク伝達可能となるように連結する。これにより、内輪ディスク２５８の回転が摩擦部材２６０及び外輪ディスク２５９を介して従動側プーリ軸２５１に伝達され、内輪ディスク２５８に対して僅かに遅れて従動側プーリ軸２５１が回転開始する。   The centrifugal clutch mechanism 252 is configured as a starting clutch, and when the inner ring disc 258 starts to rotate, the friction member 260 moves to the outer peripheral side by centrifugal force so that torque can be transmitted from the inner ring disc 258 to the outer ring disc 59. Link. Thereby, the rotation of the inner ring disc 258 is transmitted to the driven pulley shaft 251 via the friction member 260 and the outer ring disc 259, and the driven pulley shaft 251 starts to rotate with a slight delay with respect to the inner ring disc 258.

図５に示されるように、従動側プーリ２５０では、固定シーブ２５３の円錐面２５３ａと可動シーブ２５７の円錐面２５７ａとの間がプーリ溝２６２とされており、このプーリ溝２６２には、Ｖベルト２１１の他端側（本実施形態では、下端側）が外周側から巻き掛けられている。
次に、変速アクチュエータ１００におけるフォーク部材３００について説明する。揺動部材であるフォーク部材３００は、例えばアルミダイキャスト製であって、図１に示されるように、フォーク部材３００には、略「く」字状のアーム部３０１が形成されている。アーム部３０１の中央近傍には、円形の孔３０１ａが形成されている。フォーク部材３００は、図１に示されるように、不図示のエンジンケースに植設されたシャフトＳに対し、孔３０１ａを挿通させることにより、シャフトＳの軸線回りに揺動可能となっている。このとき、アーム部３０１の上端部は、アクチュエータ１００の押圧部材１１７に先端面（右端面）に当接し、アーム部３０１の下端部は、駆動側プーリ２００における軸受ホルダ２０９の外フランジ２０９ｂの軸線方向外側の端面（右端面）に当接している。 As shown in FIG. 5, in the driven pulley 250, a pulley groove 262 is formed between the conical surface 253 a of the fixed sheave 253 and the conical surface 257 a of the movable sheave 257, and the pulley groove 262 includes a V-belt. The other end side of 211 (in this embodiment, the lower end side) is wound from the outer peripheral side.
Next, the fork member 300 in the transmission actuator 100 will be described. The fork member 300, which is a swing member, is made of, for example, aluminum die cast. As shown in FIG. 1, the fork member 300 has a substantially "<"-shaped arm portion 301 formed thereon. A circular hole 301 a is formed near the center of the arm portion 301. As shown in FIG. 1, the fork member 300 can swing around the axis of the shaft S by inserting a hole 301 a through a shaft S planted in an engine case (not shown). At this time, the upper end portion of the arm portion 301 is in contact with the front end surface (right end surface) of the pressing member 117 of the actuator 100, and the lower end portion of the arm portion 301 is the axis of the outer flange 209 b of the bearing holder 209 in the driving pulley 200. It is in contact with the outer end surface (right end surface).

次に、無段変速装置１０における駆動側プーリ２００及び従動側プーリ２５０にそれぞれ配置されたカウンタスプリング１８及び推力スプリング２０について説明する。なお、本実施形態では、カウンタスプリング１８及び推力スプリング２０がそれぞれ円筒状のコイルスプリングによって構成され、軸線方向に圧縮された状態で使用されている。
図６に示されるように、従動側プーリ２５０におけるシーブ本体部２５５には、軸線方向外側に略円筒状に形成された円筒部２５５ａが一体的に形成されており、この円筒部２５５ａの外周側には、玉軸受２５４を介して環状の座受リング２６４が配置されている。座受リング２６４は、玉軸受２５４により円筒部２５５ａ（シーブ本体部２５５）に対して相対的に回動可能とされており、シーブ本体部２５５が回転している時でも、回転停止が可能になっている。また遠心クラッチ機構２５２における外輪ディスク２５９は、その軸線方向内側の端面が座受面２５９ａとされている。 Next, the counter spring 18 and the thrust spring 20 disposed in the driving pulley 200 and the driven pulley 250 in the continuously variable transmission 10 will be described. In this embodiment, the counter spring 18 and the thrust spring 20 are each constituted by a cylindrical coil spring, and are used in a state compressed in the axial direction.
As shown in FIG. 6, the sheave body portion 255 of the driven pulley 250 is integrally formed with a cylindrical portion 255a formed in a substantially cylindrical shape on the outer side in the axial direction, and the outer peripheral side of the cylindrical portion 255a. An annular seat ring 264 is arranged via a ball bearing 254. The bearing ring 264 can be rotated relative to the cylindrical portion 255a (the sheave main body portion 255) by the ball bearing 254, and can be stopped even when the sheave main body portion 255 is rotating. It has become. The outer ring disc 259 in the centrifugal clutch mechanism 252 has an end surface on the inner side in the axial direction as a seat receiving surface 259a.

従動側プーリ２５０では、座受リング２６４と外輪ディスク２５９の座受面２５９ａと間に推力スプリング２０が圧縮状態とされて配置されている。このとき、推力スプリング２０は、軸線方向一端側（図６では、左端側）の端面（座面）を座受面２５９ａに圧接させると共に、他端側の座面を座受リング２６４の端面に圧接させている。
ここで、座受リング２６４には、外輪ディスク２５９側の一端面における内周側に軸線方向に沿って外輪ディスク２５９側へ突出する円柱状の係合部２６４ａが一体的に形成されており、この係合部２６４ａは、推力スプリング２０の内周側に嵌挿されている。また座受面２５９ａにも、推力スプリング２０の座面形状に対応する凸状又は凹状の係合部（図示省略）が形成されており、この係合部は推力スプリング２０の一端部（座巻部）に係合している。これにより、推力スプリング２０の径方向に沿った移動が拘束され、推力スプリング２０が従動側プーリ軸２５１と実質的に同軸となる位置に保持される。 In the driven pulley 250, the thrust spring 20 is disposed in a compressed state between the seat receiving ring 264 and the seat receiving surface 259 a of the outer ring disc 259. At this time, the thrust spring 20 presses the end surface (seat surface) on one end side in the axial direction (the left end side in FIG. 6) against the seat receiving surface 259a, and the seat surface on the other end side to the end surface of the seat receiving ring 264. Press contact.
Here, the seat ring 264 is integrally formed with a cylindrical engaging portion 264a that protrudes toward the outer ring disk 259 along the axial direction on the inner peripheral side of one end surface on the outer ring disk 259 side. The engaging portion 264 a is fitted on the inner peripheral side of the thrust spring 20. The seat receiving surface 259a is also formed with a convex or concave engaging portion (not shown) corresponding to the shape of the seating surface of the thrust spring 20, and this engaging portion is one end of the thrust spring 20 (end winding). Part). Thereby, the movement along the radial direction of the thrust spring 20 is restricted, and the thrust spring 20 is held at a position substantially coaxial with the driven pulley shaft 251.

圧縮状態とされた推力スプリング２０は、可動シーブ２５７を所定の大きさ推力ＤＦにより軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢している。推力ＤＦは、基本的にＶベルト２１１の張力に対応する大きさに設定されており、従動側プーリ２５０における一対の円錐面２５３ａ、２５７ａをそれぞれＶベルト２１１の両側の側端面に推力ＤＦに対応（バランス）する力で圧接させる。   The thrust spring 20 in a compressed state urges the movable sheave 257 toward the fixed sheave 253 along the axial direction by a predetermined magnitude thrust DF. The thrust DF is basically set to a size corresponding to the tension of the V-belt 211, and the pair of conical surfaces 253a and 257a in the driven pulley 250 correspond to the thrust DF on the side end surfaces on both sides of the V-belt 211, respectively. Press contact with (balance) force.

図１に示されるように、駆動側プーリ軸２０１の外周側には、環状の座受リング２６６が同軸的に配置されており、この座受リング２６６はエンジンケース１２の外側面に固定されている。また軸受ホルダ２０９における内フランジ２０９ｃの軸線方向外側の端面は座受面２０９ｄとされている。
駆動側プーリ２００では、座受リング２６６と内フランジ２０９ｃの座受面２０９ｄとのと間にカウンタスプリング１８が圧縮状態とされて配置されている。このとき、カウンタスプリング１８は、軸線方向一端側（図１では、左端側）の端面（座面）を座受面２０９ｄに圧接させると共に、他端側の座面を座受リング２６６の端面に圧接させている。 As shown in FIG. 1, an annular seat ring 266 is coaxially disposed on the outer peripheral side of the driving pulley shaft 201, and this seat ring 266 is fixed to the outer surface of the engine case 12. Yes. Further, an end face on the outer side in the axial direction of the inner flange 209c in the bearing holder 209 is a seat receiving surface 209d.
In the driving pulley 200, the counter spring 18 is disposed in a compressed state between the seat receiving ring 266 and the seat receiving surface 209d of the inner flange 209c. At this time, the counter spring 18 presses the end surface (seat surface) on one end side in the axial direction (left end side in FIG. 1) against the seat receiving surface 209d and the seat surface on the other end side to the end surface of the seat receiving ring 266. Press contact.

ここで、座受リング２６６には、可動シーブ２０７側の端面の内周側に可動シーブ２５７側へ突出する円柱状の係合部２６６ａが一体的に形成されており、この係合部２６６ａは、カウンタスプリング１８の内周側に嵌挿されている。また座受面２０９ｄにも、カウンタスプリング１８の座面形状に対応する凸状又は凹状の係合部（図示省略）が形成されており、この係合部はカウンタスプリング１８の一端部（座巻部）に係合している。これにより、カウンタスプリング１８の径方向に沿った移動が拘束され、カウンタスプリング１８が駆動側プーリ軸２０１と実質的に同軸となる位置に保持される。   Here, the seat receiving ring 266 is integrally formed with a cylindrical engaging portion 266a that protrudes toward the movable sheave 257 on the inner peripheral side of the end surface on the movable sheave 207 side. The counter spring 18 is fitted on the inner peripheral side. A convex or concave engaging portion (not shown) corresponding to the shape of the seating surface of the counter spring 18 is also formed on the seat receiving surface 209d, and this engaging portion is one end of the counter spring 18 (the end winding). Part). As a result, the movement of the counter spring 18 along the radial direction is restricted, and the counter spring 18 is held at a position substantially coaxial with the drive pulley shaft 201.

圧縮状態とされたカウンタスプリング１８は、可動シーブ２０７を所定の大きさカウンタ力ＣＦにより軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。カウンタ力ＣＦは、推力スプリング２０の推力ＤＦに対応する大きさに設定されている。ここで、可動シーブ２０７は、常にＶベルト２１１の張力ＴＦを受け、その軸線方向に沿った分力Ｆ１により軸線方向外側へ付勢されている。このとき、カウンタ力ＣＦは、軸線方向に沿って分力Ｆ１とは反対方向の力として可動シーブ２０７に作用する。このとき、カウンタスプリング１８は、推力ＤＦよりも若干小さいカウンタ力ＣＦを可動シーブ２０７に作用させるように、そのばね定数の大きさが設定されている。   The counter spring 18 in the compressed state urges the movable sheave 207 toward the fixed sheave 203 side along the axial direction by a counter force CF having a predetermined magnitude. The counter force CF is set to a magnitude corresponding to the thrust DF of the thrust spring 20. Here, the movable sheave 207 always receives the tension TF of the V-belt 211 and is urged outward in the axial direction by the component force F1 along the axial direction. At this time, the counter force CF acts on the movable sheave 207 as a force in the direction opposite to the component force F1 along the axial direction. At this time, the spring constant of the counter spring 18 is set so that a counter force CF slightly smaller than the thrust DF is applied to the movable sheave 207.

（無段変速装置の動作）
次に、無段変速装置１０の動作について説明する。尚、ここでは説明を簡略化するために前進についてのみ説明し、後進については省略する。車両におけるＥＣＵ（Engine Control Unit）等の制御装置は、車速、エンジン回転数、アクセル開度等に基づいて、最適な変速比を選択する。選択した選択比に基づいて、アクチュエータ１００を駆動する。 (Operation of continuously variable transmission)
Next, the operation of the continuously variable transmission 10 will be described. Here, in order to simplify the description, only the forward movement will be described, and the backward movement will be omitted. A control device such as an ECU (Engine Control Unit) in the vehicle selects an optimum gear ratio based on the vehicle speed, the engine speed, the accelerator opening, and the like. The actuator 100 is driven based on the selected selection ratio.

尚、動力を伝達している間中、フォーク部材３００には、Ｖベルト２１１からの分力Ｆ１とカウンタスプリング１８のカウンタ力ＣＦとの差と実質的に等しい力（反力ＲＦ）が可動シーブ２０７を介して作用する。このとき、（分力Ｆ１）＞（カウンタ力ＣＦ）の関係になっているので、可動シーブ２０７からの反力ＲＦによりフォーク部材３００は常に反時計回りの方向に付勢される。   During transmission of power, the fork member 300 receives a force (reaction force RF) substantially equal to the difference between the component force F1 from the V belt 211 and the counter force CF of the counter spring 18. Acts via 207. At this time, since the relationship of (component force F1)> (counter force CF) is established, the fork member 300 is always urged counterclockwise by the reaction force RF from the movable sheave 207.

ここで、制御装置が減速を指示したときは、電動モータ１０２に所定の極性の電力が供給され、図２において、回転軸１０２ａが所定の方向に回転する。回転軸１０２ａの回転力は、駆動ギヤ１０３、大ギヤ１０５ａ、小ギヤ１０５ｂ、従動ギヤ１０６を介してナット部材１０７に伝達されるので、ナット部材１０７の回転に応じてねじ軸１１１が、図１で右方へと変位する。ねじ軸１１１が右方に変位すると、押圧部材１１７も同方向に変位するので、それに当接しているアーム部３０１の上端が右方に押され、可動シーブ２０７からの反力ＲＦに抗して、フォーク部材３００は図１で時計回りに揺動する。   Here, when the control device instructs to decelerate, electric power having a predetermined polarity is supplied to the electric motor 102, and the rotating shaft 102a rotates in a predetermined direction in FIG. Since the rotational force of the rotating shaft 102a is transmitted to the nut member 107 via the drive gear 103, the large gear 105a, the small gear 105b, and the driven gear 106, the screw shaft 111 is rotated in accordance with the rotation of the nut member 107 as shown in FIG. To the right. When the screw shaft 111 is displaced to the right, the pressing member 117 is also displaced in the same direction, so that the upper end of the arm portion 301 that is in contact therewith is pushed to the right and resists the reaction force RF from the movable sheave 207. The fork member 300 swings clockwise in FIG.

すると、アーム部３０１の下端が、軸受ホルダ２０９の外フランジ２０９ｂを左方へ押圧するので、軸受ホルダ２０９は玉軸受２０８を介して可動シーブ２０７を左方に付勢する。このとき、可動シーブ２０７は回転しているが、フォーク部材３００は回転していない。しかしながら、軸受ホルダ２０９と可動シーブ２０７との間には、玉軸受２０８が存在するので、摩擦等が生じず、早期摩耗や動力伝達ロス等を抑制できる。このように軸受ホルダ２０９を介して付勢されることで、駆動側プーリ軸２０１と共に回転しているスリーブ２０６に沿って、可動シーブ２０７が固定シーブ２０３に接近するように変位する（プーリ溝１６の幅を狭くする）ので、Ｖベルト２１１は、回転する円錐面２０３ａと円錐面２０７ｂの間に挟持されながら、その半径方向外側へと移動する。すなわち、プーリ溝１６におけるＶベルト２１１が圧接する領域である巻掛領域が外周側へ変位し、この巻掛領域の外径が拡大する。   Then, the lower end of the arm portion 301 presses the outer flange 209 b of the bearing holder 209 to the left, and the bearing holder 209 urges the movable sheave 207 to the left via the ball bearing 208. At this time, the movable sheave 207 is rotating, but the fork member 300 is not rotating. However, since the ball bearing 208 exists between the bearing holder 209 and the movable sheave 207, friction or the like does not occur, and early wear and power transmission loss can be suppressed. By being urged through the bearing holder 209 in this way, the movable sheave 207 is displaced along the sleeve 206 rotating together with the driving pulley shaft 201 so as to approach the fixed sheave 203 (pulley groove 16 The V-belt 211 moves radially outward while being sandwiched between the rotating conical surface 203a and the conical surface 207b. That is, the winding region, which is the region where the V-belt 211 is in pressure contact with the pulley groove 16, is displaced toward the outer peripheral side, and the outer diameter of the winding region is increased.

一方、Ｖベルト２１１により連結された、従動側プーリ２５０では、プーリ溝２６２における巻掛領域の外径が拡大すると、一時的にＶベルト２１１の張力ＴＦが増加すると共に、可動シーブ２５７に作用する張力ＴＦの軸線方向に沿った分力Ｆ２（図５参照）も増大する。これにより、可動シーブ２５７が推力スプリング２０の推力ＤＦに抗して軸線方向外側へ移動し、プーリ溝２６２の幅が拡大するので、Ｖベルト２１１は、回転する円錐面２５３ａと円錐面２５７ｂの間に挟持されながら、その半径方向内側へと移動する。すなわち、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する領域である巻掛領域が内周側へ変位し、この巻掛領域の外径が縮小する。   On the other hand, in the driven pulley 250 connected by the V-belt 211, when the outer diameter of the winding region in the pulley groove 262 increases, the tension TF of the V-belt 211 temporarily increases and acts on the movable sheave 257. The component force F2 (see FIG. 5) along the axial direction of the tension TF also increases. As a result, the movable sheave 257 moves outward in the axial direction against the thrust DF of the thrust spring 20 and the width of the pulley groove 262 increases, so that the V-belt 211 has a space between the conical surfaces 253a and 257b that rotate. It moves to the inside in the radial direction while being pinched by. That is, the winding area, which is the area where the V-belt 211 is in pressure contact with the pulley groove 262, is displaced inward, and the outer diameter of the winding area is reduced.

そして、プーリ溝２６２における巻掛領域の外径が縮小するに従って、Ｖベルト２１１から可動シーブ２５７に作用する分力Ｆ２が減少するので、可動シーブ２５７は、分力Ｆ２が推力ＤＦと実質的に等しくなる位置まで軸線方向に沿って移動すると、移動停止してプーリ溝２６２が一定幅に保たれる。
無段変速装置１０では、上記のように、駆動側プーリ２００でプーリ溝１６における巻掛領域の外径が増大し、従動側プーリ２５０ではプーリ溝２６２における巻掛領域の外径が縮小することにより、入力軸である駆動側プーリ軸２０１の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸２５１の回転速度が低下し、減速を実現できる。制御装置は、センサ１１８からの信号に基づいて、所定位置までねじ軸１１１が変位したことを検知して、モータへの駆動制御を停止する。これにより、可動シーブ２０７の位置が固定されるので、Ｖベルト２１１のプーリ半径が固定され、定速状態になる。 Since the component force F2 acting on the movable sheave 257 from the V-belt 211 decreases as the outer diameter of the winding region in the pulley groove 262 decreases, the movable sheave 257 has a component force F2 substantially equal to the thrust DF. When it moves along the axial direction to an equal position, the movement is stopped and the pulley groove 262 is kept at a constant width.
In the continuously variable transmission 10, as described above, the outer diameter of the winding region in the pulley groove 16 increases in the driving pulley 200, and the outer diameter of the winding region in the pulley groove 262 decreases in the driven pulley 250. As a result, the rotational speed of the driven pulley shaft 251 as the output shaft decreases with respect to the rotational speed of the drive pulley shaft 201 as the input shaft, and deceleration can be realized. Based on the signal from the sensor 118, the control device detects that the screw shaft 111 has been displaced to a predetermined position, and stops drive control to the motor. Thereby, since the position of the movable sheave 207 is fixed, the pulley radius of the V-belt 211 is fixed and the constant speed state is obtained.

これに対し、制御装置が増速を指示したときは、電動モータ１０２に上述とは逆極性の電力が供給され、図２において、回転軸１０２ａが逆方向に回転する。回転軸１０２ａの回転力は、駆動ギヤ１０３、大ギヤ１０５ａ、小ギヤ１０５ｂ、従動ギヤ１０６を介してナット部材１０７に伝達されるので、ナット部材１０７の回転に応じてねじ軸１１１が図１で左方へと変位する。ねじ軸１１１が左方に変位すると、押圧部材１１７も同方向に変位する。上述したように、フォーク部材３００は、可動シーブ２０７からの反力ＲＦにより反時計回りに付勢されているから、押圧部材１１７に当接しているアーム部３０１の上端は、それに追従して左方に変位し、よってフォーク部材３００は図１で反時計回りに揺動する。   On the other hand, when the control device instructs to increase the speed, electric power having the opposite polarity to that described above is supplied to the electric motor 102, and the rotating shaft 102a rotates in the reverse direction in FIG. Since the rotational force of the rotating shaft 102a is transmitted to the nut member 107 through the drive gear 103, the large gear 105a, the small gear 105b, and the driven gear 106, the screw shaft 111 in FIG. Displace to the left. When the screw shaft 111 is displaced leftward, the pressing member 117 is also displaced in the same direction. As described above, since the fork member 300 is urged counterclockwise by the reaction force RF from the movable sheave 207, the upper end of the arm portion 301 in contact with the pressing member 117 follows the left side. Accordingly, the fork member 300 swings counterclockwise in FIG.

すると、アーム部３０１の下端が右方に変位することで、アーム部３０１の下端の変位に追従し、可動シーブ２０７は、フォーク部材３００に制限される位置まで、Ｖベルト２１１からの分力Ｆ１により右方に変位する（プーリ溝１６の幅を大きくする）。これによりＶベルト２１１は、回転する円錐面２０３ａと円錐面２０７ｂの間で挟持されながら、その半径方向内側へと移動する。すなわち、プーリ溝１６におけるＶベルト２１１が圧接する領域である巻掛領域が内周側へ変位し、この巻掛領域の外径が縮小する。   Then, the lower end of the arm portion 301 is displaced to the right, so that the movable sheave 207 follows the displacement of the lower end of the arm portion 301, and the movable sheave 207 reaches the position restricted by the fork member 300 to the component force F1 from the V belt 211. To the right (the width of the pulley groove 16 is increased). As a result, the V belt 211 moves inward in the radial direction while being sandwiched between the rotating conical surface 203a and the conical surface 207b. That is, the winding region, which is the region where the V-belt 211 is in pressure contact with the pulley groove 16, is displaced toward the inner peripheral side, and the outer diameter of the winding region is reduced.

一方、Ｖベルト２１１により連結された、従動側プーリ２５０では、プーリ溝２６２における巻掛領域の外径が縮小すると、一時的にＶベルト２１１の張力ＴＦが減少すると共に、可動シーブ２５７に作用する張力ＴＦの軸線方向に沿った分力Ｆ２（図５参照）も減少する。これにより、推力ＤＦが分力Ｆ２よりも大きくなって、可動シーブ２５７が推力スプリング２０の推力ＤＦにより軸線方向内側へ移動し、プーリ溝２６２の幅が縮小するので、Ｖベルト２１１は、回転する円錐面２５３ａと円錐面２５７ｂの間に挟持されながら、その半径方向外側へと移動する。すなわち、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する領域である巻掛領域が外周側へ変位し、この巻掛領域の外径が増大する。   On the other hand, in the driven pulley 250 connected by the V-belt 211, when the outer diameter of the winding region in the pulley groove 262 is reduced, the tension TF of the V-belt 211 temporarily decreases and acts on the movable sheave 257. The component force F2 (see FIG. 5) along the axial direction of the tension TF also decreases. As a result, the thrust DF becomes larger than the component force F2, the movable sheave 257 moves inward in the axial direction by the thrust DF of the thrust spring 20, and the width of the pulley groove 262 is reduced, so that the V-belt 211 rotates. While being sandwiched between the conical surface 253a and the conical surface 257b, it moves outward in the radial direction. That is, the winding region, which is the region where the V-belt 211 is in pressure contact with the pulley groove 262, is displaced to the outer peripheral side, and the outer diameter of this winding region increases.

そして、プーリ溝２６２における巻掛領域の増大が縮小するに従って、Ｖベルト２１１から可動シーブ２５７に作用する分力Ｆ２が増加するので、可動シーブ２５７は、分力Ｆ２が推力ＤＦと実質的に等しくなる位置まで軸線方向に沿って移動すると、移動停止してプーリ溝２６２が一定幅に保たれる。
無段変速装置１０では、上記のように、駆動側プーリ２００でプーリ溝１６における巻掛領域の外径が縮小し、従動側プーリ２５０ではプーリ溝２６２における巻掛領域の外径が増大することにより、入力軸である駆動側プーリ軸２０１の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸２５１の回転速度が上昇し、増速を実現できる。 Since the component force F2 acting on the movable sheave 257 from the V belt 211 increases as the increase in the winding area in the pulley groove 262 decreases, the movable sheave 257 has a component force F2 substantially equal to the thrust DF. When moving to the position along the axial direction, the movement is stopped and the pulley groove 262 is kept at a constant width.
In the continuously variable transmission 10, as described above, the outer diameter of the winding region in the pulley groove 16 is reduced in the driving pulley 200, and the outer diameter of the winding region in the pulley groove 262 is increased in the driven pulley 250. As a result, the rotational speed of the driven pulley shaft 251 as the output shaft increases with respect to the rotational speed of the drive pulley shaft 201 as the input shaft, thereby realizing an increase in speed.

（無段変速装置の作用）
次に、上記のように構成された本実施形態に係る無段変速装置１０の作用について説明する。無段変速装置１０では、推力スプリング２０が、可動シーブ２５７をＶベルト２１１の張力ＴＦに対応する推力ＤＦで軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢し、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する巻掛領域の外径を、変速アクチュエータ１００による変速動作に伴うプーリ溝１６における巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリング１８が、可動シーブ２０７を推力スプリング２０の推力ＤＦに対応するカウンタ力ＣＦで軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。 (Operation of continuously variable transmission)
Next, the operation of the continuously variable transmission 10 according to the present embodiment configured as described above will be described. In the continuously variable transmission 10, the thrust spring 20 urges the movable sheave 257 toward the fixed sheave 253 along the axial direction with a thrust DF corresponding to the tension TF of the V belt 211, and the V belt 211 in the pulley groove 262 is moved. The outer diameter of the winding area that is in pressure contact is varied so as to follow a change in the outer diameter of the winding area in the pulley groove 16 that accompanies a speed change operation by the speed change actuator 100, and the counter spring 18 causes the movable sheave 207 to move the thrust spring 20. The counter force CF corresponding to the thrust DF is urged toward the fixed sheave 203 along the axial direction.

これにより、例えば、カウンタスプリング１８が発生するカウンタ力ＣＦが“０”であると仮定した場合、推力スプリング２０の推力ＤＦは、可動シーブ２５７及びＶベルト２１１を介し、軸線方向に沿った分力Ｆ１として可動シーブ２０７に伝達され、可動シーブ２０７を介して変速アクチュエータ１００のフォーク部材３００には推力ＤＦに対応する力（反力ＲＦ）が伝達される。   Accordingly, for example, when it is assumed that the counter force CF generated by the counter spring 18 is “0”, the thrust DF of the thrust spring 20 is a component force along the axial direction via the movable sheave 257 and the V belt 211. F1 is transmitted to the movable sheave 207, and a force (reaction force RF) corresponding to the thrust DF is transmitted to the fork member 300 of the speed change actuator 100 via the movable sheave 207.

従って、この場合には、変速アクチュエータ１００は、変速動作を行う際には、推力ＤＦに対応する反力ＲＦを超える駆動力を可動シーブ２０７に伝達しなければ、可動シーブ２０７を目標となる変速比に対応する位置へ移動させることができず、また変速比を一定に保持する際には、推力ＤＦに対応する反力ＲＦと略等しい駆動力を可動シーブ２０７に伝達し続けなければ、可動シーブ２０７を、その時点の変速比に対応する位置に停止させておくことができない。   Therefore, in this case, when performing a speed change operation, the speed change actuator 100 does not transmit a driving force exceeding the reaction force RF corresponding to the thrust DF to the movable sheave 207, and the movable sheave 207 becomes the target speed change. When the transmission ratio cannot be moved to a position corresponding to the ratio and the transmission ratio RF is kept constant, unless the driving force substantially equal to the reaction force RF corresponding to the thrust DF is continuously transmitted to the movable sheave 207, the movable sheave 207 is movable. Sheave 207 cannot be stopped at a position corresponding to the gear ratio at that time.

それに対し、カウンタスプリング１８が発生するカウンタ力ＣＦが“０”を越えている場合、推力スプリング２０の推力ＤＦは、可動シーブ２５７及びＶベルト２１１を介して軸線方向に沿った分力Ｆ１として可動シーブ２０７に伝達されるが、可動シーブ２０７には、分力Ｆ１分力とは反対方向のカウンタ力ＣＦがカウンタスプリング１８により作用していることから、変速アクチュエータ１００のフォーク部材３００には、分力Ｆ１とカウンタ力ＣＦとの差と等しい力（反力ＲＦ）が可動シーブ２０７を介して伝達される。   On the other hand, when the counter force CF generated by the counter spring 18 exceeds “0”, the thrust DF of the thrust spring 20 is movable as a component force F1 along the axial direction via the movable sheave 257 and the V-belt 211. Although transmitted to the sheave 207, a counter force CF in a direction opposite to the component force F <b> 1 is applied to the movable sheave 207 by the counter spring 18. A force (reaction force RF) equal to the difference between the force F1 and the counter force CF is transmitted through the movable sheave 207.

従って、この場合には、変速アクチュエータ１００は、変速動作を行う際には、推力ＤＦに対応する分力Ｆ１とカウンタ力ＣＦとの差と等しい反力ＲＦを超える駆動力を可動シーブ２０７に伝達すれば、可動シーブ２０７を目標とする変速比に対応する位置へ移動させることができ、また変速比を一定に保持する際には、推力ＤＦに対応する分力Ｆ１とカウンタ力ＣＦとの差（反力ＲＦ）と等しい駆動力を可動シーブ２０７に伝達し続ければ、可動シーブ２０７を、その時点の変速比に対応する位置に停止させておくことができる。   Therefore, in this case, when performing the speed change operation, the speed change actuator 100 transmits a driving force exceeding the reaction force RF equal to the difference between the component force F1 corresponding to the thrust DF and the counter force CF to the movable sheave 207. Thus, the movable sheave 207 can be moved to a position corresponding to the target gear ratio, and when the gear ratio is kept constant, the difference between the component force F1 corresponding to the thrust DF and the counter force CF. If the driving force equal to (reaction force RF) is continuously transmitted to the movable sheave 207, the movable sheave 207 can be stopped at a position corresponding to the gear ratio at that time.

この結果、無段変速装置１０によれば、推力スプリング２０の推力ＤＦに応じてカウンタスプリング１８のカウンタ力ＣＦの大きさを適宜設定すれば、変速動作を行わない時に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を停止させておくために電動モータ１０２が消費する電力を低減できると共に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を目標とする変速比に対応する位置へ移動させる際に、電動モータ１０２が消費する電力も低減でき、また無段変速装置１０の容量を増大するために、推力スプリング２０の推力ＤＦを大きいものにした場合でも、この推力ＤＦの増加に従って変速アクチュエータ１００の電動モータ１０２により消費される電力が増大することを効果的に抑制できる。   As a result, according to the continuously variable transmission 10, if the magnitude of the counter force CF of the counter spring 18 is appropriately set according to the thrust DF of the thrust spring 20, the shift actuator 100 can be moved when the shift operation is not performed. The electric power consumed by the electric motor 102 for stopping the 207 can be reduced, and the electric power consumed by the electric motor 102 when the shift actuator 100 moves the movable sheave 207 to the position corresponding to the target gear ratio. Even when the thrust DF of the thrust spring 20 is increased in order to increase the capacity of the continuously variable transmission 10, the power consumed by the electric motor 102 of the speed change actuator 100 according to the increase of the thrust DF. Can be effectively suppressed.

また、本実施形態の無段変速装置１０では、カウンタスプリングが駆動側プーリ軸２０１を支持する支持体であるエンジンケース１２と可動シーブ２０７との間に介装され、その軸線方向に沿った復元力をカウンタ力ＣＦとして可動シーブ２０７に伝達することにより、カウンタスプリング１８の軸線方向に沿った復元力をカウンタ力ＣＦとして直接的に可動シーブ２０７に伝達できるので、軸線方向に沿った反力ＲＦの大きさに応じて設定されるカウンタ力ＣＦの適正値を簡単に求めることが可能になり、カウンタスプリング１８の設計作業を効率的に行うことができる。   Further, in the continuously variable transmission 10 according to the present embodiment, a counter spring is interposed between the engine case 12 as a support for supporting the driving pulley shaft 201 and the movable sheave 207, and is restored along the axial direction. By transmitting the force as the counter force CF to the movable sheave 207, the restoring force along the axial direction of the counter spring 18 can be directly transmitted as the counter force CF to the movable sheave 207, so that the reaction force RF along the axial direction It is possible to easily obtain an appropriate value of the counter force CF set in accordance with the magnitude of the counter spring 18, and the design work of the counter spring 18 can be performed efficiently.

また無段変速装置１０では、変速アクチュエータ１００が、電動モータ１０２と、電動モータ１０２の回転力を直線的な駆動力に変換するボールねじ機構（ねじ軸１１１、ナット部材１０７、ボール１１２）、このボールねじ機構から出力された駆動力により揺動すると共に、この駆動力を可動シーブ２０７に伝達して可動シーブ２０７を軸線方向に沿って進退させるフォーク部材３００とを有する。   In the continuously variable transmission 10, the transmission actuator 100 includes an electric motor 102, a ball screw mechanism (screw shaft 111, nut member 107, ball 112) that converts the rotational force of the electric motor 102 into a linear driving force, The fork member 300 swings by the driving force output from the ball screw mechanism and transmits the driving force to the movable sheave 207 to advance and retract the movable sheave 207 along the axial direction.

これにより、例えば、ボールねじ機構を可動シーブ２０７の外周側に配置し、ボールねじ機構が発生する駆動力を直接的に可動シーブ２０７に伝達する場合と比較し、ボールねじ機構におけるナット部材１０７及びねじ軸１１１をそれぞれ大幅に小型軽量化することができ、ナット部材１０７及びねじ軸１１１が作動する際の慣性力を低減できるので、変速アクチュエータ１００による変速動作を高速で行えるようになり、制御に対する無段変速装置１０の応答性を向上できる。   Thereby, for example, compared with the case where the ball screw mechanism is arranged on the outer peripheral side of the movable sheave 207 and the driving force generated by the ball screw mechanism is directly transmitted to the movable sheave 207, the nut member 107 and The screw shaft 111 can be significantly reduced in size and weight, and the inertia force when the nut member 107 and the screw shaft 111 are operated can be reduced, so that the speed change operation by the speed change actuator 100 can be performed at a high speed. The response of the continuously variable transmission 10 can be improved.

このとき、特に、変速アクチュエータ１００における回転運動を直線運動に変換する変換機構としてボール螺子機構を用いたことにより、ねじ軸１１１とナット部材１０７との間の摩擦抵抗を効果的に低減できるので、変速アクチュエータ１００による変速動作を円滑かつ高速に行うことができる。
さらに、フォーク部材３００を介してボールねじ機構が発生した力を可動シーブ２０７に伝達することにより、Ｖベルト２１１の張力ＴＦにより可動シーブ２０７に駆動側プーリ軸２０１に対する傾きが生じた場合でも、可動シーブ２０７の傾きに起因してねじ軸１１１に傾きが生じることもないので、ボールねじ機構の疲労寿命等の低下を抑制できる。 At this time, in particular, since the ball screw mechanism is used as the conversion mechanism for converting the rotational motion in the speed change actuator 100 into the linear motion, the frictional resistance between the screw shaft 111 and the nut member 107 can be effectively reduced. The speed change operation by the speed change actuator 100 can be performed smoothly and at high speed.
Further, by transmitting the force generated by the ball screw mechanism to the movable sheave 207 via the fork member 300, even if the movable sheave 207 is inclined with respect to the driving pulley shaft 201 due to the tension TF of the V belt 211, the movable sheave 207 is movable. Since the screw shaft 111 is not inclined due to the inclination of the sheave 207, it is possible to suppress a decrease in fatigue life and the like of the ball screw mechanism.

また無段変速装置１０では、カウンタスプリング１８のカウンタ力ＣＦを推力スプリング２０の推力ＤＦよりも小さく設定したことにより、電動モータ１０２への電力供給が遮断されて無段変速装置１０が作動状態から停止状態になった場合に、任意の位置にある可動シーブ２５７を推力ＤＦにより固定シーブ２５３に最近接した位置へ移動させ、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１の巻掛領域を最大径にすることができるので、外部から動力及びエネルギを供給することなく、任意の減速比に制御されていた無段変速装置１０を最大減速比の状態に変化させることができる。   In the continuously variable transmission 10, the counter force CF of the counter spring 18 is set to be smaller than the thrust DF of the thrust spring 20, so that the power supply to the electric motor 102 is interrupted and the continuously variable transmission 10 is in the operating state. In a stopped state, the movable sheave 257 at an arbitrary position is moved to the position closest to the fixed sheave 253 by the thrust DF, so that the winding area of the V belt 211 in the pulley groove 262 is maximized. Therefore, the continuously variable transmission 10 controlled to an arbitrary reduction ratio can be changed to the maximum reduction ratio without supplying power and energy from the outside.

この結果、例えば、車両が高速で走行していた直後に、車両が停車すると同時に、電動モータ１０２への電力供給が遮断された場合にも、無段変速装置１０を最大減速比（一般には、Ｌｏｗの減速比）に自動的に復帰させることができるので、車両の停止後に、無段変速装置１０を減速比が小さいままになって、再発進が困難になることを防止できる。また特許文献２に記載された車両のように、始動操作時に連動して無段変速装置の変速比をローに制御するような特別な機構を追加する必要もないので、装置の構造が複雑になることもない。   As a result, for example, immediately after the vehicle is traveling at a high speed, the continuously variable transmission 10 is set to the maximum reduction ratio (generally, when the vehicle stops and at the same time the power supply to the electric motor 102 is interrupted. Therefore, after the vehicle is stopped, it is possible to prevent the continuously variable transmission 10 from having a low reduction ratio and difficult to restart. Further, unlike the vehicle described in Patent Document 2, it is not necessary to add a special mechanism for controlling the gear ratio of the continuously variable transmission device to be low in conjunction with the start operation, so that the structure of the device is complicated. It will never be.

（無段変速装置の変形例）
次に、本発明の実施形態の変形例に係る無段変速装置について説明する。
図７には、本発明の実施形態の変形例１に係る無段変速装置が示されている。この変形例１に係る無段変速装置２２が、図１に示される無段変速装置１０と異なる点は、カウンタスプリング２４がフォーク部材３００とエンジンケース１２との間に配置されており、このカウンタスプリング２４がフォーク部材３００を介して可動シーブ２５７にカウンタ力ＣＦを作用させる点である。カウンタスプリング２４は、その素線の一端部がエンジンケース１２に連結固定されると共に、素線の他端部がフォーク部材３００の上端部に連結固定されており、常に引張り変形した状態とされている。これにより、フォーク部材３００はシャフトＳを中心として常に時計方向へ付勢され、その下端部によりカウンタスプリング２４の引張り力に対応するカウンタ力ＣＦで可動シーブ２０７を固定シーブ２０３側へ押圧する。 (Modification of continuously variable transmission)
Next, a continuously variable transmission according to a modification of the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 shows a continuously variable transmission according to Modification 1 of the embodiment of the present invention. The continuously variable transmission 22 according to the first modification differs from the continuously variable transmission 10 shown in FIG. 1 in that a counter spring 24 is disposed between the fork member 300 and the engine case 12, and this counter The spring 24 applies a counter force CF to the movable sheave 257 via the fork member 300. The counter spring 24 has one end of the strand connected and fixed to the engine case 12 and the other end of the strand connected and fixed to the upper end of the fork member 300, and is always in a state of tensile deformation. Yes. As a result, the fork member 300 is always urged clockwise about the shaft S, and the movable sheave 207 is pressed toward the fixed sheave 203 by the counter force CF corresponding to the tensile force of the counter spring 24 by the lower end portion thereof.

上記のように構成された無段変速装置２２でも、無段変速装置１０の場合と同様に、推力スプリング２０の推力ＤＦの大きさに応じてカウンタスプリング１８のカウンタ力ＣＦの大きさを適宜設定すれば、変速動作を行わない時に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を停止させておくために電動モータ１０２が消費する電力を低減できると共に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を目標とする変速比に対応する位置へ移動させる際に、電動モータ１０２が消費する電力も低減でき、また無段変速装置１０の容量を増大するために、推力スプリング２０の推力ＤＦを大きいものにした場合でも、この推力ＤＦの増加に従って変速アクチュエータ１００の電動モータ１０２により消費される電力が増大することを効果的に抑制できる。   Also in the continuously variable transmission 22 configured as described above, the magnitude of the counter force CF of the counter spring 18 is appropriately set according to the magnitude of the thrust DF of the thrust spring 20 as in the case of the continuously variable transmission 10. Thus, when the speed change operation is not performed, the power consumption of the electric motor 102 because the speed change actuator 100 stops the movable sheave 207 can be reduced, and the speed change actuator 100 can achieve the speed ratio targeted for the movable sheave 207. Even when the thrust DF of the thrust spring 20 is increased to increase the capacity of the continuously variable transmission 10 in order to reduce the power consumed by the electric motor 102 when moving to the corresponding position, this thrust It is effective that the electric power consumed by the electric motor 102 of the speed change actuator 100 increases as the DF increases. It can be suppressed.

また無段変速装置２２では、カウンタスプリング２４の引張り力が一定である場合でも、フォーク部材３００における梃子比（シャフトＳからカウンタスプリング２４の連結点までの距離：シャフトＳから固定シーブ２０３に対する押圧点までの距離）を変えれば、カウンタ力ＣＦを簡単に変化（増減）させることができるので、カウンタスプリング２４の引張り力（ばね定数）及びフォーク部材３００における梃子比の一方又は双方を適宜調整すれば、カウンタ力ＣＦを広い範囲で調整することが可能になる。   Further, in the continuously variable transmission 22, even when the tension force of the counter spring 24 is constant, the lever ratio in the fork member 300 (distance from the shaft S to the connection point of the counter spring 24: the pressing point against the fixed sheave 203 from the shaft S) The counter force CF can be easily changed (increased / decreased) by changing the distance) until the one or both of the pulling force (spring constant) of the counter spring 24 and the lever ratio of the fork member 300 are appropriately adjusted. The counter force CF can be adjusted in a wide range.

また無段変速装置２２では、可動シーブ２０７とエンジンケース１２との間のスペースが小さい場合にも、カウンタ力ＣＦを発生するカウンタスプリング２４を柔軟にレイアウトし、装置の余裕スペース内に容易に設置することが可能になる。
なお、変形例１に係る無段変速装置２２では、コイルスプリングからなるカウンタスプリング２４をフォーク部材３００とエンジンケース１２との間に引張り変形した状態で配置していたが、コイルスプリングからなるカウンタスプリングをフォーク部材３００とエンジンケース１２や変速機カバー等との間に圧縮変形した状態で配置し、このカウンタスプリングの復元力（圧縮力）によりフォーク部材３００を時計方向へ付勢するようにしても良い。 Further, in the continuously variable transmission 22, even when the space between the movable sheave 207 and the engine case 12 is small, the counter spring 24 that generates the counter force CF is laid out flexibly and easily installed in the margin of the device. It becomes possible to do.
In the continuously variable transmission 22 according to the first modification, the counter spring 24 made of a coil spring is arranged in a state of being pulled and deformed between the fork member 300 and the engine case 12, but the counter spring made of a coil spring is used. Is disposed between the fork member 300 and the engine case 12, the transmission cover, etc. in a compressed state, and the fork member 300 is urged clockwise by the restoring force (compression force) of the counter spring. good.

また、カウンタスプリング２４については、その素線の一端部をエンジンケース１２に連結すると共に、素線の他端部をフォーク部材３００におけるシャフトＳに対して下端側に連結し、カウンタスプリング２４の復元力（引張り力又は圧縮力）によりフォーク部材３００を時計方向へ付勢するようにしても良い。
また無段変速装置２２では、コイルスプリングに代えて、シングルトーションスプリング、ダブルトーションスプリング等の捩りコイルスプリングをカウンタスプリングとして用い、このカウンタスプリングをシャフトＳの外周側に嵌挿すると共に、カウンタスプリングの素線の一端部及び他端部をそれぞれエンジンケース１２及びフォーク部材３００に連結し、カウンタスプリングの捩り方向に沿った復元力によりフォーク部材３００を時計方向へ付勢するようにしても良い。 Further, with respect to the counter spring 24, one end portion of the strand is connected to the engine case 12, and the other end portion of the strand is connected to the lower end side with respect to the shaft S in the fork member 300. The fork member 300 may be urged clockwise by force (tensile force or compressive force).
In the continuously variable transmission 22, a torsion coil spring such as a single torsion spring or a double torsion spring is used as a counter spring instead of the coil spring, and the counter spring is inserted into the outer peripheral side of the shaft S. One end and the other end of the wire may be connected to the engine case 12 and the fork member 300, respectively, and the fork member 300 may be urged clockwise by a restoring force along the torsion direction of the counter spring.

図８には、本発明の実施形態の変形例２に係る無段変速装置が示されている。この変形例２に係る無段変速装置２６が、図１に示される無段変速装置１０と異なる点は、変速アクチュエータ１００が軸直角方向に沿って駆動側プーリ軸２０１及び従動側プーリ軸２５１の間に配置されている点である。無段変速装置２６における他の部分の構成については、無段変速装置１０と基本的に同一であるので、それらの説明については省略する。   FIG. 8 shows a continuously variable transmission according to Modification 2 of the embodiment of the present invention. The continuously variable transmission 26 according to the second modified example is different from the continuously variable transmission 10 shown in FIG. 1 in that the transmission actuator 100 is connected to the driving pulley shaft 201 and the driven pulley shaft 251 along the direction perpendicular to the axis. It is a point arranged between them. Since the configuration of the other parts of the continuously variable transmission 26 is basically the same as that of the continuously variable transmission 10, description thereof will be omitted.

そして、上記のように構成された無段変速装置２６によれば、変速アクチュエータ１００が軸直角方向に沿って駆動側プーリ軸２０１及び従動側プーリ軸２５１の間に配置されていることにより、無段変速装置１０と比較し、無段変速装置２６の軸直角方向に沿った全長を短縮できるので、装置の小型化を実現できる。
図９には、本発明の実施形態の変形例３に係る無段変速装置が示されている。この変形例３に係る無段変速装置２８が、図１に示される無段変速装置１０と異なる点は、図１に示されるが軸直角方向に沿って駆動側プーリ軸２０１及び従動側プーリ軸２５１の間に配置されている点及び、カウンタスプリング２４がフォーク部材３００とエンジンケース１２との間に配置されており、このカウンタスプリング２２４がフォーク部材３００を介して可動シーブ２５７にカウンタ力ＣＦを作用させる点である。 According to the continuously variable transmission 26 configured as described above, since the speed change actuator 100 is disposed between the driving pulley shaft 201 and the driven pulley shaft 251 along the direction perpendicular to the axis, there is no change. Compared with the step transmission 10, the overall length of the continuously variable transmission 26 along the direction perpendicular to the axis can be shortened, so that the size of the device can be reduced.
FIG. 9 shows a continuously variable transmission according to Modification 3 of the embodiment of the present invention. The continuously variable transmission 28 according to the third modification differs from the continuously variable transmission 10 shown in FIG. 1 in that the driving pulley shaft 201 and the driven pulley shaft are arranged along the direction perpendicular to the axis as shown in FIG. The counter spring 24 is disposed between the fork member 300 and the engine case 12, and the counter spring 224 applies a counter force CF to the movable sheave 257 via the fork member 300. It is a point to act.

カウンタスプリング２４については、変形例１に係る無段変速装置２２におけるカウンタスプリング２４と基本的に同一の構成を有するものであるので、その説明を省略する。また変速アクチュエータ１００についても、変形例２に係る無段変速装置２６における変速アクチュエータ１００と基本的に同一の構成を有するものであるので、その説明を省略する。   Since the counter spring 24 has basically the same configuration as the counter spring 24 in the continuously variable transmission 22 according to the first modification, the description thereof will be omitted. Since the speed change actuator 100 also has basically the same configuration as the speed change actuator 100 in the continuously variable transmission 26 according to the second modification, the description thereof will be omitted.

従って、上記のように構成された変形例３に係る無段変速装置２８でも、無段変速装置１０の場合と同様に、推力スプリング２０の推力ＤＦの大きさに応じてカウンタスプリング１８のカウンタ力ＣＦの大きさを適宜設定すれば、変速動作を行わない時に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を停止させておくために電動モータ１０２が消費する電力を低減できると共に、変速アクチュエータ１００が可動シーブ２０７を目標とする変速比に対応する位置へ移動させる際に、電動モータ１０２が消費する電力も低減でき、また無段変速装置１０の容量を増大するために、推力スプリング２０の推力ＤＦを大きいものにした場合でも、この推力ＤＦの増加に従って変速アクチュエータ１００の電動モータ１０２により消費される電力が増大することを効果的に抑制できる。   Therefore, also in the continuously variable transmission 28 according to the third modification configured as described above, the counter force of the counter spring 18 according to the magnitude of the thrust DF of the thrust spring 20 is the same as in the case of the continuously variable transmission 10. If the size of the CF is appropriately set, the power consumed by the electric motor 102 for the shift actuator 100 to stop the movable sheave 207 when the shift operation is not performed can be reduced, and the shift actuator 100 can be moved to the movable sheave 207. In order to reduce the electric power consumed by the electric motor 102 and to increase the capacity of the continuously variable transmission 10, the thrust DF of the thrust spring 20 is increased. Even in this case, the electric power consumed by the electric motor 102 of the speed change actuator 100 according to the increase in the thrust DF. Increasing can be effectively suppressed.

さらに無段変速装置２８によれば、変速アクチュエータ１００が軸直角方向に沿って駆動側プーリ軸２０１及び従動側プーリ軸２５１の間に配置されていることにより、無段変速装置１０と比較し、無段変速装置２８の軸直角方向に沿った全長を短縮できるので、装置の小型化を実現できる。
なお、以上説明した本実施形態に係る無段変速装置１０、２２、２６、２８では、駆動側プーリ２００を本発明における第１のプーリとして構成すると共に、従動側プーリ２５０を本発明における第２のプーリとして構成し、変速アクチュエータ１００により駆動側プーリ２００における可動シーブ２０７を、変速比に応じて軸線方向に沿って進退させていたが、これとは逆に、駆動側プーリ２００を本発明における第２のプーリとして構成すると共に、従動側プーリ２５０を本発明における第１のプーリとして構成し、変速アクチュエータ１００により従動側プーリ２５０における可動シーブ２５７を、変速比に応じて軸線方向に沿って進退させるようにしても良い。 Further, according to the continuously variable transmission 28, the transmission actuator 100 is disposed between the driving pulley shaft 201 and the driven pulley shaft 251 along the direction perpendicular to the axis, so that compared to the continuously variable transmission 10, Since the overall length of the continuously variable transmission 28 along the direction perpendicular to the axis can be shortened, the size of the device can be reduced.
In the continuously variable transmissions 10, 22, 26, and 28 according to the present embodiment described above, the driving pulley 200 is configured as the first pulley in the present invention, and the driven pulley 250 is the second pulley in the present invention. The movable sheave 207 in the drive side pulley 200 is advanced and retracted along the axial direction according to the gear ratio by the speed change actuator 100. On the contrary, the drive side pulley 200 is used in the present invention. The driven pulley 250 is configured as the first pulley in the present invention, and the movable sheave 257 in the driven pulley 250 is advanced and retracted along the axial direction according to the transmission ratio. You may make it let it.

また無段変速装置１０、２６では、それぞれカウンタスプリング１８が、駆動側プーリ軸２０１等を介して可動シーブ２０７を支持する支持体であるエンジンケース１２と可動シーブ２０７との間に配置されていたが、支持体についてはエンジンケース１２に限定されるものではなく、カウンタスプリング１８をエンジンケース１２に取り付けられた変速機ケース３０（図６参照）やエンジンケース１２を支持する車体のフレーム等と可動シーブ２０７との間に配置しても良い。   Further, in the continuously variable transmissions 10 and 26, the counter spring 18 is disposed between the engine case 12 and the movable sheave 207, which are support bodies that support the movable sheave 207 via the driving pulley shaft 201 and the like. However, the support is not limited to the engine case 12, but can be moved with the transmission case 30 (see FIG. 6) in which the counter spring 18 is attached to the engine case 12, the frame of the vehicle body that supports the engine case 12, and the like. You may arrange | position between sheaves 207.

また無段変速装置２２、２８では、それぞれカウンタスプリング２４が、シャフトＳ等を介してフォーク部材２００を支持する支持体であるエンジンケース１２と可動シーブ２０７との間に配置されていたが、支持体についてはエンジンケース１２に限定されるものではなく、カウンタスプリング２４をエンジンケース１２に取り付けられた変速機ケース３０（図６参照）やエンジンケース１２を支持する車体のフレーム等と可動シーブ２０７との間に配置しても良い。   In the continuously variable transmissions 22 and 28, the counter springs 24 are disposed between the engine case 12 and the movable sheave 207, which are support bodies that support the fork member 200 via the shaft S or the like. The body is not limited to the engine case 12, but a transmission case 30 (see FIG. 6) in which the counter spring 24 is attached to the engine case 12, the frame of the vehicle body that supports the engine case 12, and the movable sheave 207 You may arrange | position between.

本発明の実施形態に係る無段変速装置における駆動側プーリ及び変速アクチュエータの軸線方向に沿った側面断面図である。It is side surface sectional drawing along the axial direction of the drive side pulley and speed change actuator in the continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 図２は、図１に示される無段変速装置をカバー部材を外した状態で矢印II方向に見た正面図である。FIG. 2 is a front view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow II with the cover member removed. 図１に示される無段変速装置を、カバー部材を外した状態で矢印III方向に見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow III with the cover member removed. 図１に示される無段変速装置を、ハウジングを省略した状態で矢印IV方向に見た底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow IV with the housing omitted. 本発明の実施形態に係る無段変速装置における従動側プーリの側面図である。It is a side view of a driven pulley in a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る無段変速装置の構成を模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows typically the structure of the continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例１に係る無段変速装置の構成を模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows typically the structure of the continuously variable transmission which concerns on the modification 1 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例２に係る無段変速装置の構成を模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows typically the structure of the continuously variable transmission which concerns on the modification 2 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例３に係る無段変速装置の構成を模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows typically the structure of the continuously variable transmission which concerns on the modification 3 of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 無段変速装置
１２ エンジンケース
１３ エンジン
１４ クランク軸
１６ プーリ溝
１８ カウンタスプリング
２０ 推力スプリング
２２ 無段変速装置
２４ カウンタスプリング
２６ 無段変速装置
２８ 無段変速装置
３０ 変速機ケース
３２ 減速機
３４ 車軸
５９ 外輪ディスク
１００ アクチュエータ
１００ 変速アクチュエータ
１０１ ハウジング
１０１Ａ ハウジング本体
１０１Ｂ カバー部材
１０１ａ モータ室
１０１ｂ 軸室
１０１ｄ 段部
１０１ｅ 長孔
１０２ 電動モータ
１０２ａ 回転軸
１０３ 駆動ギヤ
１０３、 駆動ギヤ
１０４ 中間軸
１０５ａ 大ギヤ
１０５ｂ 小ギヤ
１０６ 従動ギヤ
１０７ ナット部材（変換機構、ボール螺子機構）
１０７ａ 雌ねじ溝
１０８ 玉軸受
１０９ 軸受ホルダ
１１０ ブッシュ
１１１ ねじ軸（変換機構、ボール螺子機構）
１１１ａ ねじ部
１１１ｂ 丸軸部
１１１ｃ 雄ねじ溝
１１２ ボール（変換機構、ボール螺子機構）
１１３ センサカラー
１１４ 止め輪
１１５ ブッシュ
１１６ シール
１１７ 押圧部材
１１８ センサ
１１８ａ センサアーム
１１８ｂ 回転板
１１９ 止め輪
２００ フォーク部材
２００ 駆動側プーリ（第１のプーリ）
２０１ 駆動側プーリ軸（第１のプーリ軸）
２０１ａ 雄ねじ部
２０１ｂ スプライン雄溝
２０２ 玉軸受
２０３ 固定シーブ（第１の固定シーブ）
２０３ａ 円錐面
２０３ｂ スプライン雌溝
２０４ ワッシャ
２０６ スリーブ
２０６ａ スプライン雄溝
２０７ 可動シーブ（第１の可動シーブ）
２０７ａ 中央筒部
２０７ｂ 円錐面
２０７ｃ スプライン雌溝
２０８ 玉軸受
２０９ 軸受ホルダ
２０９ａ 円筒部
２０９ｂ 外フランジ
２０９ｃ 内フランジ
２０９ｄ 座受面
２１０ ストッパ
２１１ ベルト
２１５ ナット
２２４ カウンタスプリング
２５０ 従動側プーリ軸
２５１ 従動側プーリ軸（第２のプーリ軸）
２５２ 遠心クラッチ機構
２５３ 固定シーブ（第２の固定シーブ）
２５３ａ 円錐面
２５４ 玉軸受
２５５ シーブ本体部
２５５ａ 円筒部
２５７ 可動シーブ（第２の可動シーブ）
２５７ａ 円錐面
２５７ｂ 円錐面
２５８ 内輪ディスク
２５９ 外輪ディスク
２５９ａ 座受面
２６０ 摩擦部材
２６２ プーリ溝
２６２ プーリ溝
２６４ 座受リング
２６４ａ 係合部
２６６ 座受リング
２６６ａ 係合部
３００ フォーク部材
３０１ アーム部（揺動部材）
３０１ａ 孔
ＣＦ カウンタ力
ＤＦ 推力
Ｆ１ 分力
Ｆ２ 分力
ＲＦ 反力
Ｓ シャフト
ＴＦ 張力 10 continuously variable transmission 12 engine case 13 engine 14 crankshaft 16 pulley groove 18 counter spring 20 thrust spring 22 continuously variable transmission 24 counter spring 26 continuously variable transmission 28 continuously variable transmission 30 transmission case 32 reduction gear 34 axle 59 Outer ring disc 100 Actuator 100 Variable speed actuator 101 Housing 101A Housing body 101B Cover member 101a Motor chamber 101b Shaft chamber 101d Stepped portion 101e Long hole 102 Electric motor 102a Rotating shaft 103 Driving gear 103, Driving gear 104 Intermediate shaft 105a Large gear 105b Small gear 106 Drive gear 107 Nut member (conversion mechanism, ball screw mechanism)
107a Female thread groove 108 Ball bearing 109 Bearing holder 110 Bush 111 Screw shaft (conversion mechanism, ball screw mechanism)
111a thread part 111b round shaft part 111c male thread groove 112 ball (conversion mechanism, ball screw mechanism)
113 Sensor collar 114 Retaining ring 115 Bush 116 Seal 117 Pressing member 118 Sensor 118a Sensor arm 118b Rotating plate 119 Retaining ring 200 Fork member 200 Drive side pulley (first pulley)
201 Drive side pulley shaft (first pulley shaft)
201a Male thread portion 201b Spline male groove 202 Ball bearing 203 Fixed sheave (first fixed sheave)
203a Conical surface 203b Spline female groove 204 Washer 206 Sleeve 206a Spline male groove 207 Movable sheave (first movable sheave)
207a Central tube portion 207b Conical surface 207c Spline female groove 208 Ball bearing 209 Bearing holder 209a Cylindrical portion 209b Outer flange 209c Inner flange 209d Seat receiving surface 210 Stopper 211 Belt 215 Nut 224 Counter spring 250 Driven pulley shaft 251 Driven pulley shaft 251 Second pulley shaft)
252 Centrifugal clutch mechanism 253 Fixed sheave (second fixed sheave)
253a Conical surface 254 Ball bearing 255 Sheave body portion 255a Cylindrical portion 257 Movable sheave (second movable sheave)
257a conical surface 257b conical surface 258 inner ring disc 259 outer ring disc 259a seat receiving surface 260 friction member 262 pulley groove 262 pulley groove 264 seat receiving ring 264a engaging portion 266 seat receiving ring 266a engaging portion 300 fork member 301 arm portion (swing) Element)
301a Hole CF Counter force DF Thrust F1 Component force F2 Component force RF Reaction force S Shaft TF Tension

Claims (2)

第１のプーリ軸、第１のプーリ軸に固定された第１の固定シーブ、第１のプーリ軸により軸線方向に沿って移動可能に支持された第１の可動シーブを具備し、第１の固定シーブと第１の可動シーブとの間に第１のプーリ溝が形成される第１のプーリと、
第２のプーリ軸、第２のプーリ軸に固定された第２の固定シーブ、第２のプーリ軸により軸線方向に沿って移動可能に支持された第２の可動シーブを具備し、第２の固定シーブと第２の可動シーブとの間に第２のプーリ溝が形成される第２のプーリと、
一端側が前記第１のプーリ溝に巻掛けられると共に、他端側が前記第２のプーリ溝に巻掛けられる無端状のＶベルトと、
前記第１の可動シーブを軸線方向に沿って進退させて、前記第１のプーリ溝における前記Ｖベルトが圧接する第１の巻掛領域の外径を可変する変速アクチュエータと、
前記第２の可動シーブを、前記Ｖベルトの張力に対応する推力で軸線方向に沿って前記第２の固定シーブ側へ付勢し、前記第２のプーリ溝における前記Ｖベルトが圧接する第２の巻掛領域の外径を、前記第１の巻掛領域の外径変化に追従するように可変する推力スプリングと、
前記第１の可動シーブを、前記推力スプリングの推力に対応するカウンタ力で軸線方向に沿って前記第１の固定シーブ側へ付勢するカウンタスプリングと、
を有し、
前記カウンタスプリングは、前記第１のプーリ軸を支持する支持体と前記第１の可動シーブとの間に介装され、軸線方向に沿った復元力を前記カウンタ力として前記第１の可動シーブに伝達し、
前記カウンタ力を、前記推力よりも小さく設定し、
前記変速アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータの回転力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、前記変換機構から出力された駆動力により揺動すると共に、該駆動力を前記第１の可動シーブに伝達して該第１の可動シーブを軸線方向に進退させる揺動部材とを有し、
前記第１の可動シーブは前記第１のプーリ軸と一体的に回転するように取り付けられると共に、前記第１の可動シーブの中央筒部の外周には玉軸受の内輪が圧入され、前記玉軸受の外輪は軸受ホルダに嵌合し、前記カウンタスプリングは、前記第１のプーリ軸を支持する支持体と前記軸受ホルダとの間に配置されていることを特徴とする無段変速装置。A first pulley shaft, a first fixed sheave fixed to the first pulley shaft, a first movable sheave supported by the first pulley shaft so as to be movable in the axial direction; A first pulley having a first pulley groove formed between the fixed sheave and the first movable sheave;
A second pulley shaft, a second fixed sheave fixed to the second pulley shaft, a second movable sheave supported by the second pulley shaft so as to be movable along the axial direction; A second pulley in which a second pulley groove is formed between the fixed sheave and the second movable sheave;
An endless V-belt having one end side wound around the first pulley groove and the other end side wound around the second pulley groove;
A speed change actuator that moves the first movable sheave along the axial direction to vary the outer diameter of the first winding region of the first pulley groove where the V-belt is in pressure contact;
The second movable sheave is urged toward the second fixed sheave side along the axial direction by a thrust corresponding to the tension of the V belt, and the V belt in the second pulley groove comes into pressure contact with the second movable sheave. A thrust spring that varies an outer diameter of the winding region of the first winding region so as to follow a change in the outer diameter of the first winding region;
A counter spring that biases the first movable sheave toward the first fixed sheave along the axial direction with a counter force corresponding to the thrust of the thrust spring;
Have
The counter spring is interposed between a support body supporting the first pulley shaft and the first movable sheave, and a restoring force along an axial direction is applied to the first movable sheave as the counter force. Communicate
The counter force is set smaller than the thrust,
The speed change actuator is oscillated by an electric motor, a conversion mechanism that converts the rotational force of the electric motor into a linear driving force, and a driving force output from the converting mechanism, and the driving force is converted into the first driving force. A swinging member that transmits to the movable sheave and moves the first movable sheave in the axial direction.
The first movable sheave is attached so as to rotate integrally with the first pulley shaft, and an inner ring of a ball bearing is press-fitted into an outer periphery of a central cylindrical portion of the first movable sheave. The outer ring is fitted into a bearing holder, and the counter spring is disposed between the bearing holder and the support body that supports the first pulley shaft . 前記変換機構をボール螺子機構により構成したことを特徴とする請求項１記載の無段変速装置。 Continuously variable transmission apparatus according to claim 1, characterized in that the conversion mechanism is constituted by a ball screw mechanism.
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