JP2010106957A - Belt-type continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、特に、車両用のベルト式無段変速機に関するものである。 The present invention particularly relates to a belt type continuously variable transmission for a vehicle.
近年、自動車等、各種車両の駆動系にベルト式無段変速機が採用されている。
従来のベルト式無段変速機としては、主動側のプーリと、車輪に動力を伝達する出力軸に連結された従動側のプーリとの間に、伝達ベルトが巻き付けられたものがある。
In recent years, belt-type continuously variable transmissions have been employed in the drive systems of various vehicles such as automobiles.
As a conventional belt-type continuously variable transmission, there is one in which a transmission belt is wound between a driving pulley and a driven pulley connected to an output shaft that transmits power to a wheel.
主動側のプーリ、従動側のプーリは、それぞれ、通常、固定シーブと可動シーブとから構成されたV溝プーリが採用される。
固定シーブは、プーリ軸に対して軸方向に拘束されており、また、可動シーブは、軸方向に移動可能となっている。エンジンの回転数に応じて伝達される入力軸からの回転トルクは、そのプーリ軸、及び固定シーブと可動シーブとからなるプーリに伝達される。
A V-groove pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave is usually employed as the main pulley and the driven pulley, respectively.
The fixed sheave is restrained in the axial direction with respect to the pulley shaft, and the movable sheave is movable in the axial direction. The rotational torque from the input shaft that is transmitted according to the engine speed is transmitted to the pulley shaft, and the pulley that includes the fixed sheave and the movable sheave.
可動シーブがプーリ軸に対して軸方向に移動すると、主動側V溝プーリの溝幅が無段階で変化し、これに伴い伝達ベルトの巻付け径が変化することにより、無段階で変速比が変化する。 When the movable sheave moves in the axial direction with respect to the pulley shaft, the groove width of the main drive side V-groove pulley changes steplessly, and the transmission belt winding diameter changes accordingly. Change.
その主動側のプーリ、従動側のプーリの各可動シーブを軸方向に移動させる手段として、一般にアクチュエータが用いられる。
そのアクチュエータとして、例えば、電動モータと、ボールねじ機構とを備え、前記ボールねじ機構の移動ねじ体が、前記電動モータ側から伝達された回転動力を受けて軸方向に送られ、この移動ねじ体の軸方向推進力を受けて前記可動シーブが軸方向に移動するように構成されたものがある。
An actuator is generally used as means for moving the movable sheaves of the pulley on the main driving side and the pulley on the driven side in the axial direction.
As the actuator, for example, an electric motor and a ball screw mechanism are provided, and the moving screw body of the ball screw mechanism receives the rotational power transmitted from the electric motor side and is sent in the axial direction. In some cases, the movable sheave is moved in the axial direction in response to the axial propulsive force.
例えば、特許文献3に記載のベルト式無段変速機では、モータの回転が入力されるスライダギヤが、第一ベアリングを介して可動シーブの背後に回転自在に取付けられている。スライダギヤには雌ねじ部材が設けられており、その雌ねじ部材に螺合する雄ねじ部材が、ハウジングに対して回転不能に取付けられている。 For example, in the belt-type continuously variable transmission described in Patent Document 3, a slider gear to which the rotation of a motor is input is rotatably attached to the back of the movable sheave via a first bearing. The slider gear is provided with a female screw member, and a male screw member that is screwed into the female screw member is non-rotatably attached to the housing.
また、前記ハウジング及び雄ねじ部材と、前記固定シーブと可動シーブとを支持する従動側のプーリ軸とは、第二ベアリングを介して回転自在であり、その第二ベアリングは、プーリ軸に対して軸方向移動不能に取付けられている。 Further, the housing and the male screw member, and the driven pulley shaft that supports the fixed sheave and the movable sheave are rotatable via a second bearing, and the second bearing is a shaft with respect to the pulley shaft. It is installed so that it cannot move.
この構造では、第一ベアリング及び第二ベアリングには、固定シーブと可動シーブにてベルトを押圧する荷重(クランプ荷重)に等しい軸方向荷重が作用し、且つ、プーリの回転速度(従動側のプーリの回転速度)にて回転する。
この回転は、高荷重下での高速回転となり、そのため、第一ベアリング及び第二ベアリングにおける動力損失が大きいといえる。また、このようなストローク機構を、主動側のプーリと従動側のプーリの両方に設けた場合、あるいは、伝達ベルトとして金属ベルトを用いた場合には、その動力損失はさらに顕著なものとなる(例えば、特許文献1,2,3参照)。
In this structure, the first bearing and the second bearing are subjected to an axial load equal to the load (clamp load) pressing the belt with the fixed sheave and the movable sheave, and the pulley rotational speed (the driven pulley) ).
This rotation becomes a high-speed rotation under a high load, and therefore, it can be said that the power loss in the first bearing and the second bearing is large. Further, when such a stroke mechanism is provided in both the driving pulley and the driven pulley, or when a metal belt is used as the transmission belt, the power loss becomes more remarkable ( For example, see
このようなことから、クランプ荷重を支持する軸受の個数を減らし、且つ、軸受回転速度を低減させるために、遊星歯車による回転差動を利用したベルト式無段変速機の技術も開示されている。例えば、図17に示すように、可動シーブを動作させるねじ機構12,15に加え、遊星歯車機構13,16を採用したものがある。
For this reason, in order to reduce the number of bearings that support the clamp load and reduce the rotational speed of the bearings, a technology of a belt-type continuously variable transmission that uses rotational differential by planetary gears is also disclosed. . For example, as shown in FIG. 17, there is one that employs
この例では、プライマリシャフト(主動側のプーリ軸)1及びセカンダリシャフト(従動側のプーリ軸)6は、それぞれ、図示しないハウジングに回転自在に支持され、固定シーブ2a,7aと可動シーブ2b、7bからなるプライマリプーリ(主動側のプーリ)2、セカンダリプーリ(従動側のプーリ)7を備えている。
In this example, a primary shaft (primary pulley shaft) 1 and a secondary shaft (driven pulley shaft) 6 are rotatably supported by a housing (not shown), and fixed
プライマリ側及びセカンダリ側の各可動シーブ2b、7bの背後には、ねじ機構(ボールねじ)12,15が設けられている。
このねじ機構12,15は、それぞれ対応する可動シーブ2b,7bに固定されている雄ねじ部材12a,15a、及びその雄ねじ部材12a,15aにボールを介して螺合している雌ねじ部材12b,15bからなる。これら雌ねじ部材12b,15bは、それぞれ図示しないスラストベアリングを介して、各プーリ軸1,6と一体に回転するフランジに当接している。
Screw mechanisms (ball screws) 12 and 15 are provided behind the
The
プライマリ側の遊星歯車機構13は、二個のサンギヤ13s1,13s2、二個のリングギヤ13r1,13r2、及び一個のキャリア13cに支持されると共に前記二個のサンギヤ13s1,13s2及びリングギヤ13r1,13r2にそれぞれ噛合している複数のピニオン(遊星歯車)13p1,13p2を有している複列遊星歯車機構からなる。
The
第一のサンギヤ13s1は、ハウジングにスプライン連結されて回転を規制され、また、第二のリングギヤ13r2が、ボールねじ機構12の雌ねじ部材12bにスプライン連結され、且つ、第一のリングギヤ13r1が雄ねじ部材12aに連結され、さらに、キャリア13cはフリーに支持されている。
The first sun gear 13s1 is splined to the housing to restrict rotation, the second ring gear 13r2 is splined to the
セカンダリ側の遊星歯車機構16も、プライマリ側と同様に、二個のサンギヤ16s1,16s2、二個のリングギヤ16r1,16r2、及び一個のキャリア16cに支持された複数のピニオン(遊星歯車)16p1,16p2を有している複列遊星歯車機構からなる。
Similarly to the primary side, the secondary side
第一のサンギヤ16s1は、ハウジングにスプライン連結されて回転を規制され、また、第二のリングギヤ16r2が、ボールねじ機構15の雌ねじ部材15bにスプライン連結され、且つ、第一のリングギヤ16r1が雄ねじ部材15aに連結され、さらに、キャリア16cがフリーに支持されている点も同様である。
The first sun gear 16s1 is splined to the housing and restricted in rotation, the second ring gear 16r2 is splined to the
なお、この例では、前記プライマリ側及びセカンダリ側の両遊星歯車機構13,16を連結するように中間軸3が配置されており、この中間軸3には、ベルト挟圧手段を構成するオイルプレッシャカップリング4と、変速操作手段を構成するモータ5とが配設されている。さらに、前記中間軸3とプライマリ側のプーリ軸1及びセカンダリ側のプーリ軸6の間には、それぞれ、軸3a,3bとが配置されている。
In this example, an intermediate shaft 3 is disposed so as to connect the primary and secondary
すなわち、前記プライマリ側及びセカンダリ側の各第一のサンギヤ13s1,16s1は、ハウジングに対して回転不能に固定され、各第二のサンギヤ13s2,16s2はモータによって駆動され、さらに、各ピニオン13p1,13p2;16p1,16p2をそれぞれ支持するキャリア13c、16cは回転自在である。
また、各第一のリングギヤ13r1,16r1は、ねじ機構12,15の雄ねじ部材12a,15aに連結され、各第二のリングギヤ13r2,16r2は、雌ねじ部材12b,15bに連結され、さらに、その雄ねじ部材12a,15aは可動シーブ2b,7bに相対回転不能に設けられ、また、スラスト軸受が雌ねじ部材12b,15bと、前記プーリ軸1、前記プーリ軸6との間に設けられている。
That is, the first sun gears 13s1 and 16s1 on the primary side and the secondary side are fixed to the housing in a non-rotatable manner, the second sun gears 13s2 and 16s2 are driven by a motor, and the pinions 13p1 and 13p2 are further driven. The
The first ring gears 13r1 and 16r1 are connected to the
この構成により、前記モータ5が回転することで、前記中間軸3、軸3a,3b、ギヤ機構11,14及び各遊星歯車機構13,16を介して、前記各第二のサンギヤ13s2,16s2に回転力が伝達される。その各第二のサンギヤ13s2,16s2の回転によって、雄ねじ部材12a,15aと雌ねじ部材12b,15bとが相対回転し、可動シーブ2b,7bが軸方向に移動する。
With this configuration, when the
このとき、クランプ荷重を受けるスラスト軸受は軸方向に1箇所であり、その回転速度は、雄ねじ部材12a,15a(プライマリシャフト1、セカンダリシャフト6)と雌ねじ部材12b,15bとの相対回転速度であり、プーリ軸(プライマリシャフト1、セカンダリシャフト6)の回転速度に比べて低いものとなる。なお、変速比が一定の場合には、スラスト軸受の回転数はゼロである(例えば、特許文献4参照)。
At this time, the thrust bearing that receives the clamp load is at one location in the axial direction, and the rotational speed thereof is the relative rotational speed between the
さらに、前記可動シーブの背面側に設けた前記ねじ機構、前記遊星歯車機構に加え、モータからの回転伝達経路上にウォーム減速機を備えることにより、逆入力遮断機能を期待したものもある(例えば、特許文献5参照)。 Furthermore, in addition to the screw mechanism and the planetary gear mechanism provided on the back side of the movable sheave, a reverse input blocking function is expected by providing a worm reduction gear on the rotation transmission path from the motor (for example, , See Patent Document 5).
上記図17に示すベルト式無段変速機によれば、高荷重を受けるスラスト軸受の個数を減らし、さらに、軸受の回転速度を低減させることで、プーリ可動機構における動力損失を低減させることができる。 According to the belt type continuously variable transmission shown in FIG. 17, the power loss in the pulley movable mechanism can be reduced by reducing the number of thrust bearings that receive a high load and further reducing the rotational speed of the bearings. .
しかし、この構成では、プーリ荷重による逆回転入力を遮断する機構が設けられていないため、例えば、一定変速比に保持した状態で運転する場合でも、その変速比を一定に保持するのに必要なモータトルクを得るため、電流印加を継続する必要がある。このため、電力消費量が大きくなるという問題がある。 However, in this configuration, since a mechanism for blocking reverse rotation input due to pulley load is not provided, for example, even when operating in a state where the gear ratio is kept constant, it is necessary to keep the gear ratio constant. In order to obtain the motor torque, it is necessary to continue the current application. For this reason, there is a problem that power consumption becomes large.
その点、ウォーム減速機を備えた前記ベルト式無段変速機によれば逆入力遮断機能が期待できるので、電力消費量が大きくなるという前記問題を回避できる。
しかし、一般的に、逆入力遮断機能が得られるウォーム減速機となれば、その正効率も低いため、変速比を変化させる場合のモータ消費電力が大きく、無段変速機全体の効率を低下させてしまうという問題がある。
In that respect, according to the belt type continuously variable transmission provided with the worm speed reducer, the reverse input blocking function can be expected, so that the problem that the power consumption is increased can be avoided.
However, in general, a worm speed reducer that can provide a reverse input blocking function has a low positive efficiency, so that the motor power consumption when changing the gear ratio is large, reducing the overall efficiency of the continuously variable transmission. There is a problem that it ends up.
そこで、この発明は、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt-type continuously variable transmission that uses a rotational differential by a planetary gear mechanism and has a reverse input blocking function and does not reduce the efficiency of the entire continuously variable transmission. And
上記の課題を解決するために、この発明は、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ軸に軸方向不動に支持された固定シーブと軸方向移動可能に支持された可動シーブとを有するプーリと、前記各可動シーブを軸方向へ移動させて前記固定シーブとの間のプーリ幅を可変とする可動機構とを備え、少なくともプライマリ側に、前記可動シーブを軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を前記可動機構に伝達するギヤ機構とを備え、プライマリ側の前記可動機構は、二組の遊星歯車、二組のサンギヤ及び二組のリングギヤとを有する遊星歯車機構と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有するねじ機構を備え、前記第一のサンギヤは回転可能に支持され、その第一のサンギヤには前記ギヤ機構を介して前記駆動装置の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のサンギヤはハウジングに回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車及び前記第二の遊星歯車は、回転自在に支持される同一のキャリアによって支持され、前記第一のリングギヤ及び第二のリングギヤのうち少なくとも一方が前記雄ねじ部材又は前記雌ねじ部材に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材との軸方向相対移動により前記可動シーブが軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、前記駆動装置と前記第一のサンギヤとの間に、前記第一のサンギヤから前記駆動装置への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の構成を採用した。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention includes a pulley having a fixed sheave supported in an axially stationary manner on each pulley shaft on a primary side and a secondary side, and a movable sheave supported in an axially movable manner, A movable mechanism for moving the movable sheaves in the axial direction to vary the pulley width between the movable sheaves and generating a driving force for moving the movable sheaves in the axial direction at least on the primary side. A planetary gear having two sets of planetary gears, two sets of sun gears, and two sets of ring gears; and a drive mechanism and a gear mechanism that transmits a driving force of the drive unit to the movable mechanism. The first sun gear is rotatably supported and includes a gear mechanism and a screw mechanism having a male screw member and a female screw member that move relative to each other in the axial direction by relatively rotating around the shaft. The driving force of the driving device is transmitted to the first sun gear via the gear mechanism and is rotated by the driving force. The second sun gear is fixed to the housing in a non-rotatable manner, and the first planetary gear. The gear and the second planetary gear are supported by the same carrier that is rotatably supported, and at least one of the first ring gear and the second ring gear is integrally molded or integrally formed with the male screw member or the female screw member. The movable sheave is moved in the axial direction by the relative movement of the male screw member and the female screw member in the axial direction so that the pulley width is variable. A belt type continuously variable device, characterized in that a reverse input blocking device for blocking transmission of rotation from the first sun gear to the driving device is provided between the first sun gear and the first sun gear. It was adopted in the speed machine configuration.
また、この可動機構は、プライマリ側とセカンダリ側の両方のプーリに対して設けることもできる。
すなわち、その構成は、上述のプライマリ側の構成に加え、セカンダリ側に、前記可動シーブを軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を前記可動機構に伝達するギヤ機構とを備え、セカンダリ側の前記可動機構は、二組の遊星歯車、二組のサンギヤ及び二組のリングギヤとを有する遊星歯車機構と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有するねじ機構を備え、前記第一のサンギヤは回転可能に支持され、その第一のサンギヤには前記ギヤ機構を介して前記駆動装置の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のサンギヤはハウジングに回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車及び前記第二の遊星歯車は、回転自在に支持される同一のキャリアによって支持され、前記第一のリングギヤ及び第二のリングギヤのうち少なくとも一方が前記雄ねじ部材又は前記雌ねじ部材に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材との軸方向相対移動により前記可動シーブが軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、前記駆動装置と前記第一のサンギヤとの間に、前記第一のサンギヤから前記駆動装置への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置を設けたベルト式無段変速機の構成を採用することができる。
Moreover, this movable mechanism can also be provided with respect to the pulley of both the primary side and the secondary side.
That is, in addition to the configuration on the primary side described above, the configuration is such that a drive device that generates a drive force for moving the movable sheave in the axial direction on the secondary side, and a drive force of the drive device to the movable mechanism. The secondary side movable mechanism includes a planetary gear mechanism having two planetary gears, two sets of sun gears, and two sets of ring gears, and a relative rotation in the axial direction by relatively rotating around the axis. A screw mechanism having a moving male screw member and a female screw member is provided. The first sun gear is rotatably supported, and the driving force of the driving device is transmitted to the first sun gear via the gear mechanism. The second sun gear is non-rotatably fixed to the housing, and the first planetary gear and the second planetary gear are rotatably supported by the driving force. The at least one of the first ring gear and the second ring gear is integrally molded or integrally connected to the male screw member or the female screw member so that the male screw member and the female screw member are The movable sheave is moved in the axial direction by axial relative movement so that the pulley width is variable, and the drive from the first sun gear is performed between the drive device and the first sun gear. A configuration of a belt type continuously variable transmission provided with a reverse input blocking device that blocks transmission of rotation to the device can be employed.
これらの手段を採用したことにより、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることができる。 By adopting these means, in the belt type continuously variable transmission using the rotational differential by the planetary gear mechanism, the reverse input blocking function is provided and the efficiency of the entire continuously variable transmission is not lowered. be able to.
なお、上記特許文献1において、駆動装置であるモータの回転軸と可動シーブとの間の回転伝達経路中に、モータから可動シーブへの入力を伝達し、かつ逆入力を遮断する機能を発揮するローラクラッチが配置されているが、この発明は、遊星歯車機構を備えることによりプーリ軸を支持する各軸受の動力損失を低減させた構成からなるベルト式無段変速機において、逆入力遮断装置を設けた点が新規な点であり、さらに、その逆入力遮断装置を、前記駆動装置と前記遊星歯車機構の第一のサンギヤとの間に設けた特徴点を備えている。
In
また、上記の各構成において、プライマリ側とセカンダリ側にそれぞれ前記駆動装置が設けられ、プライマリ側の前記可動機構とセカンダリ側の前記可動機構に、別々の前記駆動装置から駆動力が伝達される構成を採用することができる。
あるいは、プライマリ側の前記可動機構とセカンダリ側の前記可動機構に、同一の前記駆動装置から駆動力が伝達される構成とすることもできる。同一の駆動装置から駆動力が伝達される構成とすれば、単一の駆動装置をプライマリ側とセカンダリ側に共用できるので、装置を簡略化し得るとともに、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリの動作時期を合致させやすいという利点がある。
Further, in each of the above configurations, the driving device is provided on each of the primary side and the secondary side, and the driving force is transmitted from the separate driving device to the primary side movable mechanism and the secondary side movable mechanism. Can be adopted.
Or it can also be set as the structure by which a driving force is transmitted to the said movable mechanism by the side of the primary, and the said movable mechanism by the side of the secondary from the same said drive device. If the driving force is transmitted from the same drive device, a single drive device can be shared between the primary side and the secondary side, so that the device can be simplified and the operation timing of each pulley on the primary side and secondary side There is an advantage that it is easy to match.
このとき、前記可動シーブと前記雄ねじ部材又は雌ねじ部材との間に、前記可動シーブを軸方向に押圧する弾性部材を備えている構成とすることができる。 At this time, it can be set as the structure provided with the elastic member which presses the said movable sheave to an axial direction between the said movable sheave and the said external thread member or an internal thread member.
また、これらの各構成において、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを油圧により前記固定シーブ側に押圧する加圧機構を備えた構成とすることもできる。あるいは、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを弾性部材の弾性力により前記固定シーブ側に押圧する加圧機構を備えた構成とすることができる。
さらに、他の構成として、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを前記固定シーブ側に押圧するトルクカムを備えた加圧機構を備えている構成とすることができる。
In each of these configurations, the movable mechanism on the secondary side may include a pressurizing mechanism that presses the movable sheave to the fixed sheave side by hydraulic pressure. Alternatively, the movable mechanism on the secondary side can be configured to include a pressurizing mechanism that presses the movable sheave toward the fixed sheave by the elastic force of an elastic member.
Furthermore, as another configuration, the movable mechanism on the secondary side may include a pressurizing mechanism including a torque cam that presses the movable sheave toward the fixed sheave.
これらの各構成において、前記第一のリングギヤ及び前記第二のリングギヤの歯数を、それぞれZO1,ZO2とし、前記第一のサンギヤ及び前記第二のサンギヤの歯数をそれぞれZS1,ZS2とした場合において、
ZO1/ZS1=ZO2/ZS2
が成り立つように設定された構成を採用することができる。
In each of these configurations, the numbers of teeth of the first ring gear and the second ring gear are Z O1 and Z O2 , respectively, and the numbers of teeth of the first sun gear and the second sun gear are Z S1 and Z O , respectively. In the case of S2 ,
Z O1 / Z S1 = Z O2 / Z S2
It is possible to adopt a configuration set so that
また、これらの各構成において、遊星歯車機構とねじ機構の採用し得る構成としては、例えば、前記第一のリングギヤは前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第一のリングギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のリングギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、その第二のリングギヤには、前記雄ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材と前記可動シーブとの間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。 In each of these configurations, the planetary gear mechanism and the screw mechanism may be employed, for example, the first ring gear is provided on the pulley shaft so as to be relatively rotatable around the shaft, and the first ring gear includes The female screw member is integrally molded or connected so as to be integrally rotatable, and the second ring gear is provided on the pulley shaft so as not to be relatively rotatable about the axis and not to be relatively movable in the axial direction. It is possible to adopt a configuration in which the male screw member is integrally molded or connected so as to be integrally rotatable, and a thrust bearing is provided between the female screw member and the movable sheave.
また、他の構成としては、前記第一のリングギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、その第一のリングギヤと前記可動シーブとは一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のリングギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のリングギヤには、前記雄ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のリングギヤと前記プーリ軸との間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。 As another configuration, the female screw member is integrally molded or integrally connected to the first ring gear so that the first ring gear and the movable sheave can be integrally molded or integrally rotated. The second ring gear is connected to the pulley shaft so as to be relatively rotatable around the shaft, and the male screw member is integrally or rotatably connected to the second ring gear. A configuration in which a thrust bearing is provided between the ring gear and the pulley shaft can be employed.
さらに、他の構成としては、前記第一のリングギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第一のリングギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のリングギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、前記雄ねじ部材と前記可動シーブとが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のリングギヤと前記第二のリングギヤとの間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。 Furthermore, as another configuration, the first ring gear is provided on the pulley shaft so as to be relatively rotatable around the shaft, and the female screw member is integrally molded or integrally connected to the first ring gear. The second ring gear is provided on the pulley shaft so as not to be relatively rotatable about the shaft and to be relatively unmovable in the axial direction, and the male screw member and the movable sheave are integrally molded or integrally connected to be rotatable. The structure which provided the thrust bearing between the said ring gear and said 2nd ring gear is employable.
このように、可動機構にスラスト軸受を備えたことによって、固定シーブと可動シーブにてベルトを押圧する荷重(クランプ荷重)に対する動力損失を低減できるとともに、その耐久性を高めることができる。 Thus, by providing the movable mechanism with the thrust bearing, it is possible to reduce the power loss with respect to the load (clamp load) pressing the belt with the fixed sheave and the movable sheave, and to improve the durability.
また、前記逆入力遮断装置の構成としては、例えば、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記出力軸を前記ハウジングに軸方向相対移動可能とし、その出力軸に摩擦ディスクを一体回転可能に設けてその摩擦ディスクを入力軸に設けたフランジに向かって付勢し、前記摩擦ディスクの外径部に軸周りに形成された円錐状の摩擦面を設け、前記摩擦面に接触する固定摩擦面を前記ハウジングに設け、前記摩擦ディスクと前記フランジとの間に、前記入力軸と前記出力軸との軸周り相対回転時に前記摩擦ディスクを前記フランジから離反させる方向に移動させるトルクカム手段を設けた構成を採用することができる。 In addition, as the configuration of the reverse input blocking device, for example, an input shaft and an output shaft provided on the same axis are supported by a housing, the output shaft can be moved relative to the housing in the axial direction, and the output shaft can be frictionally coupled. A disc is provided so as to be integrally rotatable, and the friction disc is urged toward a flange provided on an input shaft, and a conical friction surface formed around the shaft is provided on an outer diameter portion of the friction disc, and the friction surface The housing is provided with a fixed friction surface in contact with the flange, and the friction disk is moved between the friction disk and the flange in a direction to move the friction disk away from the flange when the input shaft and the output shaft are rotated about the axis. A configuration provided with torque cam means can be employed.
また、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記出力軸を前記ハウジングに軸方向相対移動可能とし、その出力軸にクラッチディスクを一体回転可能に設けてそのクラッチディスクを入力軸に設けたフランジに向かって付勢し、前記クラッチディスクに周方向に沿って凹凸を設け、前記凹凸に噛み合う凹凸を前記ハウジングに設け、前記クラッチディスクと前記フランジとの間に、前記入力軸と前記出力軸との軸周り相対回転時に前記クラッチディスクを前記フランジから離反させる方向に移動させるトルクカム手段を設けた構成を採用することができる。 Further, as another configuration of the reverse input shut-off device, an input shaft and an output shaft provided on the same axis are supported by a housing, the output shaft is movable relative to the housing in the axial direction, and a clutch is connected to the output shaft. A disk is provided so as to rotate integrally, and the clutch disk is urged toward a flange provided on the input shaft, the clutch disk is provided with irregularities along the circumferential direction, and irregularities meshing with the irregularities are provided in the housing, A configuration may be employed in which torque cam means is provided between the clutch disk and the flange to move the clutch disk in a direction away from the flange during relative rotation around the input shaft and the output shaft.
さらに、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記ハウジングには円筒内周面が形成され、前記出力軸は、円筒内周面との間で周方向両側に狭小な楔空間を形成するカム面を外周に有し、前記楔空間に周方向一対で収まるローラと、前記一対のローラを前記楔空間に保持した状態で前記入力軸と一体回転する保持器と、前記一対のローラの間に介在してこれらを前記楔空間に係合する向きに付勢する弾性部材とから構成されており、前記保持器は、前記駆動装置側から伝達された駆動力により前記入力軸とともに回転して前記一対のローラのうち回転方向後側のローラを押して前記楔空間との係合を解除し、前記入力軸と前記出力軸とが回転方向に係合する構成を採用することができる。 Furthermore, as another configuration of the reverse input blocking device, an input shaft and an output shaft provided on the same axis are supported by a housing, and a cylindrical inner peripheral surface is formed in the housing, and the output shaft is formed in a cylinder. A cam surface that forms a narrow wedge space on both sides in the circumferential direction between the circumferential surface and a roller that fits in a pair in the circumferential direction in the wedge space, and the pair of rollers held in the wedge space A cage that rotates integrally with the input shaft; and an elastic member that is interposed between the pair of rollers and biases them in a direction to engage with the wedge space. Rotating together with the input shaft by the driving force transmitted from the driving device side, pressing the roller on the rear side in the rotational direction of the pair of rollers to release the engagement with the wedge space, and the input shaft and the output shaft Adopting a configuration that engages in the rotation direction Kill.
さらに、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、前記逆入力遮断装置は、外輪内に同軸上に設けた入力軸と出力軸とを軸周り相対回転可能に支持し、螺旋状のコイルバネ部の両端に係止部を設けた弾性部材を前記外輪内に配置し、前記入力軸及び前記出力軸は、前記係止部に係合する係合部をそれぞれ有して、前記駆動装置側から伝達された駆動力により前記入力軸が軸周り一方向へ回転することにより、その入力軸の前記係合部が前記係止部を周方向に押してコイルバネ部を縮径させて前記外輪から離脱させ前記出力軸へ前記入力軸の回転が伝達されるようにし、前記出力軸が前記入力軸に対して軸周り一方向へ回転することにより、前記出力軸の係合部が前記係止部を周方向に押してコイルバネ部を拡径させて前記外輪に係合させ前記出力軸から入力軸への回転の伝達を遮断する構成を採用することができる。 Furthermore, as another configuration of the reverse input shut-off device, the reverse input shut-off device supports an input shaft and an output shaft provided coaxially in the outer ring so as to be relatively rotatable around an axis, and a helical coil spring portion An elastic member provided with a locking portion at both ends is disposed in the outer ring, and the input shaft and the output shaft each have an engaging portion that engages with the locking portion, and from the drive device side When the input shaft rotates in one direction around the shaft by the transmitted driving force, the engaging portion of the input shaft pushes the locking portion in the circumferential direction to reduce the diameter of the coil spring portion and disengage it from the outer ring. The rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft, and the output shaft rotates in one direction around the axis with respect to the input shaft, so that the engaging portion of the output shaft surrounds the locking portion. The coil spring part is expanded in diameter by pushing in the direction and engaged with the outer ring. It is possible to adopt a configuration that blocks the transmission of rotation from the force shaft to the input shaft.
この発明は、以上のように、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることができる。 As described above, according to the present invention, in the belt type continuously variable transmission using the rotational differential by the planetary gear mechanism, the reverse input blocking function is provided and the efficiency of the entire continuously variable transmission is not reduced. be able to.
この発明の実施形態を、以下、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第一の実施形態)
図1及び図2に、第一の実施形態のベルト式無段変速機を示す。なお、図3は、その第一の実施形態の変形例である。図1から図3は、いずれもプライマリ側(主動軸側)のプーリを示しているが、この構成を、セカンダリ側(従動軸側)のプーリに採用することもできる。この点は、以下の図4、図5の各実施形態においても同様である。
(First embodiment)
1 and 2 show a belt type continuously variable transmission according to a first embodiment. FIG. 3 is a modification of the first embodiment. Although FIGS. 1 to 3 all show a primary side (driven shaft side) pulley, this configuration can also be adopted as a secondary side (driven shaft side) pulley. This also applies to the following embodiments shown in FIGS. 4 and 5.
このベルト式無段変速機は、図1に示すように、ハウジング17に対して軸受1a,1bを介してプライマリ側のプーリ軸1が回転自在に支持されている。そのプライマリ側のプーリ軸1に、固定シーブ2aが、軸方向不動、軸周り一体回転可能に支持され、同じく、そのプーリ軸1に、可動シーブ2bが、軸方向溝に嵌るボール2cを介して、軸方向移動可能、軸周り一体回転可能に支持されている。
In this belt type continuously variable transmission, as shown in FIG. 1, a
固定シーブ2aと可動シーブ2bとは、その軸方向対向面が、それぞれ、内径側から外径側に向かうにつれて徐々に他方のシーブから遠ざかる傾斜面となっており、その傾斜面によって、図中に示すように、軸周り全周に亘って断面V字型を成すプーリ2を構成している。
In the fixed
また、このプライマリ側のプーリ2は、前記可動シーブ2bを軸方向へ移動させることにより、前記固定シーブ2aと前記可動シーブ2bとの間のプーリ幅を可変とする機能を有する可動機構A(可動機構20)を備えている。
さらに、前記可動シーブ2bを軸方向に移動させるための駆動力を発生するモータ(駆動装置)5と、前記モータ5の回転力(駆動力)を、前記可動機構Aに伝達するギヤ機構
30を備えている。
Further, the
Furthermore, a motor (driving device) 5 that generates a driving force for moving the
なお、駆動装置5としては、この実施形態で示すモータ5の他、前記可動機構20を動作させることができる機能を有する周知の他の駆動装置5を採用し得る。以下、他の実施形態においても同様である。
In addition to the
前記可動機構Aは、二組の遊星歯車23p1,23p2、二組のサンギヤ23s1,23s2、及び二組のリングギヤ23r1,23r2とを有する遊星歯車機構23と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとを有するねじ機構(ボールねじ機構)22を備えている。
The movable mechanism A includes a
前記第一のサンギヤ23s1は、ハウジング17に対して回転可能に支持された環状を成す第一部材25aの外周に形成されている。また、前記第二のサンギヤ23s2は、ハウジング17に係止部材26を介して回転不能に固定された環状を成す第二部材25bの外周に形成されている。プーリ軸1と第二部材25bとは、軸受24,18cを介して軸周り相対回転可能である。また、その第二部材25bと第一部材25aとは、軸受18a,18bを介して軸周り相対回転可能である。
The first sun gear 23
前記第一の遊星歯車23p1及び前記第二の遊星歯車23p2は、同一の遊星支持軸23aに一体回転可能に支持されている。この遊星支持軸23aによって支持された複列の遊星歯車23p1,23p2が、軸周り複数組設けられている。
また、その各遊星支持軸23aは、ハウジング17に対して回転自在に支持される同一のキャリア23cによって支持され、そのキャリア23cの軸周り回転とともに、軸周りに移動する。すなわち、前記第一の遊星歯車23p1及び前記第二の遊星歯車23p2の回転中心が、軸周りに移動する。
なお、キャリア23cは、前記第一部材25aに対して軸受19aを介して、及び前記雄ねじ部材22aに対して軸受19bを介して、それぞれ軸周り相対回転可能である。
The first planetary gear 23p1 and the second planetary gear 23p2 are supported on the same
Each
Note that the
前記第一のリングギヤ23r1は、スプライン等を介して前記雌ねじ部材22bに取付けられ、その雌ねじ部材22bに対して軸周り相対回転不能、且つ軸方向相対移動不能に設けられている。
なお、第一のリングギヤ23r1と雌ねじ部材22bとを一体に形成してもよい。以下、各実施形態の雌ねじ部材とリングギヤとの関係において同様である。
The first ring gear 23r1 is attached to the
The first ring gear 23r1 and the
また、前記第二のリングギヤ23r2には、前記ねじ機構22を構成する雄ねじ部材22aが一体成型されている。その雄ねじ部材22aは、螺旋状に伸びる周方向溝に嵌るボール22cを介して、前記雌ねじ部材22bに噛み合っている。この雄ねじ部材22a及び前記第二のリングギヤ23r2は、前記プーリ軸1にスプライン等を介して取り付けられ、そのプーリ軸1に対して軸周り相対回転不能である。
なお、第二のリングギヤ23r2と雄ねじ部材22aとを別体で形成し、その別体の第二のリングギヤ23r2と雄ねじ部材22aとを連結して一体に軸周り回転するようにしてもよい。以下、各実施形態の雄ねじ部材とリングギヤとの関係において同様である。
The second ring gear 23r2 is integrally molded with a
The second ring gear 23r2 and the
また、前記雌ねじ部材22bと前記可動シーブ2bとの間に、スラスト軸受22dが設けられている。雌ねじ部材22bと可動シーブ2bとは、そのスラスト軸受22dを介して軸周り相対回転可能であるとともに、軸方向への荷重が伝達される。このスラスト軸受22dの構成としては、周知の構造のものを採用することができる。
A
なお、前記第一のリングギヤ23r1と前記雄ねじ部材22aとが一体成型又は一体に回転可能に連結されている構成も考えられる。その場合、第二のリングギヤ23r2が、前記雌ねじ部材22bと一体成型又は一体に回転可能に連結されている構成となり、その雌ねじ部材22bと前記可動シーブ2bとの間に、前記スラスト軸受22dが設けられた構成を採用することができる。
A configuration in which the first ring gear 23r1 and the
この状態で、第一の遊星歯車23p1は、第一のリングギヤ23r1及び第一のサンギヤ23s1に噛み合っており、第二の遊星歯車23p2は、第二のリングギヤ23r2及び第二のサンギヤ23s2に噛み合っている。 In this state, the first planetary gear 23p1 meshes with the first ring gear 23r1 and the first sun gear 23s1, and the second planetary gear 23p2 meshes with the second ring gear 23r2 and the second sun gear 23s2. Yes.
その第一のサンギヤ23s1には、前記ギヤ機構30を介してモータ5の回転力が伝達されて、その駆動力によって第一のサンギヤ23s1が回転するようになっている。
そのギヤ機構30は、前記第一のサンギヤ23s1と一体に回転するギヤ25cを備え、及びそのギヤ25cに噛み合うギヤ32、モータ5の回転が伝達される回転軸41に設けられたギヤ42に噛み合うギヤ33とを、同一の回転軸31に備えている。回転軸31は、ハウジング17に対して軸受31a,31bを介して回転自在に支持されている。
The rotational force of the
The
また、前記モータ5の回転が伝達される回転軸41の途中に(すなわち、前記モータ5と前記第一のサンギヤ23s1との間に)、前記第一のサンギヤ23s1から前記駆動装置5への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置40が設けられている。逆入力遮断装置40としては、前記第一のサンギヤ23s1から前記駆動装置5への回転の伝達を遮断する機能を有する種々の構成を採用してよいが、その例については後述する。
なお、この逆入力遮断装置40は、例えば、図3に示すように、前記回転軸31の途中に設けても良い。
The rotation from the first sun gear 23s1 to the
In addition, you may provide this reverse input interruption | blocking
また、この実施形態では、前記第一のリングギヤ23r1及び前記第二のリングギヤ23r2の歯数を、それぞれZO1,ZO2とし、前記第一のサンギヤ23s1及び前記第二のサンギヤ23s2の歯数をそれぞれZS1,ZS2とし、
ZO1/ZS1=ZO2/ZS2
が成り立つように設定されているが、他のギヤ比を採用することは差し支えない。
In this embodiment, the numbers of teeth of the first ring gear 23r1 and the second ring gear 23r2 are Z O1 and Z O2 , respectively, and the numbers of teeth of the first sun gear 23s1 and the second sun gear 23s2 are set. Z S1 and Z S2 respectively,
Z O1 / Z S1 = Z O2 / Z S2
However, other gear ratios can be used.
この構成によって、モータ5が回転すれば、回転軸41,31を通じて、その回転力が第一のサンギヤ23s1に伝達され、その第一のサンギヤ23s1に噛み合う第一の遊星歯車23p1は、遊星支持軸23aを支持するキャリア23cとともにプーリ軸1の軸周りに回転(公転)しようとする。
With this configuration, when the
キャリア23c及び遊星支持軸23aがプーリ軸1の軸周りに回転(公転)すると、第一の遊星歯車23p1は、プーリ軸1に軸周り回転可能に固定された第一のリングギヤ23r1に噛み合っているので、その第一の遊星歯車23p1は、回転自在の第一のリングギヤ23r1と第一のサンギヤ23s1との間で、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。このとき、第一のリングギヤ23r1にも回転が伝達される。
When the
それとともに、同じ遊星支持軸23aに支持された第二の遊星歯車23p2も、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。
このとき、第二の遊星歯車23p2は、ケーシング17に軸周り回転不能の第二のサンギヤ23s2に噛み合っているので、その軸周り回転不能の第二のサンギヤ23s2と、回転自在の前記第二のリングギヤ23r2との間で、第二の遊星歯車23p2から第二のリングギヤ23r2へ回転が伝達される。
At the same time, the second planetary gear 23p2 supported by the same
At this time, since the second planetary gear 23p2 meshes with the second sun gear 23s2 that cannot rotate about the axis in the
この回転の伝達により、前記雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとの間に軸周り相対回転を生じさせる。前記雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとの軸周り相対回転により、前記可動シーブ2bが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。
モータ5が逆方向に回転した際の作用については、前記と逆の作用であるので、説明を省略する。以下、各実施形態において同様である。
By transmitting this rotation, relative rotation about the axis is caused between the
Since the action when the
この構成において、前記モータ5と前記第一のサンギヤ23s1との間に、前記第一のサンギヤ23s1から前記駆動装置5への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置40が設けられているから、例えば、一定変速比に保持した状態で運転する場合でも、電流印加を継続する必要がなく、無段変速機全体の効率を低下させない。
In this configuration, a reverse
なお、図1のプーリ2は、プーリ幅が最大になって、駆動ベルトVが内径側に移動した状態を示し、図2及び図3のプーリ2は、プーリ幅が最小になって、駆動ベルトVが外径側に移動した状態を示す。
1 shows a state in which the pulley width is maximized and the drive belt V is moved to the inner diameter side, and the
(第二の実施形態)
第二の実施形態を図4に示す。この図4は、プライマリ側(主動軸側)のプーリを示しているが、この構成を、セカンダリ側(従動軸側)のプーリに採用することもできる点は、前述の実施形態と同様である。
(Second embodiment)
A second embodiment is shown in FIG. Although FIG. 4 shows the pulley on the primary side (the main driving shaft side), the point that this configuration can also be adopted for the pulley on the secondary side (the driven shaft side) is the same as in the previous embodiment. .
この実施形態は、前記第一の実施形態との差異点を中心に説明すると、前述の可動機構Aに代えて可動機構B(可動機構20)を備えたものである。 This embodiment will be described with a focus on the differences from the first embodiment. In this embodiment, a movable mechanism B (movable mechanism 20) is provided in place of the aforementioned movable mechanism A.
この実施形態では、前記第一のリングギヤ23r1に雌ねじ部材22bが一体回転可能に連結され、さらに、その雌ねじ部材22bと前記可動シーブ2bとは一体に回転可能に連結されている。なお、前記第一のリングギヤ23r1及び雌ねじ部材22bと前記可動シーブ2bとを一体成型した構成も考えられる。
また、前記第二のリングギヤ23r2と一体の雄ねじ部材22aと、前記プーリ軸1にナット21を介して固定したフランジ1cとの間には、スラスト軸受22eが設けられており、雄ねじ部材22aはプーリ軸1に対して軸周り相対回転可能である。その他の基本的な構成は、第一の実施形態と同様である。
In this embodiment, a
A
この構成によって、モータ5が回転すれば、回転軸41,31を通じて、その回転力が第一のサンギヤ23s1に伝達され、その第一のサンギヤ23s1に噛み合う第一の遊星歯車23p1は、遊星支持軸23aを支持するキャリア23cとともにプーリ軸1の軸周りに回転(公転)しようとする。
With this configuration, when the
キャリア23c及び遊星支持軸23aがプーリ軸1の軸周りに回転(公転)すると、第一の遊星歯車23p1は、プーリ軸1及び可動シーブ2bに軸周り回転不能に固定された第一のリングギヤ23r1に噛み合っているので、その第一の遊星歯車23p1は、第一のリングギヤ23r1と第一のサンギヤ23s1との間で、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。
When the
それとともに、同じ遊星支持軸23aに支持された第二の遊星歯車23p2も、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。
このとき、第二の遊星歯車23p2は、ケーシング17に軸周り回転不能の第二のサンギヤ23s2に噛み合っているので、その軸周り回転不能の第二のサンギヤ23s2と、プーリ軸1に軸周り回転自在の前記第二のリングギヤ23r2との間で、第二の遊星歯車23p2から第二のリングギヤ23r2へ回転が伝達される。
At the same time, the second planetary gear 23p2 supported by the same
At this time, since the second planetary gear 23p2 meshes with the second sun gear 23s2 that cannot rotate about the axis of the
この回転の伝達により、前記雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとの間に軸周り相対回転を生じさせる。前記雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとの軸周り相対回転により、前記可動シーブ2bが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。
By transmitting this rotation, relative rotation about the axis is caused between the
なお、図4のプーリ2は、プーリ幅が最大になって、駆動ベルトVが内径側に移動した状態を示す。 4 shows a state where the pulley width is maximized and the drive belt V is moved to the inner diameter side.
(第三の実施形態)
第三の実施形態を図5に示す。この図5は、プライマリ側(主動軸側)のプーリ2を示している。
(Third embodiment)
A third embodiment is shown in FIG. FIG. 5 shows the
この実施形態を、前述の実施形態との差異点を中心に説明すると、前述の可動機構A,Bに代えて可動機構C(可動機構20)を備えたものである。 This embodiment will be described with a focus on the differences from the above-described embodiment. In this embodiment, a movable mechanism C (movable mechanism 20) is provided instead of the above-described movable mechanisms A and B.
可動機構Cの第二のリングギヤ23r2は、スプライン等を介して、プーリ軸1に対して軸周り相対回転不能、且つ軸方向相対移動不能に設けられた第三部材25dの内周部に形成されている。
The second ring gear 23r2 of the movable mechanism C is formed on the inner peripheral portion of the
また、前記第一のリングギヤ23r1と一体に回転可能な雌ねじ部材22bは、軸受22fを介して、前記第二のリングギヤ23r2を備えた第三部材25dに軸周り相対回転可能に設けられている。軸受22fは、雌ねじ部材22bと第三部材25dとを、軸方向及び径方向に支える機能を有する。
The
前記第一のリングギヤ23r1には、雌ねじ部材22bが一体回転可能に連結されている。また、可動シーブ2bには、その雌ねじ部材22bに噛み合う雄ねじ部材22aが一体回転可能に連結されている。なお、この可動シーブ2bと雄ねじ部材22aとは一体成型してもよい。
A
この構成によって、モータ5が回転すれば、回転軸41,31を通じて、その回転力が第一のサンギヤ23s1に伝達され、その第一のサンギヤ23s1に噛み合う第一の遊星歯車23p1は、遊星支持軸23aを支持するキャリア23cとともにプーリ軸1の軸周りに回転(公転)しようとする。
With this configuration, when the
キャリア23c及び遊星支持軸23aがプーリ軸1の軸周りに回転(公転)すると、第一の遊星歯車23p1は、ケーシング17に軸周り回転可能な第一のサンギヤ23s1に噛み合っているので、その第一の遊星歯車23p1は、その第一のサンギヤ23s1と第一のリングギヤ23r1との間で、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。
When the
それとともに、同じ遊星支持軸23aに支持された第二の遊星歯車23p2も、遊星支持軸23a周りに回転(自転)しながら、プーリ軸1の軸周りに回転(公転)する。
このとき、第二の遊星歯車23p2は、ハウジング17に対して軸周り回転不能の第二のサンギヤ23s2に噛み合っているので、その不動の第二のサンギヤ23s2と回転自在の第二のリングギヤ23r2との間で、第二の遊星歯車23p2から第二のサンギヤ23s2へ回転が伝達される。
At the same time, the second planetary gear 23p2 supported by the same
At this time, since the second planetary gear 23p2 meshes with the second sun gear 23s2 that cannot rotate about the axis with respect to the
この回転の伝達により、前記雄ねじ部材22aと雌ねじ部材22bとの間に軸周り相対回転を生じさせる。
すなわち、雌ねじ部材22bと、プーリ軸1(及び雄ねじ部材22a)との相対回転により、前記可動シーブ2bが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。
By transmitting this rotation, relative rotation about the axis is caused between the
That is, due to the relative rotation between the
(セカンダリ側の可動機構20の構成)
つぎに、図6(a)〜(c)は、いずれもセカンダリ側(従動側)の可動機構20を示している。
(Configuration of the
Next, FIGS. 6A to 6C show the
図6(a)に示す可動機構20は、セカンダリ側の可動シーブ7bを油圧により固定シーブ7a側に押圧する加圧機構50を備えたものである。
The
セカンダリ側のプーリ軸6に、ナット53aを介してケース53が取り付けられている。このケース53によって、可動シーブ7bの背面に、油圧室52が形成されている。
図中の符号54は出力用のギヤを示し、符号6a,6bはハウジング17にプーリ軸6を回転可能に支持する軸受である。
A
一般に、セカンダリ側よりもプライマリ側の方が大きなクランプ力を必要とするため、上記各実施形態のように、プライマリ側のみをモータ5によってプーリ幅を可変とし、セカンダリ側をこのような油圧式としても、ポンプ駆動損失低減(CVTの効率向上)が可能である。
なお、この例では、油圧の動作に加えて、コイルバネ51a等の弾性部材51によって、可動シーブ7bを固定シーブ7a側に押圧している。油圧と弾性部材51による弾性力の併用によって、クランプ力が確保されている。
Generally, since the primary side requires a larger clamping force than the secondary side, the pulley width is made variable by the
In this example, in addition to the hydraulic operation, the
つぎに、図6(b)に示す可動機構20は、セカンダリ側の可動シーブ7bを、弾性部材51の弾性力により前記固定シーブ7a側に押圧する加圧機構50を備えたものである。油圧を用いずに、弾性部材51による弾性力によって、クランプ力が確保されている。
Next, the
さらに、図6(c)に示す可動機構20は、セカンダリ側の可動シーブ7bを、固定シーブ7a側に押圧するトルクカム57を備えた加圧機構50を備えたものである。
Further, the
トルクカム57の構成は、可動シーブ7bは、プーリ軸6に対して軸周り回転可能に支持されている。カム部材55は、プーリ軸6に対して軸周り相対回転不能、且つ、軸方向相対移動不能である。また、カム部材56は、可動シーブ7bに対して軸周り相対回転不能である。
In the configuration of the
カム部材55,56の軸直交断面は、図7に示すように、先端に丸みを帯びた三角形状の突起56aと、それが嵌る凹部55aとが相互に噛み合う形状となっている。
As shown in FIG. 7, the
駆動ベルトVが、図6(c)に示すように、プーリ7の外径寄りに位置する場合において、トルクカム57は、図7(a)に示す状態となっている。プライマリ側のプーリ2の動作に伴って、駆動ベルトVがプーリ7の内径方向に移動しようとすると、その駆動ベルトVからのクランプ力(反力)によって、可動シーブ7bが固定シーブ7aから離れる方向に移動する。このとき、トルクカム57は、例えば、図7(b)に示す状態となって、可動シーブ7bを固定シーブ7a側に押圧し続けるようになっている。
When the drive belt V is positioned closer to the outer diameter of the
なお、この例では、トルクカム57の動作に加えて、コイルバネ51d等の弾性部材51によって、可動シーブ7bを固定シーブ7a側に押圧している。トルクカム57と弾性部材51による弾性力の併用によって、クランプ力が確保されている。
In this example, in addition to the operation of the
もちろん、セカンダリ側の可動機構20として、モータ5によって動作する可動機構20、すなわち、前述の各実施形態に示す可動機構A,B,C等を採用することもできる。
Of course, as the
(ベルト式無段変速機の全体構成)
図8〜図10は、ベルト式無段変速機の全体構成、及びそのベルト式無段変速機を搭載した自動車の動力伝達経路の一部を示すスケルトン図である。
(Overall configuration of belt type continuously variable transmission)
FIGS. 8 to 10 are skeleton diagrams showing the overall configuration of a belt type continuously variable transmission and a part of a power transmission path of an automobile equipped with the belt type continuously variable transmission.
図8に示す構成は、プライマリ側の可動機構20として、モータ5によって動作する可動機構Aを備え、セカンダリ側の可動機構20として、油圧やトルクカム、弾性部材の弾性力、あるいはそれらの組合わせによって作用する加圧機構50を備えたものを採用した構成である。
The configuration shown in FIG. 8 includes a movable mechanism A that is operated by the
図中の符号60は、トルクコンバータ等の発進装置を示し、その発進装置60から右側に伸びる軸は、図示しない原動機に通じている。符号61は、前後進切り換え装置である。
また、セカンダリ側のプーリ軸6は、ギヤ機構73を介して、車輪72,72間を結ぶ車軸71のデファレンシャルギヤ70へと通じている。
Further, the
つぎに、図9に示す構成は、プライマリ側の可動機構20として、モータ5によって動作する可動機構Aを備え、セカンダリ側の可動機構20として、同じくモータ5’によって動作する可動機構Aを備えたものである。
Next, the configuration shown in FIG. 9 includes a movable mechanism A that is operated by the
この例では、セカンダリ側の可動シーブ7bを、前記固定シーブ7a側に押圧する弾性部材51を配置している。すなわち、可動シーブ7bと雌ねじ部材22bとの間に、前記可動シーブ7bを軸方向に押圧する弾性部材51を備えている。弾性部材51としては、例えば、コイルバネ等のバネ部材を採用することができる。
可動機構Aの動作に加え、弾性部材51による弾性力によって、クランプ力が確保されている。
In this example, an
In addition to the operation of the movable mechanism A, the clamping force is secured by the elastic force of the
プライマリ側とセカンダリ側にそれぞれモータ5,5’が設けられ、プライマリ側の前記可動機構Aとセカンダリ側の前記可動機構Aに、別々のモータ5,5’から駆動力が伝達されるようになっている。
なお、図では、セカンダリ側において、モータ5’、及びそのモータ5’の回転が伝達される回転軸31’,41’、逆入力遮断装置40’、ギヤ32’,33’,42’等に「’(ダッシュ)」を付して、プライマリ側のモータ5、回転軸31,41、逆入力遮断装置40、ギヤ32,33,42等と区別している。
In the figure, on the secondary side, the
つぎに、図10に示す構成は、プライマリ側の前記可動機構Aと、セカンダリ側の前記可動機構Aに、同一のモータ5から駆動力が伝達されるようにしたものである。
Next, the configuration shown in FIG. 10 is configured such that driving force is transmitted from the
すなわち、例えば、図11,12に示すように、セカンダリ側の前記回転軸31’のギヤ33’に、中間軸(カウンターシャフト)34のギヤ36が噛み合っており、プライマリ側の前記回転軸31のギヤ33に、前記中間軸34のギヤ35が噛み合っている構成とすることができる。
この構成によって、プライマリ側、セカンダリ側の各可動機構20に対して、同一のモータ5から駆動力が伝達されるので、装置を簡略化し得るとともに、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ2,7の動作時期を合致させやすいという利点がある。
That is, for example, as shown in FIGS. 11 and 12, a
With this configuration, since the driving force is transmitted from the
(逆入力遮断装置の構成)
図13〜図16に、それぞれ、逆入力遮断装置40の例を示す。これらのいずれの逆入力遮断装置40についても、上記の各実施形態において使用することができる。また、これに示す逆入力遮断装置40以外の構成からなる逆入力遮断装置を採用してもよい。
(Configuration of reverse input blocking device)
An example of the reverse
例えば、図13に示す逆入力遮断装置40は、摩擦円錐クラッチ43を備えたものである。
For example, the reverse
その構成は、同軸上に設けた入力軸40aと出力軸40bとを、ハウジング40cに対して回転可能に支持している。
入力軸40aは、モータ5の回転軸側に接続されて、モータ5の回転が入力されるようになっている。出力軸40bは、前記可動機構20に通じる前記ギヤ機構30に接続される。
The configuration supports an
The
前記出力軸40bは、前記ハウジング40cに軸方向相対移動可能である。また、出力軸40bには摩擦ディスク43bが設けられ、その摩擦ディスク43bは出力軸40bと一体回転可能に設けられている。
The
その摩擦ディスク43bは、皿バネ等の弾性部材43cによって、入力軸40aに設けたフランジ43dに向かって付勢されている。
The
また、前記摩擦ディスク43bの外径部に、軸周りに円錐状の摩擦面43fが設けられている。この例では、摩擦面43fは、入力軸40a側に向かうにつれて内径寄りに近づくテーパ面となっている。
さらに、前記摩擦面43fに面接触する固定摩擦面43eが、ハウジング40c内に固定されたリング部材43aに設けられている。
Further, a
Further, a fixed
前記摩擦ディスク43bと前記フランジ43dとの間に、前記入力軸40aと前記出力軸40bとの軸周り相対回転時に前記摩擦ディスク43bを前記フランジ43dから離反させる方向に移動させる機能を有するトルクカム手段44が設けられている。
Torque cam means 44 having a function of moving the
トルクカム手段44は、例えば、入力軸40aと出力軸40bの対向面に、それぞれに周方向の一端から他端に向けて溝深さが次第に浅くなる一対の円弧状のカム溝を設け、そのカム溝の溝底面の傾斜方向が相違するようにして対向位置に配置する。
その一対のカム溝間にボールを組込み、出力軸40b側のカム溝に対する入力軸40a側のカム溝の相対回転により、ボールを各カム溝の浅溝側の端部に転がり移動させて、出力軸40bを入力軸40aから離反する方向に移動させるようにしたものを採用することができる。
For example, the torque cam means 44 is provided with a pair of arc-shaped cam grooves in which the groove depth gradually decreases from one end to the other end in the circumferential direction on the opposing surfaces of the
A ball is assembled between the pair of cam grooves, and the ball is rolled to the shallow groove end of each cam groove by the relative rotation of the cam groove on the
また、トルクカム手段44の他の例として、例えば、入力軸40aのフランジ43dと、出力軸40bの摩擦ディスク43bの対向面に、それぞれ一対の円弧状のカム突起を周方向で対向するよう設け、その一対のカム突起の対向端部に互いに接触する傾斜カム面を形成し、出力軸40b側の傾斜カム面に対する入力軸40a側の傾斜カム面の接触回転によるカム作用により、出力軸40bを入力軸40aから離反する方向に移動させるようにしたものであってもよい。
Further, as another example of the torque cam means 44, for example, a pair of arc-shaped cam protrusions are provided on the opposing surfaces of the
モータ5からの回転力が伝達されて入力軸40aが回転すると、前記トルクカム手段44の作用によって、摩擦ディスク43bが入力軸40aのフランジ43dから遠ざかる方向へ移動し、これによって、面接触状態であった前記摩擦面43fと固定摩擦面43eとが離反して、入力軸40aから出力軸40bへと回転力が伝達される状態となる。
When the rotational force from the
また、可動機構20側から回転力が入力されると、出力軸40bの回転により、前記トルクカム手段44による摩擦ディスク43bの前記離反方向への押圧が解除され、摩擦ディスク43bはフランジ43d側に近づく方向に移動する。
この移動によって、前記摩擦面43fと固定摩擦面43eとが面接触して、出力軸40bから入力軸40aへの回転力の伝達が遮断される。
When a rotational force is input from the
By this movement, the
つぎに、図14に示す逆入力遮断装置40は、前記摩擦円錐クラッチ43に代えて、ドグクラッチ45を採用したものである。
Next, the reverse
モータ5からの回転力が伝達されて入力軸40aが回転すると、前記トルクカム手段44の作用によって、出力軸40bに設けたクラッチディスク45bが入力軸40aのフランジ45dから遠ざかる方向へ移動し、これによって、噛み合った状態であった前記クラッチディスク45b側の凹凸と、ハウジング40cに設けたリング部材45aに形成された凹凸とが離反して、その凹凸同士の噛み合いが解除される。凹凸同士の噛み合いの解除によって、入力軸40aから出力軸40bへと回転力が伝達される状態となる。
When the rotational force from the
また、可動機構20側から回転力が入力されると、出力軸40bの回転により、前記トルクカム手段44によるクラッチディスク45bの前記離反方向への押圧が解除され、クラッチディスク45bはフランジ45d側に近づく方向に移動する。
この移動によって、クラッチディスク45b側の凹凸と、リング部材45aの凹凸とが噛み合って、出力軸40bから入力軸40aへの回転力の伝達が遮断される。
When a rotational force is input from the
By this movement, the unevenness on the
つぎに、図15に示す逆入力遮断装置40は、ローラ式クラッチ47を備えたものである。
Next, the reverse
その構成は、同軸上に設けた入力軸40aと出力軸40bとをハウジング46に回転可能に支持している。
ハウジング46には、入力軸40a及び出力軸40bの軸線と同一中心を有する円筒内周面46aが形成されている。
In this configuration, an
The
前記出力軸40bは、前記円筒内周面46aとの間で周方向両側に狭小な楔空間を形成するカム面47cをその外周に有している。その楔空間に、周方向一対で収まる円筒ころからなるローラ47a,47aと、前記一対のローラ47a,47aを前記楔空間に保持した状態で前記入力軸40aと一体回転する保持器47dと、前記一対のローラ47a,47aの間に介在してこれらを前記楔空間に係合する向きに付勢する弾性部材47bとから構成されている。
The
出力軸40bの外周は断面六角形状に形成されており、面取りされた各角部の両側が前記カム面47cとなっている。
これにより、前記円筒内周面46aと前記出力軸40bの外周との間には、前記楔空間が周方向等配で形成されている。
The outer periphery of the
Thereby, the wedge space is formed in the circumferential direction at equal intervals between the cylindrical inner
保持器47dは、前記入力軸40aの出力軸40b側の端部としてカップ状で一体に設けられ、入力軸40aが回転すると保持器47dも一体に回転する。
The
また、保持器47dの出力軸40b側の端面から、軸方向に突出するように係合突起部47eが設けられている。
この係合突起部47eは、図15に示すように、出力軸40bの入力軸40a側の端面に形成された係合穴47fに、径方向隙間をもって軸方向に嵌合されている。
Further, an engaging
As shown in FIG. 15, the engaging
図15では、前記モータ5と前記可動シーブ2b,7bとが停止した状態を示している。この状態では、弾性部材47bの弾性力により保持器47dが中立状態となる。このため、保持器47dの係合突起部47eと出力軸40bの係合穴47fとの間に生じる径方向隙間は、その係合突起部47eの全周に均一で生じた状態である。
FIG. 15 shows a state where the
また、このとき、保持器47dの各ポケットと、前記一対のローラ47a,47aとの間の周方向ポケット隙間は、前記一対のローラ47a,47aの周方向両側に生じる。さらに、このとき、前記径方向隙間は、前記周方向ポケット隙間よりも大きく設定されている。
At this time, a circumferential pocket gap between each pocket of the
図15に示す状態から、モータ5がいずれかの方向に回転して入力軸40aが回転すると、入力軸40aと一体の保持器47dが、軸周り一方向に一体に回転する。やがて、保持器47dは、前記周方向ポケット隙間を超えた周長を回転すると、回転方向後側のローラ47aを前記楔空間から押し出し、その係合を解除する。
When the
さらに、保持器47dが周方向に前記径方向隙間を超えた周長を回転すると、係合突起部47eが係合穴47fの内壁と係合し、入力軸40a、保持器47d、出力軸40bが同方向に一体に回転し、入力軸40aから出力軸40bに回転力が伝達される。これは、モータ5が逆回転した場合も同様である。
Further, when the
逆に、可動機構20側から出力軸40bに回転力が入力されると、前記モータ5及び可動シーブ2b,7bが停止している状態では、前記一対のローラ47a,47aが前記楔空間に係合しており、出力軸40bが逆入力を受けて自ら回転しようとしても瞬時に回転が拘束される。このため、出力軸40bの逆入力回転は、入力軸12に伝達されず、モータ5に達する前に遮断される。
Conversely, when a rotational force is input from the
さらに、図16に示す逆入力遮断装置40は、コイルバネによる拡縮径作用を利用した遮断装置49を採用したものである。
Further, the reverse input shut-off
ケーシング等に固定された外輪46内に、同軸上に設けた入力軸40aと出力軸40bとが、軸周り相対回転可能に支持されている。
In an
その入力軸40aと出力軸40bとの間に、螺旋状のコイルバネ部48aの両端に、内径側に突出する係止部48b,48bを設けた弾性部材48が配置される。弾性部材48は、前記外輪46内に位置している。
Between the
前記入力軸40a及び前記出力軸40bは、前記係止部48bに係合する係合部40d,40eをそれぞれ有している。この例では、図16(a)に示すように、係合部40d,40eは、入力軸40aと出力軸40bとの対向面に、それぞれ一対の円弧状の突起として形成されている。
The
また、両係合部40d,40eは、図16(b)に示すように、前記入力軸40a及び前記出力軸40bの軸心を挟んで向かい合う位置になるように噛み合った状態となり、その噛み合った状態において、両円弧状突起の周方向端部間の隙間に、前記係止部48bが入り込んだ状態となる。
Further, as shown in FIG. 16 (b), the engaging
モータ5からの回転力が伝達されて入力軸40aが軸周り一方向へ回転すると、その入力軸40aの前記係合部40dが前記係止部48bを周方向に押してコイルバネ部48aを縮径させる。この縮径により、コイルバネ部48aは前記外輪46から離脱し、前記出力軸40bへ前記入力軸40aの回転が伝達される状態となる。
When the rotational force from the
また、前記可動機構20側からの入力により、出力軸40bが前記入力軸40aに対して軸周り一方向へ回転することにより、前記出力軸40bの係合部40eが前記係止部48bを周方向に押してコイルバネ部48aを拡径させる。この拡径により、コイルバネ部48aは前記外輪46に係合し、前記出力軸40bから入力軸40aへの回転の伝達が遮断される。
Further, by the input from the
1 プーリ軸(プライマリシャフト)
1a,1b,6a,6b 軸受
2,7 プーリ
2a,7a 固定シーブ
2b,7b 可動シーブ
2c,22c ボール
3,34 中間軸(カウンターシャフト)
5 モータ(駆動装置)
6 プーリ軸(セカンダリシャフト)
12,15,22 ねじ機構(ボールねじ機構)
12a,15a,22a 雄ねじ部材
12b,15b,22b 雌ねじ部材
13,16,23 遊星歯車機構
13c,16c,23c キャリア
13s1,16s1,23s1 第一のサンギヤ
13s2,16s2,23s2 第二のサンギヤ
13p1,16p1,23p1 第一の遊星歯車
13p2,16p2,23p2 第二の遊星歯車
13r1,16r1,23r1 第一のリングギヤ
13r2,16r2,23r2 第二のリングギヤ
17 ハウジング
18,19,24 軸受
20,A,B,C,D 可動機構
21 ナット
22d,22e,22f スラスト軸受
23a 遊星支持軸
30 ギヤ機構
31,41 回転軸
32,33,42 ギヤ
40 逆入力遮断装置
40a 入力軸
40b 出力軸
43 摩擦円錐クラッチ
44 トルクカム手段
45 ドグクラッチ
50 加圧機構
1 Pulley shaft (primary shaft)
1a, 1b, 6a,
5 Motor (drive device)
6 Pulley shaft (secondary shaft)
12, 15, 22 Screw mechanism (ball screw mechanism)
12a, 15a, 22a
Claims (16)
プライマリ側の前記可動機構(20)は、二組の遊星歯車(23p1,23p2)、二組のサンギヤ(23s1,23s2)及び二組のリングギヤ(23r1,23r2)とを有する遊星歯車機構(23)と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材(22a)と雌ねじ部材(22b)とを有するねじ機構(22)を備え、
前記第一のサンギヤ(23s1)は回転可能に支持され、その第一のサンギヤ(23s1)には前記ギヤ機構(30)を介して前記駆動装置(5)の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のサンギヤ(23s2)はハウジング(17)に回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車(23p1)及び前記第二の遊星歯車(23p2)は、回転自在に支持される同一のキャリア(23c)によって支持され、前記第一のリングギヤ(23r1)及び第二のリングギヤ(23r2)のうち少なくとも一方が前記雄ねじ部材(22a)又は前記雌ねじ部材(22b)に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材(22a)と前記雌ねじ部材(22b)との軸方向相対移動により前記可動シーブ(2b,7b)が軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、
前記駆動装置(5)と前記第一のサンギヤ(23s1)との間に、前記第一のサンギヤ(23s1)から前記駆動装置(5)への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置(40)を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機。 A pulley having a fixed sheave (2a, 7a) supported on the primary and secondary pulley shafts (1, 6) so as to be axially immovable and a movable sheave (2b, 7b) supported so as to be movable in the axial direction ( 2 and 7) and a movable mechanism (20) for moving the movable sheaves (2b, 7b) in the axial direction to change the pulley width between the fixed sheaves (2a, 7a). On the primary side, a driving device (5) for generating a driving force for moving the movable sheave (2b) in the axial direction, and a gear for transmitting the driving force of the driving device (5) to the movable mechanism (20) A mechanism (30),
The primary side movable mechanism (20) includes a planetary gear mechanism (23) having two sets of planetary gears (23p1, 23p2), two sets of sun gears (23s1, 23s2), and two sets of ring gears (23r1, 23r2). And a screw mechanism (22) having a male screw member (22a) and a female screw member (22b) that move relative to each other in the axial direction by relatively rotating around the axis,
The first sun gear (23s1) is rotatably supported, and the driving force of the driving device (5) is transmitted to the first sun gear (23s1) via the gear mechanism (30). The second sun gear (23s2) is fixed to the housing (17) so as not to rotate, and the first planetary gear (23p1) and the second planetary gear (23p2) are rotatable. Supported by the same carrier (23c) to be supported, at least one of the first ring gear (23r1) and the second ring gear (23r2) is integrally formed with the male screw member (22a) or the female screw member (22b). Alternatively, the movable sheaves (2b, 7b) are coupled together so as to be rotatable integrally with each other by axial movement of the male screw member (22a) and the female screw member (22b). There being adapted to the groove width by moving the axial direction is made variable,
A reverse input blocking device (40) for blocking transmission of rotation from the first sun gear (23s1) to the driving device (5) between the driving device (5) and the first sun gear (23s1). A belt type continuously variable transmission.
セカンダリ側の前記可動機構(20)は、二組の遊星歯車(23p1,23p2)、二組のサンギヤ(23s1,23s2)及び二組のリングギヤ(23r1,23r2)とを有する遊星歯車機構(23)と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材(22a)と雌ねじ部材(22b)とを有するねじ機構(22)を備え、
前記第一のサンギヤ(23s1)は回転可能に支持され、その第一のサンギヤ(23s1)には前記ギヤ機構(30)を介して前記駆動装置(5)の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のサンギヤ(23s2)はハウジング(17)に回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車(23p1)及び前記第二の遊星歯車(23p2)は、回転自在に支持される同一のキャリア(23c)によって支持され、前記第一のリングギヤ(23r1)及び第二のリングギヤ(23r2)のうち少なくとも一方が前記雄ねじ部材(22a)又は前記雌ねじ部材(22b)に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材(22a)と前記雌ねじ部材(22b)との軸方向相対移動により前記可動シーブ(2b,7b)が軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、
前記駆動装置(5)と前記第一のサンギヤ(23s1)との間に、前記第一のサンギヤ(23s1)から前記駆動装置(5)への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置(40)を設けたことを特徴とする請求項1に記載のベルト式無段変速機。 On the secondary side, a driving device (5) for generating a driving force for moving the movable sheave (7b) in the axial direction, and a gear for transmitting the driving force of the driving device (5) to the movable mechanism (20) A mechanism (30),
The movable mechanism (20) on the secondary side includes a planetary gear mechanism (23) having two sets of planetary gears (23p1, 23p2), two sets of sun gears (23s1, 23s2), and two sets of ring gears (23r1, 23r2). And a screw mechanism (22) having a male screw member (22a) and a female screw member (22b) that move relative to each other in the axial direction by relatively rotating around the axis,
The first sun gear (23s1) is rotatably supported, and the driving force of the driving device (5) is transmitted to the first sun gear (23s1) via the gear mechanism (30). The second sun gear (23s2) is fixed to the housing (17) so as not to rotate, and the first planetary gear (23p1) and the second planetary gear (23p2) are rotatable. Supported by the same carrier (23c) to be supported, at least one of the first ring gear (23r1) and the second ring gear (23r2) is integrally formed with the male screw member (22a) or the female screw member (22b). Alternatively, the movable sheaves (2b, 7b) are coupled together so as to be rotatable integrally with each other by axial movement of the male screw member (22a) and the female screw member (22b). There being adapted to the groove width by moving the axial direction is made variable,
A reverse input blocking device (40) for blocking transmission of rotation from the first sun gear (23s1) to the driving device (5) between the driving device (5) and the first sun gear (23s1). The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein:
ZO1/ZS1=ZO2/ZS2
が成り立つように設定されたことを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。 The number of teeth of the first ring gear (23r1) and the second ring gear (23r2) is Z O1 and Z O2 , respectively, and the number of teeth of the first sun gear (23s1) and the second sun gear (23s2). Are Z S1 and Z S2 respectively.
Z O1 / Z S1 = Z O2 / Z S2
The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 8, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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