JP5262047B2

JP5262047B2 - 固体撮像装置及び撮像装置

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Publication number: JP5262047B2
Application number: JP2007254339A
Authority: JP
Inventors: 勤西出; 昭彦加藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: US7952628B2; TW200935885A; TWI380687B; CN101399902B; JP2009088847A; KR20090033042A; US20090086076A1; CN101399902A

Description

本発明は、一連の動作設定データを一括して設定する固体撮像装置及び撮像装置に関する。

ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサの普及によりＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサでは別チップとして構成されていたＴＧ（Timing Generator）、ＡＦＥ（Analog Front End）、デジタル回路等が１チップで構成されるようになった。これに伴い、ＣＭＯＳイメージセンサは多機能になり、種々のモード遷移や画像の高機能処理、低速から高速への動作切り替え等、動作設定を大量のレジスタにより設定する必要がでてきた。
従来の動作設定は、動作に影響が無いようにするため、例えば、蓄積時間の設定変更はフレームの先頭で行わないと画像が乱れてしまうため、フレームの先頭のパルス信号（水平転送パルス、垂直転送パルス）に同期させて設定データの通信期間の開始と終了を決め、その期間内に通信を行っている（特許文献１参照）。
動作設定を反映するタイミングを設定する方法としては、図６に示すように、通信期間内にレジスタが設定される毎に即時に反映するといった方法（即時反映）と、図７に示すように、レジスタ設定を通信期間の終了まで保持しパルス信号による更新タイミングと同期して反映する方法（同期）とがある。

特開２００２−２０９１４９号公報

しかしながら、従来の固体撮像装置では、レジスタ設定の通信期間をパルス信号による更新タイミングに同期させていたため、通信期間内に行えるレジスタ設定の数が少ないといった問題があった。同期パルス信号による更新タイミングを遅らせることにより通信期間を延ばすことも可能だが、その場合にはフレームレートが遅くなり動作上好ましくない。大量の設定データを通信し通信期間内に全てのレジスタ設定が終了しない場合には、残りのレジスタ設定は次のフレームには反映されず、次の通信期間で反映されるまで待つ必要がある。この場合、全てのレジスタ設定が反映されるまでに無効フレームが発生してしまう。例えば１つの機能のレジスタ設定に複数フレームを要する場合には、無効フレームが発生する。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、大量のレジスタ設定を通信期間の制約がなく行えて無効フレームも発生しない固体撮像装置を提供するにある。

上記目的を達成するため、本発明の固体撮像装置は、複数の画素からなるセンサ部と、センサ部の画素からの画素信号を読み出し垂直方向に走査する垂直走査回路と、垂直走査回路により走査された画素信号を水平方向に走査する水平走査回路と、水平走査回路により走査された画素信号に所定の信号処理を施す出力回路とを含む駆動部を有する固体撮像装置において、装置の動作設定データを装置の駆動部に出力するタイミングを制御するための反映タイミング制御信号を出力する反映タイミング制御信号出力部と、外部から入力された動作設定データをラッチして出力するデータ保持部と、データ保持部によりラッチされて出力された動作設定データを反映タイミング制御信号に同期して一括してラッチし、ラッチされた動作設定データを駆動部に出力する一括反映部とを有し、反映タイミング制御信号出力部は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、反転された通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号を出力する第１の出力部と、所定の複数フレームを必要とする動作モードの動作中に当該動作モードに必要な複数のフレーム数をカウントし、当該動作モードに必要な複数のフレーム数がカウントされたとき、第２のイネーブル信号を出力する第２の出力部とを有し、第１の出力部により第１のイネーブル信号が出力され、かつ第２の出力部により第２のイネーブル信号が出力されたとき、反映タイミング制御信号を一括反映部に出力し、ラッチされた動作設定データが駆動部に出力されたタイミングで反転された通信終了信号を入力して、動作設定データの駆動部への出力を終了する。
また、本発明の撮像装置は、固体撮像装置を用いた撮像部と、撮像部を制御する制御部と、撮像部を操作する操作部とを備え、固体撮像装置は、複数の画素からなるセンサ部と、センサ部の画素からの画素信号を読み出し垂直方向に走査する垂直走査回路と、垂直走査回路により走査された画素信号を水平方向に走査する水平走査回路と、水平走査回路により走査された画素信号に所定の信号処理を施す出力回路とを含む駆動部と、装置の動作設定データを装置の駆動部に出力するタイミングを制御するための反映タイミング制御信号を出力する反映タイミング制御信号出力部と、外部から入力された動作設定データをラッチして出力するデータ保持部と、データ保持部によりラッチされて出力された動作設定データを反映タイミング制御信号に同期して一括してラッチし、ラッチされた動作設定データを駆動部に出力する一括反映部とを有し、反映タイミング制御信号出力部は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、反転された通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号を出力する第１の出力部と、所定の複数フレームを必要とする動作モードの動作中に当該動作モードに必要な複数のフレーム数をカウントし、当該動作モードに必要な複数のフレーム数がカウントされたとき、第２のイネーブル信号を出力する第２の出力部とを有し、反映タイミング制御信号出力部は、第１の出力部により第１のイネーブル信号が出力され、かつ第２の出力部により第２のイネーブル信号が出力されたとき、反映タイミング制御信号を一括反映部に出力し、ラッチされた動作設定データが駆動部に出力されたタイミングで反転された通信終了信号を入力して、動作設定データの駆動部への出力を終了する。

本発明の固体撮像装置によれば、外部から入力された動作設定データがデータ保持部によりラッチされる。データ保持部によりラッチされたデータは、反映タイミング制御信号出力部が出力する反映タイミング制御信号に同期して一括反映部により一括してラッチされ装置の駆動部に出力される。反映タイミング制御信号出力部は、第１の出力部により、反転された通信終了信号が入力された後に垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号が出力され、かつ、第２の出力部により、動作中に当該動作モードに必要なフレーム数がカウントされて第２のイネーブル信号が出力されたとき、反映タイミング制御信号を一括反映部に出力する。このとき、反映タイミング制御信号出力部は、第１の出力部により第１のイネーブル信号が出力され、かつ第２の出力部により第２のイネーブル信号が出力されたとき、反映タイミング制御信号を一括反映部に出力し、ラッチされた動作設定データが駆動部に出力されたタイミングで反転された通信終了信号を入力して、動作設定データの出力を終了する。
したがって、動作中に通信終了信号が発せられても、当該動作に必要なフレーム数がカウントされ、当該動作が終了した後に反映タイミング制御信号が出力されるので、１または複数フレームが必要な動作の途中で一括反映部により動作設定データがラッチされることがない。したがって無効フレームが発生しない。

（実施の形態１）
以下、本発明の固体撮像装置及び撮像装置について図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態１の固体撮像装置の概略構成を示す図である。
図１に示すように、この固体撮像装置は、ＣＭＯＳ型の固体撮像装置であり、センサー部１１、垂直走査回路１２、カラム信号処理部１３、水平走査回路１４および出力処理部１５および入力部１６を備える。
センサー部１１は、行列状に配列された図示しない複数の画素からなり、撮像領域を構成する。垂直走査回路１２は、センサー部１１の各画素を読み出し垂直方向に走査して画素信号の読み出し動作を制御する。カラム信号処理部１３は、垂直信号線を通して得られる各画素の信号を１行分ずつ受け取り、カラム（列）ごとに所定の信号処理を行い、その信号を一時保持する。カラム信号処理部１３は、例えばＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路およびＡＤＣ（Analog to Digital Converter）回路の一方または双方をカラム（列）ごとに有する。ＣＤＳ回路は、画素の信号に対し相関二重サンプリング処理によるノイズ除去を行う。ＡＤＣ回路は、アナログの画素の信号をデジタル信号に変換する。水平走査回路７８は、カラム信号処理部１３に保持された画素信号を水平方向に走査して出力する。出力処理部１５は、水平走査回路１４により水平方向に走査された画素信号に所定の処理を行い、外部に出力する。出力処理部１５は、例えばゲインコントロール回路や色処理回路を有する。入力部１６は、この固体撮像装置の動作設定データを入力し、入力された動作設定データを装置の駆動部、すなわちセンサー部１１、垂直走査回路１２、カラム信号処理部１３、水平走査回路１４および出力処理部１５に出力する。

図２は図１に示される入力部の構成を示す図である。
図２に示すように、入力部１６は、３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１、データ保持部２２、一括反映部２３およびトグルチェック部２４を備える。
３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１は、外部からこの固体撮像装置の動作設定データをシリアルデータとして入力し、パラレルデータに変換して出力する。データ保持部２２は、アドレス毎にレジスタを有し、このレジスタにより３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１からの動作設定データを保持（ラッチ）する。一括反映部２３は、アドレス毎にレジスタを有し、トグルチェック部２４からの反映タイミング制御信号に同期してデータ保持部２２に保持された動作設定データを一括して保持（ラッチ）して装置の駆動部に動作設定データを出力する。トグルチェック部２４は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して反映タイミング制御信号を一括反映部に出力する。通信終了信号は、その信号が反転されたとき、すなわちＬ（low）レベルからＨ（high）レベルに変化した場合およびＨレベルからＬレベルに変化した場合に一連の動作設定データの通信の終了を意味する。

図３は動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。
図３に示すように、このように構成された固体撮像装置では、一連の動作設定データは、３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１に入力され、シリアル／パラレル変換されて、データ保持部２２のレジスタに保持される。そして、トグルチェック部２４により通信終了信号が反転した後、垂直同期信号に同期して反映タイミング制御信号が出力されると、データ保持部２２のレジスタに保持された動作設定データが一括反映部２３のレジスタにラッチされて装置の駆動部に出力される。

図３では、垂直同期信号の発生タイミングである更新タイミング４１の前に通信終了信号がＨレベルからＬレベルに反転され、次の垂直同期信号である更新タイミング４１でトグルチェック部２４により反映タイミング制御信号が出力され、一括反映部２３により動作設定データが一括してラッチされて駆動部に出力されている。

次のタイミングでは、更新タイミング４１と更新タイミング４２との間で動作設定データの通信が行われ、３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１により入力された動作データがデータ保持部２２に保持される。そして、垂直同期信号の発生タイミングである更新タイミング４２の前に通信終了信号がＬレベルからＨレベルに反転され、次の垂直同期信号である更新タイミング４２でトグルチェック部２４により反映タイミング制御信号が出力され、一括反映部２３により動作設定データが一括してラッチされて駆動部に出力されている。

このように実施の形態１によれば、通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して発せられる反映タイミング制御信号によりデータ保持部２２に保持された動作設定データを一括反映部２３により一括してラッチさせることができるので、垂直同期信号の繰り返し期間内に動作設定データの通信を行う従来の制約がなくなり、垂直同期信号の繰り返し期間にとらわれず通信期間の制約なしに大量の動作設定データの通信を行うことができる。

（実施の形態２）
例えばダイナミックレンジを大きくするために複数のフレームを加算するように、固体撮像装置の動作モードには、複数フレームの動作が必要な場合がある。このような場合、実施の形態１のように動作の途中に反映タイミング制御信号によりデータ保持部２２に保持された動作設定データを一括して一括反映部２３にラッチさせると、その途中以降のフレームが新しい動作設定になってしまい、無効フレームが発生する場合がある。実施の形態２ではこの問題を解消する。

図４は実施の形態２の固体撮像装置の入力部の構成を示す図である。
図４に示すように、この固体撮像装置の入力部５０は、実施の形態１の入力部１６に機能ステート部４０、機能シーケンス部３２およびＡＮＤ回路３３を加えたものであり、３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１、データ保持部２２、一括反映部２３、反映タイミング制御信号出力部３０および機能ステート部４０を備える。

３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１は、外部からこの固体撮像装置の動作設定データをシリアルデータとして入力し、パラレルデータに変換して出力する。データ保持部２２は、アドレス毎にレジスタを有し、このレジスタにより３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１からの動作設定データを保持（ラッチ）する。一括反映部２３は、アドレス毎にレジスタを有し、反映タイミング制御信号出力部３０からの反映タイミング制御信号に同期してデータ保持部２２に保持された動作設定データを一括して保持（ラッチ）して装置の駆動部に動作設定データを出力する。

機能ステート４０は、装置の動作の実行中にこの動作モードに必要なフレーム数をカウントする。反映タイミング制御信号出力部３０は、トグルチェック部３１、機能シーケンス部３２およびＡＮＤ回路３３を備える。トグルチェック部３１は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号をＡＮＤ回路３３に出力する。通信終了信号は、その信号が反転されたとき、すなわちＬ（low）レベルからＨ（high）レベルに変化した場合およびＨレベルからＬレベルに変化した場合に一連の動作設定データの通信の終了を意味する。

機能シーケンス部３２は、機能ステート４０により動作に必要なフレーム数がカウントされたとき、具体的には、機能ステート４０のカウント数が０、１、２、３（例えば４フレーム分）とカウントされ、そのカウント数が０に戻ったとき、その動作モードの終了として認識し、第２のイネーブル信号をＡＮＤ回路３３に出力する。ＡＮＤ回路３３は、トグルチェック部３１により第１のイネーブル信号が出力され、かつ機能シーケンス部３２により第２のイネーブル信号が出力されたとき、反映タイミング制御信号を一括反映部２３に出力する。

図５は動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。
図５に示すように、垂直同期信号が発せられる更新タイミング５０１の前から一連の動作設定データの通信が開始され、垂直同期信号が発せられる更新タイミング５０２の前でその通信が終了したものとする。更新タイミング５０１の前では、通信終了信号がＬレベルのままで変化していない（反転されてない）ので、３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部２１により入力された動作設定データがデータ保持部２２に保持されるが、一括反映部２３には保持されない。

更新タイミング５０２の前では、通信終了信号がＬレベルからＨレベルに変化したため、トグルチェック部３１により第１のイネーブル信号が出力される。このとき機能ステート部４０により動作中の動作モードに必要なフレーム数がカウントされているが、カウント数は１から２への変化のため、機能シーケンス部３２により第２のイネーブル信号は出力されず、したがってＡＮＤ回路３３により反映タイミング制御信号は出力されない。もし、このとき、反映タイミング制御信号が出力されてしまうと前の動作の途中のため、無効フレームが発生してしまう。

垂直同期信号が発せられる更新タイミング５０３では、機能ステート部４０により動作中の動作に必要なフレーム数が（４フレーム分）がカウントされ、すなわち、カウント値が３から０に戻り、機能シーケンス部３２により第２のイネーブル信号が出力される。したがって、ＡＮＤ回路３３により反映タイミング制御信号が一括反映部２３に出力され、データ保持部２２のレジスタに保持された一連の動作設定データが一括して一括反映部２３によりラッチされて駆動部に出力される。

このように実施の形態２によれば、動作中に通信終了信号が発せられても、当該動作に必要なフレーム数が機能ステート部４０によりカウントされ、当該動作が終了した後に反映タイミング制御信号出力部３０のＡＮＤ回路３３により反映タイミング制御信号が出力されるので、１または複数フレームが必要な動作の途中で一括反映部２３により動作設定データがラッチされることがない。したがって無効フレームが発生しない。

（実施の形態３）
以下、本発明を適用した撮像装置の具体例を説明する。
図６は本例のＣＭＯＳイメージセンサを用いたカメラ装置の構成例を示すブロック図である。
図６において、撮像部３１０は、例えば図１に示したＣＭＯＳイメージセンサを用いて被写体の撮像を行い、撮像信号をメイン基板に搭載されたシステムコントロール部３２０に出力する。すなわち、撮像部３１０では、上述したＣＭＯＳイメージセンサの出力信号に対し、ＡＧＣ（自動利得制御）、ＯＢ（オプティカルブラック）クランプ、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、Ａ／Ｄ変換といった処理を行い、デジタル撮像信号を生成して出力する。
なお、本例では、撮像部３１０内で撮像信号をデジタル信号に変換してシステムコントロール部３２０に出力する例について示しているが、撮像部３１０からアナログ撮像信号をシステムコントロール部３２０に送り、システムコントロール部３２０側でデジタル信号に変換する構成であってもよい。また、撮像部３１０内での処理も種々の方法があり、特に限定しないことは勿論である。

また、撮像光学系３００は、鏡筒内に配置されたズームレンズ３０１や絞り機構３０２等を含み、ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に被写体像を結像させるものであり、システムコントロール部３２０の指示に基づく駆動制御部３３０の制御により、各部を機械的に駆動してオートフォーカス等の制御が行われる。

また、システムコントロール部３２０には、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３、ＤＳＰ３２４、外部インターフェース３２５等が設けられている。
ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２及びＲＡＭ３２３を用いて本カメラ装置の各部に指示を送り、システム全体の制御を行う。
ＤＳＰ３２４は、撮像部３１０からの撮像信号に対して各種の信号処理を行うことにより、所定のフォーマットによる静止画または動画の映像信号（例えばＹＵＶ信号等）を生成する。
外部インターフェース３２５には、各種エンコーダやＤ／Ａ変換器が設けられ、システムコントロール部３２０に接続される外部要素（本例では、ディスプレイ３６０、メモリ媒体３４０、操作パネル部３５０）との間で、各種制御信号やデータをやり取りする。

ディスプレイ３６０は、本カメラ装置に組み込まれた例えば液晶パネル等の小型表示器であり、撮像した画像を表示する。なお、このようなカメラ装置に組み込まれた小型表示器に加えて、外部の大型表示装置に画像データを伝送し、表示できる構成とすることも勿論可能である。
メモリ媒体３４０は、例えば各種メモリカード等に撮影された画像を適宜保存しておけるものであり、例えばメモリ媒体コントローラ３４１に対してメモリ媒体を交換可能なものとなっている。メモリ媒体３４０としては、各種メモリカードの他に、磁気や光を用いたディスク媒体等を用いることができる。
操作パネル部３５０は、本カメラ装置で撮影作業を行うに際し、ユーザが各種の指示を行うための入力キーを設けたものであり、ＣＰＵ３２１は、この操作パネル部３５０からの入力信号を監視し、その入力内容に基づいて各種の動作制御を実行する。

このようなカメラ装置に、本発明を適用することにより、種々の被写体に関し、高品位の撮影を行うことができる。なお、以上の構成において、システムの構成要素となる単位デバイスや単位モジュールの組み合わせ方、セットの規模等については、製品化の実情等に基づいて適宜選択することが可能であり、本発明の撮像装置は、種々の変形を幅広く含むものとする。

また、本発明の固体撮像装置及び撮像装置において、撮像対象（被写体）としては、人や景色等の一般的な映像に限らず、偽札検出器や指紋検出器等の特殊な微細画像パターンの撮像にも適用できるものである。この場合の装置構成としては、図６に示した一般的なカメラ装置ではなく、さらに特殊な撮像光学系やパターン解析を含む信号処理系を含むことになり、この場合にも本発明の作用効果を十分発揮して、精密な画像検出を実現することが可能となる。
さらに、遠隔医療や防犯監視、個人認証等のように遠隔システムを構成する場合には、上述のようにネットワークと接続した通信モジュールを含む装置構成とすることも可能であり、幅広い応用が実現可能である。

実施の形態１の固体撮像装置の概略構成を示す図である。図１に示される入力部の構成を示す図である。動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。実施の形態２の固体撮像装置の入力部の構成を示す図である。動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。実施の形態３の撮像装置の構成を示す図である。従来の動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。従来の動作設定を反映するタイミングを設定する方法を示す図である。

符号の説明

１１……センサー部、１２……垂直走査回路、１３……カラム信号処理部、１４……水平走査回路、１５……出力処理部、１６……入力部、２１……３線シリアル通信シリアル／パラレル変換部、２２……データ保持部、２３……一括反映部、２４……トグルチェック部。

Claims

複数の画素からなるセンサ部と、センサ部の画素からの画素信号を読み出し垂直方向に走査する垂直走査回路と、垂直走査回路により走査された画素信号を水平方向に走査する水平走査回路と、水平走査回路により走査された画素信号に所定の信号処理を施す出力回路とを含む駆動部を有する固体撮像装置において、
装置の動作設定データを装置の前記駆動部に出力するタイミングを制御するための反映タイミング制御信号を出力する反映タイミング制御信号出力部と、
外部から入力された動作設定データをラッチして出力するデータ保持部と、
前記データ保持部によりラッチされて出力された動作設定データを前記反映タイミング制御信号に同期して一括してラッチし、ラッチされた動作設定データを前記駆動部に出力する一括反映部とを有し、
前記反映タイミング制御信号出力部は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、反転された前記通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号を出力する第１の出力部と、
所定の複数フレームを必要とする動作モードの動作中に当該動作モードに必要な前記複数のフレーム数をカウントし、当該動作モードに必要な前記複数のフレーム数がカウントされたとき、第２のイネーブル信号を出力する第２の出力部とを有し、
前記反映タイミング制御信号出力部は、前記第１の出力部により第１のイネーブル信号が出力され、かつ第２の出力部により第２のイネーブル信号が出力されたとき、前記反映タイミング制御信号を前記一括反映部に出力し、前記ラッチされた動作設定データが前記駆動部に出力されたタイミングで反転された前記通信終了信号を入力して、前記動作設定データの前記駆動部への出力を終了する
固体撮像装置。
固体撮像装置を用いた撮像部と、前記撮像部を制御する制御部と、前記撮像部を操作する操作部とを備え、
前記固体撮像装置は、
複数の画素からなるセンサ部と、センサ部の画素からの画素信号を読み出し垂直方向に走査する垂直走査回路と、垂直走査回路により走査された画素信号を水平方向に走査する水平走査回路と、水平走査回路により走査された画素信号に所定の信号処理を施す出力回路とを含む駆動部と、
装置の動作設定データを装置の前記駆動部に出力するタイミングを制御するための反映タイミング制御信号を出力する反映タイミング制御信号出力部と、
外部から入力された動作設定データをラッチして出力するデータ保持部と、
前記データ保持部によりラッチされて出力された動作設定データを前記反映タイミング制御信号に同期して一括してラッチし、ラッチされた動作設定データを前記駆動部に出力する一括反映部とを有し、
前記反映タイミング制御信号出力部は、外部から垂直同期信号と、一連の動作設定データの通信の終了を表す通信終了信号とを入力し、反転された通信終了信号が入力された後、垂直同期信号に同期して第１のイネーブル信号を出力する第１の出力部と、
所定の複数フレームを必要とする動作モードの動作中に当該動作モードに必要な前記複数のフレーム数をカウントし、当該動作モードに必要な前記複数のフレーム数がカウントされたとき、第２のイネーブル信号を出力する第２の出力部とを有し、
前記反映タイミング制御信号出力部は、前記第１の出力部により第１のイネーブル信号が出力され、かつ第２の出力部により第２のイネーブル信号が出力されたとき、前記反映タイミング制御信号を前記一括反映部に出力し、前記ラッチされた動作設定データが前記駆動部に出力されたタイミングで反転された前記通信終了信号を入力して、前記動作設定データの前記駆動部への出力を終了する
撮像装置。