JP5260160B2

JP5260160B2 - Three-dimensional hangar

Info

Publication number: JP5260160B2
Application number: JP2008162691A
Authority: JP
Inventors: 信一郎衛藤; 敬三藤原
Original assignee: JFE Engineering Corp; Nippon Yusen KK
Current assignee: JFE Engineering Corp; Nippon Yusen KK
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2008-06-23
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-06-23
Also published as: JP2010001143A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional storage capable of preventing the deviation, tilting, and falling of a stored object, and reducing facility cost and maintenance cost. <P>SOLUTION: The three-dimensional storage 1 comprises a storing section 5 storing the stored object 11 equipped with corner fittings having engaging holes with fringes, a stacker crane 3 placing the stored object 11 on a lifting table 9 and moving to ascend/descend, and a transfer means 13 disposed on the lifting table 9 of the stacker crane 3 and transferring the stored object 11 between the lifting table 9 and each storing section 5. The three-dimensional storage 1 comprises a twist lock fitting 31 provided on a placing shelf 29 of each storing section 5 and capable of locking to the corner fittings, and a rotating means 33 rotating the twist lock fitting 31. The rotating means 33 rotates the twist lock fitting 31 in a lock releasing direction with the action of the transfer means 13 entering the storing section 5, and rotates the twist lock fitting 31 with the action leaving the storing section 5 of the transfer means 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばコンテナなどの格納対象物を格納する立体格納庫に関する。 The present invention relates to a three-dimensional hangar that stores a storage object such as a container.

コンテナヤードにおけるコンテナの搬出入の際、一般的にはコンテナ同士を段積みにして載置することが行なわれている。
しかしながら、段積みした場合には、例えば下方に積まれたコンテナを先に取り出そうとすると、上方に積まれたコンテナを他の場所に移してから取り出すという作業が必要となり、作業効率が悪いという問題がある。
このような問題を解決するものとして、コンテナ同士を段積みにするのではなく、多数の棚を有するコンテナ建屋を建設して、棚の上にコンテナを載置する形式のものが提案されている。このような形式のものとして例えば以下のようなものがある。 When containers are loaded and unloaded in a container yard, generally, containers are stacked and placed.
However, in the case of stacking, for example, if the container loaded below is to be taken out first, it will be necessary to move the container loaded above to another place and take it out, resulting in poor work efficiency. There is.
As a solution to such a problem, there is proposed a type in which a container building having a large number of shelves is constructed and containers are placed on the shelves instead of stacking containers. . Examples of such formats include the following.

コンテナターミナルのコンテナヤード上に、コンテナ貯蔵棚を多数列に、かつ、コンテナ貯蔵棚間にコンテナの長手方向に延在するコンテナ移動用通路を形成するように２列１組にして対向配置してなるコンテナ貯蔵建屋と、コンテナ貯蔵建屋に沿ってコンテナ貯蔵建屋よりも上方に敷設したレール上に走行可能に搭載した天井クレーンと、天井クレーン上を横行するトロリから吊り下げられた吊りビームからなり、吊りビームにはコンテナを吊持し、左右に伸縮して地上の入出庫口と各コンテナ貯蔵棚との間でコンテナの受け渡しをする４隅にコンテナ把持用ツイストロック装置を有する伸縮式スプレッダを有してなることを特徴とするコンテナ貯蔵装置（特許文献１参照）。 On the container yard of the container terminal, container storage shelves are arranged in multiple rows and arranged in two rows and one set so as to form a container movement passage extending between the container storage shelves in the longitudinal direction of the container. A container storage building, an overhead crane movably mounted on a rail laid above the container storage building along the container storage building, and a suspension beam suspended from a trolley traversing the overhead crane, The suspension beam has a telescopic spreader with a twist gripping device for gripping the container at the four corners that hold the container and extend it to the left and right and deliver the container between the ground entrance and exit and each container storage shelf. A container storage device (see Patent Document 1).

一方、上下に段積みされるコンテナを連結して荷役効率を向上させる目的で、以下に示すコンテナ上下連結装置が提案されている（特許文献２参照）。
コンテナの幅とほぼ同じ長さを有し、幅方向に向い合った２対のコンテナ隅金具孔に一致する位置に、各々、上下に突出したツイストロック金具を備え、各ツイストロック金具には、回転力を与えるレバーが連結されており、このレバーは常時はバネによりツイストロック金具をロック位置にセットしており、一方、レバーには、着脱装置の操作金具と嵌合して、レバーをアンロック方向に移動させ得る操作板が固定され、かつ、着脱装置からの支持金具に対して、それと嵌合できる部分を有する組コネクタを構成要素とすることを特徴とする上下のコンテナに連結して、その上下に連結したコンテナを吊り下げ可能にできるコンテナ上下連結装置（特許文献２の特許請求の範囲参照）。 On the other hand, for the purpose of improving the loading efficiency by connecting containers stacked in the vertical direction, a container vertical connection device shown below has been proposed (see Patent Document 2).
Each of the twist lock fittings has a twist lock fitting projecting up and down at a position corresponding to the two pairs of container corner fitting holes facing the width direction and having approximately the same length as the width of the container. A lever that provides rotational force is connected, and the lever always has a twist lock fitting set in the locked position by a spring. On the other hand, the lever is fitted with the operation fitting of the attachment / detachment device, and the lever is unlocked. An operation plate that can be moved in the locking direction is fixed, and is connected to the upper and lower containers, characterized in that the connector is a component having a portion that can be fitted to the support fitting from the attachment / detachment device. A container up-and-down coupling device capable of suspending a container coupled up and down (see the claims of Patent Document 2).

このようなコンテナ上下連結装置を駆動するには、ツイストロック金具を動作させるためのレバーを駆動させる装置が必要であり、特許文献２にはこのような駆動装置の例としてレバーを操作する操作金具、操作金具を駆動するパワーシリンダ等からなる操作着脱装置が示されている（特許文献２の［００２７］〜［００２９］参照）。
特開２００１−３３５１１６号公報特開平８−１４３１５５号公報 In order to drive such a container up-and-down coupling device, a device for driving a lever for operating the twist lock metal fitting is required. Patent Document 2 discloses an operation metal fitting for operating the lever as an example of such a drive device. In addition, an operation attaching / detaching device including a power cylinder or the like for driving an operation fitting is shown (see [0027] to [0029] of Patent Document 2).
JP 2001-335116 A JP-A-8-143155

特許文献１に記載されたコンテナ貯蔵装置においては、コンテナはコンテナ貯蔵棚に載置されるだけであり、コンテナとコンテナ貯蔵棚とを連結具などによって連結することは行なわれていない。このため、コンテナ貯蔵建屋を屋外に設置した場合、コンテナ貯蔵棚に載置されたコンテナが強風を受けるとコンテナがコンテナ貯蔵棚の正しい載置位置からずれたり、傾動したり、あるいは転倒することが考えられる。また、屋内、屋外を問わず地震の際にも同様にコンテナがずれたり、傾動したり、あるいは転倒することが考えられる。コンテナがずれ等により、例えばトロリの走行エリアにコンテナの一部がはみだすとトロリの走行を邪魔し、トロリが走行できなくなってしまう。
また、トロリを自動運転するには、コンテナが所定位置にあることを前提にして、コンテナの所定箇所を把持するようにすることが一般的であるので、コンテナが所定位置からずれるとコンテナの把持ができなくなることも考えられる。
このように、コンテナを棚に載置する方式を採用する場合には、コンテナを棚に載置したときに正しい位置からコンテナがずれたり、傾動したり、あるいは転倒しないようにコンテナを棚に連結する必要がある。 In the container storage device described in Patent Document 1, the container is merely placed on the container storage shelf, and the container and the container storage shelf are not connected by a connector or the like. For this reason, when the container storage building is installed outdoors, if the container placed on the container storage shelf is subjected to a strong wind, the container may be displaced from the correct placement position of the container storage shelf, tilted, or overturned. Conceivable. Moreover, it is conceivable that the container is similarly displaced, tilted, or falls during an earthquake regardless of whether it is indoors or outdoors. If a part of the container protrudes from the traveling area of the trolley, for example, due to the displacement of the container, the traveling of the trolley is obstructed and the trolley cannot travel.
In addition, in order to automatically operate the trolley, it is common to grasp a predetermined portion of the container on the assumption that the container is in a predetermined position. It is also possible that it will not be possible.
In this way, when adopting the method of placing the container on the shelf, the container is connected to the shelf so that the container does not shift, tilt, or fall over from the correct position when the container is placed on the shelf. There is a need to.

コンテナを棚に連結する手段として、本明細書の「背景技術」で紹介したコンテナ同士を連結するコンテナ上下連結装置を用いることが考えられる。
しかしながら、上記の特許文献２に記載されたコンテナ上下連結装置をコンテナと棚との連結に適用しようとすると、多数あるコンテナ格納部（特許文献１のコンテナ貯蔵棚）にそれぞれにツイストロック金具の他に操作金具を駆動するパワーシリンダ等からなる操作着脱装置を設けなければならず、初期設備費用および保守費用が増大するという問題がある。
このような問題は格納庫へ格納する格納対象がコンテナの場合に限らず種々の格納対象物についても同様に問題となる。 As means for connecting the containers to the shelves, it is conceivable to use the container up-and-down connecting device for connecting the containers introduced in “Background Art” of this specification.
However, if the container up-and-down connecting device described in Patent Document 2 is applied to the connection between a container and a shelf, each of the container storage units (container storage shelf in Patent Document 1) has a twist lock fitting in addition to each other. Therefore, it is necessary to provide an operation attaching / detaching device including a power cylinder or the like for driving the operation fitting, and there is a problem that initial equipment costs and maintenance costs increase.
Such a problem is not limited to the case where the storage object to be stored in the hangar is a container, but similarly for various storage objects.

本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、格納対象物を棚に載置して格納する格納庫において、格納対象物のズレや傾動や転倒が防止でき、かつ初期設備費用および保守費用を低減できる立体格納庫を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and in a hangar that stores and stores a storage object on a shelf, the storage object can be prevented from being displaced, tilted, or overturned, and the initial equipment cost and maintenance are maintained. The object is to provide a three-dimensional hangar that can reduce costs.

（１）本発明に係る立体格納庫は、縁付き係合孔を有するコーナ金具を備えた格納対象物を格納する格納部と、前記格納対象物を昇降テーブル上に載置して昇降移動するスタッカークレーンと、該スタッカークレーンの前記昇降テーブル上に配置され、前記昇降テーブルと各格納部との間で格納対象物の移載を行う移載手段とを備えた立体格納庫において、
各格納部の載置棚に設けられて前記コーナ金具に係止可能なツイストロック金具と、該ツイストロック金具を回動させる回動手段とを備え、該回動手段が、前記移載手段が格納部へ進入する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック解除方向に回動させ、前記移載手段が移載する位置まで移動した状態でロック解除状態になっており、前記移載手段の前記格納部から退出する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック方向に回動させるように構成されていることを特徴とするものである。 (1) A three-dimensional hangar according to the present invention includes a storage unit that stores a storage object including a corner fitting having a rimmed engagement hole, and a stacker crane that moves up and down by placing the storage object on a lifting table. And a three-dimensional hangar comprising transfer means arranged on the lift table of the stacker crane and transferring a storage object between the lift table and each storage unit,
A twist lock fitting provided on a mounting shelf of each storage unit and engageable with the corner fitting; and a turning means for turning the twist lock fitting, wherein the turning means includes the transfer means. The twist lock fitting is rotated in the unlocking direction in accordance with the operation of entering the storage unit, and the unlocking state is achieved when the transfer means is moved to the transfer position. The twist lock metal fitting is configured to rotate in the locking direction in accordance with the operation of withdrawing from the storage unit.

（２）また、上記（１）に記載のものにおいて、回動手段は、ツイストロック金具を回動させる回動軸に固定されたレバーを有し、該レバーが各格納部へ入出する移載手段に当接することにより前記回動軸を回動させるように構成されていることを特徴とするものである。 (2) Further, in the above (1), the turning means has a lever fixed to a turning shaft for turning the twist lock fitting, and the lever is moved into and out of each storage portion. The rotating shaft is configured to rotate by coming into contact with the means.

（３）また、上記（１）または（２）に記載のものにおいて、回動手段は、ツイストロック金具がロック位置になる方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするものである。 (3) Further, in the above (1) or (2), the rotating means includes an urging means for urging the twist lock fitting in a direction toward the lock position. It is.

（４）また、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のものにおいて、移載手段が、格納対象物を支持して昇降できる昇降支持手段を搭載し、昇降テーブルと各格納部との間を移動可能な台車であることを特徴とするものである。 (4) Moreover, in the thing in any one of said (1)-(3), the transfer means is equipped with the raising / lowering support means which can raise / lower the object to be stored, The raising / lowering table, each storage part, It is a cart that can move between the two.

（５）また、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のものにおいて、格納対象物がコンテナであることを特徴とするものである。 (5) Moreover, in the thing in any one of said (1)-(4), the storing object is a container, It is characterized by the above-mentioned.

本発明においては、各格納部の載置棚に設けられて前記コーナ金具に係止可能なツイストロック金具と、該ツイストロック金具を回動させる回動手段とを備え、該回動手段が、前記移載手段が格納部へ進入する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック解除方向に回動させ、前記移載手段の前記格納部から退出する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック方向に回動させるように構成されているので、ツイストロック金具によって格納対象物の強風や地震によるズレや傾動や転倒を確実に防止でき、しかもツイストロック金具のロックおよびロック解除を行なう駆動手段として格納部へ侵入または格納部から退出する移載手段を利用しているので、各格納庫に駆動手段などを別途設ける必要がなく、初期設備費用および保守費用を低減できる。 In the present invention, it is provided with a twist lock metal fitting that is provided on a mounting shelf of each storage unit and can be locked to the corner metal fitting, and a rotation means that rotates the twist lock metal fitting, and the rotation means includes: The twist lock fitting is rotated in the unlocking direction as the transfer means enters the storage portion, and the twist lock fitting is moved in the lock direction as the transfer means moves out of the storage portion. Since it is configured to rotate, the twist lock fitting can reliably prevent the object to be stored from being displaced, tilted or toppled by strong winds or earthquakes, and it can also be used as a drive means to lock and unlock the twist lock fitting. Since there is a transfer means that enters or exits from the storage section, there is no need to install a separate drive means in each hangar, reducing initial equipment costs and maintenance costs. It can be reduced.

図１は本発明の一実施形態に係るコンテナ格納庫の一部を示す斜視図ある。また、図２はコンテナ格納庫においてコンテナを移載する台車およびコンテナ格納庫のコンテナ載置棚の説明図であり、台車が後述するコンテナ格納部に移動した状態を示している。図３は、図２の丸で囲んだＡ部の拡大図である。
以下、本実施の形態に係るコンテナ格納庫を、図１〜図３に基づいて説明する。 FIG. 1 is a perspective view showing a part of a container hangar according to an embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is explanatory drawing of the trolley | bogie which transfers a container in a container hangar, and the container mounting shelf of a container hangar, and has shown the state which the trolley moved to the container storage part mentioned later. FIG. 3 is an enlarged view of a portion A surrounded by a circle in FIG.
Hereinafter, the container hangar according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施の形態に係るコンテナ格納庫１は、図１、図２に示すようにスタッカークレーン３による自動倉庫システムと同様のシステムで構成される。このシステムは上下昇降及び水平移動可能なスタッカークレーン３の両側に多段棚式のコンテナ格納部５（以下、単に「格納部５」という場合あり）を設けたものであり、クレーン本体７を水平移動させるとともに、コンテナ１１を載せた昇降テーブル９を昇降させることにより、昇降テーブル９に載せたコンテナ１１を所定のコンテナ格納部５側方に位置せしめ、コンテナ１１をコンテナ格納部５に移載格納できるようになっている。 The container hangar 1 according to the present embodiment is configured by a system similar to an automatic warehouse system using a stacker crane 3 as shown in FIGS. This system is provided with a multi-stage shelf type container storage section 5 (hereinafter simply referred to as “storage section 5”) on both sides of a stacker crane 3 that can move up and down and horizontally, and the crane body 7 is moved horizontally. At the same time, by raising and lowering the lifting table 9 on which the container 11 is placed, the container 11 placed on the lifting table 9 can be positioned on the side of the predetermined container storage unit 5, and the container 11 can be transferred and stored in the container storage unit 5. It is like that.

コンテナ格納部５及び昇降テーブル９には両者間を、台車１３を移動させるためのレール１５が設けられ、このレール１５上を台車１３が移動することでコンテナ１１を昇降テーブル９からコンテナ格納部５へ移載できるようになっている。
昇降テーブル９の前後左右の位置には、昇降テーブル９をコンテナ格納部５側に正確に位置決めするための出没可能な位置決めピン（図示なし）が設けられ、この位置決めピンをコンテナ格納部５の底部上面等に係合させることにより昇降テーブル９を所定の位置に位置決めできるようになっている。 The container storage 5 and the lift table 9 are provided with rails 15 for moving the carriage 13 between them, and the container 11 is moved from the lift table 9 to the container storage 5 by moving the carriage 13 on the rail 15. Can be transferred to.
Positionable pins (not shown) for positioning the lifting table 9 accurately on the container storage unit 5 side are provided at the front, rear, left and right positions of the lifting table 9, and the positioning pins are provided at the bottom of the container storage unit 5. The lift table 9 can be positioned at a predetermined position by engaging with the upper surface or the like.

台車１３は矩形状のフレーム体から構成され、その両側のフレーム部材１９に車輪２１が取り付けられている。台車１３の両側フレーム部材１９には昇降シリンダ２３が設置され、この昇降シリンダ２３の各シリンダロッド２５に移載対象物を支持するための受座２７が設けられている。
台車１３の両側フレーム部材１９側部にはラック（図示なし）が固定され、一方、昇降テーブル９には、台車１３の前後左右位置で前記ラックと噛合すべきピニオン（図示なし）とそれを駆動するモータが設けられている。 The carriage 13 is composed of a rectangular frame body, and wheels 21 are attached to frame members 19 on both sides thereof. Elevating cylinders 23 are installed on both side frame members 19 of the carriage 13, and receiving seats 27 for supporting a transfer object are provided on each cylinder rod 25 of the elevating cylinder 23.
Racks (not shown) are fixed to the side portions of both side frame members 19 of the carriage 13, while the lift table 9 is driven by a pinion (not shown) to be engaged with the rack at front, rear, left and right positions of the carriage 13. A motor is provided.

コンテナ格納部５におけるコンテナ載置棚２９には、図２に示すように、コンテナ１１のコーナ金具に係合してこれを係止可能なツイストロック金具３１と、ツイストロック金具３１を回動させる回動手段３３とが設置されている。なお、この例ではツイストロック金具３１は、コンテナ載置棚２９の後辺部（コンテナ１１を載置した際にコンテナ１１の奥側の短辺が載置される辺部であり、昇降テーブル９の移動路から遠い辺部である。）の両端部に設けられている。
コンテナ１１のコーナ金具は、垂直断面がロ字状の金具の下部にロ字の幅よりも狭い幅の係合孔を有している。係合孔の幅がロ字の幅よりも狭いので、係合孔の左右に縁部を有する形状となっている。そして、係合孔を平面視すると、長径と短径のある矩形或いは楕円形状となっている。
一方、ツイストロック金具３１は、平面視でコーナ金具の係合孔と相似形の形状を有し、ツイストロック金具３１が係合孔と同じ向きにあるときにはツイストロック金具３１を係合孔に挿入可能になっている。そして、係合孔に挿入状態でツイストロック金具３１を回動させると、ツイストロック金具３１が係合孔の縁部に係止してコンテナ１１をコンテナ載置棚２９に係止する。 As shown in FIG. 2, the container mounting shelf 29 in the container storage unit 5 rotates a twist lock metal fitting 31 that can engage with and lock the corner metal fitting of the container 11, and the twist lock metal fitting 31. A rotation means 33 is installed. In this example, the twist lock fitting 31 is a rear side portion of the container placement shelf 29 (a side portion on which the short side on the back side of the container 11 when the container 11 is placed is placed) It is provided at both ends of the side part far from the moving path.
The corner metal fitting of the container 11 has an engagement hole having a width narrower than the square width at the lower portion of the metal fitting having a square cross section. Since the width of the engagement hole is narrower than the width of the square shape, the engagement hole has a shape with edges on the left and right sides. When the engagement hole is viewed in plan, it has a rectangular or elliptical shape having a major axis and a minor axis.
On the other hand, the twist lock fitting 31 has a shape similar to the engagement hole of the corner fitting in a plan view, and when the twist lock fitting 31 is in the same direction as the engagement hole, the twist lock fitting 31 is inserted into the engagement hole. It is possible. Then, when the twist lock fitting 31 is rotated while being inserted into the engagement hole, the twist lock fitting 31 is locked to the edge of the engagement hole and the container 11 is locked to the container placement shelf 29.

回動手段３３は、図３に示すように、ツイストロック金具３１と一体に形成された回動軸３５と、回動軸３５を回動可能に保持する保持部３７と、回動軸３５に固定されて台車１３の走行するレール１５側に延出するレバー３９と、レバー３９の先端に設けられて各格納部５へ入出する台車１３の側面に当接可能なローラ４１と、回動軸３５に設けられたねじりバネ４３とを有している。 As shown in FIG. 3, the rotation means 33 includes a rotation shaft 35 that is integrally formed with the twist lock fitting 31, a holding portion 37 that rotatably holds the rotation shaft 35, and a rotation shaft 35. A lever 39 that is fixed and extends toward the rail 15 on which the carriage 13 travels, a roller 41 that is provided at the tip of the lever 39 and that can come into contact with the side surface of the carriage 13 that enters and exits each storage section 5, and a rotating shaft 35 and a torsion spring 43 provided on 35.

図４〜図６は上記のように構成された本実施の形態に係るコンテナ格納庫１におけるコンテナ１１の格納動作の説明図であり、ツイストロック金具３１、回動手段３３および台車１３を平面視した状態を模式的に示したものである。図４〜図６は模式図であることから、台車１３とツイストロック金具３１の形状の大小比率は現物とは相違しており、台車１３に対してツイストロック金具３１側を大きく描いている。
以下、図４〜図６および図１〜３に基づいてコンテナ格納庫１におけるコンテナ格納動作を説明する。 4-6 is explanatory drawing of the storage operation | movement of the container 11 in the container storage 1 based on this Embodiment comprised as mentioned above, The twist lock metal fitting 31, the rotation means 33, and the trolley | bogie 13 were planarly viewed. The state is schematically shown. Since FIG. 4 to FIG. 6 are schematic diagrams, the size ratio of the shape of the carriage 13 and the twist lock fitting 31 is different from the actual size, and the twist lock fitting 31 side is greatly drawn with respect to the carriage 13.
Hereinafter, the container storing operation in the container storage 1 will be described based on FIGS. 4 to 6 and FIGS.

昇降テーブル９上の台車１３に昇降シリンダ２３の受座２７を介してコンテナ１１を載置し、クレーン本体７を所定のコンテナ格納部５のある列まで移動させ、さらにその列において昇降テーブル９を目的とする格納部５の位置に昇降させる。
この昇降テーブル９を所定の格納部５に対して上下方向で正確に位置決めするため、位置決めピンをテーブル側部から突出させ、格納部５の底部に係合させる。図４は昇降テーブル９上の台車１３が所定の格納部５の位置に配置された状態を示している。
この状態で昇降シリンダ２３によりコンテナ１１を持ち上げ、さらにピニオンを駆動させることによって台車１３を格納部５に進入させる。図５は台車１３が矢印の方向に移動して格納部５に進入している状態を示している。
台車１３が格納部５に進入するとローラ４１が台車１３の側面に当接し、台車１３が移動するに従ってレバー３９を回動させ、これに伴ってツイストロック金具３１がロック解除方向に回動する。このときねじりバネ４３が捻られてレバー３９の回動に抵抗するがレバー３９が台車１３に当接しているのでレバー３９はバネの付勢力に抗して回動する。 The container 11 is placed on the carriage 13 on the lifting table 9 via the seat 27 of the lifting cylinder 23, the crane body 7 is moved to a row where a predetermined container storage unit 5 is located, and the lifting table 9 is moved in that row. It is raised and lowered to the target storage unit 5 position.
In order to accurately position the elevating table 9 in the vertical direction with respect to the predetermined storage unit 5, a positioning pin is projected from the side of the table and engaged with the bottom of the storage unit 5. FIG. 4 shows a state in which the carriage 13 on the lifting table 9 is arranged at a predetermined storage portion 5 position.
In this state, the container 11 is lifted by the elevating cylinder 23, and the pinion is driven to cause the carriage 13 to enter the storage unit 5. FIG. 5 shows a state in which the carriage 13 moves in the direction of the arrow and enters the storage unit 5.
When the carriage 13 enters the storage unit 5, the roller 41 comes into contact with the side surface of the carriage 13, and the lever 39 is rotated as the carriage 13 moves, and accordingly, the twist lock fitting 31 is rotated in the unlocking direction. At this time, the torsion spring 43 is twisted to resist the rotation of the lever 39. However, since the lever 39 is in contact with the carriage 13, the lever 39 rotates against the urging force of the spring.

図５に示す状態は台車１３がコンテナ１１を載置する位置まで移動し終わった状態を示しており、この状態ではレバー３９は、ねじりバネ４３によってツイストロック金具３１をロック方向に回動する方向に付勢されている。
図５に示す状態において、台車１３の昇降シリンダ２３を駆動してコンテナ１１を下降させ、その下面を格納部５内の載置部上に載置する。このとき、ツイストロック金具３１がロック解除状態にあるので、ツイストロック金具３１はコンテナ１１のコーナ金具の係合孔に挿入される。 The state shown in FIG. 5 shows a state where the carriage 13 has finished moving to the position where the container 11 is placed. In this state, the lever 39 rotates the twist lock fitting 31 in the locking direction by the torsion spring 43. Is being energized.
In the state shown in FIG. 5, the lifting cylinder 23 of the carriage 13 is driven to lower the container 11, and the lower surface thereof is placed on the placement portion in the storage portion 5. At this time, since the twist lock metal fitting 31 is in the unlocked state, the twist lock metal fitting 31 is inserted into the engagement hole of the corner metal fitting of the container 11.

コンテナ１１を載置すると、台車１３を格納部５から退出させるため、昇降テーブル９側に移動させる。台車１３が退出方向に移動するとき、ローラ４１が台車１３に当接している状態ではローラ４１は同一位置で回転しており、その後、台車１３が退出して台車１３からローラ４１が外れると、ねじりバネ４３の付勢力によって回動軸３５がロック方向に回転してツイストロック金具３１がコーナ金具を係止する。 When the container 11 is placed, the carriage 13 is moved to the lifting table 9 side in order to leave the storage unit 5. When the carriage 13 moves in the withdrawal direction, the roller 41 rotates in the same position in a state where the roller 41 is in contact with the carriage 13, and then, when the carriage 13 leaves and the roller 41 is removed from the carriage 13, The rotating shaft 35 rotates in the locking direction by the urging force of the torsion spring 43, and the twist lock fitting 31 engages the corner fitting.

台車１３によって格納部５にあるコンテナ１１を運び出す場合の動作は、昇降シリンダ２３を縮退させて台車１３からコンテナ１１を下ろすのと昇降シリンダ２３を伸長させて台車１３にコンテナ１１を搭載するのとの違いはあるもののそれ以外は同様であり、以下のような動作となる。
格納部５のコンテナ載置棚２９にツイストロック金具３１によってロックされたコンテナ１１が載置されている場合に、台車１３が格納部５へ進入すると、ローラ４１が台車１３の側面に当接し、台車１３が移動するに従ってレバー３９を回動させ、これに伴ってツイストロック金具３１がロック解除方向に回動する。 The operation when the container 11 in the storage unit 5 is carried out by the carriage 13 is that the lifting cylinder 23 is retracted and the container 11 is lowered from the carriage 13 and the lifting cylinder 23 is extended and the container 11 is mounted on the carriage 13. Although there is a difference, the other operations are the same, and the operation is as follows.
When the container 11 locked by the twist lock fitting 31 is placed on the container placement shelf 29 of the storage unit 5, when the cart 13 enters the storage unit 5, the roller 41 contacts the side surface of the cart 13, As the carriage 13 moves, the lever 39 is rotated, and accordingly, the twist lock fitting 31 is rotated in the unlocking direction.

コンテナ１１を台車１３に搭載すると、台車１３を格納部５から退出させるため、昇降テーブル９側に移動させる。台車１３が退出方向に移動して、台車１３からローラ４１が外れると、ねじりバネ４３の付勢力によって回動軸３５がロック方向に回転する。 When the container 11 is mounted on the carriage 13, the carriage 13 is moved to the lifting table 9 side in order to withdraw from the storage unit 5. When the carriage 13 moves in the withdrawal direction and the roller 41 is removed from the carriage 13, the rotating shaft 35 rotates in the locking direction by the urging force of the torsion spring 43.

以上のように、本実施の形態においては、台車１３の格納部５への進入または退出の動作に伴ってツイストロック金具３１のロックおよびロック解除が行なわれるので、ツイストロック金具３１を回動させるための駆動力を有する装置を別途設ける必要がない。よって、コンテナ格納庫１でのコンテナ１１のズレ、傾動、転倒等の防止を、初期設備コストやメンテナンスコストを低減して実現できる。 As described above, in the present embodiment, the twist lock fitting 31 is locked and unlocked with the movement of the carriage 13 into or out of the storage unit 5, so that the twist lock fitting 31 is rotated. Therefore, it is not necessary to separately provide a device having a driving force for the purpose. Therefore, prevention of displacement, tilting, and overturning of the container 11 in the container hangar 1 can be realized with reduced initial equipment cost and maintenance cost.

なお、上記の説明においては格納する対象物がコンテナの場合を例に挙げたが、これはコンテナの場合にはコンテナ自体に係合孔５５を有するコーナ金具が設けられているので、典型的な例として例示したのであり、本発明は格納対象物がコンテナの場合に限定されるものではない。
もっとも、格納対象物の移載動作に伴って係止手段が格納対象物を係止し、また係止解除するためにはコンテナのコーナ金具と同様の金具が格納対象物に設けられている必要がある。このようなものの例としては、コンテナのコーナ金具と同様のコーナ金具を有するパレットが挙げられる。
したがって、本発明は、このようなパレットに格納対象物を固定して格納する場合にも適用できる。即ち、本発明の格納対象物はコンテナのように格納対象物自体にコーナ金具を有するもの、コーナ金具を有するパレットに固定された種々の物品を含むのである。 In the above description, the case where the object to be stored is a container has been described as an example. However, in the case of a container, a corner metal fitting having an engagement hole 55 is provided in the container itself. It is illustrated as an example, and the present invention is not limited to the case where the storage object is a container.
However, it is necessary for the storage object to be provided with the same metal fitting as the corner fitting of the container in order to lock the storage object with the transfer operation of the storage object and to release the lock. There is. An example of such is a pallet having a corner fitting similar to a corner fitting of a container.
Therefore, the present invention can also be applied to the case where the storage object is fixed and stored in such a pallet. That is, the storage object according to the present invention includes a container having a corner metal fitting like a container and various articles fixed to a pallet having the corner metal fitting.

また、上記の説明においてはコンテナ載置棚２９の後辺部にツイストロック金具３１を設けた例を示したが、ツイストロック金具３１を設ける位置として、コンテナ載置棚２９の前辺部や側辺部を排除するものではない。
もっとも、コンテナが強風、地震によって傾動するのはコンテナ１１の長辺側を支点とすると考えられるところ、後辺部の両端側にツイストロック金具３１を設ければコンテナ１１の長辺の一端を２辺共にコンテナ載置棚２９に連結できるので、強風、地震によってコンテナ１１の傾動、転倒を確実に防止できる。 Further, in the above description, the example in which the twist lock metal fitting 31 is provided on the rear side portion of the container placement shelf 29 is shown. However, as the position where the twist lock metal fitting 31 is provided, the front side portion or side of the container placement shelf 29 It does not exclude sides.
However, it is considered that the container tilts due to strong winds and earthquakes, with the long side of the container 11 serving as a fulcrum. However, if twist lock fittings 31 are provided on both ends of the rear side, one end of the long side of the container 11 is Since both sides can be connected to the container mounting shelf 29, the container 11 can be reliably prevented from being tilted or toppled by a strong wind or an earthquake.

本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫の説明図である。It is explanatory drawing of the container hangar which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫に用いる台車およびコンテナ載置棚の説明図である。It is explanatory drawing of the trolley | bogie used for the container hangar which concerns on one embodiment of this invention, and a container mounting shelf. 図２の一部を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows a part of FIG. 本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫におけるコンテナ移載動作の説明図である（その１）。It is explanatory drawing of the container transfer operation | movement in the container hangar which concerns on one embodiment of this invention (the 1). 本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫におけるコンテナ移載動作の説明図である（その２）。It is explanatory drawing of the container transfer operation | movement in the container hangar which concerns on one embodiment of this invention (the 2). 本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫におけるコンテナ移載動作の説明図である（その３）。It is explanatory drawing of the container transfer operation | movement in the container hangar which concerns on one embodiment of this invention (the 3).

符号の説明Explanation of symbols

１コンテナ格納庫
３スタッカークレーン
５コンテナ格納部
７クレーン本体
９昇降テーブル
１１コンテナ
１３台車
１５レール
１９フレーム部材
２１車輪
２３昇降シリンダ
２５シリンダロッド
２７受座
２９コンテナ載置棚
３１ツイストロック金具
３３回動手段
３５回動軸
３７保持部
３９レバー
４１ローラ
４３ねじりバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container storage 3 Stacker crane 5 Container storage part 7 Crane main body 9 Lifting table 11 Container 13 Carriage 15 Rail 19 Frame member 21 Wheel 23 Lifting cylinder 25 Cylinder rod 27 Seat 29 Container mounting shelf 31 Twist lock metal fitting 33 Rotating means 35 Rotating shaft 37 Holding part 39 Lever 41 Roller 43 Torsion spring

Claims

縁付き係合孔を有するコーナ金具を備えた格納対象物を格納する格納部と、前記格納対象物を昇降テーブル上に載置して昇降移動するスタッカークレーンと、該スタッカークレーンの前記昇降テーブル上に配置され、前記昇降テーブルと各格納部との間で格納対象物の移載を行う移載手段とを備えた立体格納庫において、
各格納部の載置棚に設けられて前記コーナ金具に係止可能なツイストロック金具と、該ツイストロック金具を回動させる回動手段とを備え、該回動手段が、前記移載手段が格納部へ進入する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック解除方向に回動させ、前記移載手段が移載する位置まで移動した状態でロック解除状態になっており、前記移載手段の前記格納部から退出する動作に伴って前記ツイストロック金具をロック方向に回動させるように構成されていることを特徴とする立体格納庫。 A storage unit for storing a storage object having a corner fitting having a rimmed engagement hole, a stacker crane for moving the storage object on a lifting table and moving up and down, and on the lifting table of the stacker crane In the three-dimensional hangar provided with transfer means arranged and transferring the storage object between the lifting table and each storage unit,
A twist lock fitting provided on a mounting shelf of each storage unit and engageable with the corner fitting; and a turning means for turning the twist lock fitting, wherein the turning means includes the transfer means. The twist lock fitting is rotated in the unlocking direction in accordance with the operation of entering the storage unit, and the unlocking state is achieved when the transfer means is moved to the transfer position. A three-dimensional hangar configured to rotate the twist lock fitting in a locking direction in accordance with an operation of leaving the storage unit.

回動手段は、ツイストロック金具を回動させる回動軸に固定されたレバーを有し、該レバーが各格納部へ入出する移載手段に当接することにより前記回動軸を回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立体格納庫。 The turning means has a lever fixed to a turning shaft for turning the twist lock fitting, and the lever is brought into contact with the transfer means that enters and exits each storage portion so as to turn the turning shaft. The three-dimensional hangar according to claim 1, wherein the three-dimensional hangar is configured as follows.

回動手段は、ツイストロック金具がロック位置になる方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の立体格納庫。 The three-dimensional hangar according to claim 1 or 2, wherein the rotating means includes urging means for urging the twist lock fitting in a direction toward the lock position.

移載手段が、格納対象物を支持して昇降できる昇降支持手段を搭載し、昇降テーブルと各格納部との間を移動可能な台車であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の立体格納庫。 The transfer means is a carriage that is mounted with lifting support means that can move up and down while supporting the object to be stored, and is movable between the lifting table and each storage section. The three-dimensional hangar according to one item.

格納対象物がコンテナであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の立体格納庫。
The three-dimensional hangar according to any one of claims 1 to 4, wherein the storage object is a container.