JPH11268822A - Automated conveying device - Google Patents
Automated conveying deviceInfo
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- JPH11268822A JPH11268822A JP7364098A JP7364098A JPH11268822A JP H11268822 A JPH11268822 A JP H11268822A JP 7364098 A JP7364098 A JP 7364098A JP 7364098 A JP7364098 A JP 7364098A JP H11268822 A JPH11268822 A JP H11268822A
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- stopper
- lever
- guide cylinder
- guided vehicle
- automatic guided
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- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は無人搬送装置に関
し、ステーションにおけるローラ群の端部にストッパ手
段を設けたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned conveyance device, in which stopper means is provided at an end of a roller group in a station.
【0002】[0002]
【従来の技術】無人搬送装置は無人搬送車が地上の各ス
テーション間を走行してワークを搬送し、各ステーショ
ンと無人搬送車との間でワークを受け渡しする。2. Description of the Related Art In an automatic guided vehicle, an automatic guided vehicle travels between stations on the ground to transport a work, and transfers the work between each station and the automatic guided vehicle.
【0003】各ステーションと無人搬送車との間でワー
クを授受するために、従来は各ステーションに複数のフ
リーローラを用いた一対のコンベアを設ける一方、無人
搬送車にはワークをフォークに載せてフリーローラ上へ
搬出したり逆に搬入したりする伸縮移載手段を設け、各
ステーションと無人搬送車との間でワークを授受しない
時はストッパをフリーローラの上面より上方へ突出させ
てワークの落下を防止するとともに授受する時はストッ
パをフリーローラの上面よりも下方へ引き込むストッパ
手段を一対のコンベアの間に設けている。Conventionally, a pair of conveyors using a plurality of free rollers are provided at each station to transfer a work between each station and the automatic guided vehicle, while the work is placed on a fork in the automatic guided vehicle. An expansion / contraction transfer means is provided to carry the work onto and out of the free roller, and when the work is not transferred between each station and the automatic guided vehicle, the stopper is projected upward from the upper surface of the free roller to transfer the work. A stopper means is provided between the pair of conveyors to prevent falling and to draw the stopper below the upper surface of the free roller when exchanging.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ストッパ手
段には駆動手段と制御手段とが必要であり、ストッパ手
段は多数存在するステーションの全てに設けなければな
らないことからコスト高になる。However, the stopper means requires a driving means and a control means, and the stopper means must be provided in all of the many stations, which increases the cost.
【0005】そこで本発明は、斯かる課題を解決した無
人搬送装置を提供することを目的とする。[0005] Therefore, an object of the present invention is to provide an unmanned transport device that solves the above problem.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項1に係る無人搬送装置の構成は、無人搬送車
がワークを授受するステーションにフリーローラを水平
方向に沿って複数並べることでローラ群を構成し、ロー
ラ群の端部にストッパ手段を設け、ストッパ手段は、鉛
直方向へ長くかつ下部が固定されたガイド筒と、ガイド
筒の内部に昇降自在に収容されるとともに付勢手段を介
して上方へ付勢されるストッパと、ガイド筒の内部から
外部へ貫通して上下方向へ長く形成された長孔と、長孔
へ挿通して内端部がストッパに固着されたピンと、ガイ
ド筒を軸として回動自在かつ軸方向への移動が拘束され
た状態で設けられるとともに内部から外部へ貫通するカ
ム溝を有し、当該カム溝にピンの外端部を挿入した回転
筒と、先端部が半径方向の外側へ突出する状態で基端部
を回転筒の外周面に固着したレバーとで構成し、無人搬
送車とステーションとの間でワークを授受する際には、
レバーを回動させることにより付勢手段の付勢力に抗し
てストッパを降下させるプッシュプルユニットを進退可
能に無人搬送車に設けたことを特徴とし、請求項2に係
る無人搬送装置の構成は、前記ストッパ手段における回
転筒及びレバーに代えて回動自在な水平軸を設け、プッ
シュプルユニットの底面が当接するレバーの基端部を水
平軸に固着し、水平軸に第一レバーの一端を固着する一
方、一端が回動自在に支持されて中間部に形成された長
孔に前記ピンの外端部を挿通した第二レバーを設け、第
一レバーと第二レバーとの他端どうしを連動連結したこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an unmanned transfer device configured to arrange a plurality of free rollers along a horizontal direction at a station where an unmanned transfer vehicle transfers a work. And a stopper means is provided at an end of the roller group. The stopper means is a vertically extending guide cylinder having a fixed lower portion, and is housed inside the guide cylinder so as to be vertically movable and biased. A stopper that is urged upward through the means, a long hole that extends vertically from the inside of the guide cylinder to the outside, and a pin that is inserted into the long hole and whose inner end is fixed to the stopper. A rotating cylinder provided with a cam groove which is rotatable about a guide cylinder and whose movement in the axial direction is restricted and has a cam groove penetrating from the inside to the outside, and the outer end of a pin is inserted into the cam groove And the tip is half When the base end portion in a state of protruding toward the outer side is constituted by a lever which is fixed to the outer peripheral surface of the rotary cylinder, for exchanging workpieces between the AGV and station,
A push-pull unit for lowering the stopper against the urging force of the urging means by rotating the lever is provided in the automatic guided vehicle so as to be able to move forward and backward. A rotatable horizontal shaft is provided in place of the rotary cylinder and the lever in the stopper means, the base end of the lever with which the bottom surface of the push-pull unit contacts is fixed to the horizontal shaft, and one end of the first lever is connected to the horizontal shaft. On the other hand, a second lever having one end rotatably supported and an outer end portion of the pin inserted into an elongated hole formed in the intermediate portion is provided, and the other end of the first lever and the second lever are connected to each other. It is characterized by interlocking connection.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明による無人搬送装置
の実施の形態を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an unmanned transfer device according to the present invention will be described.
【0008】(a)実施の形態1 実施の形態1を図1,図2に基づいて説明する。(A) First Embodiment A first embodiment will be described with reference to FIGS.
【0009】図1に示すように小径部1aと大径部1b
とからなるガイド筒1の中に昇降自在にロッド状のスト
ッパ2が収容されている。ストッパ2も大径部2aと小
径部2bとから構成されており、ボルト3を介してガイ
ド筒1の下面に取り付けられたバネ受け4と大径部2a
との間には小径部2bを囲繞する付勢手段としてのバネ
5が設けられている。As shown in FIG. 1, a small diameter portion 1a and a large diameter portion 1b
A rod-shaped stopper 2 is housed in a guide cylinder 1 composed of The stopper 2 also includes a large-diameter portion 2a and a small-diameter portion 2b, and a spring receiver 4 attached to the lower surface of the guide cylinder 1 via a bolt 3 and a large-diameter portion 2a.
A spring 5 as an urging means surrounding the small-diameter portion 2b is provided between them.
【0010】ガイド筒1の小径部1aには上下方向へ長
い長孔6が形成され、長孔6に挿通したピン7の先端が
ストッパ2の大径部2aにねじ込まれている。A long hole 6 long in the vertical direction is formed in the small diameter portion 1 a of the guide cylinder 1, and the tip of a pin 7 inserted into the long hole 6 is screwed into the large diameter portion 2 a of the stopper 2.
【0011】ガイド筒1の小径部1aには一対のブッシ
ュ8を介して回動自在に回転筒9が設けられている。ブ
ッシュ8を固定するために押え10がビス11を介して
ガイド筒1の上端に結合されている。図2にも示すよう
に回転筒9には内部から外部まで貫通するカム溝12が
円周に沿って約180度の範囲に形成され、カム溝12
内にピン7の外端部が挿入されている。A rotary cylinder 9 is rotatably provided on the small diameter portion 1a of the guide cylinder 1 via a pair of bushes 8. A presser 10 is fixed to an upper end of the guide cylinder 1 via a screw 11 to fix the bush 8. As shown in FIG. 2, a cam groove 12 penetrating from the inside to the outside is formed in the rotary cylinder 9 at a range of about 180 degrees along the circumference.
The outer end of the pin 7 is inserted therein.
【0012】回転筒9の外周面には半径方向へ突出する
レバー13の基端部が固着され、レバー13の先端部に
はローラ14が鉛直軸15を介して回動自在に設けられ
ている。以上のように構成されたストッパ手段16は、
図3に示す位置に取り付けられている。A base end of a lever 13 protruding in the radial direction is fixed to an outer peripheral surface of the rotary cylinder 9, and a roller 14 is rotatably provided at a front end of the lever 13 via a vertical shaft 15. . The stopper means 16 configured as described above,
It is attached at the position shown in FIG.
【0013】図3はステーションを示すものである。図
のようにフリーローラ17を水平方向へ並べたローラ群
18が左右で一対設けられている。夫々のローラ群18
の端部の近傍にストッパ手段16が取り付けられてい
る。即ち、図3(b)に示すようにストッパ2が突出し
たときにはフリーローラ17の上面よりも上方へ突出す
る一方、ガイド筒1内にはいり込んだときにはフリーロ
ーラ17の上面よりもストッパ2の上面が下方になるよ
うな高さで、図2のようにベース19に取り付けられて
いる。FIG. 3 shows a station. As shown in the figure, a pair of rollers 18 in which the free rollers 17 are arranged in the horizontal direction are provided on the left and right. Each roller group 18
The stopper means 16 is mounted near the end of the stopper. That is, as shown in FIG. 3B, when the stopper 2 protrudes, it protrudes above the upper surface of the free roller 17, and when it enters the guide cylinder 1, the upper surface of the stopper 2 is higher than the upper surface of the free roller 17. Is attached to the base 19 as shown in FIG.
【0014】一方、図3(a)に示すように無人搬送車
20には矢印の方向へ向かって進退可能なプッシュプル
ユニット21が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 3 (a), the automatic guided vehicle 20 is provided with a push-pull unit 21 which can move in the direction of the arrow.
【0015】次に、斯かる無人搬送装置の作用を説明す
る。Next, the operation of the automatic transfer apparatus will be described.
【0016】図3(a)に示すように無人搬送車20が
図示する位置で停止したのちに、プッシュプルユニット
21を矢印の方向へ前進させて一対のストッパ手段16
における夫々のローラ14を押圧する。ここで、左右の
ストッパ手段16におけるカム溝12は対称になってい
る。すると、図2に実線矢印で示す方向へ回転筒9が回
動し、カム溝12に対して摺動するピン7と共にストッ
パ2がバネ5の付勢力に抗して下方へ移動する。このた
め、ストッパ2の上端はフリーローラ17の上面よりも
低くなる。After the automatic guided vehicle 20 stops at the position shown in FIG. 3A, the push-pull unit 21 is advanced in the direction of the arrow to
Are pressed on the respective rollers 14. Here, the cam grooves 12 in the left and right stopper means 16 are symmetric. Then, the rotary cylinder 9 rotates in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 2, and the stopper 2 moves downward together with the pin 7 sliding with respect to the cam groove 12 against the urging force of the spring 5. Therefore, the upper end of the stopper 2 is lower than the upper surface of the free roller 17.
【0017】この状態で、従来から存在する伸縮移載手
段の一対のフォーク23を無人搬送車から一対のローラ
群18の間のワーク22の下方へ突出させ、フォーク2
3の先端の図示しない係合部を上方へ突出させたのちに
一対のフォーク23を引き込む。すると、ワーク22は
フリーローラ17上を移動させられて無人搬送車20の
上に載る。又は、逆に無人搬送車上のワークをフリーロ
ーラ17上へ移載する。In this state, the pair of forks 23 of the conventional telescopic transfer means is protruded from the unmanned transport vehicle below the work 22 between the pair of rollers 18 to form the fork 2.
After the engaging portion (not shown) at the tip of No. 3 is projected upward, the pair of forks 23 is pulled in. Then, the work 22 is moved on the free roller 17 and is placed on the automatic guided vehicle 20. Alternatively, the work on the automatic guided vehicle is transferred onto the free roller 17.
【0018】このあとプッシュプル部材21を引っ込め
ると、バネ5の放勢によりストッパ2が上昇すると同時
に回転筒9が回されてローラ14が元の位置に戻る。つ
まり、ストッパ2が図3(b)のようにフリーローラ1
7より上方へ突出し、フリーローラ17上のワーク22
が落下するのが防止される。Thereafter, when the push-pull member 21 is retracted, the stopper 2 is raised by the release of the spring 5, and at the same time, the rotating cylinder 9 is rotated to return the roller 14 to the original position. That is, as shown in FIG.
7, the work 22 on the free roller 17
Is prevented from falling.
【0019】(b)実施の形態2 次に、実施の形態2について説明する。実施の形態1は
ローラをプッシュプルユニットが鉛直軸を中心として回
動させることによってストッパを下方へ引っ込める構成
であるため、無人搬送車の停止位置が適正でない場合は
図4に仮想線で示すようにプッシュプルユニット21の
側面とローラ14との接触状態が過剰になったり不足し
たりして一対のストッパ手段16がバランス良く動作し
ないことがある。実施の形態2はこの点を改良するため
に、プッシュプルユニットの底面でローラを回動させる
ようにしたものである。(B) Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the stopper is retracted downward by rotating the roller about the vertical axis by the push-pull unit. Therefore, when the stop position of the automatic guided vehicle is not appropriate, as shown by a virtual line in FIG. In addition, the contact state between the side surface of the push-pull unit 21 and the roller 14 may be excessive or insufficient, and the pair of stopper means 16 may not operate with good balance. In the second embodiment, in order to improve this point, the roller is rotated on the bottom surface of the push-pull unit.
【0020】図5に示すようにガイド部材としてのガイ
ド筒25が、軸心が鉛直方向に沿うように図示しない部
材に固定され、大径部と小径部とからなるストッパ26
が付勢手段としてのバネ27を介してガイド筒25の内
部に収容されている。ガイド筒25には長孔28が形成
され、長孔28内に挿通されたピン29の一端がストッ
パ26に固着されている。そして、一端が図示しない部
材にピン42を介して回動自在に支持されるとともに中
間部に長孔30が形成されたアーム31が設けられ、長
孔30内にピン29の他端が嵌め込まれている。As shown in FIG. 5, a guide cylinder 25 as a guide member is fixed to a member (not shown) so that the axis thereof extends along the vertical direction, and a stopper 26 having a large diameter portion and a small diameter portion.
Are housed inside the guide cylinder 25 via a spring 27 as an urging means. A long hole 28 is formed in the guide cylinder 25, and one end of a pin 29 inserted into the long hole 28 is fixed to a stopper 26. An arm 31 having one end rotatably supported by a member (not shown) via a pin 42 and an elongated hole 30 formed in an intermediate portion is provided, and the other end of the pin 29 is fitted into the elongated hole 30. ing.
【0021】一方、水平方向に沿って設けられたベース
32に一対の軸受33を介して水平軸34が回動自在に
支持されており、水平軸34の中間位置にはレバー35
を介して水平軸34と平行な連結軸36の中間部が固着
されている。この連結軸36の両端に一対のローラ37
が回転自在に取り付けられている。水平軸34の端部近
傍にはアーム38の一端が固着されており、アーム38
の他端と前記アーム31の他端とが、両端をピン39,
40により回動自在に結合したロッド41を介して連動
連結されている。On the other hand, a horizontal shaft 34 is rotatably supported by a base 32 provided along the horizontal direction via a pair of bearings 33, and a lever 35 is provided at an intermediate position of the horizontal shaft 34.
An intermediate portion of a connecting shaft 36 parallel to the horizontal shaft 34 is fixed via the shaft. A pair of rollers 37 is attached to both ends of the connecting shaft 36.
Is rotatably mounted. One end of an arm 38 is fixed near the end of the horizontal shaft 34.
Of the arm 31 and the other end of the arm 31,
They are linked and connected via a rod 41 rotatably connected by 40.
【0022】次に、斯かる無人搬送装置の作用を説明す
る。図5(a)に示すようにプッシュプルユニット21
を左方へ前進させてローラ37を押すと、レバー35と
共に水平軸34が反時計方向へ回動する。すると、ロッ
ド41が下がってアーム31の他端が下がることからピ
ン29と共にストッパ26がフリーローラ17の上面高
さのラインLよりも低い位置まで下がる。Next, the operation of such an unmanned transport device will be described. As shown in FIG. 5A, the push-pull unit 21
Is advanced to the left and the roller 37 is pushed, the horizontal shaft 34 rotates counterclockwise together with the lever 35. Then, since the rod 41 is lowered and the other end of the arm 31 is lowered, the stopper 26 together with the pin 29 is lowered to a position lower than the line L of the upper surface height of the free roller 17.
【0023】この状態で無人搬送車20とフリーローラ
17上との間で前記のようにワークを授受する。ワーク
を授受する作業が終了したら、プッシュプルユニット2
1を後退させる。すると、バネ27が放勢することによ
ってストッパ26が上方へ移動してラインLより突出
し、フリーローラ17上のワークが落下するのを防止す
る。また、ストッパ26と一体のピン29が上動するこ
とから、ローラ37が時計方向へ回転して復帰する。In this state, the work is transferred between the automatic guided vehicle 20 and the free roller 17 as described above. When the work of giving and receiving work is completed, push-pull unit 2
Retreat one. Then, when the spring 27 is released, the stopper 26 moves upward and protrudes from the line L to prevent the work on the free roller 17 from dropping. Further, since the pin 29 integrated with the stopper 26 moves upward, the roller 37 rotates clockwise and returns.
【0024】従来は無人搬送車の到着を検出する検出手
段と、無人搬送車・ステーション間でワークを移載する
移載手段と、ストッパ手段を駆動する駆動手段とステー
ション側に配設することが多かったが、本発明ではスト
ッパ手段をステーションに設ける一方、ストッパ手段を
駆動するためのプッシュプルユニットを無人搬送車に設
けたものであり、無人搬送車にストッパ手段を駆動する
駆動手段が必要になるものの、全てのステーションに駆
動手段を設けるのに比べてコスト安になり、検出手段も
不要になる。Conventionally, detection means for detecting the arrival of the automatic guided vehicle, transfer means for transferring the work between the automatic guided vehicle and the station, drive means for driving the stopper means and the station side are provided. Although there are many, in the present invention, while the stopper means is provided in the station, the push-pull unit for driving the stopper means is provided in the automatic guided vehicle, and the driving means for driving the stopper means in the automatic guided vehicle is required. However, the cost is lower than providing the driving means in all stations, and the detecting means is not required.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項1
に係る無人搬送装置によればストッパを強制的に下げる
プッシュプルユニットを無人搬送車に設ける構成なの
で、数多くあるステーションにストッパを駆動する駆動
手段や制御手段が不要であり、製造コストを低くおさえ
ることができる。As can be seen from the above description, claim 1
According to the unmanned transfer device according to the above, since the push-pull unit for forcibly lowering the stopper is provided in the unmanned transfer vehicle, driving means and control means for driving the stopper at many stations are not required, and the manufacturing cost can be reduced. Can be.
【0026】また、ステーションの位置を変更する場合
等においても駆動手段等が存在しないことから、電気配
線やエアー配管の工事が不要であり、作業が容易であ
る。Further, even when the position of the station is changed, since there is no driving means or the like, electric wiring and air piping work is not required, and the work is easy.
【図1】本発明に係る無人搬送装置の実施の形態1を示
す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of an unmanned transport device according to the present invention.
【図2】本発明に係る無人搬送装置の実施の形態1を示
す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing Embodiment 1 of the unmanned transport device according to the present invention.
【図3】本発明に係る無人搬送装置の実施の形態1の作
用を示すものであり、(a)は平面図、(b)は(a)
のA−A矢視図。FIGS. 3A and 3B show the operation of the unmanned transfer device according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG.
AA arrow view of FIG.
【図4】実施の形態1の問題点を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a problem of the first embodiment.
【図5】本発明に係る無人搬送装置の実施の形態2に係
り、(a)は左側面図、(b)は正面図。FIGS. 5A and 5B are left side views and FIG. 5B is a front view according to a second embodiment of the automatic transfer apparatus according to the present invention.
1,25…ガイド筒 2,26…ストッパ 5,27…バネ 6,28,30…長孔 7,29…ピン 9…回転筒 12…カム溝 13…レバー 16…ストッパ手段 17…フリーローラ 18…ローラ群 21…プッシュプルユニット 31,38…アーム 34…水平軸 35…レバー 41…ロッド 1,25 ... guide cylinder 2,26 ... stopper 5,27 ... spring 6,28,30 ... long hole 7,29 ... pin 9 ... rotary cylinder 12 ... cam groove 13 ... lever 16 ... stopper means 17 ... free roller 18 ... Roller group 21 Push-pull unit 31, 38 Arm 34 Horizontal axis 35 Lever 41 Rod
Claims (2)
ョンにフリーローラを水平方向に沿って複数並べること
でローラ群を構成し、ローラ群の端部にストッパ手段を
設け、 ストッパ手段は、鉛直方向へ長くかつ下部が固定された
ガイド筒と、ガイド筒の内部に昇降自在に収容されると
ともに付勢手段を介して上方へ付勢されるストッパと、
ガイド筒の内部から外部へ貫通して上下方向へ長く形成
された長孔と、長孔へ挿通して内端部がストッパに固着
されたピンと、ガイド筒を軸として回動自在かつ軸方向
への移動が拘束された状態で設けられるとともに内部か
ら外部へ貫通するカム溝を有し、当該カム溝にピンの外
端部を挿入した回転筒と、先端部が半径方向の外側へ突
出する状態で基端部を回転筒の外周面に固着したレバー
とで構成し、 無人搬送車とステーションとの間でワークを授受する際
には、レバーを回動させることにより付勢手段の付勢力
に抗してストッパを降下させるプッシュプルユニットを
進退可能に無人搬送車に設けたことを特徴とする無人搬
送装置。1. A roller group is configured by arranging a plurality of free rollers along a horizontal direction at a station where an automatic guided vehicle transfers a work, and a stopper unit is provided at an end of the roller group. A guide cylinder having a long and lower portion fixed thereto, a stopper housed inside the guide cylinder so as to be able to move up and down and urged upward through urging means,
A long hole that extends vertically from the inside to the outside of the guide cylinder, a pin that is inserted into the long hole and whose inner end is fixed to a stopper, and that is freely rotatable about the guide cylinder and axially A rotating cylinder having a cam groove penetrating from the inside to the outside and having the outer end of the pin inserted into the cam groove, and a tip protruding outward in the radial direction. The base end is composed of a lever fixed to the outer peripheral surface of the rotary cylinder. When transferring a work between the automatic guided vehicle and the station, the lever is rotated to apply the urging force of the urging means. An automatic guided vehicle, wherein a push-pull unit for lowering a stopper is provided on the automatic guided vehicle so as to be able to move forward and backward.
バーに代えて回動自在な水平軸を設け、プッシュプルユ
ニットの底面が当接するレバーの基端部を水平軸に固着
し、水平軸に第一レバーの一端を固着する一方、一端が
回動自在に支持されて中間部に形成された長孔に前記ピ
ンの外端部を挿通した第二レバーを設け、第一レバーと
第二レバーとの他端どうしを連動連結した請求項1に記
載の無人搬送装置。2. A rotatable horizontal shaft is provided in place of the rotary cylinder and lever in the stopper means, and the base end of the lever with which the bottom surface of the push-pull unit abuts is fixed to the horizontal shaft. One end of the lever is fixed, while the other end is rotatably supported, and a second lever is provided in which an outer end of the pin is inserted into an elongated hole formed in an intermediate portion. 2. The unmanned transfer device according to claim 1, wherein the other ends are linked to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7364098A JPH11268822A (en) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Automated conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7364098A JPH11268822A (en) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Automated conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11268822A true JPH11268822A (en) | 1999-10-05 |
Family
ID=13524104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7364098A Pending JPH11268822A (en) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Automated conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11268822A (en) |
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