JP2008230762A

JP2008230762A - Basket cart fixing device in picking vehicle

Info

Publication number: JP2008230762A
Application number: JP2007072750A
Authority: JP
Inventors: Yasumi Satou; 泰巳佐藤
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2008-10-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a basket cart fixing device capable of surely fixing the basket cart picked up by a fork and applicable to a variety of basket carts regardless of the form of the basket cart. <P>SOLUTION: The basket cart fixing device for fixing a basket cart picked up by the fork 5 of a picking vehicle 1 onto the fork 5 is equipped with a basket cart catch and support means 10 for catching and supporting a main vertical muntin 37 extending vertically on a loading platform plate of the basket cart, and the basket cart catch and support means comprises a base block 14 arranged on a vertical machine body of the picking vehicle, a vertical muntin receiving member 15 provided with an opening 16 for allowing receipt of the basket cart main vertical muntin on the base block, a lock member 17 for opening/closing of the opening of the vertical muntin receiving member, and an operation handle 11 for positioning operation of the lock member to an open position/a closed position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、フォークを備えたピッキング車両に対して、該フォークにより取り上げられたかご台車を当該ピッキング車両上に固定するためのかご台車固定装置に関するものである。 The present invention relates to a car cart fixing device for fixing a car cart picked up by a fork to a picking vehicle equipped with a fork.

従来、ピッキング車両にかご台車をのせピッキングする場合、その走行時あるいは旋回時にかご台車が転倒しないようにするため、該ピッキング車両にかご台車を固定しておくかご台車固定装置が提案されている。この従来のかご台車固定装置としては、特許文献１に開示されている構成のものがある。この特許文献１に開示されているかご台車固定装置は、フォーク５により取り上げられたかご台車７の横桟１０、１１をフック１９の係合により固定するように構成したものであり、フック１９は、回転軸１６に支持されていて、操作レバー１８の操作によって、かご台車７の横桟１０あるいは１１に係合する係止位置と、該横桟から離脱する退避位置との間で位置決めされるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, when picking a car by placing it on a picking vehicle, a car cart fixing device for fixing the car cart to the picking vehicle has been proposed in order to prevent the car cart from overturning during traveling or turning. As this conventional car cart fixing device, there is a configuration disclosed in Patent Document 1. The car cart fixing device disclosed in Patent Document 1 is configured to fix the horizontal rails 10 and 11 of the car cart 7 picked up by the fork 5 by the engagement of the hooks 19. , Which is supported by the rotary shaft 16, and is positioned between the locking position where it engages with the horizontal beam 10 or 11 of the car carriage 7 and the retracted position where it is detached from the horizontal beam by the operation of the operation lever 18. It is like that.

特開２００４−１３６９９４号公報（要約、図１〜図４）JP 2004-136994 A (summary, FIGS. 1 to 4)

周知のように、かご台車とは、例えば、ロールボックスパレットと称し、台車機能とパレット機能とを併せもっており、倉庫では、荷物を積み込んだまま保管でき、搬送は、そのままの形でトラックなどに積載して移動するものであり、折りたたむことにより省スペース収納が可能な構造のものである。このかご台車としては、カーゴ型のかご台車と、カートラ型のかご台車とがある。カーゴ型のかご台車は、荷台プレート上の三側面が柵で囲まれていて、一側面が開口しており、荷台下に比較的大径のキャスターを備え、荷台を比較的高く構成したものである。これに対して、カートラ型のかご台車は、荷台プレート上の二端側面に柵を設け、他の二側面が開口したもので、荷台下に比較的小径のキャスターを備え、荷台を比較的低く構成したものである。 As is well known, a car cart is called, for example, a roll box pallet, which has both a cart function and a pallet function. In a warehouse, it can be stored with luggage loaded, and transported as it is to a truck or the like. It is loaded and moved, and has a structure that allows space-saving storage by folding. As this car trolley, there are a cargo type car trolley and a carter type car trolley. Cargo-type car carts have three sides on the loading platform plate surrounded by a fence, open on one side, a relatively large diameter caster under the loading platform, and a relatively high loading platform. is there. On the other hand, a cartra-type car cart is provided with a fence on the two end side surfaces on the loading platform plate and opened on the other two side surfaces, and has a relatively small diameter caster under the loading platform, and the loading platform is relatively low It is composed.

このように、かご台車は、その用途に応じて幾つかの種類があり、その種類によってそれぞれ設計が異なり、例えば、横桟の高さがまちまちのものである。従来のかご台車固定装置によれば、かご台車７の上端横桟１０あるいは中間横桟１１をフック１９によって上から押さえ込むようにして係合し、固定するように構成したものであり、横桟の高さ位置がまちまちのかご台車の固定装置としては不向きであり、確実に固定することができなかった。 As described above, there are several types of car carts depending on the application, and the design differs depending on the type, for example, the height of the horizontal rail varies. According to the conventional car trolley fixing device, the upper side crosspiece 10 or the intermediate side crosspiece 11 of the car trolley 7 is engaged and fixed so as to be pressed from above by the hook 19. It was unsuitable as a fixing device for a car trolley with various heights and could not be fixed securely.

そこで、この発明は、上記する従来の技術にみられる問題点を解消しようとするものであって、構成が簡単で、安価に実施できる上、種々のかご台車に対して、簡単な操作により、フォークで取り上げたかご台車を確実に固定することができ、且つ、かご台車の形態を問わず種々のかご台車に対応できるかご台車固定装置を提供するものである。 Therefore, the present invention is intended to solve the problems found in the above-described conventional technology, and the configuration is simple and can be implemented at low cost. It is an object of the present invention to provide a car trolley fixing device that can securely fix a car trolley picked up by a fork and can handle various car trolleys regardless of the form of the car trolley.

この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車を、フォーク上に固定するためのかご台車固定装置であって、前記かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を備えてなり、前記かご台車捕獲支持手段が、前記ピッキング車両における垂直機体上に設けた基台ブロックと、前記基台ブロック上において前記かご台車における縦桟の受入れを許容する開口を備えた縦桟受入部材と、前記縦桟受入部材の開口を開放・閉止するロック部材と、前記ロック部材を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドルとを含むものからなることを特徴とするピッキング車両におけるかご台車固定装置を構成するものである。 In order to achieve the above object, the present invention specifically relates to a car cart fixing device for fixing a car cart picked up by a fork in a picking vehicle on the fork, and a cargo bed plate in the car cart It comprises car carriage capture support means for capturing and supporting a vertical beam extending upward in the vertical direction, and the car carriage capture support means is a base block provided on a vertical body in the picking vehicle, and the base On the block, a vertical beam receiving member having an opening that allows the vertical beam of the car carriage to be received on the block, a lock member that opens and closes the opening of the vertical beam receiving member, and the lock member in the open position and the closed position A car cart fixing device for a picking vehicle characterized by comprising an operation handle for positioning operation It is.

さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記ピッキング車両のフォークに対し、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設けてなり、前記イクステンション部材が、比較的床の高いカーゴ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置に位置決めされ、比較的床の低いカートラ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置に位置決めされるものからなることを特徴とするものである。 Further, in the present invention, the invention according to claim 2 is the car cart fixing device device for the picking vehicle according to claim 1, wherein an extension member that makes the fork bulky with respect to the fork of the picking vehicle is provided. The extension member is positioned at a first position lying on a fork in the picking vehicle with respect to the cargo type trolley with a relatively high floor, and is a carter type trolley with a relatively low floor. On the other hand, the picking vehicle is positioned at a second position along the side surface of the vertical airframe.

さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記かご台車捕獲支持手段が、前記基台ブロックを介して、前記ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことを特徴とするものである。 Furthermore, in the present invention, the invention described in claim 3 is the car cart fixing device device in the picking vehicle according to claim 1 or 2, wherein the car cart capturing and supporting means includes the base block. A first position that captures and supports a vertical rail of the car cart, and a carter type car cart. The car carriage can be switched to the second position for capturing and supporting the vertical beam of the car cart.

さらにまた、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、前記ピッキング車両側に設けたことを特徴とするものである。 Furthermore, in the present invention, the invention according to claim 4 is the car cart fixing device device for picking vehicles according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower part of the catch support portion in the car cart A hooking bracket for locking the lower part of the car cart is provided on the picking vehicle side.

この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を設け、このかご台車捕獲支持手段によって、ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車をフォーク上に固定するように構成したことにより、高さ方向に異なるサイズの各種かご台車に対応するものであり、これら各種かご台車を確実に且つ安全に搬送することができる点において極めて有効に作用するものといえる。 According to the car trolley fixing device in the picking vehicle according to the present invention, there is provided a car trolley capture support means for capturing and supporting a vertical rail extending in the vertical direction on the cargo bed plate in the car trolley. By the car trolley capture support means, The car cart picked up by the fork in the picking vehicle is configured to be fixed on the fork, so that it supports various types of car carts of different sizes in the height direction. It can be said that it works extremely effectively in that it can be conveyed.

さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、ピッキング車両のフォークに対して、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設け、これをピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置とピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置とに位置決め可能にしたことにより、比較的床の高いカーゴ型かご台車並びに比較的床の低いカートラ型かご台車の双方に対して適応可能なものであり、その点においても極めて有効に作用するものといえる。 Furthermore, according to the car cart fixing device in the picking vehicle according to the present invention, the extension member that makes the fork bulky is provided to the fork of the picking vehicle, and this is the first position lying on the fork in the picking vehicle. And a second position along the side of the vertical body in a picking vehicle, it can be applied to both a cargo floor cart with a relatively high floor and a carter cage car with a relatively low floor It can be said that it works extremely effectively in this respect.

さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車捕獲支持手段が、基台ブロックを介して、ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことにより、極めて簡単な切り替え操作で、カーゴ型かご台車並びにカートラ型かご台車を選択的に固定支持することができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。 Furthermore, according to the car cart fixing device in the picking vehicle according to the present invention, the car cart capturing and supporting means is movable in the horizontal direction on the vertical body in the picking vehicle via the base block, and the cargo type car cart By switching between the first position for capturing and supporting the vertical carriage of the car cart and the second position for capturing and supporting the vertical carriage of the cart truck when handling The cargo type car cart and the car cart type car cart can be selectively fixed and supported by an extremely simple switching operation, and it can be said that this also works extremely effectively.

さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、ピッキング車両側に設けたことにより、かご台車を、その上方部位並びに下方部位においてピッキング車両に固定ロックすることができ、より確実に且つ安全にかご台車を搬送することができる点において極めて有効に作用するものといえる。 Furthermore, according to the car cart fixing device in the picking vehicle according to the present invention, the hook bracket for engaging the lower part of the capture support part in the car car and locking the lower part of the car car is provided on the picking vehicle side. The car trolley can be fixedly locked to the picking vehicle at the upper part and the lower part of the car trolley, so that the car trolley can be transported more reliably and safely. I can say that.

以下、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明が適用されるピッキング車両の具体的な実施例を示す概略的な斜視図である。図２は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の高いカーゴ型かご台車を固定した状態を示す概略的な側面図であり、図３は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の低いカートラ型かご台車を固定した状態を示す概略的な側面図である。 Hereinafter, a car cart fixing device in a picking vehicle according to the present invention will be described in detail based on specific embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a specific embodiment of a picking vehicle to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which a cargo type trolley with a relatively high floor is fixed to the picking vehicle, and FIG. 3 is a carter type having a relatively low floor with respect to the picking vehicle. It is a schematic side view which shows the state which fixed the car trolley | bogie.

図４は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を開放位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を開放状態にした図であって、図４Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図４Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。図５は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を閉止位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を閉止状態にした図であって、図５Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図５Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。図６は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態の図であって、図６Ａは、その概略的な平面図であり、図６Ｂは、その概略的な側面図である。図７は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。図８は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。 FIG. 4 is a diagram in which the car cart capturing and supporting means is set in a state of being advanced to the second position Pb2, the lock member is positioned at the open position, and the opening of the vertical beam receiving member is in the open state. 4A is a schematic perspective view seen from the deck side of the picking vehicle, and FIG. 4B is a schematic perspective view seen from the car cart side taken up on the fork. FIG. 5 is a view in which the car cart capturing and supporting means is set in a state of being advanced to the second position Pb2, the lock member is positioned at the closed position, and the opening of the vertical beam receiving member is closed. 5A is a schematic perspective view seen from the deck side of the picking vehicle, and FIG. 5B is a schematic perspective view seen from the car cart side taken up on the fork. FIG. 6 is a view of a state in which the car cart capturing support means is retracted to the first position Pb1 with the opening of the vertical beam receiving member opened, and FIG. 6A is a schematic plan view thereof. FIG. 6B is a schematic side view thereof. FIG. 7 is a view of a state in which the car carriage capture support means is advanced to the second position Pb2 with the opening of the vertical beam receiving member opened, and FIG. 7A is a schematic plan view thereof. FIG. 7B is a schematic side view thereof. FIG. 8 is a view of a state in which the car carriage capturing and supporting means is advanced to the second position Pb2 with the opening of the vertical beam receiving member opened, and FIG. 7A is a schematic plan view thereof. FIG. 7B is a schematic side view thereof.

まず、この発明を適用したピッキング車両１について説明する。このピッキング車両１は、図１に示すように、オペレータが搭乗するデッキ部３を備えた車両本体２と、前記デッキ部３の後方に設けた垂直機体４と、更にその後方には、かご台車を取り上げる２本のフォーク５、５が車両後方に向けて延出するように設けてある。このピッキング車両１における車両本体２には、コントロールユニット、ドライブユニット、油圧ユニット、バッテリー、トランスなどが搭載されている。 First, a picking vehicle 1 to which the present invention is applied will be described. As shown in FIG. 1, the picking vehicle 1 includes a vehicle body 2 having a deck unit 3 on which an operator is boarded, a vertical body 4 provided behind the deck unit 3, and a car cart behind the vehicle body 2. Are provided so as to extend toward the rear of the vehicle. The vehicle body 2 in the picking vehicle 1 is equipped with a control unit, a drive unit, a hydraulic unit, a battery, a transformer, and the like.

前記車両本体２の底面には、走行駆動輪６と、その後方両側に少なくとも一対のロードタイヤ７が設けてある。オペレータが搭乗するデッキ部３の前方には、コントロールパネル８が設けてあり、該デッキ部３の後方に、背もたれ９並びに前記垂直機体４が位置していて、該垂直機体４の上部４ａに後述するかご台車捕獲支持手段１０における操作ハンドル１１が位置するようになっている。 A traveling drive wheel 6 and at least a pair of road tires 7 are provided on both rear sides of the bottom surface of the vehicle body 2. A control panel 8 is provided in front of the deck unit 3 on which the operator is boarded, and a backrest 9 and the vertical body 4 are located behind the deck unit 3, and will be described later on an upper part 4 a of the vertical body 4. The operation handle 11 in the cage cart capturing support means 10 is positioned.

さらに、この発明の適用になるピッキング車両１は、該ピッキング車両１における前記フォーク５を、その高さ方向に嵩高にするためのイクステンション部材１２を備えている。このイクステンション部材１２は、枢支点１３のまわりに起伏自在に構成されており、図２に示すような、比較的床の高いカーゴ型かご台車ＣＡを取り上げるに際しては、前記イクステンション部材１２は、前記ピッキング車両１におけるフォーク５上に横たわる第１の位置Ｐａ１に位置決めされる（図１および図２参照）。一方、これに対して、図３に示すような比較的床の低いカートラ型かご台車ＣＢを取り上げるに際しては、前記イクステンション部材１２は、前記ピッキング車両１における垂直機体４の後側面４ｂに沿った第２の位置Ｐａ２に位置決めされる（図３参照）。 Furthermore, the picking vehicle 1 to which the present invention is applied includes an extension member 12 for making the fork 5 in the picking vehicle 1 bulky in the height direction. The extension member 12 is configured to be raised and lowered around the pivot point 13, and when the cargo-type car cart CA having a relatively high floor as shown in FIG. 2 is taken up, the extension member 12 is It is positioned at a first position Pa1 lying on the fork 5 in the picking vehicle 1 (see FIGS. 1 and 2). On the other hand, when taking up the carter type trolley CB having a relatively low floor as shown in FIG. 3, the extension member 12 extends along the rear side surface 4 b of the vertical body 4 in the picking vehicle 1. It is positioned at the second position Pa2 (see FIG. 3).

次に、当該ピッキング車両１におけるフォーク５上に取り上げられるかご台車の形態について説明する。このかご台車は、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡと、図３に示すようなカートラ型かご台車ＣＢとがある。カーゴ型かご台車ＣＡは、荷台プレート３１上の三側面が柵３２で囲まれていて、一側面が開口３３しており、荷台プレート３１下に比較的大径のキャスター３４を備え、荷台を比較的高く構成したものである。これに対して、カートラ型かご台車ＣＢは、荷台プレート４１上の二端側面に柵４２を設け、他の二側面が開口４３したもので、荷台プレート４１下に比較的小径のキャスター４４を備え、荷台を比較的低く構成したものである。 Next, the form of the car trolley taken up on the fork 5 in the picking vehicle 1 will be described. The car cart includes a cargo type car cart CA as shown in FIG. 2 and a carter type car cart CB as shown in FIG. The cargo-type car cart CA has three sides on the carrier plate 31 surrounded by a fence 32, one side has an opening 33, and a relatively large-diameter caster 34 is provided below the carrier plate 31 to compare the carrier. It is a highly structured. On the other hand, the cart type trolley CB is provided with a fence 42 on two side surfaces on the loading plate 41 and an opening 43 on the other two sides, and includes a caster 44 having a relatively small diameter below the loading plate 41. The cargo bed is constructed relatively low.

前記カーゴ型かご台車ＣＡにおける柵３２は、縦桟３５および横桟３６によって構成されており、特に、荷台プレート３１の四隅には、主縦桟３７が位置するようになっている(図２Ａ参照）。同様に、前記カートラ型かご台車ＣＢにおける柵４２は、縦桟４５および横桟４６によって構成されており、特に、荷台プレート４１の四隅には、主縦桟４７が位置するようになっている(図３Ａ参照）。 The fence 32 in the cargo-type car cart CA is constituted by a vertical beam 35 and a horizontal beam 36, and in particular, main vertical beams 37 are positioned at the four corners of the cargo bed plate 31 (see FIG. 2A). ). Similarly, the fence 42 in the cart type trolley CB is constituted by a vertical beam 45 and a horizontal beam 46, and in particular, main vertical beams 47 are positioned at the four corners of the cargo bed plate 41 ( (See FIG. 3A).

次いで、ピッキング車両１におけるフォーク５上に、かご台車Ｃを取り上げて、これを前記フォーク５上に固定するためのかご台車捕獲支持手段１０について詳細に説明する。この発明において、特に重要な要素は、前記かご台車捕獲支持手段１０によって、かご台車ＣＡあるいはＣＢにおける主縦桟３７あるいは４７を捕獲して支持するようにしたことである。前記かご台車捕獲支持手段１０は、ピッキング車両１における垂直機体４上に設けた基台ブロック１４と、この基台ブロック１４上において、例えば、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡにおける主縦桟３７の受入れを許容する開口１６を備えた縦桟受入部材１５と、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放・閉止するロック部材１７と、前記ロック部材１７を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドル１１とを含むものからなっている。前記ロック部材１７は、前記操作ハンドル１１の回動軸１１ａに対して機械的に直結することができ、操作ハンドル１１が垂直に位置するときに、ロック部材１７が垂直になって開放位置をとり(図１および図４参照）、操作ハンドル１１が水平に位置するときに、ロック部材１７が水平になって閉止位置をとる（図５参照）ように構成しておけば、ロック部材１７によるロックの状態が操作ハンドル１１によって視覚的に確認することができる。 Next, the car cart capturing and supporting means 10 for picking up the car cart C on the fork 5 in the picking vehicle 1 and fixing it on the fork 5 will be described in detail. In the present invention, a particularly important element is that the main vertical beam 37 or 47 in the car cart CA or CB is captured and supported by the car cart capturing support means 10. The car cart capturing and supporting means 10 includes a base block 14 provided on the vertical body 4 in the picking vehicle 1, and a main vertical axis in a cargo type car cart CA as shown in FIG. A vertical beam receiving member 15 having an opening 16 that allows the beam 37 to be received, a lock member 17 that opens and closes the opening 16 of the vertical beam receiving member 15, and the lock member 17 is positioned at an open position and a closed position. And an operation handle 11 to be operated. The lock member 17 can be mechanically coupled directly to the rotation shaft 11a of the operation handle 11, and when the operation handle 11 is positioned vertically, the lock member 17 is vertical and takes an open position. (See FIG. 1 and FIG. 4) If the lock member 17 is horizontal and takes the closed position (see FIG. 5) when the operating handle 11 is positioned horizontally, the lock by the lock member 17 is achieved. This state can be visually confirmed by the operation handle 11.

前記かご台車捕獲支持手段１０は、前記基台ブロック１４を介して、前記ピッキング車両１における垂直機体４上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車ＣＡを取り扱う際、該カーゴ型かご台車ＣＡの主縦桟３７を捕獲支持する第１の位置Ｐｂ１（図６参照）と、カートラ型かご台車ＣＢを取り扱う際、該カートラ型かご台車ＣＢの主縦桟４７を捕獲支持する第２の位置Ｐｂ２（図７参照）とに切り替え可能に構成されている。前記かご台車捕獲支持手段１０を前記第１の位置Ｐｂ１に切り替えて位置決めするには、まず、ノブ２５を引き、該ノブ２５の軸心を基台ブロック１４に設けてある第１の係着孔１４ａに係着することによって極めて簡単に行うことができ、かご台車捕獲支持手段１０を前記第２の位置Ｐｂ２に切り替えて位置決めするには、ノブ２５を引き、該ノブ２５の軸心を基台ブロック１４に設けてある第２の係着孔１４ｂに係着することによって極めて簡単に行うことができる。 The car cart capturing and supporting means 10 is movable in the horizontal direction on the vertical body 4 in the picking vehicle 1 via the base block 14, and when handling the car cage car CA, the car cage car cart A first position Pb1 (see FIG. 6) for capturing and supporting the CA main vertical beam 37, and a second position for capturing and supporting the main vertical beam 47 of the carter-type car cart CB when handling the carra-type car cart CB. It can be switched to Pb2 (see FIG. 7). In order to switch and position the car cart capture support means 10 to the first position Pb1, first, the knob 25 is pulled, and the first engagement hole provided in the base block 14 with the axis of the knob 25 being provided. 14a, the car cart capturing support means 10 can be switched to the second position Pb2, and the knob 25 is pulled, and the axis of the knob 25 is the base. By engaging with the second engaging hole 14b provided in the block 14, it can be carried out very easily.

前記かご台車捕獲支持手段１０によって、かご台車を捕獲して固定する手順について説明する。まず、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡを取り扱う場合には、前記イクステンション部材１２を、ピッキング車両１におけるフォーク５上に横たわる第１の位置Ｐａ１に位置決めしておき、且つ、前記かご台車捕獲支持手段１０を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態でセットしておき（図６参照）、さらに、操作ハンドル１１の操作により、ロック部材１７を開放位置に位置決めし、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放状態にしておく(図１および図６参照）。 A procedure for capturing and fixing the car cart by the car cart capturing support means 10 will be described. First, when the cargo-type car cart CA as shown in FIG. 2 is handled, the extension member 12 is positioned at a first position Pa1 lying on the fork 5 in the picking vehicle 1, and the car The cart capturing support means 10 is set in a state of being retracted to the first position Pb1 (see FIG. 6), and further, the lock member 17 is positioned at the open position by the operation of the operation handle 11, and the vertical The opening 16 of the crosspiece receiving member 15 is left open (see FIGS. 1 and 6).

このように準備した段階で、当該ピッキング車両１を操縦して、前記イクステンション部材１２により嵩高状態のフォーク５、５を、二連に突き合わされたカーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの各荷台プレート下に挿入する。この場合、図２Ａに示すように、カーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの主縦桟３７、３７を前記かご台車捕獲支持手段１０における縦桟受入部材１５内に挿入する。主縦桟３７、３７を縦桟受入部材１５内に挿入した後、操作ハンドル１１を起立状態から水平状態に回動操作して、前記ロック部材１７により縦桟受入部材１５の開口１６を閉止状態にして、前記カーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの主縦桟３７、３７を縦桟受入部材１５内に捕獲支持する。 At this stage, the picking vehicle 1 is steered and the bulky forks 5 and 5 are lifted by the extension member 12 under the respective cargo bed plates of the cargo-type car carts CA and CA that are abutted in series. Insert into. In this case, as shown in FIG. 2A, the cargo-type car carts CA and main vertical bars 37 of the CA are inserted into the vertical beam receiving member 15 in the car cart capturing and supporting means 10. After the main vertical bars 37 and 37 are inserted into the vertical beam receiving member 15, the operation handle 11 is rotated from the standing state to the horizontal state, and the opening 16 of the vertical beam receiving member 15 is closed by the lock member 17. In this manner, the cargo type car carts CA, CA main vertical bars 37, 37 are captured and supported in the vertical bar receiving member 15.

次に、図３に示すようなカートラ型かご台車ＣＢを取り扱う場合には、前記イクステンション部材１２を、ピッキング車両１における垂直機体４の後側面４ｂに沿った第２の位置Ｐａ２に位置決めしておき、且つ、前記かご台車捕獲支持手段１０を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき（図７参照）、さらに、操作ハンドル１１の操作により、ロック部材１７を開放位置に位置決めし、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放状態にしておく。 Next, when handling the carter type trolley CB as shown in FIG. 3, the extension member 12 is positioned at the second position Pa2 along the rear side 4b of the vertical body 4 in the picking vehicle 1. In addition, the car cart capturing and supporting means 10 is set in a state of being advanced to the second position Pb2 (see FIG. 7), and the lock member 17 is moved to the open position by operating the operation handle 11. After positioning, the opening 16 of the longitudinal beam receiving member 15 is left open.

このように準備した段階で、当該ピッキング車両１を操縦して、フォーク５、５を二連に突き合わされたカートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの各荷台プレート下に挿入する。この場合、図３Ａに示すように、カートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの主縦桟４７、４７を前記かご台車捕獲支持手段１０における縦桟受入部材１５内に挿入する。主縦桟４７、４７を縦桟受入部材１５内に挿入した後、操作ハンドル１１を起立状態から水平状態に回動操作して、前記ロック部材１７により縦桟受入部材１５の開口１６を閉止状態にして、前記カートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの主縦桟４７、４７を縦桟受入部材１５内に捕獲支持する。 At this stage, the picking vehicle 1 is steered and the forks 5 and 5 are inserted under the respective carrier bed plates of the carter-type car carts CB and CB that are abutted in series. In this case, as shown in FIG. 3A, the main vertical bars 47 and 47 of the cartra type car carts CB and CB are inserted into the vertical beam receiving member 15 in the car cart capturing support means 10. After the main vertical bars 47 and 47 are inserted into the vertical beam receiving member 15, the operation handle 11 is rotated from the standing state to the horizontal state, and the opening 16 of the vertical beam receiving member 15 is closed by the lock member 17. Thus, the main vertical bars 47 and 47 of the cartra-type car carts CB and CB are captured and supported in the vertical beam receiving member 15.

この発明では、前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケット１８を、前記ピッキング車両側に設けておくことができる。この引掛け用ブラケット１８は、図８に示すような構成のものであり、取り付けプレート１９に複数のフック２０を設けたものからなっている。前記引掛け用ブラケット１８は、前記取り付けプレート１９に設けてある取り付け孔２１を介して、前記ピッキング車両１側の垂直機体４における後側面４ｂの下部に取り付けられるようになっている。前記引掛け用ブラケット１８における取り付けプレート１９に設けてあるフック２０は、図８Ａに示すように、例えば、４個同列に設けられており、それぞれ上向きにのびるフック片２２を有しており、図８Ｂに示すように、かご台車ＣＡ（ＣＢ）側における構成部分、例えば、ベアリングホルダなどの下向きフランジ２３に係合するようになっている。 In the present invention, a hooking bracket 18 for engaging with a lower part of the capture support part in the car cart and locking the lower part of the car cart can be provided on the picking vehicle side. The hooking bracket 18 has a structure as shown in FIG. 8, and includes a mounting plate 19 provided with a plurality of hooks 20. The hooking bracket 18 is attached to the lower portion of the rear side surface 4b of the vertical body 4 on the picking vehicle 1 side through an attachment hole 21 provided in the attachment plate 19. As shown in FIG. 8A, for example, four hooks 20 provided on the mounting plate 19 in the hooking bracket 18 are provided in the same row, and each has hook pieces 22 extending upwardly. As shown to 8B, it engages with the downward flange 23, such as a component part in the cage | basket | car cart CA (CB) side, for example, a bearing holder.

図１は、この発明の適用になるピッキング車両の具体的な一実施例を示す概略的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a specific embodiment of a picking vehicle to which the present invention is applied. 図２は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の高いカーゴ型かご台車を固定した状態を示すものであって、図２Ａは、その概略的な平面図であり、図２Ｂは、その概略的な側面図である。FIG. 2 shows a state in which a cargo-type trolley with a relatively high floor is fixed to the picking vehicle, FIG. 2A is a schematic plan view thereof, and FIG. 2B is a schematic diagram thereof. FIG. 図３は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の低いカートラ型かご台車を固定した状態を示すものであって、図３Ａは、その概略的な平面図であり、図３Ｂは、その概略的な側面図である。FIG. 3 shows a state in which a cartra-type trolley with a relatively low floor is fixed to the picking vehicle. FIG. 3A is a schematic plan view thereof, and FIG. 3B is a schematic diagram thereof. FIG. 図４は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を開放位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を開放状態にした図であって、図４Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図４Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。FIG. 4 is a diagram in which the car cart capturing and supporting means is set in a state of being advanced to the second position Pb2, the lock member is positioned at the open position, and the opening of the vertical beam receiving member is in the open state. 4A is a schematic perspective view seen from the deck side of the picking vehicle, and FIG. 4B is a schematic perspective view seen from the car cart side taken up on the fork. 図５は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を閉止位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を閉止状態にした図であって、図５Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図５Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。FIG. 5 is a view in which the car cart capturing and supporting means is set in a state of being advanced to the second position Pb2, the lock member is positioned at the closed position, and the opening of the vertical beam receiving member is closed. 5A is a schematic perspective view seen from the deck side of the picking vehicle, and FIG. 5B is a schematic perspective view seen from the car cart side taken up on the fork. 図６は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態の図であって、図６Ａは、その概略的な平面図であり、図６Ｂは、その概略的な側面図である。FIG. 6 is a view of a state in which the car cart capturing support means is retracted to the first position Pb1 with the opening of the vertical beam receiving member opened, and FIG. 6A is a schematic plan view thereof. FIG. 6B is a schematic side view thereof. 図７は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。FIG. 7 is a view of a state in which the car carriage capture support means is advanced to the second position Pb2 with the opening of the vertical beam receiving member opened, and FIG. 7A is a schematic plan view thereof. FIG. 7B is a schematic side view thereof. 図８は、かご台車の下部をロックするためのロック構造の一例を示すものであって、図８Ａは、引っ掛けブラケットの一例を示す概略的な斜視図であり、図８Ｂは、該引っ掛けブラケットにおけるフックと、かご台車の下部引っ掛け部との関係を示す概略的な側面図である。FIG. 8 shows an example of a lock structure for locking the lower part of the car cart. FIG. 8A is a schematic perspective view showing an example of a hook bracket, and FIG. It is a schematic side view which shows the relationship between a hook and the lower hook part of a car trolley | bogie.

符号の説明Explanation of symbols

１ピッキング車両
２車両本体
３デッキ部
４垂直機体
４ａ垂直機体の上部
４ｂ垂直機体の後側面
５フォーク
６走行駆動輪
７ロードタイヤ
８コントロールパネル
９背もたれ
１０かご台車捕獲支持手段
１１操作ハンドル
１１ａ操作ハンドルの回動軸
１２イクステンション部材
１３枢支点
１４基台ブロック
１５縦桟受入部材
１６縦桟受入部材の開口
１７ロック部材
１８引掛け用ブラケット
１９取り付けプレート
２０フック
２１取り付け孔
２２フック片
２３ベアリングホルダの下向きフランジ
２５ノブ
ＣＡカーゴ型かご台車
ＣＢカートラ型かご台車
Ｐａ１イクステンション部材の第１の位置
Ｐａ２イクステンション部材の第２の位置
Ｐｂ１かご台車捕獲支持手段の第１の位置
Ｐｂ２かご台車捕獲支持手段の第２の位置
３１、４１荷台プレート
３２、４２柵
３３、４３開口
３４、４４キャスター
３５、４５縦桟
３６、４６横桟
３７、４７主縦桟 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking vehicle 2 Vehicle main body 3 Deck part 4 Vertical body 4a Upper part of vertical body 4b Rear side surface of vertical body 5 Fork 6 Driving wheel 7 Road tire 8 Control panel 9 Backrest 10 Car cart capture support means 11 Operation handle 11a Rotating shaft 12 Extension member 13 Pivoting point 14 Base block 15 Vertical beam receiving member 16 Opening of vertical beam receiving member 17 Locking member 18 Hooking bracket 19 Mounting plate 20 Hook 21 Mounting hole 22 Hook piece 23 Downward of bearing holder Flange 25 Knob CA Cargo type car cart CB Cartra type car cart Pa1 First position Pa2 of extension member Second position Pb1 of extension member First position Pb2 of car cart capturing support means First of car cart capturing support means 2 position 31, 41 Cargo plate 32, 42 Fence 33, 43 Opening 34, 44 Caster 35, 45 Vertical beam 36, 46 Horizontal beam 37, 47 Main vertical beam

Claims

ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車を、フォーク上に固定するためのかご台車固定装置であって、前記かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を備えてなり、前記かご台車捕獲支持手段が、前記ピッキング車両における垂直機体上に設けた基台ブロックと、前記基台ブロック上において前記かご台車における縦桟の受入れを許容する開口を備えた縦桟受入部材と、前記縦桟受入部材の開口を開放・閉止するロック部材と、前記ロック部材を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドルとを含むものからなることを特徴とするピッキング車両におけるかご台車固定装置。 A car trolley fixing device for fixing a car trolley picked up by a fork in a picking vehicle onto the fork, and capturing a car trolley that captures and supports a vertical beam extending vertically on a carrier plate in the car trolley. The car carriage capturing and supporting means comprises a base block provided on a vertical body in the picking vehicle, and an opening that allows the vertical carriage in the car carriage to be received on the base block. Picking comprising: a vertical beam receiving member; a lock member for opening / closing the opening of the vertical beam receiving member; and an operation handle for positioning the lock member to an open position and a closed position. Car trolley fixing device for vehicles.

前記ピッキング車両のフォークに対し、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設けてなり、前記イクステンション部材が、比較的床の高いカーゴ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置に位置決めされ、比較的床の低いカートラ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置に位置決めされるものからなることを特徴とする請求項１に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。 The fork of the picking vehicle is provided with an extension member that makes the fork bulky, and the extension member lies on the fork in the picking vehicle with respect to a cargo type trolley with a relatively high floor. A carter-type trolley car positioned at a first position and having a relatively low floor is positioned at a second position along a side surface of a vertical body in the picking vehicle. Item 2. A car cart fixing device in a picking vehicle according to Item 1.

前記かご台車捕獲支持手段が、前記基台ブロックを介して、前記ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。 The car cart capturing and supporting means is movable in the horizontal direction on the vertical body in the picking vehicle via the base block, and captures and supports the vertical rail of the car cart when handling the cargo type car cart. 3. Picking according to claim 1 or 2, characterized in that, when handling a cart-shaped trolley car, it is possible to switch between a first position and a second position for capturing and supporting the vertical rail of the car trolley. A car cart fixing device in a vehicle.

前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、前記ピッキング車両側に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。 The hook bracket for engaging with the lower part of the capture support part in the said car trolley, and locking the lower part of the said car trolley was provided in the said picking vehicle side, The claim 1 characterized by the above-mentioned. 4. The car cart fixing device in the picking vehicle according to any one of the above.