JP5259851B1 - 位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る位置制御装置は、基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、基台部の基準位置に対する可動部の位置を検出する位置検出部と、可動部に駆動力を付与することで可動部を移動させる駆動部と、駆動部の駆動力を制御する制御部と、可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、制御部は、入力部に入力された駆動目標位置と基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、位置検出部の検出位置と入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。
【選択図】図11
Description
基台部と、
前記基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記基台部の基準位置に対する前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記可動部に駆動力を付与することで前記可動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を制御する制御部と、
前記可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された駆動目標位置と前記基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、前記位置検出部の検出位置と前記入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて前記駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。
基台部と、
前記基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記基台部の基準位置に対する前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記可動部に駆動力を付与することで前記可動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を制御する制御部と、
前記可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出部の検出位置と前記基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、前記位置検出部の検出位置と前記入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて前記駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。
等を処理する電気素子38を搭載する。
方向から見た図である。
2の方向に近づく。もし、第2の磁石部22のY方向の長さが第1の磁石部21のY方向の長さと同じ場合、可動本体31と第2の磁石部22とが干渉(接触)してしまう。
向に移動させた場合、磁石部A、Bが非対称に配置されていることを原因として磁束密度が左右不均衡となる。そのため、位置Bにおいてコイルを左右に移動させた場合、右側の位置では左側の位置に対して駆動力が不足し、左右で不均衡が生じることとなる。
コイルモータ)502によって構成されている。制御部300から出力された駆動力を示す信号に基づいて、モータドライバ501を制御し、VCM502が駆動される。VCM502の駆動によって移動された可動部30の位置は、ホール素子401によって位置検出されることで再びVCM502の駆動に使用される。
ときの磁束の変化が実線で示されている。一方、位置AからY方向に変位させた位置BにおいてコイルをX方向に移動させた場合、点線で示されるように右方向の移動に伴い磁束は大きく低下する。一方、位置AからX方向に変位させた位置CにおいてY方向にコイルを移動させた場合、磁束は一点鎖線で示される特性を示す。このように、XYの両方向にコイルを移動させた場合、各移動位置においてコイルが受け取る磁束は変化したものとなる。
正では、周波数特性全体を持ち上げるため、周波数特性はノイズの発生原因となる高域成分まで持ち上げてしまう。したがって像振れ補正装置1の動作時において駆動音が大きくなってしまう。
見て左側に撮影時、操作者の右手により保持される図示しないグリップ部が設けられる。このグリップ部の頂部には、レリーズボタン等の図示しない各種スイッチ、ボタン類が配されている。
10…基台部
11…基台本体
12a、12b…貫通支持孔
13a、13b…第1バネ支持部
15a、15b…コイルバネ
20…第1永久磁石群(永久磁石)
21…第1の磁石部
22…第2の磁石部
23…第3の磁石部
24…第4の磁石部
25…第5の磁石部
30…可動部
31…可動本体
32…コイル収納部
33a、33b…第2バネ支持部
34…フレキシブルケーブル
35…コネクタ
36…撮像素子
37…フィルタ群
37a…超音波フィルタ
37b…赤外線カットフィルタ
38…電気素子
381a、381b、381c…ホール素子
382…温度センサ
40…コイル群
41…第1のコイル
42…第2のコイル
43…第3のコイル
50…磁石支持部
51…支持本体
52a、52b…貫通ネジ孔
60…第2永久磁石群(永久磁石)
61…第1の対向磁石部
62…第2の対向磁石部
63…第3の対向磁石部
64…第4の対向磁石部
65…第5の対向磁石部
70…ボイスコイルモータ
71…第1のX方向ボイスコイルモータ(第1のボイスコイルモータ)
72…第2のX方向ボイスコイルモータ(第1のボイスコイルモータ)
73…Y方向ボイスコイルモータ(第2のボイスコイルモータ)
80…デジタルカメラ(撮像装置)
81…カメラボディ
82…レンズユニット
83…外装体
84…マウント部
85…パネル表示窓
86…液晶パネル
87…ホットシュー
88…フォーカルプレーンシャッタ
89・・撮像ユニット
90…三脚ねじ部
91…電池
92…電池収納室
101a…第1の空間(切り欠き)
101b…第2の空間(切り欠き)
102a…第3の空間(切り欠き)
102b…第4の空間(切り欠き)
112…操作部
113…制御部
114、115…バス
116…撮像駆動回路
117…一時記憶メモリ
118…画像処理部
119…記憶媒体
120…表示部
121…設定情報記憶メモリ部
122…バス
124…CDS/ADC部
141…撮影光学系
201…駆動支持入力部
202…基準位置記憶部
203、204…演算部
300…制御部
301…取得部
302…駆動制御部
400…位置検出部
401…ホール素子
402…アンプ
403…A/D
404…位置調整部
500…駆動部
501…モータドライバ
502…VCM(ボイスコイルモータ)
Claims (8)
- 基台部と、
前記基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記基台部の基準位置に対する前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記可動部に駆動力を付与することで前記可動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を制御する制御部と、
前記可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された駆動目標位置と前記基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、前記位置検出部の検出位置と前記入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて前記駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする
位置制御装置。 - 基台部と、
前記基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記基台部の基準位置に対する前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記可動部に駆動力を付与することで前記可動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を制御する制御部と、
前記可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出部の検出位置と前記基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、前記位置検出部の検出位置と前記入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて前記駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする
位置制御装置。 - 前記位置検出部と、前記駆動部と、前記制御部と、前記入力部を複数組備え、
ある組の前記制御部は、自組の前記第1偏差と、他組の第1偏差に基づいて前記補正係数を取得することを特徴とする
請求項1または請求項2に記載の位置制御装置。 - 前記駆動部は、磁石部とコイルを備えたボイスコイルモータを含むことを特徴とする
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の位置制御装置。 - 前記磁石部が発生させる磁束密度は、前記移動方向上の前記基準位置に対して非対称性を有し、
前記制御部は、前記磁束密度の非対称性を考慮した駆動力特性に基づく前記補正係数を取得することを特徴とする
請求項4に記載の位置制御装置。 - 前記可動部に接続されたフレキシブルケーブルを有し、
前記制御部は、前記フレキシブルケーブルによる付勢力を考慮した駆動力特性に基づく前記補正係数を取得することを特徴とする
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の位置制御装置。 - 前記制御部は、比例動作、積分動作、微分動作を有するPID制御を実行するとともに、前記補正係数は、比例動作と積分動作と積分動作の演算結果に対して演算されることを特徴とする
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の位置制御装置。 - 前記制御部は、比例動作、積分動作、微分動作を有するPID制御を実行するとともに、前記補正係数は、積分動作の演算結果に対して演算されることを特徴とする
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の位置制御装置。
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