JP5259262B2 - アームサポート、および、このようなアームサポートを有する着座サポート - Google Patents
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Description
m・g・L=ra・a・k
ここで、mは、重量補償原理によって支持される、使用者の腕を含む重量の質量であり、gは重力加速度であり、Lは、アーム31、32の長さであり、raは、アームの長さ方向Lに対して直角に計測した、ばね30のアーム31、32に対する二つの連結点間の距離であり、aは、アーム31、32の枢着点33、34間の距離であり、kは、ばね定数である。
ロッドアッセンブリの既知の予想可能な配向でだけ、任意の特異点が存在し、作用範囲の限度でだけ生じる。ロッドアッセンブリは、腕固定位置では、それ自体が固定位置にある。ロッドは、その場合、制御されていない態様で外方に揺動することがなく、腕を固定した場合、例えば、車に載せて(タクシーで)輸送する際に車椅子が揺動する(揺れる)場合に、動くことができる。
アームトレイ3、および、これにより使用者の腕は、水平平面内で任意のランダムな位置をとることができる。しかし、これとは別に、他の平面でも任意のランダムな位置をとることができる(垂直軸線Dを中心とした回転によって)。これは、DASが、この場合、3度のDOFを持つためである。
Claims (17)
- リフトデバイスと、
使用者の腕が置かれるようになる腕支持エレメントと、
前記リフトデバイスと前記腕支持エレメントとを連結するロッドアッセンブリと、を備え、
前記腕支持エレメントは、前端と後端との間に長さ方向を有し、平面視において前記前端と前記後端との間となる位置において、傾動軸線(E)を中心として傾動可能に、前記ロッドアッセンブリに連結されており、
前記リフトデバイスは、アームサポートの重量と、アームサポートに加えられた荷重、とりわけ使用者の腕と、を支持するように構成された補償手段を含み、
前記補償手段は、二つの平行なアームを有した平行四辺形リンク構造を有し、
前記補償手段は、自由長さのない引っ張りバネを有したバネアッセンブリ、又は、自由長さのないバネの作用効果が得られるように調整された引っ張りバネおよびケーブル−プーリーシステムを、さらに有し、前記腕支持エレメント上に置かれた腕の重心の垂直方向移動時に、前記リフトデバイス及び前記腕支持エレメントがこの移動に追従して、前記腕と前記腕支持エレメントとが接触し続けるように、構成され、
前記引っ張りバネの第1の接続位置は、前記二つの平行アームのうちの第1のアーム上にあり、前記引っ張りバネの第2の接続位置または前記ケーブル−プーリーシステムのケーブルを介した接続位置は、前記二つの平行アームのうちの第2のアーム上にある、アームサポート。 - 前記腕支持エレメントは、前記傾動軸線(E)に対して角度をなす枢動軸線(D)を中心として、前記ロッドアッセンブリに対して回転可能である、請求項1に記載のアームサポート。
- 前記傾動軸線(E)は、前記アームサポートが車椅子に取り付けられ且つ使用者の腕が前記腕支持エレメント上に置かれている使用中、水平方向に延びている、請求項1または2に記載のアームサポート。
- 前記ロッドアッセンブリは、前記傾動軸線(E)と前記リフトデバイスとの間に、少なくとも一つのさらなる枢動軸線を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載のアームサポート。
- 前記さらなる枢動軸線と前記リフトデバイスとの間に、あるいは、前記さらなる枢動軸線の各々と前記リフトデバイスとの間に、湾曲した及び/又は角度をなした及び/又は直線状のチューブが設けられており、
前記連結デバイスは、前記リフトデバイスに固定的に連結されたチューブと、前記さらなる枢動軸線を中心として枢動可能となるように前記チューブに連結された部品と、を有する、請求項4に記載のアームサポート。 - 前記リフトデバイスは、少なくとも二つのアームを有する少なくとも一つの平行リンク機構を含む、請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載のアームサポート。
- 前記引っ張りばねは、前記二つのアーム間に設けられている、請求項5および6に記載のアームサポート。
- 前記リフトデバイスは、平行リンク機構内に少なくとも二つのアームを含み、
前記補償手段は、一以上の引っ張りばねと、コード、ケーブル、リボン等の柔軟性エレメント、又は、このようなエレメントのアッセンブリと、を含む、請求項1〜7のうちのいずれか一項に記載のアームサポート。 - 肘サポートと前記腕支持エレメントとの間にヒンジ軸線が設けられている、請求項1〜8のうちのいずれか一項に記載のアームサポート。
- 前記アームサポート上にある又は前記アームサポート内にある腕の動きに応じて、前記軸線のうちの一つを中心とした少なくとも一つの動作及び/又はリフトデバイスを駆動するための少なくとも一つのモータが設けられている、請求項1〜9のうちのいずれか一項に記載のアームサポート。
- 請求項1〜10のうちのいずれか一項に記載のアームサポートを備える、着座サポート。
- 座席を有する車椅子を備え、
前記アームサポートの前記リフトデバイスは、平面視において、前記座席と隣接して延びている、及び/又は、前記座席の下を延びている、請求項11に記載の着座サポート。 - 前記リフトデバイスの第1端は前記車椅子に取り付けられており、前記リフトデバイスは、前記車椅子の通常の移動方向で見て、後方に延びている、請求項11または12に記載の着座サポート。
- 前記リフトデバイスは、前記腕支持エレメント上にある腕と接触するようにして、前記腕支持エレメントの垂直方向移動を可能にする、請求項11〜13のいずれか一項に記載の着座サポート。
- 前記アームサポートのチューブは、前記リフトデバイスから、前記座席の方向に、あるいは、少なくとも座席サポートの使用中に前記座席に座った人の肩の方向に曲がっている、請求項11〜14のうちのいずれか一項に記載の着座サポート。
- 前記アームサポートは、スタンド上に配置される、請求項11に記載の着座サポート。
- 請求項1〜10のうちのいずれか一項に記載のアームサポートのリフトデバイス。
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