JP5258090B2

JP5258090B2 - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP5258090B2
Application number: JP2008171183A
Authority: JP
Inventors: 経芳難波
Original assignee: Beckman Coulter Inc
Current assignee: Beckman Coulter Inc
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-06-30
Also published as: JP2010008372A

Description

この発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic analyzer that automatically performs analyzes such as biochemical analysis and immunological tests.

従来から、反応容器に試薬および検体を分注し、この反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、患者検体の性質等によって分析データに異常が出力される場合、分析データの異常原因の確認のため、分析データに異常が出力された検体について再分析（以下、再検という）を行っている。この場合、自動分析装置は、分析データに異常が出力された検体を自動で検体吸引位置に供給して再検を行うようにしている。 Conventionally, automatic analyzers that automatically perform analysis such as biochemical analysis and immunoassay by dispensing reagents and specimens into reaction containers and optically detecting reactions that occur in the reaction containers are known. ing. In such an automatic analyzer, if an abnormality is output in the analysis data due to the nature of the patient sample, etc., reanalysis of the sample in which the abnormality is output in the analysis data (hereinafter referred to as re-examination) is performed in order to confirm the cause of the abnormality in the analysis data. Is called). In this case, the automatic analyzer automatically supplies the sample whose abnormality is output to the analysis data to the sample aspiration position and performs a retest.

特許文献１には、再検対象の検体が保持されたラックを自動で検体吸引位置に供給して再検を行う自動分析装置が記載されている。この自動分析装置では、分析を終了し、検体が供給されたときと同じ配列順序で並んでいる複数のラックのなかから、再検対象の検体が保持されたラックを自動で取り出して再検した後、再検時に取り出した位置にこのラックを戻すことによって再検終了後もラックの配列順序を変えないようにしている。 Patent Document 1 describes an automatic analyzer that performs a retest by automatically supplying a rack holding a sample to be retested to a sample suction position. In this automatic analyzer, after the analysis is completed, the rack holding the sample to be retested is automatically taken out from the plurality of racks arranged in the same arrangement order as when the sample was supplied, and then retested. By returning this rack to the position taken out at the time of reexamination, the arrangement order of the racks is not changed even after the end of the reexamination.

特開平９−１９６９２６号公報JP-A-9-196926

しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、例えば、粘性の高い検体を反応容器に分注する際に検体がノズルに詰まり、結果として分析データが異常となったとしても、この粘性の高い検体に対して希釈等の処理を行わずに自動で再検を行っていた。このような粘性の高い検体を再検のために再分注すると、再び検体がノズルに詰まって再検の分析データが異常となってしまう可能性が高かった。従って、再検にかかる時間および再検で使用する試薬を無駄にしてしまう場合があるという問題があった。 However, the automatic analyzer described in Patent Document 1, for example, even when a highly viscous sample is dispensed into a reaction container, the sample is clogged in the nozzle, and as a result, the analysis data becomes abnormal. Re-examination was automatically performed on high specimens without performing processing such as dilution. When such a highly viscous sample was re-dispensed for re-examination, there was a high possibility that the re-analysis analysis data would become abnormal due to the clogging of the sample again. Therefore, there is a problem that the time required for the retest and the reagent used in the retest may be wasted.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can reduce the time required for retesting and the waste of reagents used in the retesting.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an automatic analyzer according to the present invention makes it possible to collect a sample container in which a sample is stored so as to be able to be supplied to a sample aspirating position and the sample container. A holding unit for holding the sample container from the supply unit via the sample aspiration position to the collection unit or the supply unit; In the automatic analyzer for analyzing the sample dispensed from the reaction container to the reaction vessel, the detection means for detecting nozzle clogging of the nozzle, and when the detection means detects nozzle clogging of the nozzle, the nozzle clogging of the nozzle A specimen container for transporting a specimen container that contains the detected specimen to the recovery unit, and that contains a specimen that is not subject to nozzle clogging and that is to be retested Characterized by comprising a control means for controlling said conveying means so as to perform the process of automatic retest is transported to the supply unit.

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする。 Further, in the automatic analyzer according to the present invention, in the above invention, when the detection means detects the nozzle clogging, an indication that the nozzle clogging has occurred is added to the information of the specimen in which the nozzle clogging has occurred. An adding means for adding information, wherein the control means transports a sample container containing the sample to which the additional information is attached to the recovery unit, and the sample that is not attached with the additional information and is to be retested The transporting means is controlled so as to transport the sample container containing the sample to the supply unit and perform automatic retesting.

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, in the automatic analyzer according to the present invention, in the above invention, when the detection unit detects the nozzle clogging, it is determined whether or not the nozzle clogging was detected at the time of dispensing a different sample dispensed immediately before. An abnormality determining means for determining, and when the abnormality determining means determines that nozzle clogging has been detected at the time of dispensing of a different sample dispensed immediately before, the abnormality of the nozzle is notified and the analysis operation is stopped. And an abnormality control means for controlling.

この発明にかかる自動分析装置は、検出手段が、検体を分注するノズルのノズル詰まりを検出し、前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、制御手段が、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を供給部に搬送して自動再検の処理を行うように搬送手段を制御しているため、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器は、自動再検処理されることなく、再検前に回収され、再度のノズル詰まりの発生によって生じる再検の長時間化および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。 In the automatic analyzer according to the present invention, when the detection unit detects clogging of a nozzle for dispensing a sample, and the detection unit detects clogging of the nozzle, the control unit detects that the nozzle is clogged. A sample container for storing the detected sample is transported to the recovery unit, and a sample container for storing the sample to be retested is detected by detecting the nozzle clogging and is automatically retested. Therefore, the specimen container that contains the specimen in which the nozzle clogging is detected is collected before the retesting without being subjected to the automatic retesting process, and the retesting caused by the occurrence of the nozzle clogging again. It is possible to reduce the waste of the reagent used for the longer time and retesting.

以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of an automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。自動分析装置１０は、図１に示すように、搬送手段としての検体供給部２、測定部３、および制御装置４を有する。検体供給部２は、測定部３の側部に配置され、検体を収容する検体容器２５ａを複数保持するラック２５を検体吸引位置まで搬送する。測定部３は、検体および試薬を反応容器３０ｂ内にそれぞれ分注し、反応容器３０ｂで生じる反応を光学的に測定する。制御装置４は、測定部３および検体供給部２を含む自動分析装置１０全体の制御を行うとともに測定部３における測定データの分析を行う。自動分析装置１０は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 10 includes a sample supply unit 2, a measurement unit 3, and a control device 4 as conveying means. The sample supply unit 2 is disposed on the side of the measurement unit 3 and transports a rack 25 holding a plurality of sample containers 25a for storing the sample to the sample aspiration position. The measurement unit 3 dispenses the specimen and the reagent into the reaction container 30b, and optically measures the reaction occurring in the reaction container 30b. The control device 4 controls the entire automatic analyzer 10 including the measurement unit 3 and the sample supply unit 2 and analyzes measurement data in the measurement unit 3. The automatic analyzer 10 automatically performs biochemical analysis of a plurality of specimens sequentially in cooperation with each other.

検体供給部２は、上述したようにラック２５を搬送することによって、検体容器２５ａを検体吸引位置に移送する。検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の検体は、検体分注機構３１によって、検体吸引位置に搬送された反応容器３０ｂ内に分注される。検体容器２５ａの側面には、収容された検体の情報、例えば、被検者の被検者番号、性別、年齢、採取日等の情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。また、ラック２５の側面には、ラック番号及び各検体容器２５ａに収容された検体の分析項目等を含むラック情報を記録した図示しない識別コードラベルが貼付されている。識別コードラベルは、バーコードラベルによって実現されるが、電磁気的な情報の書込み，消去が可能なＩＣタグのような記録媒体で実現してもよい。 The sample supply unit 2 transfers the sample container 25a to the sample aspirating position by transporting the rack 25 as described above. The specimen in the specimen container 25a transferred to the specimen aspirating position is dispensed by the specimen dispensing mechanism 31 into the reaction container 30b transported to the specimen aspirating position. On the side surface of the specimen container 25a, an identification code label (not shown) in which information of the contained specimen, for example, information such as the subject number, sex, age, and collection date of the subject is recorded. Further, an identification code label (not shown) on which rack information including a rack number and analysis items of the samples stored in each sample container 25a is recorded is attached to the side surface of the rack 25. The identification code label is realized by a bar code label, but may be realized by a recording medium such as an IC tag capable of writing and erasing electromagnetic information.

検体供給部２内の供給部２０は、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２０ａを複数備えたコンベアである。供給部２０は、分析対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持したラック２５を、検体吸引位置に搬送するための待機場所である。供給部２０に保持された各ラック２５は、順次搬送部２３に送り出され、検体吸引位置に搬送される。 The supply unit 20 in the sample supply unit 2 is a conveyor provided with a plurality of L-shaped attachments 20a orthogonal to the transport direction. The supply unit 20 is a standby place for transporting the rack 25 holding the sample container 25a containing the sample to be analyzed to the sample suction position. Each rack 25 held by the supply unit 20 is sequentially sent to the transport unit 23 and transported to the sample aspirating position.

検体供給部２内の待機部２１は、供給部２０に対して並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２１ａを複数備えたコンベアである。待機部２１は、分注が終了した検体を一時待機させるものである。たとえば、待機部２１は、検体の分析データが得られるまでラック２５を一時待機させる。 The standby unit 21 in the sample supply unit 2 is a conveyor that is arranged in parallel to the supply unit 20 and includes a plurality of L-shaped attachments 21a that are orthogonal to the transport direction. The standby unit 21 temporarily waits for the sample that has been dispensed. For example, the standby unit 21 temporarily holds the rack 25 until sample analysis data is obtained.

検体供給部２内の回収部２２は、供給部２０および待機部２１に並行配置され、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２２ａを複数備えたコンベアである。回収部２２は、待機部２１から搬送された回収対象の検体を収容する検体容器２５ａを保持するラック２５を回収可能に一時保持する。 The collection unit 22 in the sample supply unit 2 is a conveyor that is arranged in parallel with the supply unit 20 and the standby unit 21 and includes a plurality of L-shaped attachments 22a orthogonal to the transport direction. The collection unit 22 temporarily holds the rack 25 that holds the sample container 25a that stores the sample to be collected, which is transported from the standby unit 21, in a collectable manner.

検体供給部２内の搬送部２３は、ラック押出し装置２３ａ，ラック引出し装置２３ｂを備えたコンベアである。搬送部２３は、供給部２０から供給されるラック２５を順次、検体吸引位置まで搬送するとともに、検体吸引が終わったラック２５を待機部２１まで搬送する。さらに、搬送部２３は、待機部２１から供給されるラック２５を回収部２２あるは供給部２０に搬送する。上述したラック押出し装置２３ａは、検体吸引位置の近傍、および供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口近傍に設けられ、搬送部２３上のラック２５を図示しない駆動機構によって押し出し、検体吸引位置、あるいは供給部２０、待機部２１および回収部２２の各搬送入口内への搬送を行う。一方、ラック引出し装置２３ｂは、供給部２０および待機部２１の各搬送出口に配置されたラック２５を、図示しない駆動機構によって搬送部２３上に引き出す処理を行う。なお、搬送部２５上であって、検体吸引位置に搬送される直前位置に識別コード読取装置２４が設けられる。識別コード読取装置２４は、供給部２０から検体吸引位置に搬送されるラック２５および検体容器２５ａにそれぞれ貼付された識別コードラベルの情報を読み取り、この読み取った情報を制御装置４に出力する。 The transport unit 23 in the sample supply unit 2 is a conveyor provided with a rack pusher 23a and a rack drawer 23b. The transport unit 23 sequentially transports the rack 25 supplied from the supply unit 20 to the sample suction position, and transports the rack 25 after the sample suction to the standby unit 21. Further, the transport unit 23 transports the rack 25 supplied from the standby unit 21 to the collection unit 22 or the supply unit 20. The rack pusher 23a described above is provided in the vicinity of the sample aspirating position and in the vicinity of the respective transport inlets of the supply unit 20, the standby unit 21 and the recovery unit 22, and pushes out the rack 25 on the transport unit 23 by a drive mechanism (not shown). The sample is aspirated or transported into each transport inlet of the supply unit 20, the standby unit 21, and the recovery unit 22. On the other hand, the rack drawing device 23b performs a process of pulling out the rack 25 arranged at each conveyance outlet of the supply unit 20 and the standby unit 21 onto the conveyance unit 23 by a driving mechanism (not shown). An identification code reading device 24 is provided on the transport unit 25 at a position immediately before being transported to the sample suction position. The identification code reading device 24 reads information on the identification code label attached to the rack 25 and the sample container 25 a that are transported from the supply unit 20 to the sample suction position, and outputs the read information to the control device 4.

反応槽３０は、図示しない保温部材と、ホイール３０ａとを有する。ホイール３０ａは、複数の反応容器３０ｂを保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器３０ｂを周方向に移送する。この反応槽３０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、ホイール３０ａの半径方向内側と外側とに配置される図示しない保温部材とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。 The reaction tank 30 includes a heat retaining member (not shown) and a wheel 30a. The wheel 30a holds a plurality of reaction vessels 30b and is rotated by a drive mechanism (not shown) to transfer the reaction vessel 30b in the circumferential direction. This reaction tank 30 is covered with a disk-shaped lid (not shown), and with a heat insulation member (not shown) disposed on the inner side and the outer side in the radial direction of the wheel 30a, a heat insulation tank that keeps the internal temperature at a body temperature level. Is configured.

検体分注機構３１は、検体の吸引および吐出を行うノズル３１ｂが先端部に取り付けられたアーム３１ａを有する。アーム３１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構３１は、吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構３１は、検体供給部２の検体吸引位置に移送された検体容器２５ａ内の所定位置に移送された検体容器２５ａ内からノズル３１ｂによって検体を吸引し、アーム３１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽３０上の検体吐き出し位置に搬送された反応容器３０ｂに、検体を吐き出して分注を行う。各検体の分注終了後、ノズル３１ｂは、洗浄槽３１ｄで洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。また、検体分注機構３１は、図２に示すように、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを有する。圧力センサ３１ｃは、例えば、ノズル３１ｂと吸排機構３１ｅとを接続する配管３１ｆ内の圧力を検体の吸引時に検出し、この検出した圧力を制御装置４に出力する。 The sample dispensing mechanism 31 has an arm 31a to which a nozzle 31b for aspirating and discharging a sample is attached to the tip. The arm 31a freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its base end as a central axis. The sample dispensing mechanism 31 has an intake / exhaust mechanism using an intake / exhaust syringe or a piezoelectric element. The sample dispensing mechanism 31 sucks the sample from the sample container 25a transferred to a predetermined position in the sample container 25a transferred to the sample suction position of the sample supply unit 2 by the nozzle 31b, and rotates the arm 31a clockwise in the figure. The sample is discharged into the reaction container 30b transported to the sample discharge position on the reaction tank 30 and dispensed. After the dispensing of each specimen is completed, the nozzle 31b is washed in the washing tank 31d and repeatedly used for dispensing the specimen. Further, as shown in FIG. 2, the sample dispensing mechanism 31 includes a pressure sensor 31c as a detection unit that detects nozzle clogging of the nozzle 31b. For example, the pressure sensor 31 c detects the pressure in the pipe 31 f that connects the nozzle 31 b and the intake / exhaust mechanism 31 e when the specimen is aspirated, and outputs the detected pressure to the control device 4.

第１試薬分注機構３２は、第１試薬の吸引および吐出を行うノズル３２ｂが先端部に取り付けられたアーム３２ａを有する。アーム３２ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構３２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構３２は、第１試薬庫３４上の所定位置に移送された第１試薬容器３４ａ内の第１試薬をノズル３２ｂによって吸引し、アーム３２ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第１試薬を吐き出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、ノズル３２ｂは、洗浄槽３２ｃで洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。 The first reagent dispensing mechanism 32 has an arm 32a to which a nozzle 32b for sucking and discharging the first reagent is attached at the tip. The arm 32a freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end as a central axis. The first reagent dispensing mechanism 32 has an intake / exhaust mechanism using an intake / exhaust syringe or a piezoelectric element (not shown). The first reagent dispensing mechanism 32 sucks the first reagent in the first reagent container 34a transferred to a predetermined position on the first reagent storage 34 by the nozzle 32b, and rotates the arm 32a counterclockwise in the figure. Then, the first reagent is discharged into the reaction container 30b conveyed to a predetermined position on the reaction tank 30 to perform dispensing. After completion of the dispensing of the first reagent, the nozzle 32b is washed in the washing tank 32c and repeatedly used for dispensing the first reagent.

第２試薬分注機構３３は、第１試薬分注機構３２と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うノズル３３ｂが先端部に取り付けられたアーム３３ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫３５上の所定位置に移送された第２試薬容器３５ａ内の第２試薬をノズル３３ｂによって吸引後、反応槽３０上の所定位置に搬送された反応容器３０ｂに、第２試薬を吐き出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、ノズル３３ｂは、洗浄槽３３ｃで洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。 Similar to the first reagent dispensing mechanism 32, the second reagent dispensing mechanism 33 includes an arm 33 a having a nozzle 33 b that sucks and discharges the second reagent attached to the tip, and an unillustrated suction / exhaust syringe or piezoelectric element. The reaction that has the used suction / discharge mechanism and is sucked by the nozzle 33b into the second reagent container 35a transferred to the predetermined position on the second reagent storage 35 and then transferred to the predetermined position on the reaction tank 30 Dispense and dispense the second reagent into the container 30b. After completing the dispensing of the second reagent, the nozzle 33b is washed in the washing tank 33c and repeatedly used for dispensing the second reagent.

第１試薬庫３４は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器３４ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３４は、制御装置４の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器３４ａを第１試薬分注機構３２による試薬吸引位置まで移送する。 The first reagent storage 34 can detachably store a plurality of first reagent containers 34a in which the first reagent dispensed first among the two types of reagents dispensed in the reaction container 30b is accommodated. The first reagent storage 34 rotates clockwise or counterclockwise about a vertical line passing through the center of the first reagent storage 34 as a driving mechanism (not shown) is driven under the control of the control device 4. The desired first reagent container 34a is transferred to the reagent aspirating position by the first reagent dispensing mechanism 32.

第２試薬庫３５は、反応容器３０ｂ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器３５ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３５は、第１試薬庫３４と同様に、制御装置４の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器３５ａを第２試薬分注機構３３による試薬吸引位置まで移送する。 The second reagent container 35 includes a plurality of second reagent containers 35a in which a second reagent dispensed next to the first reagent among the two kinds of reagents dispensed in the reaction container 30b is detachable. Can be stored. Similar to the first reagent storage 34, the second reagent storage 35 can be rotated clockwise or counterclockwise under the control of the control device 4, and the desired second reagent container 35 a can be divided into the second reagent storage. Transfer to the reagent suction position by the injection mechanism 33.

攪拌部３７は、反応容器３０ｂに分注された第１試薬と検体あるいは第１試薬と第２試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。 The stirring unit 37 stirs the mixed solution of the first reagent and the sample or the first reagent, the second reagent, and the sample dispensed in the reaction container 30b to promote the reaction.

測光部３８は、所定の測定位置に移送された反応容器３０ｂに光源３８ａから測定光を照射し、反応容器３０ｂ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子３８ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。 The photometry unit 38 irradiates the reaction container 30b, which has been transferred to a predetermined measurement position, with measurement light from the light source 38a, disperses the light transmitted through the mixture of the specimen and the reagent in the reaction container 30b, and uses the light receiving element 38b. By measuring the intensity of each wavelength light, the absorbance at a wavelength peculiar to the mixed liquid of the specimen and the reagent to be analyzed is measured.

洗浄部３９は、図示しないノズルによって、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。 The cleaning unit 39 sucks and discharges the liquid mixture in the reaction vessel 30b that has been measured by the photometric unit 38 by a nozzle (not shown), and performs cleaning by injecting and sucking cleaning liquid such as detergent and cleaning water. .

制御装置４は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、出力部４４および記憶部４５を有する。測定部３、検体供給部２、および制御装置４内の上述した各部は、制御部４１に接続される。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１０の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。 The control device 4 includes a control unit 41, an input unit 42, an analysis unit 43, an output unit 44, and a storage unit 45. Each unit described above in the measurement unit 3, the sample supply unit 2, and the control device 4 is connected to the control unit 41. The control unit 41 is realized by a CPU or the like, and controls processing and operation of each unit of the automatic analyzer 10. The control unit 41 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on this information.

制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段としての検出部４１ａと、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル３１ｂが詰まったことを示す旨の付加情報をノズル詰まりフラグとして付加する付加手段としての情報付加部４１ｂと、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、このラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりフラグが付加されておらず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａを少なくとも１つ保持されているラック２５を供給部２０に搬送して自動再検の処理を行うように検体供給部２を制御する制御手段としての搬送制御部４１ｃとを有する。 The control unit 41 includes a detection unit 41a as a detection unit that detects nozzle clogging of the nozzle 31b, and a sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detection unit 41a when the detection unit 41a detects nozzle clogging of the nozzle 31b. Information adding section 41b as an adding means for adding additional information indicating that the nozzle 31b is clogged to the analysis data of the above as a nozzle clogging flag, and a sample container 25a for storing a sample with the nozzle clogging flag added to the analysis data Is held in the rack 25, the rack 25 is transported to the collection unit 22, and at least one sample container 25a that does not have a nozzle clogging flag and contains a sample to be retested. The sample supply unit 2 is configured so that the held rack 25 is transported to the supply unit 20 and the automatic retest process is performed. And a transport control section 41c serving as a control means for controlling.

入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検体数等の各種情報の入力が可能である。分析部４３は、測光部３８によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。出力部４４は、ディスプレイパネルやプリンタ等によって実現され、検体の分析データや警報等の各種情報を出力する。記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１０が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４５は、演算処理された吸光度等を含む検体の分析データを記憶する。 The input unit 42 is realized by a keyboard, a mouse, or the like, and can input various information such as the number of samples. The analysis unit 43 obtains the concentration of the detection target in the sample based on the measurement result measured by the photometry unit 38, and performs component analysis of the sample. The output unit 44 is realized by a display panel, a printer, or the like, and outputs various types of information such as sample analysis data and alarms. The storage unit 45 includes a hard disk that magnetically stores information, and a memory that electrically reads various programs related to this process from the hard disk when the automatic analyzer 10 executes the process. The storage unit 45 stores the analysis data of the sample including the absorbance and the like that have been processed.

以上のように構成された自動分析装置１０では、順次搬送される複数の反応容器３０ｂに対して、第１試薬分注機構３２が、第１試薬容器３４ａから反応容器３０ｂに第１試薬を分注し、検体分注機構３１が、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構３３が、第２試薬容器３５ａから反応容器３０ｂに第２試薬を分注する。続いて、攪拌部３７が、反応容器３０ｂ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を攪拌して反応させた後、測光部３８が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部４３が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部３９が、測光部３８による測定が終了した反応容器３０ｂの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。 In the automatic analyzer 10 configured as described above, the first reagent dispensing mechanism 32 dispenses the first reagent from the first reagent container 34a to the reaction container 30b with respect to the plurality of reaction containers 30b that are sequentially transported. The sample dispensing mechanism 31 dispenses a predetermined amount of sample from the sample container 25a to the reaction container 30b. Subsequently, after the stirring unit 37 stirs and reacts the first reagent and the sample in the reaction container 30b, the photometry unit 38 measures the absorbance of the mixed solution of the first reagent and the sample. Further, the second reagent dispensing mechanism 33 dispenses the second reagent from the second reagent container 35a to the reaction container 30b as necessary. Subsequently, after the stirring unit 37 stirs and reacts the mixed solution of the first reagent, the sample, and the second reagent in the reaction container 30b, the photometry unit 38 sets the first reagent, the sample, and the second reagent. Measure the absorbance of the mixture. Then, the analysis unit 43 analyzes the measurement result and automatically performs component analysis of the sample. In addition, the cleaning unit 39 cleans and dries the reaction container 30b that has been measured by the photometric unit 38, and a series of analysis operations are continuously repeated.

ここで、検出部４１ａが、圧力センサ３１ｃによって出力された検体の吸引時の圧力に基づいてノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合、搬送制御部４１ｃが、このラック２５を回収部２２に搬送させ、ノズル詰まりフラグを付加された検体を収容した検体容器２５ａが保持されず、かつ再検対象である検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されたラック２５を供給部２０に搬送させ、自動再検処理を行わせるようにしている。 Here, when the detection unit 41a detects nozzle clogging of the nozzle 31b based on the pressure at the time of aspiration of the sample output by the pressure sensor 31c, the information addition unit 41b causes the detection unit 41a to clog the nozzle 31b. When a nozzle clogging flag is added to the analysis data of the detected specimen, and at least one specimen container 25a containing the specimen to which the nozzle clogging flag is added is held in the rack 25, the transport control unit 41c uses this rack. 25 is transported to the recovery unit 22, and the rack 25 in which the sample container 25a containing the sample to which the nozzle clogging flag is added is not held and at least one sample container 25a holding the sample to be retested is held. It is made to convey to the supply part 20, and it is made to perform an automatic retest process.

つぎに、図３および図４に示すフローチャートを参照して、制御部４１による分析処理手順について説明する。図３は、制御部４１による分析処理手順の全体フローチャートを示している。図３において、まず、制御部４１は、１つのラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した各検体に対する初回の分析処理を行う（ステップＳ１００）。その後、制御部４１は、この初回の分析処理結果をもとに、自動再検処理を含むラック搬送処理を行う（ステップＳ２００）。すなわち、制御部４１は、初回の分析処理結果をもとに、ラック２５を回収部２２に搬送して検体容器を回収し、あるいはラック２５を供給部２０に搬送して自動再検処理を行わせ、本処理を終了する。 Next, the analysis processing procedure by the control unit 41 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. FIG. 3 shows an overall flowchart of the analysis processing procedure by the control unit 41. In FIG. 3, first, the control unit 41 performs an initial analysis process on each sample stored in the sample container 25a held in one rack 25 (step S100). Thereafter, the control unit 41 performs rack transport processing including automatic re-inspection processing based on the first analysis processing result (step S200). That is, based on the first analysis processing result, the control unit 41 transports the rack 25 to the recovery unit 22 and recovers the sample container, or transports the rack 25 to the supply unit 20 to perform automatic retest processing. This process is terminated.

図４は、図３に示した初回の分析処理手順の詳細フローチャートである。図４に示すように、制御部４１は、まず、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３上に引き出し、この搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ１０１）。次に、制御部４１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付された識別コードラベルの情報を読み取って、ラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、制御部４１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に移動させてラック２５とともに各検体容器２５ａを検体吸引位置に搬送する（ステップＳ１０３）。 FIG. 4 is a detailed flowchart of the first analysis processing procedure shown in FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 41 first pulls the rack 25 held by the supply unit 20 onto the transport unit 23, and starts transporting the rack 25 to the sample aspirating position by the transport unit 23 (see FIG. 4). Step S101). Next, the control unit 41 reads the information of the identification code label affixed to the sample container 25a and the rack 25 by the identification code reader 24 while the rack 25 is being transported to the sample suction position, and is held in the rack 25. Information on each sample obtained is acquired (step S102). Next, after pushing out the rack 25 from the position P in the vicinity of the sample aspirating position, the control unit 41 intermittently moves the transport unit 23 and transports each sample container 25a together with the rack 25 to the sample aspirating position (step). S103).

次に、制御部４１は、第１試薬分注機構３２によって反応容器３０ｂに第１試薬を分注する（ステップＳ１０４）。その後、制御部４１は、検体吸引位置の検体容器２５ａから検体分注機構３１によって反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ１０５）。その後、検出部４１ａは、この検体分注によってノズル３１ｂにノズル詰まりが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された場合(ステップＳ１０６；Ｙｅｓ)、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加し（ステップＳ１０７）、その後、この検体の分析データに再検が必要であることを示す情報（以下、再検フラグという）を付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、ノズル詰まりフラグと再検フラグとが付加され、この検体は、ノズル詰まりによる再検が必要なものであるが自動再検の対象とはならないものとその後識別される。 Next, the control unit 41 dispenses the first reagent into the reaction container 30b by the first reagent dispensing mechanism 32 (step S104). Thereafter, the control unit 41 dispenses the sample from the sample container 25a at the sample aspirating position to the reaction container 30b by the sample dispensing mechanism 31 (step S105). Thereafter, the detection unit 41a determines whether nozzle clogging has been detected in the nozzle 31b by this sample dispensing (step S106). When the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S106; Yes), the information adding unit 41b adds a nozzle clogging flag to the analysis data of the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S107). Information indicating that re-examination is necessary (hereinafter referred to as a re-examination flag) is added to the analysis data of the sample (step S112). Thereafter, the control unit 41 outputs the sample analysis data to the output unit 44 (step S113). In this case, a nozzle clogging flag and a retest flag are added to this sample, and this sample is subsequently identified as one that needs to be retested due to nozzle clogging but is not subject to automatic retesting.

一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部４１は、第２試薬分注機構３３によって反応容器３０ｂに第２試薬を分注する（ステップＳ１０８）。その後、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ１０９）。その後、制御部４１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、さらに、制御部４１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ１１２）。その後、制御部４１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体には、再検フラグのみが付加され、この検体は、自動再検の対象となるものとその後識別される。一方、この検体が再検対象でない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、制御部４１は、そのまま、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ１１３）。この場合、この検体は、再検が行われず、分析処理が完了したものと識別される。 On the other hand, when nozzle clogging of the nozzle 31b is not detected (step S106; No), the control unit 41 dispenses the second reagent into the reaction container 30b by the second reagent dispensing mechanism 33 (step S108). Thereafter, an analysis value of one analysis item is calculated (step S109). Thereafter, the control unit 41 determines whether or not the analysis of all the analysis items of the sample has been completed (step S110). When the analysis of all analysis items of the sample is not completed (step S110; No), the control unit 41 proceeds to step S104 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the analysis of all analysis items of this sample is completed (step S110; Yes), the control unit 41 further determines whether or not the sample is a retest target based on the analysis data of this sample ( Step S111). When this sample is a retest target (step S111; Yes), the control unit 41 adds a retest flag to the analysis data of the sample in which nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S112). Thereafter, the control unit 41 outputs the sample analysis data to the output unit 44 (step S113). In this case, only the retest flag is added to this sample, and this sample is subsequently identified as being subject to automatic retest. On the other hand, when the sample is not a retest target (No at Step S111), the control unit 41 outputs the analysis data of the sample as it is to the output unit 44 (Step S113). In this case, this sample is not re-examined and is identified as having been analyzed.

その後、制御部４１は、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体容器２５ａに収容された検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１００にリターンする。 Thereafter, the control unit 41 determines whether or not the initial analysis of the samples stored in all the sample containers 25a held in the rack 25 has been completed (step S114). When the initial analysis of the samples stored in all the sample containers 25a held in the rack 25 is not completed (step S114; No), the control unit 41 proceeds to step S103 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the initial analysis of the samples stored in all the sample containers 25a held in the rack 25 is completed (step S114; Yes), the control unit 41 transports the rack 25 to the vicinity of the standby unit 21 by the transport unit 23. After that, the rack 25 is pushed out and conveyed to the standby unit 21 (step S115), and the process returns to step S100.

次に、図５に示すフローチャートを参照して、制御部４１によるステップＳ２００の自動再検処理を含む搬送処理手順について説明する。図５において、まず、搬送制御部４１ｃは、待機部２１で待機するラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、検体の分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つ保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、搬送制御部４１ｃは、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。これによって、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器２５ａが自動再検処理されずに、回収可能となる。そして、オペレータは、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを回収し、分析データにノズル詰まりフラグを付加された検体に対して希釈する等の処理を行うことによって、ノズル３１ｂを詰まらせた原因をなくすことができ、その後、オペレータによってこの検体の再検が実行される。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, the conveyance process procedure including the automatic re-inspection process in step S200 by the control unit 41 will be described. In FIG. 5, first, the transport control unit 41 c stores the sample in which the nozzle clogging flag is added to the sample analysis data among the samples stored in the sample container 25 a held in the rack 25 waiting in the standby unit 21. It is determined whether or not at least one sample container 25a is held (step S201). When at least one sample container 25a that holds a sample with the nozzle clogging flag added to the analysis data is held in the rack 25 (step S201; Yes), the transport control unit 41c transports the rack 25 from the standby unit 21. After being pulled out to the unit 23 and transported to the vicinity of the recovery unit 22, the rack 25 is pushed out and transported to the recovery unit 22 (step S205), and the process returns to step S200. As a result, the sample container 25a that stores the sample in which nozzle clogging of the nozzle 31b is detected can be collected without being subjected to automatic retest processing. Then, the operator collects the sample container 25a containing the sample with the nozzle clogging flag added to the analysis data, and performs processing such as diluting the sample with the nozzle clogging flag added to the analysis data, The cause of the clogging of the nozzle 31b can be eliminated, and then the specimen is re-examined by the operator.

一方、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容する検体のうち、分析データにノズル詰まりフラグが付加された検体を収容する検体容器２５ａが保持されていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部４１は、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａがラック２５保持されていない場合(ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部４１は、待機部２１から搬送部２３にラック２５を引き出し、回収部２２近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して回収部２２まで搬送し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。 On the other hand, among the samples stored in the sample container 25a held in the rack 25, when the sample container 25a that stores the sample in which the nozzle clogging flag is added to the analysis data is not held (step S201; No), the control unit 41 determines whether or not at least one sample container 25a containing the sample with the retest flag added to the analysis data is held in the rack 25 (step S202). When the sample container 25a that stores the sample with the retest flag added to the analysis data is not held by the rack 25 (step S202; No), the control unit 41 pulls the rack 25 from the standby unit 21 to the transport unit 23 and collects it. After transporting to the vicinity of the section 22, the rack 25 is pushed out and transported to the collection section 22 (step S205), and the process returns to step S200.

一方、分析データに再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａが少なくとも１つラック２５に保持されている場合(ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部４１は、ラック２５を待機部２１から搬送部２３に引き出し、供給部２０近傍に搬送した後、ラック２５を押し出して供給部２０まで搬送する（ステップＳ２０３）。これにより、分析データにノズル詰まりフラグを付加されずかつ再検フラグを付加された検体を収容する検体容器２５ａを自動再検処理するように検体吸引位置に自動供給することができる。その後、制御部４１は、このラック２５に保持され、分析データにノズル詰まりフラグが付加されず、かつ再検フラグが付加された各検体の自動再検処理を行った後（ステップＳ２０４）、ラック２５を再び回収部２２に搬送して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２００にリターンする。 On the other hand, when at least one sample container 25a that holds the sample with the retest flag added to the analysis data is held in the rack 25 (step S202; Yes), the control unit 41 transports the rack 25 from the standby unit 21. After being pulled out to the unit 23 and conveyed to the vicinity of the supply unit 20, the rack 25 is pushed out and conveyed to the supply unit 20 (step S203). As a result, the sample container 25a containing the sample without the nozzle clogging flag and the retest flag added to the analysis data can be automatically supplied to the sample aspirating position so as to be automatically retested. Thereafter, the control unit 41 holds the rack 25, and after performing the automatic retesting process for each sample to which the nozzle clogging flag is not added and the retesting flag is added to the analysis data (step S204), the rack 25 is moved to the rack 25. It is conveyed again to the collection unit 22 (step S205), and the process returns to step S200.

この発明の実施の形態１では、検出部４１ａがノズル３１ｂのノズル詰まりを検出せず、かつ再検対象の検体が収容されたラック２５のみを自動再検処理対象として供給部２０に供給して自動再検を行わせ、それ以外のノズル詰まりが検出された検体を含む検体が収容されたラック２５を回収部２２に搬送し、ノズル詰まりを検出された検体が、自動再検処理対象とならないようにしているので、ノズル詰まりを原因とする再検の繰り返しを防止でき、再検にかかる時間および再検で使用する試薬の無駄を低減することができる。 In the first embodiment of the present invention, the detection unit 41a does not detect nozzle clogging of the nozzle 31b, and only the rack 25 containing the sample to be retested is supplied to the supply unit 20 as an automatic retest processing target and automatically retested. The rack 25 containing the sample including the sample in which nozzle clogging is detected is transported to the recovery unit 22 so that the sample in which nozzle clogging is detected is not subject to automatic retest processing. Therefore, it is possible to prevent repeated re-examination due to nozzle clogging, and to reduce the time required for re-examination and the waste of reagents used in the re-examination.

また、この発明の実施の形態１では、情報付加部４１ｂが、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しているため、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を容易に識別することができる。 In the first embodiment of the present invention, the information adding unit 41b adds the nozzle clogging flag to the analysis data of the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detecting unit 41a. It is possible to easily identify the specimen in which the detection is detected.

（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしていたが、この実施の形態２では、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合、異常を報知し、分析動作を停止するようにしている。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, when the detection unit 41a detects nozzle clogging of the nozzle 31b, the rack 25 holding the sample container 25a that stores the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected is stored in the collection unit 22. In the second embodiment, the nozzle clogging of the nozzle 31b was also detected for the different sample dispensed immediately before the sample for which the nozzle clogging of the nozzle 31b was detected by the detection unit 41a. In such a case, the abnormality is notified and the analysis operation is stopped.

図６は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図６に示すように、制御部５１が、上述した実施の形態１にかかる自動分析装置１０の制御部４１に、さらに異常判断手段としてのノズル異常判断部５１ａおよび異常制御手段としての異常制御部５１ｂを有している。ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する。また、異常制御部５１ｂは、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、ノズル３１ｂの異常を報知し、分析動作を停止するように制御する。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the control unit 51 further adds a nozzle abnormality determination unit 51a as an abnormality determination unit and an abnormality control unit as an abnormality control unit to the control unit 41 of the automatic analyzer 10 according to the first embodiment. 51b. The nozzle abnormality determination unit 51a determines whether the nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected for a different sample dispensed immediately before the sample for which the nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected by the detection unit 41a. Further, the abnormality control unit 51b determines that the nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected for the different sample dispensed immediately before the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detection unit 41a. In such a case, the abnormality of the nozzle 31b is notified and the analysis operation is stopped. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same components.

ここで、図７に示すフローチャートを参照して、制御部５１による初回の分析処理について詳細に説明する。この初回の分析処理は、図３のステップＳ１００に対応する処理であり、その後、ステップＳ２００の自動再検処理を含むラック搬送処理が行われる。図７において、まず制御部５１は、供給部２０に保持されたラック２５を、搬送部２３に引き出し、搬送部２３によって検体吸引位置へのラック２５の搬送を開始する（ステップＳ３０１）。次に、制御部５１は、検体吸引位置までのラック２５の搬送途中で、識別コード読取装置２４によって検体容器２５ａおよびラック２５に貼付けられた識別コードラベルの情報を読み取ってラック２５に保持された各検体の情報を取得する（ステップＳ３０２）。次に、制御部５１は、検体吸引位置の近傍の位置Ｐからラック２５を押し出した後、搬送部２３を間欠的に動作させて検体を検体吸引位置に搬送する（ステップＳ３０３）。 Here, with reference to the flowchart shown in FIG. 7, the first analysis process by the control part 51 is demonstrated in detail. This first analysis process is a process corresponding to step S100 of FIG. 3, and thereafter, a rack transport process including an automatic re-inspection process of step S200 is performed. In FIG. 7, the control unit 51 first pulls the rack 25 held in the supply unit 20 to the transport unit 23, and starts transporting the rack 25 to the sample aspirating position by the transport unit 23 (step S301). Next, the control unit 51 reads the information on the identification code label affixed to the sample container 25a and the rack 25 by the identification code reader 24 and is held in the rack 25 while the rack 25 is being transported to the sample suction position. Information about each specimen is acquired (step S302). Next, the control unit 51 pushes out the rack 25 from the position P in the vicinity of the sample aspirating position, and then intermittently operates the transport unit 23 to transport the sample to the sample aspirating position (step S303).

次に、制御部５１は、反応容器３０ｂに第１試薬を分注した後（ステップＳ３０４）、検体容器２５ａから反応容器３０ｂに検体を分注する（ステップＳ３０５）。検出部４１ａは、この検体の分注によってノズル３１ｂが詰まったか否かを検出し（ステップＳ３０６）、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合(ステップＳ３０６；Ｙｅｓ)、ノズル異常判断部５１ａは、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する（ステップＳ３０７）。検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていなかった場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、情報付加部４１ｂは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加する（ステップＳ３０８）。その後、制御部５１は、ノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。その後、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。 Next, after dispensing the first reagent into the reaction container 30b (step S304), the control unit 51 dispenses the specimen from the specimen container 25a to the reaction container 30b (step S305). The detection unit 41a detects whether or not the nozzle 31b is clogged by the dispensing of the sample (step S306). When the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S306; Yes), the nozzle abnormality determination unit 51a detects It is determined whether nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected for a different sample dispensed immediately before the sample for which the nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected by the unit 41a (step S307). When the nozzle clogging of the nozzle 31b is not detected for the different sample dispensed immediately before the sample for which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detection unit 41a (step S307; No), the information adding unit 41b A nozzle clogging flag is added to the analysis data of the sample in which nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S308). Thereafter, the control unit 51 adds a retest flag to the analysis data of the sample in which nozzle clogging of the nozzle 31b is detected (step S315). Thereafter, the control unit 51 outputs the analysis data of the sample to the output unit 44 (step S316).

一方、検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていた場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、異常制御部５１ｂは、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し（ステップＳ３０９）、分析動作を停止させる処理を行って（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。これにより、オペレータは、洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除することができないようなノズル３１ｂのノズル詰まりが発生していることを知ることができる。 On the other hand, when the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected for the different sample dispensed immediately before the sample for which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detection unit 41a (step S307; Yes), the abnormality control unit 51b Then, information notifying the abnormality of the nozzle 31b is output to the output unit 44 (step S309), a process for stopping the analysis operation is performed (step S310), and this process is terminated. Thereby, the operator can know that the nozzle clogging of the nozzle 31b which cannot be eliminated even by the cleaning in the cleaning tank 31d has occurred.

一方、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出しなかった場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、制御部５１は、反応容器３０ｂに第２試薬を分注し（ステップＳ３１１）、１つの分析項目の分析値を算出する（ステップＳ３１２）。次に、制御部５１は、この検体の全ての分析項目の分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１３）。この検体の全ての分析項目の分析が完了していない場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０４に移行して上述した処理を繰り返す。一方、この検体の全ての分析項目の分析が完了した場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに基づいて検体が再検対象であるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。この検体が再検対象である場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）、制御部５１は、この検体の分析データに再検フラグを付加する（ステップＳ３１５）。次に、制御部５１は、検体の分析データを出力部４４に出力する（ステップＳ３１６）。 On the other hand, when the nozzle clogging of the nozzle 31b is not detected (step S306; No), the control unit 51 dispenses the second reagent into the reaction container 30b (step S311) and calculates the analysis value of one analysis item. (Step S312). Next, the control unit 51 determines whether or not the analysis of all analysis items of the sample has been completed (step S313). When the analysis of all analysis items of the sample is not completed (step S313; No), the control unit 51 proceeds to step S304 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the analysis of all the analysis items of the sample is completed (step S313; Yes), the control unit 51 determines whether or not the sample is a retest target based on the analysis data of the sample (step S314). ). When the sample is a retest target (step S314; Yes), the control unit 51 adds a retest flag to the analysis data of the sample (step S315). Next, the control unit 51 outputs the sample analysis data to the output unit 44 (step S316).

その後、制御部５１は、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１７）。ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了していない場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ３０３に移行して上述した処理を繰り返す。一方、ラック２５に保持された全ての検体の初回分析が完了した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、制御部５１は、搬送部２３によって待機部２１近傍までラック２５を搬送した後、ラック２５を押し出して待機部２１まで搬送し（ステップＳ３１８）、図３のステップＳ１００にリターンする。 Thereafter, the control unit 51 determines whether or not the initial analysis of all the samples held in the rack 25 has been completed (step S317). When the initial analysis of all the samples held in the rack 25 has not been completed (step S317; No), the control unit 51 proceeds to step S303 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the initial analysis of all samples held in the rack 25 is completed (step S317; Yes), the control unit 51 transports the rack 25 to the vicinity of the standby unit 21 by the transport unit 23, and then pushes out the rack 25. Then, it is conveyed to the standby unit 21 (step S318), and the process returns to step S100 in FIG.

この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたか否かを判断し、ノズル異常判断部５１ａが検出部４１ａによってノズル３１ｂのノズル詰まりが検出された検体の直前に分注された異なる検体についてもノズル３１ｂのノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、異常制御部５１ｂが、ノズル３１ｂの異常を知らせる情報を出力部４４に出力し、分析動作を停止するように制御しているため、オペレータは、ノズル３１ｂのノズル詰まりが洗浄槽３１ｄでの洗浄によっても排除されないため繰り返される分析データの異常に迅速に対処することが可能となる。 In the second embodiment of the present invention, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and a different sample dispensed immediately before the sample in which the nozzle abnormality determination unit 51a has detected the nozzle clogging of the nozzle 31b by the detection unit 41a. Also, it is determined whether or not nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected, and the nozzle abnormality determination unit 51a also detects the different samples dispensed immediately before the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b has been detected by the detection unit 41a. When it is determined that the nozzle clogging of 31b has been detected, the abnormality control unit 51b outputs information notifying the abnormality of the nozzle 31b to the output unit 44 and controls to stop the analysis operation. Abnormal analysis data is repeated because nozzle clogging of the nozzle 31b is not eliminated by cleaning in the cleaning tank 31d. It is possible to quickly deal.

なお、上述した実施の形態１，２では、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出する検出手段として圧力センサ３１ｃを用いるものを例示したが、これに限らず、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出できればよい。例えば、ノズル３１ｂの吐き出し口近傍にマイクロホンを設け、このマイクロホンによって検出した検体の吐き出し音の変化によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出するようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the detection unit using the pressure sensor 31c is exemplified as the detection unit for detecting the nozzle clogging of the nozzle 31b. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to detect the nozzle clogging of the nozzle 31b. For example, a microphone may be provided in the vicinity of the discharge port of the nozzle 31b, and the nozzle clogging of the nozzle 31b may be detected by a change in the sample discharge sound detected by the microphone.

また、上述した実施の形態１，２では、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加するものを例示したが、これに限らず、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体が収容された検体容器２５ａが保持されたラック２５を自動再検処理前に回収部２２に搬送できればよい。例えば、検出手段によってノズル３１ｂのノズル詰まりを検出されなかった検体の分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報を付加情報として付加し、分析データにノズル３１ｂが詰まらなかったことを示す情報が付加されていない検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。あるいは、検出部４１ａが、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出した場合、検体の分析データにノズル詰まりフラグを付加しなくても、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出したら直ちに、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５を回収部２２に搬送するようにしてもよい。この場合、ノズル３１ｂのノズル詰まりを検出された検体を収容する検体容器２５ａが保持されたラック２５が待機部２１で待機することなく検体吸引位置から回収部２２まで搬送される搬送ルートを設けておくことが好ましい。 In the first and second embodiments described above, the example in which the nozzle clogging flag is added to the analysis data of the sample is illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected by the detection unit is accommodated. The rack 25 holding the sample container 25a may be transported to the collection unit 22 before the automatic retesting process. For example, information indicating that the nozzle 31b is not clogged is added as additional information to the analysis data of the sample whose nozzle 31b is not detected by the detecting means, and information indicating that the nozzle 31b is not clogged is added to the analysis data. The rack 25 holding the sample container 25 a for storing the sample to which no mark is added may be transported to the collection unit 22. Alternatively, when the detection unit 41a detects nozzle clogging of the nozzle 31b, the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected as soon as the nozzle clogging of the nozzle 31b is detected without adding the nozzle clogging flag to the sample analysis data. The rack 25 holding the sample container 25 a for storing the sample may be transported to the collection unit 22. In this case, a transport route is provided in which the rack 25 holding the sample container 25a for storing the sample in which the nozzle clogging of the nozzle 31b is held is transported from the sample suction position to the collection unit 22 without waiting in the standby unit 21. It is preferable to keep.

さらに、上述した実施の形態１，２では、検体供給部２が待機部２１を備えるものを例示したが、これに限らず、ラック２５に保持された検体容器２５ａに収容した検体の分析データに基づいてラック２５が検体吸引位置から供給部２０または回収部２２に振り分けて搬送されればよい。例えば、待機部２１に替わって搬送部２３を設け、検体吸引位置から供給部２０と回収部２２との分岐位置までの距離が、検体吸引位置からラック２５を搬送しながら供給部２０または回収部２２に搬送を振り分ける判断基準となる分析データが求められるような距離にしてもよい。 Furthermore, in Embodiments 1 and 2 described above, the sample supply unit 2 includes the standby unit 21. However, the present invention is not limited to this, and the analysis data of the sample stored in the sample container 25 a held in the rack 25 is used. Based on this, the rack 25 may be transferred from the sample aspirating position to the supply unit 20 or the collection unit 22 to be transported. For example, a transport unit 23 is provided in place of the standby unit 21, and the distance from the sample suction position to the branch position between the supply unit 20 and the recovery unit 22 is such that the supply unit 20 or the recovery unit is transported while transporting the rack 25 from the sample suction position. The distance may be such that analysis data serving as a criterion for allocating conveyance to 22 is obtained.

この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the automatic analyzer concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の検体分注機構の構成の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of structure of the sample dispensing mechanism of the automatic analyzer concerning Embodiment 1 of this invention. 図１に示した制御部が１つのラックに保持される検体容器に収容した検体に実施する分析処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the analysis process implemented by the control part shown in FIG. 1 with respect to the sample accommodated in the sample container hold | maintained at one rack. 図３に示した初回の分析処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first analysis process shown in FIG. 図３に示した自動で再検を行う際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of performing reexamination automatically shown in FIG. この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the automatic analyzer concerning Embodiment 2 of this invention. 図６に示した制御部が実施する初回の分析処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first analysis process which the control part shown in FIG. 6 implements.

符号の説明Explanation of symbols

２検体供給部
３測定部
４，５制御装置
１０，６０自動分析装置
２０供給部
２１待機部
２２回収部
２３搬送部
２３ａラック押出し装置
２３ｂラック引出し装置
２４識別コード読取装置
２５ラック
２５ａ検体容器
３０反応槽
３０ａホイール
３０ｂ反応容器
３１検体分注機構
３１ａ，３２ａ，３３ａアーム
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂノズル
３１ｃ圧力センサ
３１ｄ，３２ｃ，３３ｃ洗浄槽
３１ｅ吸排機構
３１ｆ配管
３２第１試薬分注機構
３３第２試薬分注機構
３４第１試薬庫
３５第２試薬庫
３７攪拌部
３８測光部
３８ａ光源
３８ｂ受光素子
３９洗浄部
４１，５１制御部
４１ａ検出部
４１ｂ情報付加部
４１ｃ搬送制御部
５１ａノズル異常判断部
５１ｂ異常制御部
Ｐ位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Sample supply part 3 Measurement part 4,5 Control apparatus 10,60 Automatic analyzer 20 Supply part 21 Standby part 22 Recovery part 23 Conveyance part 23a Rack extrusion apparatus 23b Rack extraction apparatus 24 Identification code reader 25 Rack 25a Sample container 30 Reaction Tank 30a Wheel 30b Reaction vessel 31 Sample dispensing mechanism 31a, 32a, 33a Arm 31b, 32b, 33b Nozzle 31c Pressure sensor 31d, 32c, 33c Cleaning tank 31e Intake / exhaust mechanism 31f Piping 32 First reagent dispensing mechanism 33 Second reagent Injection mechanism 34 First reagent storage 35 Second reagent storage 37 Stirring section 38 Photometry section 38a Light source 38b Light receiving element 39 Washing section 41, 51 Control section 41a Detection section 41b Information addition section 41c Transport control section 51a Nozzle abnormality determination section 51b Abnormal control Part P position

Claims

検体が収容された検体容器を検体吸引位置に供給可能に保持する供給部および該検体容器を回収可能に保持する回収部を有し、前記検体吸引位置を経由する前記供給部から前記回収部あるいは前記供給部までの前記検体容器の搬送を行う搬送手段を備え、前記検体吸引位置でノズルによって前記検体容器から反応容器に分注された検体の分析を行う自動分析装置において、
前記ノズルのノズル詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ノズルのノズル詰まりを検出した場合、前記ノズルのノズル詰まりが検出された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記ノズルのノズル詰まりが検出されずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 A supply unit that holds the sample container containing the sample so as to be able to be supplied to the sample aspiration position, and a recovery unit that holds the sample container so that the sample container can be collected; from the supply unit that passes through the sample aspiration position, In an automatic analyzer that includes a transport unit that transports the sample container to the supply unit, and that analyzes the sample dispensed from the sample container to the reaction container by a nozzle at the sample suction position.
Detecting means for detecting clogging of the nozzle;
When the detection unit detects nozzle clogging of the nozzle, the sample container containing the sample in which the nozzle clogging of the nozzle is detected is transported to the recovery unit, and the nozzle clogging of the nozzle is not detected and is to be retested. A control means for controlling the transport means so as to transport a specimen container containing a specimen to the supply unit and perform an automatic retest process;
An automatic analyzer characterized by comprising:

前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、該ノズル詰まりが発生した検体の情報に該ノズル詰まりが発生したことを示す旨の付加情報を付加する付加手段を備え、
前記制御手段は、前記付加情報が付された検体を収容する検体容器を前記回収部に搬送し、前記付加情報が付されておらずかつ再検対象である検体を収容する検体容器を前記供給部に搬送して自動再検の処理を行うように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。 When the detection means detects the nozzle clogging, it comprises an addition means for adding additional information indicating that the nozzle clogging has occurred to the information of the sample in which the nozzle clogging has occurred,
The control means transports a sample container containing a sample to which the additional information is attached to the recovery unit, and supplies a sample container to which the additional information is not attached and contains a sample to be retested to the supply unit. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the transporting unit is controlled so as to be transported to an automatic retest process.

前記検出手段が前記ノズル詰まりを検出した場合、直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段が直前に分注された異なる検体の分注時にノズル詰まりが検出されていたと判断した場合、前記ノズルの異常を報知するとともに、分析動作を停止するように制御する異常制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。 When the detection unit detects the nozzle clogging, an abnormality determination unit that determines whether nozzle clogging has been detected at the time of dispensing a different sample dispensed immediately before;
An abnormality control means for notifying the abnormality of the nozzle and controlling to stop the analysis operation when the abnormality determination means determines that nozzle clogging has been detected at the time of dispensing of a different sample dispensed immediately before; ,
The automatic analyzer according to claim 1 or 2, further comprising: