JP2007322287A - Autoanalyer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a conveying time for a specimen rack, and to make rack conveyance efficient. <P>SOLUTION: An autoanalyzer includes a lane shift part 46 comprising lanes of the number larger than the number of lanes of a specimen conveying part 44, and having an intermediating lane 46a shifted to a direction orthogonal to a conveying direction, and a preceding specimen rack 41 existing in the intermediating lane 46a is tentatively evacuated from a conveying line, by a shift operation of the lane shift part 46, when desiring an urgent specimen rack for holding the specimen of high analytical priority to be conveyed in advance, to convey the following urgent specimen rack first. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic analyzer that automatically performs analyzes such as biochemical analysis and immunological tests.

生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、検体容器を搭載した検体ラックを逐次供給するものである。この検体容器は、検体を収容している。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。そして、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。そして、検体を分注する場合には、搬送ライン上に検体容器を搭載した検体ラックを停止させて、検体容器内の検体を分析部へ分注していた（たとえば、特許文献１参照）。   Automatic analyzers that automatically perform analyzes such as biochemical analysis are widely known. The automatic analyzer has a sample supply unit, an analysis unit, and a data processing unit. The sample supply unit sequentially supplies sample racks loaded with sample containers. This sample container contains a sample. The analysis unit has a reaction tank and a reagent cold storage. The reaction tank includes a cuvette wheel and a measurement optical system inside, and a reagent bottle containing a reagent that reacts with the sample is stored in the reagent cool box. Further, the cuvette wheel accommodates a cuvette (reaction container), and dispenses the reagent from the reagent bottle while dispensing the specimen from the specimen container. Then, the absorbance of the test solution (mixed solution composed of the reagent and the sample) reacted in the cuvette is measured using a measurement optical system. And a data processing part acquires an analysis result from the measured light absorbency. When dispensing the sample, the sample rack on which the sample container is mounted on the transport line is stopped, and the sample in the sample container is dispensed to the analysis unit (for example, see Patent Document 1).

特開平５−２６８８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-26882 特開平１１−３１６２３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-316238

しかしながら、特許文献１では、搬送ライン上に検体ラックを停止させたまま検体の分注を行うので、たとえば後から緊急に分析を要する検体や再検査を要する検体が発生した場合、この緊急用の検体を搭載した検体ラック（緊急用検体ラック）や再検査の検体を搭載した検体ラック（再検用検体ラック）が、先行する検体ラックの分注作業が終了するまで搬送ライン上で待たされることがあった。   However, in Patent Document 1, since sample dispensing is performed while the sample rack is stopped on the transport line, for example, when a sample requiring urgent analysis or a sample requiring reexamination later occurs, Sample racks with specimens (emergency specimen racks) and specimen racks with specimens to be retested (retest specimen racks) may wait on the transport line until the dispensing operation for the preceding sample rack is completed. there were.

そこで、分析部に分注処理エリアを設け、検体ラックを搬送ラインからこの分注処理エリアに引き込んで分注作業を行い、後続の検体ラックを搬送ラインで搬送して他の分析部で分注を行うものもあったが（たとえば特許文献２）、この場合には、検体ラックを全て分注エリアに引き込んで分注を行った後、再び搬送ラインに戻すので、検体ラックの搬送に時間がかかるという問題があった。   Therefore, a dispensing process area is provided in the analysis unit, the sample rack is drawn into the dispensing process area from the transfer line, and the dispensing operation is performed, and the subsequent sample rack is transferred by the transfer line and dispensed by another analysis unit. However, in this case, all the sample racks are drawn into the dispensing area and dispensed, and then returned to the transportation line. There was a problem that it took.

また、搬送ラインを複数持たせ、緊急用検体ラックや再検用検体ラックを通常の検査用の検体ラックの搬送ラインとは別の搬送ラインで搬送して、ラック搬送の効率化を図るものもあるが、分析装置自体が大型化してしまう。   In addition, some transport lines are provided, and the emergency sample rack and the retest specimen rack are transported on a transport line different from the transport line of the normal test sample rack to improve the efficiency of rack transport. However, the analyzer itself becomes large.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分析の優先度が高い検体を保有する後続の緊急用検体ラックを先に搬送したい場合に、先行の検体ラックを搬送ラインから一時退避させて、後続の緊急用検体ラックを先に搬送することで、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and when a subsequent emergency sample rack having a sample having a high analysis priority is to be transported first, the preceding sample rack is temporarily retracted from the transport line. Thus, an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can transport the subsequent emergency sample rack first, thereby shortening the transport time of the sample rack and efficiently transporting the rack.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an automatic analyzer according to the present invention includes a plurality of analyzers for analyzing a test solution obtained by reacting a sample and a reagent, and holding the sample. In an automatic analyzer that transports a rack to a suction position of each analyzer through a main lane, it is provided in the middle of the main lane and is used for at least two bridges that shift in a direction perpendicular to the transport direction of the main lane A lane shift unit having lanes, and the lane shift unit is shifted in a direction orthogonal to the transport direction, and a desired bridge lane among the bridge lanes is combined with the main lane to transport the sample rack. A lane drive unit that drives to form a sample rack and an emergency sample rack that has a sample rack in the lane for bridging the transfer line and holds a sample with a high analysis priority. The sample rack existing in the bridging lane is retracted from the transport line, and the emergency sample rack is bridged to the main lane by the other bridging lane. A transfer control unit for controlling the drive unit.

本発明の請求項２にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする。   In the automatic analyzer according to claim 2 of the present invention, in the above invention, the transfer control unit is configured to return the other sample racks withdrawn to the transport line after bridging the emergency sample rack to the main lane. Further, the lane driving unit is controlled.

本発明の請求項３にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする。   The automatic analyzer according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the above invention, the lane shift unit is provided at a suction position of an analyzer set in the transport line.

本発明の請求項４にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする。   The automatic analyzer according to claim 4 of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the lane shift unit has at least one bridging lane with respect to the number of the main lanes.

本発明の請求項５にかかる自動分析装置は、検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic analyzer for transporting a sample rack holding a test solution to be examined to a predetermined analyzer position among a plurality of analyzers by a transport lane. A lane shift unit provided in the middle of the transport lane and having a plurality of bridging lanes that shift in a direction crossing the transport direction of the transport lane, driving the lane shift unit, and the plurality of bridging lanes A lane driving unit that forms a transport line for the sample rack by combining a desired bridging lane of the lane with the transport lane, and an emergency sample rack having a high analysis priority are transported in advance. The sample rack being transported is temporarily retreated from the transport line by shifting the bridging lane, and is different from the bridging lane. It characterized in that it and a transport control unit that controls the lane driving unit so as to position on the conveying line.

本発明の請求項６にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする。   The automatic analyzer according to claim 6 of the present invention is characterized in that, in the above invention, each of the plurality of bridging lanes is juxtaposed in parallel with the transport lane.

本発明にかかる自動分析装置は、検体ラックを搬送する主レーンの途中に、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を設け、搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、レーンシフト部をシフトすることで、後続の検体ラックを先に搬送することができ、これにより検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。   The automatic analyzer according to the present invention includes a lane shift unit having at least two bridging lanes that are shifted in a direction orthogonal to the transport direction of the main lane in the middle of the main lane transporting the sample rack, When an emergency sample rack that has a sample rack in the bridging lane and has a high analysis priority is transported to the transport line, the sample rack in the bridging lane is retracted from the transport line. In addition, by shifting the lane shift section so that the emergency sample rack is bridged to the main lane by the other bridging lane, the subsequent sample rack can be transported first. The carrying time can be shortened and the rack can be carried efficiently.

以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置、発注管理システムおよび発注管理方法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an automatic analyzer, an order management system, and an order management method according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。   The automatic analyzer according to the present invention can be applied to an automatic analyzer that automatically performs analyzes such as biochemical analysis and immunoassay. Here, a biochemical analyzer used for clinical tests and the like will be described as an example. .

（実施の形態１）
図１〜図６を参照し、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を説明する。図１は本発明にかかる自動分析装置の概略構成を示す構成図、図２は本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図３は図２に示す分析機の拡大平面図であり、図４は、図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。 (Embodiment 1)
With reference to FIGS. 1-6, the structure of the automatic analyzer concerning Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic analyzer according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the configuration of the automatic analyzer according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged plan view of the analyzer shown in FIG. 4 is an enlarged plan view showing configurations of the sample transport unit and the lane shift unit shown in FIG.

自動分析装置１は、図１に示すように、複数の分析機１Ａ〜１Ｃ、検体供給部である検体供給ユニット４、データ処理部７を有している。この実施の形態にかかる自動分析装置１は、図２に示すように３つの分析機１Ａ〜１Ｃを並設したものである。各分析機１Ａ〜１Ｃは、それぞれ試薬格納部２および反応部３を備えている。なお、図３では、代表して１つの分析機１Ｂを拡大して示している。   As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 includes a plurality of analyzers 1 </ b> A to 1 </ b> C, a sample supply unit 4 that is a sample supply unit, and a data processing unit 7. The automatic analyzer 1 according to this embodiment has three analyzers 1A to 1C arranged in parallel as shown in FIG. Each analyzer 1A-1C is provided with the reagent storage part 2 and the reaction part 3, respectively. In FIG. 3, one analyzer 1B is shown enlarged as a representative.

図３に示すように、試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有するバーコードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２のバーコードを読み取るバーコードリーダ（図示せず）が設けてある。   As shown in FIG. 3, the reagent storage unit 2 has a circular table 21. The table 21 is rotatably provided around the center 21a and is rotated by driving means (not shown). The table 21 holds a plurality of reagent containers 22 containing reagents in the circumferential direction. The reagent container 22 moves around the center 21 a as the table 21 rotates. The reagent storage unit 2 includes a case (not shown) that covers the periphery of the table 21, and cools and stores the reagent in the reagent container 22 by cooling the case to a predetermined temperature. The reagent storage unit 2 includes a first reagent storage unit 2A and a second reagent storage unit 2B for storing the first reagent and the second reagent, respectively. The first reagent storage unit 2A is arranged in a container holding unit 31 of the reaction unit 3 described later, and the second reagent storage unit 2B is arranged outside the container holding unit 31 of the reaction unit 3. The reagent container 22 is affixed with a barcode label having various information such as the type, amount, and lot number of the stored reagent. On the other hand, the reagent storage unit 2 (1A, 2B) is provided with a barcode reader (not shown) for reading the barcode of the reagent container 22.

ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。   Here, the reagent container 22 has a fan-shaped outer shape in plan view, and is a synthetic resin container in which the fan shapes are connected in the vertical direction, and has an opening on the upper surface thereof. The opening of the reagent container 22 is sealed with a stopper when not in use, and the stopper is removed when the reagent container 22 is accommodated in the reagent storage unit 2.

反応部３は、筒状の容器保持部（キュベットホイール）３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器（キュベット）３２がそれぞれ保持してある。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）を各凹部に設けてあり、当該開口を介して反応容器３２を表出してある。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。   The reaction unit 3 includes a cylindrical container holding unit (cuvette wheel) 31. The container holding part 31 is rotatably provided around the center 31a and is rotated by a driving means (not shown). The container holding part 31 has a plurality of recesses (not shown) along its circumferential direction. Each recess holds a reaction container (cuvette) 32 for mixing the reagent and the specimen. The container holding part 31 has a light-shielding member (not shown) between the recesses adjacent in the circumferential direction, and shields between the adjacent reaction containers 32. Furthermore, the container holding part 31 is provided with an opening (not shown) penetrating in the radial direction in each recess, and the reaction container 32 is exposed through the opening. The reaction unit 3 has a case (not shown) that covers the periphery of the container holding unit 31, and the reagent in the reaction vessel 32 is maintained at a predetermined temperature (for example, 37 ° C.) using the case as a thermostat. Incubate the reaction solution that reacted with the sample.

ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。   Here, the reaction vessel 32 is a bottomed rectangular tube-like vessel having an open top, and a material that transmits 80% or more of light contained in the analysis light described later (for example, glass containing heat-resistant glass, cyclic olefin, Synthetic resin such as polystyrene). And the reaction container 32 is used as a photometry area | region through which the surrounding wall lower part permeate | transmits analysis light. This photometric region defines the thickness of the reaction liquid in the direction in which light for measuring the optical characteristics of the reaction liquid is transmitted between the peripheral walls.

また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、光源３３１と分光部３３２と測光センサ３３３とで構成してある。光源３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、光源３３１からの出射光の光軸上に位置し、反応液を透過した分析光を測光センサ３３３に向けて分光する。測光センサ３３３は、分光部３３２で分光された分析光（平行光）を測光するものである。   The reaction unit 3 is provided with an analysis optical system 33. The analysis optical system 33 includes a light source 331, a spectroscopic unit 332, and a photometric sensor 333. The light source 331 emits analysis light (for example, 340 to 800 nm) for analyzing the reaction solution in the reaction vessel 32. This analysis light passes through the opening of the container holding unit 31 in the reaction unit 3 and passes through the reaction solution in the photometric region of the reaction vessel 32. The spectroscopic unit 332 is located on the optical axis of the outgoing light from the light source 331 and splits the analysis light transmitted through the reaction liquid toward the photometric sensor 333. The photometric sensor 333 measures the analysis light (parallel light) split by the spectroscopic unit 332.

なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌部および反応容器用洗浄部が設けてある。攪拌部は、反応容器３２内の試薬と検体とを混合させるためのものであり、反応容器３２に攪拌棒を挿入するものや、超音波を用いた非接触のものがある。攪拌棒を用いる場合には、当該攪拌棒を洗浄する攪拌棒用洗浄部を要する。反応容器用洗浄部は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取る。   Although not clearly shown in the figure, the reaction unit 3 is provided with a stirring unit and a reaction vessel cleaning unit. The stirring unit is for mixing the reagent in the reaction container 32 and the specimen, and includes a part in which a stirring bar is inserted into the reaction container 32 and a non-contact type using ultrasonic waves. When a stir bar is used, a stir bar cleaning section for cleaning the stir bar is required. The reaction container cleaning unit is for cleaning the inside of the reaction container 32. For example, the reaction liquid in the reaction container 32 is sucked and discharged, and then the cleaning liquid is repeatedly injected into the reaction container 32 and discharged. Further, the inside of the reaction vessel 32 is then dried and wiped off.

ところで、反応部３の近傍には、試薬分注部５が設けてある。ここでの試薬分注部５は、隣の分析機１Ｃ側の反応部３の近傍に設けた第一試薬分注部５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注部５Ｂとがある。この試薬分注部５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注部５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。   Meanwhile, a reagent dispensing unit 5 is provided in the vicinity of the reaction unit 3. The reagent dispensing unit 5 here is provided between the first reagent dispensing unit 5A provided in the vicinity of the reaction unit 3 on the adjacent analyzer 1C side, and between the second reagent storage unit 2B and the reaction unit 3. There is a second reagent dispensing unit 5B. The reagent dispensing unit 5 has an arm 51 and a probe 52. The arm 51 is provided with a base end portion attached to the upper end of a central shaft 51a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 51 rotates around the central axis 51 a by the rotation of the central axis 51 a driven by the driving means 53. The tip of the arm 51 moves to a predetermined position of the reagent storage unit 2 or a predetermined position of the reaction unit 3 by rotation. Further, the arm 51 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 51 a driven by the driving means 53. The probe 52 dispenses a reagent and is attached to the distal end portion of the arm 51 with the distal end directed downward. That is, the reagent dispensing unit 5 moves the probe 52 by moving the position of the tip of the arm 51 and moving up and down, sucks the reagent from the reagent container 22 in the reagent storage unit 2 by the probe 52, and reacts the reagent. It injects into the reaction container 32 of the part 3.

なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注部５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。   The predetermined position of the reagent storage unit 2 is a position of an opening hole provided in the upper surface of the case of the reagent storage unit 2 although not clearly shown in the drawing. The position of the opening of the reagent container 22 coincides with the opening hole of the case of the reagent storage unit 2 in a state where the rotation of the table 21 of the reagent storage unit 2 is stopped. Therefore, when the tip of the arm 51 is moved to a predetermined position in the reagent storage unit 2, the probe 52 is located at the opening of the reagent container 22 through the opening hole of the case of the reagent storage unit 2. The reagent can be aspirated from the container 22. Further, the predetermined position of the reaction unit 3 is a position of an opening provided in the upper surface of the case of the reaction unit 3 although it is not clearly shown in the drawing. The position of the opening of the reaction vessel 32 coincides with the opening hole of the case of the reaction unit 3 in a state where the rotation of the container holding unit 31 of the reaction unit 3 is stopped. Therefore, when the tip of the arm 51 moves to a predetermined position of the reaction unit 3, the probe 52 is located at the opening of the reaction vessel 32 through the opening hole of the case of the reaction unit 3. Reagent can be injected into Further, another predetermined position where the probe 52 is moved by the reagent dispensing unit 5 is a cleaning position. Although not clearly shown in the figure, a cleaning unit that sucks and discharges the cleaning liquid is provided at this cleaning position.

また、反応部３と後述する検体供給ユニット４（検体搬送部４４）との間には、検体分注部６が設けてある。この検体分注部６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体搬送部４４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注部６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体搬送部４４にある検体容器（たとえば、採血管）４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。   A sample dispensing unit 6 is provided between the reaction unit 3 and a sample supply unit 4 (sample transport unit 44) described later. The sample dispensing unit 6 has an arm 61 and a probe 62. The arm 61 is provided with a base end portion attached to the upper end of a central shaft 61a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 61 rotates around the central axis 61 a by the rotation of the central axis 61 a driven by the driving means 63. The arm 61 moves to a predetermined position of the reaction unit 3 or a predetermined position of the sample transport unit 44 by rotation. Further, the arm 61 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 61 a driven by the driving means 63. The probe 62 dispenses a specimen and is attached to the distal end portion of the arm 61 with the distal end directed downward. That is, the sample dispensing unit 6 moves the probe 62 by moving the position of the tip of the arm 61 and moving up and down, and aspirates the sample from the sample container (for example, a blood collection tube) 42 in the sample transport unit 44. Then, the sample is injected into the reaction container 32 of the reaction unit 3.

なお、検体搬送部４４の所定位置とは、図には明示しないが検体搬送部４４において検体ラック４１の搬送を停止した状態で当該検体ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体供給ユニット４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注部６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。   Note that the predetermined position of the sample transport unit 44 is a position of an opening of a predetermined sample container 42 in the sample rack 41 in a state where the transport of the sample rack 41 is stopped in the sample transport unit 44, although not shown in the drawing. . Therefore, when the tip of the arm 61 moves to a predetermined position of the sample supply unit 4, the probe 62 is located at the opening position of the predetermined sample container 42, and the sample can be aspirated from the sample container 42 by the probe 62. The predetermined position of the reaction unit 3 is the same as described above, and the opening of the reaction vessel 32 is opened through the opening hole of the case of the reaction unit 3 when the tip of the arm 61 is moved to the predetermined position of the reaction unit 3. There is a probe 62 at the position, and the sample can be injected into the reaction container 32 by the probe 62. Furthermore, there is a cleaning position as another predetermined position where the probe 62 is moved by the sample dispensing unit 6. Although not shown in the drawing, a cleaning unit that sucks and discharges the cleaning liquid is provided at this cleaning position to clean the probe 62.

自動分析装置１は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対して検体容器４２を搭載した検体ラック４１を逐次供給する検体供給ユニット４を備えている。検体ラック４１は、たとえば１０本の検体容器４２が搭載可能であり、その側面には、検体ラックを識別するバーコードラベル（図示せず）が貼付してある。このバーコードラベルは、検体ラック４１が緊急に検査を要する緊急用の検体を搭載した緊急用検体ラックか、通常に検査を行う通常用の検体を搭載した通常検査用検体ラックかの表示や検体に関する情報を表示している。検体供給ユニット４は、検体載置部４３と検体搬送部４４と検体回収部４５とを有している。検体載置部４３は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ａ側の一端）に配置してある。検体載置部４３は、複数の検体ラック４１を載置しており、当該検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に送り出す。また、検査終了後再検査が必要と判断され検体搬送部４４から戻されてきた検体ラック４１を受け取る。   The automatic analyzer 1 includes a sample supply unit 4 that sequentially supplies a sample rack 41 on which sample containers 42 are mounted to the analyzers 1A to 1C. For example, ten sample containers 42 can be mounted on the sample rack 41, and a barcode label (not shown) for identifying the sample rack is attached to the side surface of the sample rack 41. This bar code label indicates whether the sample rack 41 is an emergency sample rack loaded with an emergency sample that requires an urgent test or a normal test sample rack loaded with a normal sample that is normally tested. Information about is displayed. The sample supply unit 4 includes a sample placement unit 43, a sample transport unit 44, and a sample collection unit 45. The sample placement unit 43 is composed of, for example, a belt conveyor provided with a plurality of L-shaped attachments 43 a orthogonal to the transport direction, and transports the placed sample rack 41 to the sample transport unit 44. is there. In this embodiment, the analyzers 1A to 1C arranged in parallel are arranged at one end (one end on the analyzer 1A side) in the juxtaposing direction. The sample placement unit 43 places a plurality of sample racks 41 and sends the sample racks 41 one by one to the sample transport unit 44. In addition, the sample rack 41 returned from the sample transport unit 44 after receiving a determination that retesting is necessary after the test is received is received.

検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対応して設けられた搬送レーンとしての主レーンである。この検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に沿って連続して配置した、例えばベルトコンベア４４ａなどからなり、ベルトコンベア４４ａ上に置いた検体ラック４１を各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に搬送する。なお、検体ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で、検体搬送部４４に置かれる。この検体搬送部４４は、ベルトコンベア４４ａを２列設けて搬送ラインを構成し、一方が検体載置部４３から検体ラック４１を受け取って各分析機１Ａ〜１Ｃに送って検体回収部４５に収納し、他方が再検査が必要な検体ラック４１を検体回収部４５から検体載置部４３に戻すものである。   The sample transport unit 44 is a main lane as a transport lane provided corresponding to each analyzer 1A to 1C. The sample transport unit 44 includes, for example, a belt conveyor 44a continuously arranged along the parallel direction of the analyzers 1A to 1C, and the sample rack 41 placed on the belt conveyor 44a is connected to each analyzer 1A to 1A. It is transported in the direction of 1C. The sample rack 41 is placed in the sample transport unit 44 with a plurality of sample containers 42 arranged in the transport direction. The sample transport unit 44 is provided with two rows of belt conveyors 44 a to form a transport line, and one of the sample transport units 44 receives the sample rack 41 from the sample mounting unit 43 and sends it to the analyzers 1 </ b> A to 1 </ b> C to be stored in the sample recovery unit 45. On the other hand, the sample rack 41 that needs to be retested is returned from the sample collection unit 45 to the sample mounting unit 43.

検体回収部４５は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４５ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を一方の検体搬送部４４から回収し、また回収した検体ラック４１のうち、再検査が必要と判断されたラックを他方の検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ｃ側の一端）に配置してある。検体回収部４５は、検体分注部６で分注の終了した検体ラック４１を回収する。この過程で分析結果として再検査が必要と判断された検体ラックは検体搬送部４４を経て検体載置部４３へ送り返す。   The sample collection unit 45 includes, for example, a belt conveyor provided with a plurality of L-shaped attachments 45a orthogonal to the conveyance direction, and collects the placed sample rack 41 from one sample conveyance unit 44. Among the sample racks 41, the racks determined to be reexamined are transported to the other sample transport unit 44. In this embodiment, a plurality of analyzers 1A to 1C are arranged at one end (one end on the analyzer 1C side) in the juxtaposition direction. The sample collection unit 45 collects the sample rack 41 that has been dispensed by the sample dispensing unit 6. In this process, the sample rack that is determined to be re-examined as an analysis result is sent back to the sample placement unit 43 via the sample transport unit 44.

また、検体供給ユニット４は、レーンシフト部４６とレーン駆動部４７とを有している。レーンシフト部４６は、検体搬送部４４の途中に設けられ、レーンのシフトを行うためのものであり、検体搬送部４４と組み合わされて検体ラック４１の搬送ラインを形成している。この実施の形態では、レーンシフト部４６は、この搬送ライン上における検体分注部６での分注位置とそれ以外の搬送ライン上とに複数設けられ、検体搬送部４４によって搬送された検体ラック４１をこの搬送ライン上から分析機１Ａ〜１Ｃ方向に退避する機能を有する。レーンシフト部４６は、図３、図４に示すように、たとえば検体搬送部４４の途中に配設され、図中左右方向に回動可能な３本のベルトコンベアからなる橋渡し用レーン４６ａと、この橋渡し用レーン４６ａ間および橋渡し用レーン４６ａの外側を仕切る仕切板４６ｂとを有している。   The sample supply unit 4 includes a lane shift unit 46 and a lane drive unit 47. The lane shift unit 46 is provided in the middle of the sample transport unit 44 and is used for shifting the lane. The lane shift unit 46 is combined with the sample transport unit 44 to form a transport line for the sample rack 41. In this embodiment, a plurality of lane shift units 46 are provided at the dispensing position in the sample dispensing unit 6 on this transport line and on the other transport lines, and the sample rack transported by the sample transport unit 44. 41 has a function of retracting 41 from the conveying line in the directions of the analyzers 1A to 1C. As shown in FIGS. 3 and 4, the lane shift unit 46 is arranged in the middle of the sample transport unit 44, for example, and serves as a bridge lane 46 a composed of three belt conveyors that can rotate in the left-right direction in the figure. A partition plate 46b that partitions between the bridge lanes 46a and the outside of the bridge lane 46a is provided.

橋渡し用レーン４６ａは、たとえば検体ラック４１よりも若干短く、すなわち搬送される検体ラック４１が橋渡し用レーン４６ａ上に位置する時に、この橋渡し用レーン４６ａの左右に配置する検体搬送部４４のベルトコンベア４４ａに両端部が架かる長さに構成されている（図４参照）。そして、橋渡し用レーン４６ａをベルトコンベア４４ａと連動させて駆動および停止することで、検体ラック４１を橋渡し用レーン４６ａ上に搬送し、停止することが可能となる。また、レーンシフト部４６は、図４の実線で示す初期状態、すなわち分析機の外側にシフトしている状態においては、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、図４の点線で示す状態、すなわち分析機の内側にシフトしている状態においては、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。   The bridging lane 46a is slightly shorter than the sample rack 41, for example, that is, when the sample rack 41 to be transported is positioned on the bridging lane 46a, the belt conveyor of the sample transport unit 44 disposed on the left and right of the bridging lane 46a. The length is such that both end portions hang on 44a (see FIG. 4). By driving and stopping the bridging lane 46a in conjunction with the belt conveyor 44a, the sample rack 41 can be transported onto the bridging lane 46a and stopped. In the initial state shown by the solid line in FIG. 4, that is, the lane shift unit 46 is shifted to the outside of the analyzer, the analyzer-side and central bridging lanes 46a are combined with the sample transport unit 44. In the state shown by the dotted line in FIG. 4, that is, in the state shifted to the inside of the analyzer, the bridge lane 46 a at the center and outside of the analyzer is driven in combination with the sample transport unit 44.

仕切板４６ｂは、検体ラック４１の倒伏などを防止するためのもので、橋渡し用レーン４６ａよりも長い、たとえば検体ラック４１よりも若干長く構成され、検体ラック４１の搬送方向に沿って立設している。   The partition plate 46b is for preventing the sample rack 41 from falling down, and is longer than the bridging lane 46a, for example, slightly longer than the sample rack 41, and is erected along the transport direction of the sample rack 41. ing.

レーン駆動部４７は、たとえばエアシリンダ、ソレノイド、ラックオピニオンなどの駆動手段やガイドからなり、レーンシフト部４６を図４中の矢印Ａ，Ｂで示す分析機の内または外方向に移動させて、橋渡し用レーン４６ａのシフトを行うものである。したがって、上述した初期状態の時に、橋渡し用レーン４６ａの位置に検体ラック４１が搬送されて停止し、レーン駆動部４７の矢印Ａ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の実線位置から点線の分析機の内側に移動すると、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。また、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ライン上から分析機内に退避することが可能となる。また、レーン駆動部４７の矢印Ｂ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の点線の分析機内から実線位置に移動すると、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ラインに戻り、この搬送ライン上での搬送が可能となる。   The lane driving unit 47 includes driving means and guides such as an air cylinder, a solenoid, and a rack opinion, for example, and moves the lane shift unit 46 in or out of the analyzer indicated by arrows A and B in FIG. The bridge lane 46a is shifted. Therefore, in the initial state described above, the sample rack 41 is transported to the position of the bridging lane 46a and stopped, and the lane shifter 46 is moved from the position indicated by the solid line in FIG. When moving inside the dotted analyzer, the bridge lane 46a at the center and outside the analyzer is driven in combination with the sample transport unit 44. Further, the sample rack 41 located in the bridging lane 46a inside the analyzer can be retracted from the transport line into the analyzer. When the lane shift unit 46 is moved from the dotted line analyzer in FIG. 4 to the solid line position by the shift operation in the arrow B direction of the lane drive unit 47, the analyzer-side and center bridging lanes 46 a are connected to the sample transport unit 44. The sample rack 41 that is driven in combination and located in the bridging lane 46a inside the analyzer returns to the transport line and can be transported on the transport line.

また、検体供給ユニット４は、バーコードリーダ４８とラック位置及び有無検出部４９とを有している。バーコードリーダ４８は、検体搬送部４４の搬送方向手前側に配設してあり、検体供給位置に搬送する検体ラック４１の情報を取得可能である。この検体ラック４１の情報とは、上述したごとく検体ラックが緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックかを識別するための情報である。   The sample supply unit 4 includes a barcode reader 48 and a rack position / presence / absence detector 49. The barcode reader 48 is disposed on the front side of the sample transport unit 44 in the transport direction, and can acquire information on the sample rack 41 transported to the sample supply position. The information of the sample rack 41 is information for identifying whether the sample rack is an emergency sample rack or a normal test sample rack as described above.

ラック位置及び有無検出部４９は、検体搬送部４４の分析機側の所定位置に複数配設してあり、検体搬送部４４によって搬送される各検体ラック４１の位置を検出するとともに搬送ライン上の検体ラックの有無を検出している。この実施の形態では、たとえばラック位置及び有無検出部４９をレーンシフト部４６の近傍に配設して、レーンシフト部４６に搬送される検体ラック４１を検出可能にする。   A plurality of rack position and presence / absence detectors 49 are arranged at predetermined positions on the analyzer side of the sample transport unit 44, detect the position of each sample rack 41 transported by the sample transport unit 44, and on the transport line. The presence or absence of the sample rack is detected. In this embodiment, for example, a rack position / presence / absence detector 49 is provided in the vicinity of the lane shift unit 46 so that the sample rack 41 conveyed to the lane shift unit 46 can be detected.

図５は、自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、自動分析装置の制御系は、各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系と、検体供給ユニット４の制御系と、データ処理部７の制御系とから構成している。各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系においては、試薬格納部２、反応部３、試薬分注部５、試薬残量検出部１２が分析制御部１１に接続してあり、各部が分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けたバーコードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬残量検出部１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬残量を検出する。試薬残量は、たとえば試薬容器２２の諸情報と過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。   FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the automatic analyzer. As shown in FIG. 5, the control system of the automatic analyzer includes a control system of each analyzer 1A to 1C, a control system of the sample supply unit 4, and a control system of the data processing unit 7. In the control system of each analyzer 1A to 1C, the reagent storage unit 2, the reaction unit 3, the reagent dispensing unit 5, and the reagent remaining amount detection unit 12 are connected to the analysis control unit 11, and each unit is the analysis control unit 11. Is controlled in a centralized manner. Various information of the reagent container 22 read by a bar code reader (not shown) provided in the reagent storage unit 2 (2A, 2B) is stored in a memory (not shown) in the analysis control unit 11. The reagent remaining amount detection unit 12 connected to the analysis control unit 11 detects the reagent remaining amount in each reagent container 22 held in the reagent storage unit 2. The reagent remaining amount can be detected by, for example, comparing various information of the reagent container 22 with the past reagent usage amount and calculating the current reagent remaining amount.

検体供給ユニット４の制御系では、検体載置部４３、検体搬送部４４、検体回収部４５、レーンシフト部４６、レーン駆動部４７、バーコードリーダ４８、ラック位置及び有無検出部４９が移送制御部４０に接続してあり、各部が移送制御部４０によって統括的に制御される。すなわち、移送制御部４０は、検体載置部４３、検体搬送部４４および検体回収部４５の検体ラックの搬送制御において、検体載置部４３が検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を該当する分析機１Ａ〜１Ｃの分注位置に搬送し、検体の分注後に検体回収部４５に移送する制御を行い、検体回収部４５が検体搬送部４４から検体ラック４１を回収する制御を行う。また、移送制御部４０は、回収した検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を検体載置部４３に搬送する制御を行い、検体載置部４３が検体搬送部４４から検体ラック４１を受け取る制御を行う。   In the control system of the sample supply unit 4, the sample placement unit 43, the sample transport unit 44, the sample collection unit 45, the lane shift unit 46, the lane drive unit 47, the barcode reader 48, the rack position and presence / absence detection unit 49 are controlled for transfer. The units are connected to the unit 40, and each unit is comprehensively controlled by the transfer control unit 40. That is, the transfer control unit 40 transfers the sample rack 41 to the sample transport unit 44 one by one in the sample rack transport control of the sample mount unit 43, the sample transport unit 44, and the sample collection unit 45. The sample transport unit 44 performs control to transport the sample rack 41 to the dispensing position of the corresponding analyzers 1A to 1C and transfer the sample rack 41 to the sample collection unit 45 after dispensing the sample. Control to collect the sample rack 41 from the sample transport unit 44 is performed. In addition, the transfer control unit 40 performs control to transfer the collected sample racks 41 one by one to the sample transport unit 44, and performs control to transport the sample racks 41 to the sample placement unit 43. The placement unit 43 performs control to receive the sample rack 41 from the sample transport unit 44.

また、移送制御部４０は、検体ラック４１の搬送方向と直交する方向にレーンシフト部４６をシフト可能に、レーン駆動部４７を駆動制御する。すなわち、移送制御部４０は、搬送ラインの橋渡し用レーン４６ａに検体ラック４１が存在し、緊急の分析を要する検体を保有する緊急用ラックを搬送ラインに搬送する場合、分析機側の橋渡し用レーン４６ａに存在する検体ラック４１を搬送ラインから退避し、また中央の橋渡し用レーン４６ａによって搬送ライン上の緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡し可能にレーン駆動部４７を駆動制御する。   In addition, the transfer control unit 40 drives and controls the lane drive unit 47 so that the lane shift unit 46 can be shifted in a direction orthogonal to the transport direction of the sample rack 41. That is, when the sample rack 41 exists in the transfer lane bridging lane 46a, and the transport control unit 40 transports an emergency rack holding a sample requiring urgent analysis to the transfer line, the transfer lane on the analyzer side The sample rack 41 existing at 46a is retracted from the transfer line, and the lane drive unit 47 is driven and controlled so that the emergency sample rack on the transfer line can be bridged to the sample transfer unit 44 at the rear in the transfer direction by the central bridge lane 46a. To do.

データ処理部７は、分析機１Ａ〜１Ｃが取得した各種データを処理する部分である。データ処理部７は、入力部７１と出力部７２とを備えている。入力部７１は、たとえばキーボードやマウスなどであり、検体数や分析項目などの各種情報を入力可能である。出力部７２は、たとえばディスプレイパネルやプリンタなどであり、分析結果を含む分析内容や警報などの各種情報が出力可能である。たとえば、データ処理部７は、各分析機１Ａ〜１Ｃで検出された試薬残量をもとに自動分析装置全体の試薬の残量を算出し、この算出結果を出力部７２から出力することができる。   The data processing unit 7 is a part that processes various data acquired by the analyzers 1A to 1C. The data processing unit 7 includes an input unit 71 and an output unit 72. The input unit 71 is a keyboard or a mouse, for example, and can input various information such as the number of samples and analysis items. The output unit 72 is, for example, a display panel or a printer, and can output various types of information such as analysis contents including an analysis result and an alarm. For example, the data processing unit 7 may calculate the remaining amount of reagent in the entire automatic analyzer based on the remaining amount of reagent detected by each of the analyzers 1A to 1C, and output the calculation result from the output unit 72. it can.

次に、図６のフローチャートを参照して、自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明する。なお、検体の分析にあたっては、レーンシフト部４６を図４の実線で示す初期状態の位置にセットしておくものとする。図６において、まず分析にあたって、移送制御部４０の制御により、検体載置部４３から検体ラック４１を検体搬送部４４に供給する（ステップＳ１１）。この時に、バーコードリーダ４８によって検体ラック４１のバーコードを読み取り（ステップＳ１２）、検体搬送部４４がこの検体ラックをバーコード情報に応じてデータ処理部７の入力部７１で特定された分析ユニットに搬送する（ステップＳ１３）。   Next, the sample rack transport operation of the automatic analyzer will be described with reference to the flowchart of FIG. In analyzing the sample, the lane shift unit 46 is set at the initial position indicated by the solid line in FIG. In FIG. 6, first, in the analysis, the sample rack 41 is supplied from the sample placement unit 43 to the sample transport unit 44 under the control of the transfer control unit 40 (step S11). At this time, the barcode reader 48 reads the barcode of the sample rack 41 (step S12), and the sample transport unit 44 identifies the sample rack at the input unit 71 of the data processing unit 7 according to the barcode information. (Step S13).

次に、移送制御部４０は、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックか判断する（ステップＳ１４）。ここで、上記検体ラック４１が通常検査用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ１６）、検体ラック４１を特定の分析機の吸引位置、すなわち初期状態のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ１７）、検体分注部６による検体ラック４１に搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、上記検体ラック４１を搬送ラインに搬送させ、検体回収部４５に回収させる（ステップＳ１９）。   Next, the transfer control unit 40 determines whether the sample rack 41 that has read the barcode is an emergency sample rack or a normal test sample rack (step S14). Here, when the sample rack 41 is a normal test sample rack (step S14: No), the position and presence / absence detection unit 49 detects the position and presence / absence of the sample rack 41 (step S16), and specifies the sample rack 41. Is stopped on the lane 46a for bridging the lane shift unit 46 in the initial state (step S17), and the sample dispensing unit 6 can dispense the sample mounted on the sample rack 41. To do. When the dispensing of the sample is completed (step S18: Yes), the sample rack 41 is transported to the transport line and collected by the sample recovery unit 45 (step S19).

また、ステップＳ１４において、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ２０）、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ２１）。なお、ラック位置及び有無検出部４９はレーンシフト部４６の近傍に設けてあるので、ここではレーンシフト部４６での検体ラック４１の存在を判断することも可能である。   In step S14, if the sample rack 41 that has read the barcode is an emergency sample rack (step S14: Yes), the rack position and presence detection unit 49 detects the position and presence of the sample rack 41 (step S20). Then, it is determined whether there is another sample rack on the lane of the transport line (step S21). Since the rack position / presence / absence detection unit 49 is provided in the vicinity of the lane shift unit 46, the presence of the sample rack 41 in the lane shift unit 46 can also be determined here.

ここで、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、移送制御部４０は、ステップＳ１７で緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置に停止させて、検体分注部６による分注動作を可能にする。また、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、この他の検体ラックを近傍のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させる（ステップＳ２２）。そして、このレーンシフト部４６を初期状態（図４の実線）の位置から分析機の内側にシフトしている状態（図４の点線）の位置にシフトさせる（ステップＳ２３）。これにより、検体ラックを分析機内に退避することができ、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動可能となる。なお、自動分析装置による検体の分析においては、搬送ライン上に複数の検体ラックが存在することがあるので、緊急用検体を分注する特定の分析機の手前の搬送ラインに存在する全ての検体ラックに対して上記退避動作を行う。   Here, when there is no other sample rack on the lane of the transport line (step S21: No), the transfer control unit 40 stops the emergency sample rack at the suction position of the specific analyzer in step S17, and the sample The dispensing operation by the dispensing unit 6 is enabled. If there is another sample rack on the lane of the transport line (step S21: Yes), the other sample rack is stopped on the bridging lane 46a of the nearby lane shift unit 46 (step S22). Then, the lane shift unit 46 is shifted from the position in the initial state (solid line in FIG. 4) to the position in the state shifted to the inside of the analyzer (dotted line in FIG. 4) (step S23). As a result, the sample rack can be retracted into the analyzer, and the bridge lane 46a on the center and outside the analyzer can be driven in combination with the sample transport unit 44. In sample analysis with an automatic analyzer, there may be multiple sample racks on the transport line, so all samples present on the transport line in front of the specific analyzer that dispenses the emergency sample. The above retraction operation is performed on the rack.

次に、緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置、すなわちレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ２４）、検体分注部６による緊急用検体ラックに搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、上記緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡して、搬送ラインに搬送させ、さらに検体回収部４５に回収させる（ステップＳ２６）。   Next, the emergency sample rack is stopped on the suction position of a specific analyzer, that is, on the lane 46a for bridging the lane shift unit 46 (step S24), and mounted on the emergency sample rack by the sample dispensing unit 6. Allows sample dispensing. When the dispensing of the sample is completed (step S25: Yes), the emergency sample rack is bridged to the sample transport unit 44 at the rear in the transport direction, transported to the transport line, and further collected by the sample recovery unit 45 ( Step S26).

次に、移送制御部４０は、搬送ライン上の全てのレーンシフト部４６を初期状態にシフトし（ステップＳ２７）、検体ラックの搬送ラインに搬送させて（ステップＳ２８）、搬送中の検体ラックの位置及び有無をラック位置及び有無検出部４９に検出させ（ステップＳ１６）、特定の分析機における検体の分注および搬送を可能にする。   Next, the transfer control unit 40 shifts all the lane shift units 46 on the transport line to the initial state (step S27), transports them to the transport line of the sample rack (step S28), and moves the sample racks being transported. The rack position / presence / absence detection unit 49 detects the position and presence / absence (step S16), and enables dispensing and transport of the sample in a specific analyzer.

このように、この実施の形態では、緊急に分析を行いたい検体を保有する緊急用検体ラックを搬送ラインに搬送する場合、レーンシフト部の橋渡しレーンに存在する検体ラックを搬送ラインから一時退避し、後続の緊急用検体ラックを先に搬送して、特定の分析機の吸引位置への停止、検体の分注を可能にするので、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。   As described above, in this embodiment, when an emergency sample rack having a sample to be analyzed urgently is transported to the transport line, the sample rack existing in the bridge lane of the lane shift unit is temporarily retracted from the transport line. Since the subsequent emergency sample rack is transported first, the specific analyzer can be stopped at the suction position, and the sample can be dispensed. Therefore, the transport time of the sample rack is shortened and the rack is efficiently transported. be able to.

また、この実施の形態では、レーンシフト部によって退避した検体ラックをシフトして迅速に搬送ラインに戻すように、レーン駆動部を制御するので、検体ラックを退避位置から直ちに特定の分析機の吸引位置へ搬送することができ、緊急用検体ラック以外の検体ラックに対しても、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。   In this embodiment, the lane driving unit is controlled so that the sample rack retreated by the lane shift unit is shifted and quickly returned to the transport line. The sample rack can be transported to a position, and even for sample racks other than the emergency sample rack, the transport time of the sample rack can be shortened and the rack can be transported efficiently.

なお、実施の形態では、検体搬送部（主レーン）を２本のレーンで構成したが、本発明はこれに限らず１本でも３本以上でも構わない。また、実施の形態では、橋渡し用レーンを主レーンの本数よりも１本多い、３本で構成したが、本発明はこれに限らず主レーンの本数よりも２本以上多い橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を備える構成にすることも可能である。この場合には、一度にレーンシフト部で退避することができる検体ラックの数が増え、さらにラック搬送を効率良く行うことができる。   In the embodiment, the sample transport unit (main lane) is composed of two lanes. However, the present invention is not limited to this and may be one or three or more. In the embodiment, the number of bridge lanes is three, which is one more than the number of main lanes. However, the present invention is not limited to this, and the number of bridge lanes is two or more than the number of main lanes. A configuration including a lane shift unit is also possible. In this case, the number of sample racks that can be evacuated at a time by the lane shift unit is increased, and the rack can be transported more efficiently.

本発明にかかる自動分析装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the automatic analyzer concerning this invention. 本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the automatic analyzer concerning this invention. 図２に示す分析機の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the analyzer shown in FIG. 2. 図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view illustrating configurations of a sample transport unit and a lane shift unit illustrated in FIG. 2. 本発明にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the automatic analyzer concerning this invention. 本発明にかかる自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the conveyance operation of the sample rack of the automatic analyzer concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動分析装置
１Ａ〜１Ｃ 分析機
２ 試薬格納部
３ 反応部
４ 検体供給ユニット
５ 試薬分注部
６ 検体分注部
７ データ処理部
３１ 容器保持部
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
４０ 移送制御部
４１ 検体ラック
４２ 検体容器
４３ 検体載置部
４４ 検体搬送部
４５ 検体回収部
４６ レーンシフト部
４６ａ 橋渡し用レーン
４７ レーン駆動部
４８ バーコードリーダ
４９ ラック位置及び有無検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 1A-1C Analyzer 2 Reagent storage part 3 Reaction part 4 Specimen supply unit 5 Reagent dispensing part 6 Specimen dispensing part 7 Data processing part 31 Container holding part 32 Reaction container 33 Analytical optical system 40 Transfer control part 41 Specimen rack 42 Specimen container 43 Specimen placement section 44 Specimen transport section 45 Specimen collection section 46 lane shift section 46a Bridge lane 47 lane drive section 48 Bar code reader 49 Rack position and presence detection section

Claims (6)

検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、
前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、
前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 In an automatic analyzer that juxtaposes a plurality of analyzers for analyzing a test solution obtained by reacting a sample and a reagent, and transports the sample rack holding the sample to the suction position of each analyzer through a main lane,
A lane shift unit that is provided in the middle of the main lane and has at least two bridging lanes that shift in a direction perpendicular to the transport direction of the main lane;
A lane that drives the lane shift unit to shift in a direction orthogonal to the transport direction and to combine a desired bridge lane among the bridge lanes with the main lane to form a transport line for the sample rack. A drive unit;
When a sample rack is present in the bridge lane of the transport line and an emergency sample rack having a sample having a high analysis priority is transported to the transport line, the sample rack present in the bridge lane is transported. A transfer control unit that controls the lane driving unit so as to retreat from the line and bridge the emergency sample rack to the main lane by the other bridging lane;
An automatic analyzer characterized by comprising. 前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。   The transfer control unit controls the lane driving unit so as to return the other sample racks withdrawn to the transport line after bridging the emergency sample rack to the main lane. Automatic analyzer described in 1. 前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, wherein the lane shift unit is provided at a suction position of an analyzer set in the transport line. 前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。   4. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the lane shift unit includes at least one bridging lane that is greater than the number of the main lanes. 5. 検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、
前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、
分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 In an automatic analyzer that transports a sample rack that holds a test solution to be examined by a transport lane to a predetermined analyzer position among analyzers arranged in a plurality of rows,
A lane shift unit having a plurality of bridging lanes that are provided in the middle of the transport lane and shift in a direction intersecting the transport direction of the transport lane,
A lane driving unit that drives the lane shift unit to form a transport line of the sample rack by combining a desired lane for bridging among the plurality of bridging lanes with the transport lane;
When transporting an emergency sample rack having a high analysis priority, the sample rack that has been transported in advance is temporarily retreated from the transport line by shifting the bridging lane, and the bridging lane A transfer control unit that controls the lane driving unit so as to position a lane for bridging different from the transfer line,
An automatic analyzer characterized by comprising. 前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。   6. The automatic analyzer according to claim 5, wherein each of the plurality of bridging lanes is juxtaposed in parallel with the transport lane.
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