JP5252939B2 - モータ制御装置およびこれを備える車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
また、本発明において、上記多層回路基板は、内層として電源層(52)を含み、電源層(52)に、電動モータの出力軸の回りを取り囲むように周方向に連続して延びた電源パターン(56)が形成され、上記電源パターンは、互いの間に径方向に延びる切欠き部を設けて周方向に対向する一対の周方向端部を有している場合がある(請求項2)。この場合、電動モータの出力軸の回りを取り囲むように周方向に連続して延びた電源パターンが形成され、上記電源パターンは、互いの間に径方向に延びる切欠き部を設けて周方向に対向する一対の周方向端部を有していることにより、電源パターンにおいて、出力軸の周囲を環状に流れる電流としてのループ電流が生じることを防止できる。その結果、ループ電流の発生に起因する電磁ノイズをより確実に防止できる。
また、本発明において、上記多層回路基板は、アナログ信号が入力される第1の多層回路基板(31)と、第1の多層回路基板から離隔して配置されデジタル信号が入力される第2の多層回路基板(32)と、を含んでいる場合がある(請求項4)。この場合、アナログ信号が入力される第1の多層回路基板と、デジタル信号が入力される第2の多層回路基板とを別体に形成していることにより、第2の多層回路基板から第1の多層回路基板に侵入してくるノイズを少なくでき、アナログ信号にノイズが入ることを抑制できる。
また、本発明において、第1の多層回路基板は、電源回路(69)、演算回路(71)およびアナログ信号用インターフェース回路(70)を少なくとも実装し、第2の多層回路基板は、スイッチング素子(86U,86V,86W)を制御するドライバ(77)および外部との通信回路(76)を少なくとも実装する場合がある(請求項5)。この場合、アナログ信号が入力される第1の多層回路基板と、デジタル信号が入力される第2の多層回路基板とを別体に形成していることにより、第2の多層回路基板から第1の多層回路基板に侵入してくるノイズを少なくでき、アナログ信号にノイズが入ることを抑制できる。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施の形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
図1は、本発明の一実施の形態に係るモータ制御装置を備える車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。
図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2と、操舵部材2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4と、運転者の操舵を補助する操舵補助機構5とを備えている。転舵機構4としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。
転舵機構4は、ピニオン軸13と、ラック軸14とを含む。ラック軸14の各端部には、タイロッド15およびナックルアーム(図示せず)を介して転舵輪3が連結されている。ピニオン軸13は、中間軸7に連結されており、操舵部材2の操舵に連動して回転する。また、ピニオン軸13の先端(図1では下端)には、ピニオン16が連結されている。
電動モータ18がウォーム軸20を回転駆動すると、ウォーム軸20によってウォームホイール21が回転駆動され、ウォームホイール21および出力軸9が同行回転する。これにより、操舵補助力としての電動モータ18の出力が、転舵機構4に伝達され、運転者の操舵が補助される。
図2は、操舵補助機構5の図解的な外観図である。図1および図2を参照して、減速機構19は、伝動ハウジングとしてのギヤハウジング22内に収容されている。
ギヤハウジング22は、例えば、アルミニウム合金を用いて形成されており、ウォーム軸20が収容された駆動ギヤ収容部23と、ウォームホイール21が収容された従動ギヤ収容部24とを含む。ステアリングシャフト6の出力軸9は、従動ギヤ収容部24の挿通孔を挿通している。
なお、以下では、電動モータ18の軸方向X1を単に「軸方向X1」といい、電動モータ18の周方向C1を単に「周方向C1」という。
制御ハウジング34は、例えば、アルミニウム合金を用いて形成されており、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。制御ハウジング34は、本体部35と筒状部36とを含む。本体部35および筒状部36は、単一の部材で一体に形成されている。
外周壁38の内側に収容室S1が区画されている。収容室S1は、筒状部36の内側に区画される中心空間S2と、外周壁38と筒状部36との間に区画され、中心空間S2の周囲を取り囲む周囲空間S3とを含んでいる。筒状部36は、中心空間S2と周囲空間S3とを仕切る仕切り部材を構成している。
フランジ39は、外周壁38の一端に沿う環状部42と、環状部42の一部から本体部35の外側に向かって突出する複数(例えば、一対)の取付部43とを含む。各取付部43には、当該取付部43をその厚み方向に貫通する位置決め孔44が形成されている。
この第1の多層回路基板31は、第1の層51、第2の層52、第3の層53および第4の層54を軸方向X1に順次に積層してなる。すなわち、外層としての第1の層51および第4の層54の間に、内層としての第2の層52および第3の層53が積層配置される。第2の層52は電源層として機能し、第3の層53はGND層(グランド層)として機能する。
第1の層51の表面は、第1の多層回路基板31の表面を構成している。
第2の層52の表面には、薄膜状をなす導電性の電源パターン56が形成されている。軸方向X1に沿って見たとき、電源パターン56は、円弧状としてのC形形状をなしている。換言すれば、電源パターン56は、貫通孔55を取り囲む有端環状をなして出力軸30の回りに配置されている。
GNDパターン57の周方向に関する一端部57aと他端部57bとの間には、切欠部57cが形成されている。GNDパターン57の周方向に関する一端部57aと他端部57bとの間の最短距離は、適宜設定されるが、少なくとも両者間でショートが生じない程度に設定される。第3の層53の径方向に関して、GNDパターン57は、第3の層53の内周縁部および外周縁部を除く大部分に形成されている。
これら第1〜第4の層51〜54は、軸方向X1に隣り合う層同士が、互いに固定されている。
第1の層51には、スルーホール581〜584がそれぞれ貫通形成されている。
スルーホール581内の導体は、バッテリ等の電源59の正極に電気的に接続されるとともに、第2の層52の電源パターン56の一端部56aに電気的に接続されている。
スルーホール583内の導体は、第2の層52の電源パターン56に貫通形成されたノンスルーホール601を通って、第3の層53のGNDパターン57のうちの、周方向C1に関する一端部57aと他端部57bとの略中間部に、電気的に接続されている。
スルーホール584内の導体は、第2の層52の電源パターン56に貫通形成されたノンスルーホール602を通って、第3の層53のGNDパターン57の一端部57aに接続されており、また、接地電位としての車体61を介して電源59の負極に電気的に接続されている。
同様に、駆動回路基板33は、演算回路71に代えて後述するスイッチング素子86が実装されている等、実装されている部品が異なる点以外は、第1の多層回路基板31と概ね同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。
第1の多層回路基板31と、第2の多層回路基板32とは、帯状のフレキシブル基板62およびこのフレキシブル基板62の両端部に設けられたコネクタ63,64を介して、電気的に接続されている。
図5は、モータ制御装置29の電気的な構成の要部を示すブロック図である。図3および図5を参照して、第1の多層回路基板31は、電源回路69と、アナログ信号用I/F(インターフェース)回路70と、演算回路71と、センサAMP回路72とを含んでいる。
アナログ信号用I/F回路70は、トルクセンサ11と接続されており、このトルクセンサ11から、操舵トルクに関連する信号としての所定のアナログ信号が入力される。
演算回路71は、CPU、ROMおよびRAM等から構成されており、トルクセンサ11や車速センサ73からの信号等に基づいて、電動モータ18へ供給する電力量を演算するものである。演算回路71は、電源回路69、アナログ信号用I/F回路70およびセンサAMP回路72のそれぞれに接続されている。
通信回路76は、車速センサ73に接続されており、車速センサ73からのデジタル信号(パルス信号)が入力される。また、通信回路76は演算回路71に接続されている。
駆動回路基板33は、電動モータ18を駆動するためのものであり、電源リレーとしてのリレー装置79および互いに並列に接続された3つの直列回路80U,80V,80Vを含んでいる。
スイッチ81がオンにされると、電源59と各直列回路80U,80V,80Wが接続される。
各スイッチング素子86U1〜86W2のゲートはFETドライバ77に接続されている。
以上の概略構成を有する電動パワーステアリング装置1において、演算回路71は、トルクセンサ11および車速センサ73の出力信号に基づいて、電動モータ18の各相巻線85U,85V,85Wに流れるべき電流の目標電流値を設定する。
これにより、各スイッチング素子86U1〜86W2が、それらに入力されるPWM信号のデューティに応じてオン/オフする。その結果、操舵トルクおよび車速に応じた電流が電動モータ18に流れ、操舵補助力が発生する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、各回路基板31〜33のそれぞれにおいて、電源パターン56が円弧状に形成されていることにより、電源パターン56において、出力軸30の周囲を環状に流れる電流としてのループ電流が生じることを防止できる。その結果、ループ電流の発生に起因する電磁ノイズを防止できる。
さらに、電動モータ18の出力軸30を、各回路基板31〜33の貫通孔55内に配置でき、モータ制御装置29および電動モータ18が占有するスペースをより少なくできる。
また、各回路基板31〜33のそれぞれにおいて、第2の層52と第3の層53とを隣接配置していることにより、第2の層52の電源パターン56で発生したノイズと、第3の層53のGNDパターン57で発生したノイズとを相殺することができる。これにより、ノイズがモータ制御装置29に与える影響をより少なくできる。
さらに、各回路基板31〜33を、制御ハウジング34内で軸方向X1に近接して重ねて配置していることにより、各回路基板31〜33が、小径にされて小型化を達成されつつ、十分な実装面積を確保できるようになっている。その結果、各回路基板31〜33を収容している制御ハウジング34を小型にできる。
例えば、各回路基板31〜33のそれぞれの形状は、円環状に限らず、半円形形状や1/4円形形状や扇形形状等の円弧形状をなしていてもよい。また、第2の層(電源層)52と第3の層(GND層)53の配置を逆にしてもよい。
また、上述の実施形態では、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。
なお、本発明のモータ制御装置を、伝達比可変機構を備える車両用操舵装置に用いる場合の伝達比可変機構は、例えば、遊星伝達機構やニューテーションギヤ機構等の差動機構を備えており、この差動機構を駆動する電動モータとしての伝達比可変用モータの制御装置として、本発明のモータ制御装置を用いることができる。
Claims (6)
- 電動モータを駆動制御するための制御基板を備え、
制御基板は多層回路基板であり、
多層回路基板は、内層としてGND層を含み、
GND層に、電動モータの出力軸の回りを取り囲むように周方向に連続して延びたGNDパターンが形成され、
上記GNDパターンは、互いの間に径方向に延びる切欠き部を設けて周方向に対向する一対の周方向端部を有していることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1において、上記多層回路基板は、内層として電源層を含み、
電源層に、電動モータの出力軸の回りを取り囲むように周方向に連続して延びた電源パターンが形成され、
上記電源パターンは、互いの間に径方向に延びる切欠き部を設けて周方向に対向する一対の周方向端部を有しているモータ制御装置。 - 請求項1または2において、上記多層回路基板は、内層としての電源層を含み、
上記GND層および上記電源層は、隣接して配置されているモータ制御装置。 - 請求項1〜3の何れか1項において、上記多層回路基板は、アナログ信号が入力される第1の多層回路基板と、第1の多層回路基板から離隔して配置されデジタル信号が入力される第2の多層回路基板と、を含んでいるモータ制御装置。
- 請求項4において、第1の多層回路基板は、電源回路、演算回路およびアナログ信号用インターフェース回路を少なくとも実装し、第2の多層回路基板は、スイッチング素子を制御するドライバおよび外部との通信回路を少なくとも実装するモータ制御装置。
- 請求項1〜5の何れか1項に記載のモータ制御装置を備えることを特徴とする車両用操舵装置。
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