JP5252317B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
車両走行中のアイドルストップによる車両減速時は、図6の共線図に示す減速状態になっていてワンウェイクラッチが空転状態となっているため、この状態でエンジンを再始動させて車両を加速させると、図5の共線図に示す加速状態になって変速機構の入力軸回転速度が吹き上がって出力軸回転速度が急上昇し、それによって、ワンウェイクラッチの空転速度が急降下してワンウェイクラッチが空転状態から急激にロック状態になるため、ショックが発生する。
まず、図1及び図2に基づいて自動変速機11の概略構成を説明する。
図2に示すように、エンジン(図示せず)の出力軸には、トルクコンバータ12の入力軸13が連結され、このトルクコンバータ12の出力軸14に、油圧駆動式の変速歯車機構15(変速機構)が連結されている。トルクコンバータ12の内部には、流体継手を構成するポンプインペラ31とタービンランナ32が対向して設けられ、ポンプインペラ31とタービンランナ32との間には、オイルの流れを整流するステータ33が設けられている。ポンプインペラ31は、トルクコンバータ12の入力軸13に連結され、タービンランナ32は、トルクコンバータ12の出力軸14に連結されている。
図9のアイドルストップ制御ルーチンは、AT−ECU30とエンジン制御装置37の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、係合待機制御開始フラグがONであるか否かで、係合待機制御開始タイミングであるか否かを判定する。ここで、係合待機制御開始フラグは、後述する図10の係合待機制御開始タイミング判定ルーチンによってON/OFFが切り替えられるフラグであり、車速及び減速度に基づいてアイドルストップ要求発生(アイドルストップ条件成立)の可能性が予測されたときに係合待機制御開始フラグがONにセットされる。このステップ101で、係合待機制御開始フラグがOFFであると判定されれば、ONになるまで待機する。
尚、エンジン再始動条件が成立する前に車両が停止した場合は、車両が停止した時点でOWC並列クラッチB1を解放するようにしても良い。
図10の係合待機制御開始タイミング判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行され、次のようにして車速及び減速度に基づいてアイドルストップ条件成立の可能性を予測して係合待機制御開始タイミングを判定する。本ルーチンは、特許請求の範囲でいうアイドルストップ予測手段としての役割を果たす。
係合待機制御開始タイミング判定しきい値
=アイドルストップ判定しきい値+補正値A
図12のアイドルストップ条件判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行され、次のようにしてアイドルストップ条件が成立(アイドルストップ要求が発生)したか否かを判定する。
図13のエンジン再始動条件判定ルーチンは、アイドルストップ中に所定周期で繰り返し実行され、次のようにしてエンジン再始動条件が成立したか否かを判定する。
一方、上記ステップ401で、ブレーキが踏まれていないと判定されれば、ステップ402に進み、アクセルが踏まれているか否かを判定し、アクセルが踏まれていなければ、ステップ404に進み、エンジン再始動条件が成立していないと判定する。
図14の係合待機制御実行ルーチンは、係合待機制御開始フラグがONにセットされたときに、図9のアイドルストップ制御ルーチンのステップ102で実行されるサブルーチンであり、次のようにしてOWC並列クラッチB1の油圧を係合状態となる直前の待機油圧まで上昇させる係合待機制御を実行する。
[OWC並列クラッチ係合制御実行ルーチン]
図15のOWC並列クラッチ係合制御実行ルーチンは、アイドルストップ条件が成立したときに、図9のアイドルストップ制御ルーチンのステップ105で実行されるサブルーチンであり、次のようにしてOWC並列クラッチB1の油圧を待機油圧から係合状態となる油圧まで徐々に上昇させてOWC並列クラッチB1をスリップさせながら徐々に係合させる。
今回の指令油圧=前回の指令油圧+増圧値
ここで、指令油圧の初期値は待機油圧である。
図16のOWC並列クラッチ解放ルーチンは、OWC並列クラッチB1の解放タイミングになったときに、図9のアイドルストップ制御ルーチンのステップ110で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、ステップ701で、OWC並列クラッチB1の指令油圧を0MPaに設定して、OWC並列クラッチB1の油圧を抜いてOWC並列クラッチB1を解放する。
Claims (13)
- エンジンの動力を変速して駆動輪側に伝達する変速機構には、トルク伝達を一方向のみに規制するワンウェイクラッチと、該変速機構の変速比を切り換えるための複数の摩擦係合要素とが設けられ、
前記複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて前記変速機構の変速比を切り換える変速制御手段と、
前記エンジンの自動停止及び再始動を制御するアイドルストップ制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記アイドルストップ制御手段は、車両減速中に車両停止に至る可能性のある所定減速領域でアイドルストップ要求が発生したときに所定のタイミングで前記エンジンの燃焼を停止させる手段と、前記エンジンの燃焼停止による車両減速時に再始動要求が発生したときに前記エンジンを再始動させる手段とを有し、
前記変速制御手段は、車両減速中に前記アイドルストップ要求が発生したときに所定のタイミングで前記変速機構のワンウェイクラッチと並列に設けられた摩擦係合要素(以下「OWC並列クラッチ」という)を係合させるOWC並列クラッチ係合制御を実行することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記変速制御手段は、車両減速中に前記アイドルストップ要求が発生したときに前記OWC並列クラッチ係合制御を実行してから前記アイドルストップ制御手段により前記エンジンの燃焼を停止させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記エンジンの燃焼停止による車両減速時に前記OWC並列クラッチ係合制御の実行途中で再始動要求が発生した場合は前記OWC並列クラッチ係合制御が終了してから前記エンジンを再始動させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記OWC並列クラッチ係合制御の実行中に前記OWC並列クラッチをスリップさせながら徐々に係合させるように該OWC並列クラッチに供給する油圧を徐々に上昇させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 車両走行中に前記アイドルストップ要求の発生の可能性を予測するアイドルストップ予測手段を備え、
前記変速制御手段は、前記アイドルストップ予測手段により前記アイドルストップ要求の発生の可能性が予測されたときに前記OWC並列クラッチに係合状態となる直前の待機油圧まで油圧を供給して待機させる係合待機制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記係合待機制御の初期に油圧指令値を前記待機油圧より高い油圧に設定することで前記OWC並列クラッチに前記待機油圧まで油圧を急速充填することを特徴とする請求項5に記載の車両の制御装置。
- 前記アイドルストップ予測手段は、少なくとも車速に基づいて前記アイドルストップ要求の発生の可能性を予測することを特徴とする請求項5又は6に記載の車両の制御装置。
- 前記アイドルストップ予測手段は、車速及び減速度に基づいて前記アイドルストップ要求の発生の可能性を予測することを特徴とする請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記OWC並列クラッチ係合制御により係合状態となった前記OWC並列クラッチを車両停止後又はエンジン再始動後の所定時期に解放することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記アイドルストップ制御手段によるエンジン再始動後に前記OWC並列クラッチがトルクを伝達し始めたときに該OWC並列クラッチを解放することを特徴とする請求項9に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記アイドルストップ制御手段によるエンジン再始動後にエンジン回転速度が前記エンジンの出力軸と前記変速機構の入力軸との間に設けられたトルクコンバータのタービン回転速度を越えたときに前記OWC並列クラッチを解放することを特徴とする請求項9に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記アイドルストップ制御手段によるエンジン再始動後にエンジン回転速度が所定値以上の状態が所定時間以上継続したときに前記OWC並列クラッチを解放することを特徴とする請求項9に記載の車両の制御装置。
- 前記変速制御手段は、前記アイドルストップ制御手段によるエンジン再始動後にエンジン回転速度が前記エンジンの出力軸と前記変速機構の入力軸との間に設けられたトルクコンバータのタービン回転速度を越えたとき又はエンジン回転速度が所定値以上の状態が所定時間以上継続したときのどちから早い方のタイミングで該OWC並列クラッチを解放することを特徴とする請求項9に記載の車両の制御装置。
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