JP5251759B2 - Pll回路 - Google Patents
Pll回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5251759B2 JP5251759B2 JP2009157256A JP2009157256A JP5251759B2 JP 5251759 B2 JP5251759 B2 JP 5251759B2 JP 2009157256 A JP2009157256 A JP 2009157256A JP 2009157256 A JP2009157256 A JP 2009157256A JP 5251759 B2 JP5251759 B2 JP 5251759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- path
- loop filter
- subtractor
- replica
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/08—Details of the phase-locked loop
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/08—Details of the phase-locked loop
- H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
- H03L7/093—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using special filtering or amplification characteristics in the loop
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Description
本発明は、PLL(Phase Locked Loop)に関し、特に無駄時間を含むPLL(Phase Locked Loop)に関するものである。
信号処理のアナログ実装からデジタル実装への移行により、従来困難だった複雑な処理が実現されるようになり、製造ばらつきの問題も根本的に解消できるようになった。
しかし他方で、デジタル処理により遅延(ディレイ)が増大してしまう傾向がある。
この増大は信号が一方向に流れてゆく分には余り問題ではないが、PLL等のループ処理では系が不安定になり易い。
制御理論では、このディレイを“無駄時間”と呼び、ローパスフィルタ等で発生する“遅れ時間”と区別する。
しかし他方で、デジタル処理により遅延(ディレイ)が増大してしまう傾向がある。
この増大は信号が一方向に流れてゆく分には余り問題ではないが、PLL等のループ処理では系が不安定になり易い。
制御理論では、このディレイを“無駄時間”と呼び、ローパスフィルタ等で発生する“遅れ時間”と区別する。
ループ内に無駄時間を含むPLLは、ストレージや通信・放送など、現実の様々なアプリケーションで出現する。
制御理論で良く知られているように、この無駄時間はループ特性を不安定にし、整定特性を劣化させる。
制御理論で良く知られているように、この無駄時間はループ特性を不安定にし、整定特性を劣化させる。
ループ内の無駄時間を補償する方法としては、古くよりスミス法(Smith法)が知られている(特許文献1参照)。
M. R. Matausek and A. D. Micic, "A modified Smith Predictor for controlling a process with an integrator and long dead‐time,"IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 41, No. 8, pp. 1199--1203, August 1996.
しかしながら、Smith法はプラントに対するフィードバック制御系を想定しており、PLL回路にはそのままは使えない。
その難しさのひとつは、制御量が「位相」という仮想的な量で、時間とともにどんどん増加して行くところにある。Smith法はステップ状の入力変動に追従することを前提とする方式で、ランプ入力には適用できない。
もうひとつの問題は、PLLの構成要素であるVCO(もしくは相当する機構)が、完全積分器として動作する制御対象になることである。Smith法は制御対象のレプリカを用いて無駄時間補償を行うため、このように不安定な系には使えないとされる。
その難しさのひとつは、制御量が「位相」という仮想的な量で、時間とともにどんどん増加して行くところにある。Smith法はステップ状の入力変動に追従することを前提とする方式で、ランプ入力には適用できない。
もうひとつの問題は、PLLの構成要素であるVCO(もしくは相当する機構)が、完全積分器として動作する制御対象になることである。Smith法は制御対象のレプリカを用いて無駄時間補償を行うため、このように不安定な系には使えないとされる。
Smith法の完全積分系に対する拡張は色々試みられてきた(たとえば非特許文献1参照)。
しかし、彼らの方法もSmithが想定したのと同じ範疇の制御対象に限られている。PLLにおける位相のようにどこまでも大きくなるランプ入力には対処できない。また、Smith法を無駄時間PLLに適用しようという試みは見当たらない。
しかし、彼らの方法もSmithが想定したのと同じ範疇の制御対象に限られている。PLLにおける位相のようにどこまでも大きくなるランプ入力には対処できない。また、Smith法を無駄時間PLLに適用しようという試みは見当たらない。
他方、異なる発想に起源を持つ方法が特許文献2に開示されている。この方法は、カルマン・プリディクタ(Kalman predictor)の構成をPLLに適用したものであり、原理的に優れた方法である。Kalman Predictor自体は本質的に推定機構であり、ループ特性をどのように設計するかは、別問題として残る。
また「位相」というどこまでも増え続ける制御量に対し、内部信号のオーバーフロー問題をどのように回避しているかの記述が見当たらない。
また「位相」というどこまでも増え続ける制御量に対し、内部信号のオーバーフロー問題をどのように回避しているかの記述が見当たらない。
以下、Smith法をそのままPLL回路に適用した場合の問題点について詳細に検討する。
PLL回路のループ特性を検討する場合、通常は、位相の定常増加分を省いたブロック図が用いられる。入力信号の位相はほぼ一定周波数で増大し、それに対するVCOも入力信号とほぼ同等のレートで位相が増大するのであるが、PLLは両者の位相差をゼロにするような閉ループ制御なので、位相誤差分のみの応答特性を扱えば良いからである。
PLL回路のループ特性を検討する場合、通常は、位相の定常増加分を省いたブロック図が用いられる。入力信号の位相はほぼ一定周波数で増大し、それに対するVCOも入力信号とほぼ同等のレートで位相が増大するのであるが、PLLは両者の位相差をゼロにするような閉ループ制御なので、位相誤差分のみの応答特性を扱えば良いからである。
図1は、このように省略したPLLモデルに対し、Smith法のオリジナルに近い形で無駄時間補償を入れた制御系を示す図である。
このPLLモデル10は、メインパスにフェーズディテクタ(phase detector、位相検出器)11、加算器(減算器)12、ループフィルタ(loop filter)13、VCO(voltage controlled oscillator)14を有する。PLLモデル10は、ローカルパスに積分器15、遅延ブロック16、および加算器(減算器)17を有する。
実在する信号とPLLが扱う位相誤差信号との橋渡しをするのがフェーズディテクタ11の役割である。
この部分に無駄時間が発生しやすいため、図1のモデルではここに無駄時間を集中してある。実際にはループ内の色々な場所に無駄時間が分散して発生する。
また、Smith法のオリジナルに従えば無駄時間はむしろVCOの部分に集中させることになるが、等価変形でこのような形に帰着できることは明らかである(等価変形の手法は、同業者には広く知られている)。
この部分に無駄時間が発生しやすいため、図1のモデルではここに無駄時間を集中してある。実際にはループ内の色々な場所に無駄時間が分散して発生する。
また、Smith法のオリジナルに従えば無駄時間はむしろVCOの部分に集中させることになるが、等価変形でこのような形に帰着できることは明らかである(等価変形の手法は、同業者には広く知られている)。
フェーズディテクタ11直後の加算器12は無駄時間補償の経路である。その説明は後述する。
次に配置されるのはループフィルタ13で、これはPLLのループとしての応答特性を決める制御モジュールである。その出力がVCO14を制御する。
VCO14は入力電圧に依って出力周波数が変化するモジュールで、概念的には周波数を制御入力として位相を出力信号する機能と解釈できる。入出力の関係は積分演算で結ばれるため、ブロック図上は完全積分器として表現される。そのVCO14の出力がフェーズディテクタ11にフィードバックされ、制御ループが閉じる。
なお、フェーズディテクタ11の出力からVCO14の入力までが、実際のPLLにも実在する信号である。
VCO14は、実装の都合から電流制御の発振器(ICO)に成ったり、デジタル信号で直接制御される発振器(NCO: Numerically controlled oscillator)になったりするが、ここの議論では区別する必要はない。
次に配置されるのはループフィルタ13で、これはPLLのループとしての応答特性を決める制御モジュールである。その出力がVCO14を制御する。
VCO14は入力電圧に依って出力周波数が変化するモジュールで、概念的には周波数を制御入力として位相を出力信号する機能と解釈できる。入出力の関係は積分演算で結ばれるため、ブロック図上は完全積分器として表現される。そのVCO14の出力がフェーズディテクタ11にフィードバックされ、制御ループが閉じる。
なお、フェーズディテクタ11の出力からVCO14の入力までが、実際のPLLにも実在する信号である。
VCO14は、実装の都合から電流制御の発振器(ICO)に成ったり、デジタル信号で直接制御される発振器(NCO: Numerically controlled oscillator)になったりするが、ここの議論では区別する必要はない。
以上がPLL回路として通常のブロック構成であるが、ループフィルタ13とVCO14の間から分岐するローカルなフィードバック系が、Smith法による無駄時間補償系である。
この系では、最初にVCO14のレプリカ相当の積分器15がある。この積分ゲインのKi Kvは、本体のVCO14のゲインとあわせるというよりは、メインのPLLのループゲインと一致させる。原理的にはローカルフィードバックのゲインとメイン系の一巡ループゲインが同じであれば良い。したがって、ローカル系の中でゲイン段を別に設けるような変形も、実装の都合に合わせて自在である。
この系では、最初にVCO14のレプリカ相当の積分器15がある。この積分ゲインのKi Kvは、本体のVCO14のゲインとあわせるというよりは、メインのPLLのループゲインと一致させる。原理的にはローカルフィードバックのゲインとメイン系の一巡ループゲインが同じであれば良い。したがって、ローカル系の中でゲイン段を別に設けるような変形も、実装の都合に合わせて自在である。
レプリカVCOとメインVCOのもうひとつの違いは次の通りである。
すなわち、現実のPLLにおいてメインのVCO14はフリーラン周波数で発振する発振器であるが、VCOのレプリカは発振器ではなく、ブロック図どおり純粋の積分器、もしくは離散系の場合には累積加算器(累算器、accumulator)、として実現される。
レプリカVCOでフリーラン周波数を模擬することは、何ら意味をもたない。
すなわち、現実のPLLにおいてメインのVCO14はフリーラン周波数で発振する発振器であるが、VCOのレプリカは発振器ではなく、ブロック図どおり純粋の積分器、もしくは離散系の場合には累積加算器(累算器、accumulator)、として実現される。
レプリカVCOでフリーラン周波数を模擬することは、何ら意味をもたない。
レプリカVCOの後ろは遅延段で、遅延量はメインのPLLループの一巡遅延量にあわせる。そして遅延段前後の差分を、図1に示すようにメインループにフィードバックすると無駄時間が補償できる、というのがSmith法のアイデアである。この系の入出力特性を計算すると、次のようになる。
ここで、分母に無駄時間因子exp(-sL)が含まれない。分母は無駄時間のないPLLと同じなので、応答性や安定性は通常のPLLと同等の議論ができる。ただし、フェーズディテクタの線形範囲とPLL引込み範囲の関係は無駄時間に影響される筈なので、全く同一の検討で済むという訳には行かない。この関係は理論的には良く分かっていないので、設計時にはシミュレーション等で確認することになる。この無駄時間補償系はシミュレーションでは一見、上手く働く。
ところが、実際のPLL回路に適用すると入力周波数とVCOのフリーラン周波数に周波数誤差がある場合、位相差が0に収束しないという問題が発生する。
これは周波数誤差分がVCO入力の一定値として残ることに端を発する。その値がレプリカVCOで積分されることでランプ信号となり、遅延段前後の差分となり、差分回路出力にランプの傾きと遅延量の積に比例したオフセットを生成する。ループフィルタ13には積分項があるので、その入力は0に収束する必要がある。したがって、差分回路出力に見合うだけの位相オフセットがフェーズディテクタから出力される状態で安定するのである。
これは周波数誤差分がVCO入力の一定値として残ることに端を発する。その値がレプリカVCOで積分されることでランプ信号となり、遅延段前後の差分となり、差分回路出力にランプの傾きと遅延量の積に比例したオフセットを生成する。ループフィルタ13には積分項があるので、その入力は0に収束する必要がある。したがって、差分回路出力に見合うだけの位相オフセットがフェーズディテクタから出力される状態で安定するのである。
また、レプリカVCO出力のランプ信号は、どこまでも大きくなって行く性質があるため、どのような信号表現を用いても、原理的なオーバーフローは避けられない。視点を変えて言うと、無駄時間を考慮したPLLでは位相そのものを内部信号として陽に扱う必要があるのである。
以上をまとめるとSmith法をPLLに適用する場合、1) 無駄時間補償によって発生する位相オフセットをどのように補正するか、2) レプリカVCOの出力に発生するランプ信号のオーバーフローをどのように処理するか、という二つの問題を解決する必要がある。
本発明は、ループ内の無駄時間を補償し、所望の特性を得ることが可能なPLL回路を提供することにある。
本発明の第1の観点のPLL回路は、入力信号を伝播し実信号を出力するメインパスと、上記実信号を上記メインパスの入力段に帰還させるメイン帰還パスと、上記メインパスのパス途中から、入力段側のパス途中に帰還させるローカル帰還パスと、を有し、上記メインパスは、上記入力段に配置され、上記入力信号と上記実信号との位相検出を行うフェーズディテクタと、上記フェーズディテクタの出力側に配置されるループフィルタと、上記ループフィルタの出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を上記実信号として上記メイン帰還パスに出力する制御発振器と、を含み、上記ローカル帰還パスは、上記ループフィルタの出力信号が入力され、上記制御発振器のレプリカとして機能するレプリカ部と、上記レプリカ部の出力信号を一巡無駄時間分遅延させる遅延部と、上記遅延部の入力信号と出力信号の差分を得る第1の減算器と、上記第1の減算器の出力信号から上記ループフィルタ中の内部信号を定数倍した信号を減算し、上記ループフィルタの入力側に出力する第2の減算器と、を含む。
本発明の第2の観点のPLL回路は、入力信号を伝播し実信号を出力するメインパスと、上記実信号を上記メインパスの入力段に帰還させるメイン帰還パスと、上記メインパスのパス途中から、さらに入力段側のパス途中に帰還させるローカル帰還パスと、を有し、上記メインパスは、上記入力段に配置され、上記入力信号と上記実信号との位相検出を行うフェーズディテクタと、上記フェーズディテクタの出力側に配置され、当該フェーズディテクタの出力信号と上記ローカル帰還パスの帰還信号を加算する加算器と、上記加算器の出力側に配置され、当該加算器の出力信号から上記ローカル帰還パスにおいて一巡無駄時間分遅延させる前の信号を減算する第1の減算器と、上記第1の減算器の出力側に配置されるループフィルタと、上記ループフィルタの出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を上記実信号として上記メイン帰還パスに出力する制御発振器と、を含み、上記ローカル帰還パスは、上記制御発振器のレプリカとして機能し、出力信号の一部を上記メインパスの第1の減算器に出力するレプリカ部と、上記レプリカ部の出力信号を一巡無駄時間分遅延させ、上記メインパスの上記加算器に出力する遅延部と、上記メインパスの上記ループフィルタの出力信号から上記加算器の出力信号に応じた信号を減算した信号を上記レプリカ部に出力する第2の減算器と、を含む。
本発明によれば、ループ内の無駄時間を補償し、所望の特性を得ることができる。
以下、本発明の実施形態を図面に関連付けて説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施形態(PLL回路の第1の構成例)
2.第2の実施形態(PLL回路の第2の構成例)
なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施形態(PLL回路の第1の構成例)
2.第2の実施形態(PLL回路の第2の構成例)
<1.第1の実施形態>
図2は、本発明の第1の実施形態に係るPLL回路の構成例を示す図である。
図2は、本発明の第1の実施形態に係るPLL回路の構成例を示す図である。
本第1の実施形態に係るPLL回路100は、Smith法の欠点を解消するために、入力周波数とVCOフリーラン周波数との差によって発生するレプリカ部(レプリカVCO)のランプ出力を補償する系を追加した構成を有する。
種々の補償法が考えられるが、Smith法本来の応答特性を損なわないで補償できる方法は限られる。
ひとつの方法は、遅延回路前後で定常的に残る差分を推定して引いてしまうというものである。本第1の実施形態はこの発想に依る好適な実施形態として図2に示している。
この構成はKalman Predictorと良く似ているため、Kalman型PLLと呼ぶことにする。
種々の補償法が考えられるが、Smith法本来の応答特性を損なわないで補償できる方法は限られる。
ひとつの方法は、遅延回路前後で定常的に残る差分を推定して引いてしまうというものである。本第1の実施形態はこの発想に依る好適な実施形態として図2に示している。
この構成はKalman Predictorと良く似ているため、Kalman型PLLと呼ぶことにする。
本第1の実施形態に係るPLL回路100は、無駄時間を補償する信号処理系を含んで構成される。
PLL回路(位相同期回路)100は、メインパス110、メイン帰還パス120、およびローカル帰還パス130を有し、ループ内に無駄時間を持つ負帰還型信号処理系として形成されている。
メインパス110およびメイン帰還パス120によりフィードバックループLFDB1が形成されている。
PLL回路(位相同期回路)100は、メインパス110、メイン帰還パス120、およびローカル帰還パス130を有し、ループ内に無駄時間を持つ負帰還型信号処理系として形成されている。
メインパス110およびメイン帰還パス120によりフィードバックループLFDB1が形成されている。
メインパス110には、信号rの入力側から、フェーズディテクタ(位相検出器)111、加算器(減算器)112、ループフィルタ113、および制御発振器としてのVCO114が配置されている。
そして、VCO114の出力信号(実信号)yがメイン帰還パス120によりフェーズディテクタ111の加算器(減算器)1111に帰還される。
そして、VCO114の出力信号(実信号)yがメイン帰還パス120によりフェーズディテクタ111の加算器(減算器)1111に帰還される。
フェーズディテクタ111は、入力信号rと実信号yとの位相検出を行う。
ループフィルタ113は、ループの応答特性を決めるための機能を有し、積分項(βΣ)1131、比例項(α+βL)1132、および積分項1131と比例項1132を加算して出力する加算器1133を有する。
なお、比例項のβLは補正項を示す。
VCO114は、ループフィルタ113の出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を実信号として図示しない後段の信号処理系およびメイン帰還パス120に出力する。
ループフィルタ113は、ループの応答特性を決めるための機能を有し、積分項(βΣ)1131、比例項(α+βL)1132、および積分項1131と比例項1132を加算して出力する加算器1133を有する。
なお、比例項のβLは補正項を示す。
VCO114は、ループフィルタ113の出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を実信号として図示しない後段の信号処理系およびメイン帰還パス120に出力する。
ローカル帰還パス130は、VCO114のレプリカに相当するレプリカ積分器(レプリカ部)131、レプリカ積分器131の出力を一巡無駄時間分遅延させる遅延回路132、遅延の前後の差分をとる減算器(第1の減算器)133を有する。
ローカル帰還パス130は、振幅調整した信号をループフィルタの前段の加算器112を通してループフィルタ入力に帰還させる振幅調整部134を有する。
ローカル帰還パス130は、さらにループフィルタ113の積分項1131を定数倍(L倍)する定数倍部135、および減算器133の出力から定数倍部135の出力を減算する減算器(第2の減算器)136を有する。
ローカル帰還パス130は、振幅調整した信号をループフィルタの前段の加算器112を通してループフィルタ入力に帰還させる振幅調整部134を有する。
ローカル帰還パス130は、さらにループフィルタ113の積分項1131を定数倍(L倍)する定数倍部135、および減算器133の出力から定数倍部135の出力を減算する減算器(第2の減算器)136を有する。
ローカル積分器131の入力は、ループフィルタ113の出力、具体的には加算器1133の出力に接続されている。ローカル積分器131の出力が遅延回路132に供給される。
減算器133は、ローカル積分器131の出力から遅延回路132の出力を減算する。
減算器133は、ローカル積分器131の出力から遅延回路132の出力を減算する。
また、本第1の実施形態においては、後で詳述するように、レプリカ積分器131、および減算器133をデジタル実装するとともに、その数値表現として2の補数を用いた累算器ならびに減算器とすることで無駄時間補償を行うPLL回路100が構成される。
以下、上記構成を有するKalman型PLLについて考察する。
PLL回路100が整定した状態を考えると、VCO114の入力は入力周波数とVCOフリーラン周波数の差に比例する一定数となる。
このレベルは、ループフィルタ113内の積分項(βΣ)1131の出力と一致する。VCOのレプリカ積分器131は、VCO114の入力と同じ信号を積分し、そのスルーレートに無駄時間Lを掛けたものが、位相オフセットとなる。
そこで、補正経路として、ループフィルタ113の積分項1131の出力を、無駄時間差分から減算器136で減算すれば、位相オフセットをキャンセルできることになる。
なお、動作的にはVCO114の出力そのものを用いても同じ原理が使える筈である。ただし、実特性は若干劣る傾向にある。
このレベルは、ループフィルタ113内の積分項(βΣ)1131の出力と一致する。VCOのレプリカ積分器131は、VCO114の入力と同じ信号を積分し、そのスルーレートに無駄時間Lを掛けたものが、位相オフセットとなる。
そこで、補正経路として、ループフィルタ113の積分項1131の出力を、無駄時間差分から減算器136で減算すれば、位相オフセットをキャンセルできることになる。
なお、動作的にはVCO114の出力そのものを用いても同じ原理が使える筈である。ただし、実特性は若干劣る傾向にある。
VCO114のレプリカ積分器131のオーバーフロー問題に対しては、信号処理部をデジタル化することで対処する。
図2のブロック構成はこの実装を反映して、フェーズディテクタ111の出力からVCO114の入力まではデジタル化されているものとする。
これに伴い、図2においては、無駄時間Lは時間の変わりにLステップのディレイに、レプリカ積分器131は累算器Σとして表現されている。
図2のブロック構成はこの実装を反映して、フェーズディテクタ111の出力からVCO114の入力まではデジタル化されているものとする。
これに伴い、図2においては、無駄時間Lは時間の変わりにLステップのディレイに、レプリカ積分器131は累算器Σとして表現されている。
さらに本第1の実施形態において、PLL回路100の内部信号は2の補数表現されているものとする。
2の補数表現では差分が表現範囲の半分を超えない限り、オーバーフローがあっても演算結果は正しいという性質がある。
この性質を活用することにより、信号表現に十分な幅を持っていてさえすれば、正しい差分が得られる。
この性質を活用することにより、信号表現に十分な幅を持っていてさえすれば、正しい差分が得られる。
簡単な例でその性質を説明する。
データ幅が4ビットで、遅延回路132を通過する間にVCO114のレプリカ積分器131の加算回路が3LSBだけ大きくなる場合を考える。
VCO114のレプリカ積分器131の出力をaとすると、遅延回路132の出力b=a-3である。
aが2進{0111(=10進の7)}からオーバーフローすると{1000(=10進の-8))にラップアラウンドする。
(a−b)の減算器はbの2の補数をとって全加算する機構である。
全ての場合について計算すると表3に示すようになる。
表1から、オーバーフローの有無にかかわらず、所望の結果が得られていることが分かる。
データ幅が4ビットで、遅延回路132を通過する間にVCO114のレプリカ積分器131の加算回路が3LSBだけ大きくなる場合を考える。
VCO114のレプリカ積分器131の出力をaとすると、遅延回路132の出力b=a-3である。
aが2進{0111(=10進の7)}からオーバーフローすると{1000(=10進の-8))にラップアラウンドする。
(a−b)の減算器はbの2の補数をとって全加算する機構である。
全ての場合について計算すると表3に示すようになる。
表1から、オーバーフローの有無にかかわらず、所望の結果が得られていることが分かる。
本第1の実施形態に係るPLL回路100は、2の補数表現のこの性質を積極的に採用してオーバーフロー問題を解消している。
必要ビット幅の最低量としては、PLLとして追従が必要な周波数誤差の表現(VCO入力換算)と、無駄時間Lの積の2倍を表現できる幅、ということになる。
この幅はVCOゲインの設定によっても変るものなので、数ビット分は余分に安全を見ておく配慮が実設計では必要となるものと推察される。
この幅はVCOゲインの設定によっても変るものなので、数ビット分は余分に安全を見ておく配慮が実設計では必要となるものと推察される。
なお、本VCO114は、図2では連続系の記号で表現されているが、実装の要求から離散系とする場合もあり、またITR(Interpolated Timing Recovery)のように仮想的なモジュールにする場合もあり得る。
これらの変形においても本発明の本質には変わりが無いのは当然である。
これらの変形においても本発明の本質には変わりが無いのは当然である。
次に、図2のPLL回路100の伝達関数を計算する。
クロック周期をTとし、次の置き換えをする。
これにより、ことで、等価な連続時間系の伝達関数として、次式が得られる。
オリジナルなSmith法のPLLと同じく、無駄時間が分母から消えていることが分かる。
図2において、ループフィルタ113の比例項1132を{α+βL}としてあるのは、この分母の1次項を合わせるためである。
この1次項はダンピングファクタζを決めるため、換言すると、Kalman型PLLでは同じダンピングファクタζを得るためループフィルタ113の比例項1132をβLだけ大きくする必要がある。
この1次項はダンピングファクタζを決めるため、換言すると、Kalman型PLLでは同じダンピングファクタζを得るためループフィルタ113の比例項1132をβLだけ大きくする必要がある。
<2.第2の実施形態>
図3は、本発明の第2の実施形態に係るPLL回路の構成例を示す図である。
図3は、本発明の第2の実施形態に係るPLL回路の構成例を示す図である。
第1の実施形態に係るPLL回路100とは、別の発想の残留位相誤差補償として、VCOレプリカの入力から周波数誤差相当分を引いてしまうという方法が考えられる。
これは先に紹介した非特許文献2(Matausek-Micicの論文)に見られる構成に類似している部分があるが、彼らの方法はメインパスに補正を入れるため、PLLには使えない。
本第2の実施形態に係るPLL回路200は、レプリカ側の入力に補正系を挿入した特徴的な構成を有している。
本第2の実施形態に係るPLL回路200は、彼らの名前の正式の綴りがアクセント記号を用い英字では正確に表現しづらいこともあり、Matausek-MicicのmodifyということでM3型PLLと称することにする。
これは先に紹介した非特許文献2(Matausek-Micicの論文)に見られる構成に類似している部分があるが、彼らの方法はメインパスに補正を入れるため、PLLには使えない。
本第2の実施形態に係るPLL回路200は、レプリカ側の入力に補正系を挿入した特徴的な構成を有している。
本第2の実施形態に係るPLL回路200は、彼らの名前の正式の綴りがアクセント記号を用い英字では正確に表現しづらいこともあり、Matausek-MicicのmodifyということでM3型PLLと称することにする。
図3に、M3型PLLの好適な構成が示されている。
ここでは、連続系の伝達関数表現にしてある。
その理由は、M3型PLLもデジタル実装で離散系にすることが想定されるが、Kalman型と異なり固定小数点表記の特性を利用する必要はないからである。
ここでは、連続系の伝達関数表現にしてある。
その理由は、M3型PLLもデジタル実装で離散系にすることが想定されるが、Kalman型と異なり固定小数点表記の特性を利用する必要はないからである。
PLL回路(位相同期回路)200は、メインパス210、メイン帰還パス220、およびローカル帰還パス230を有し、ループ内に無駄時間を持つ負帰還型信号処理系として形成されている。
メインパス210およびメイン帰還パス220によりフィードバックループLFDB2が形成されている。
メインパス210およびメイン帰還パス220によりフィードバックループLFDB2が形成されている。
メインパス210には、信号rの入力側から、フェーズディテクタ(位相検出器)211、加算器(減算器)212、減算器(第1の減算器)213、ループフィルタ214、およびVCO215が配置されている。
そして、VCO215の出力信号yがメイン帰還パス220によりフェーズディテクタ211の加算器(減算器)2111に帰還される。
そして、VCO215の出力信号yがメイン帰還パス220によりフェーズディテクタ211の加算器(減算器)2111に帰還される。
フェーズディテクタ211は、入力信号rと実信号yとの位相検出を行う。
ループフィルタ214は、ループの応答特性を決めるための機能を有し、比例項(α+β/s)2141を有する。
VCO215は、ループフィルタ214の出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を実信号として図示しない後段の信号処理系およびメイン帰還パス220に出力する。
ループフィルタ214は、ループの応答特性を決めるための機能を有し、比例項(α+β/s)2141を有する。
VCO215は、ループフィルタ214の出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を実信号として図示しない後段の信号処理系およびメイン帰還パス220に出力する。
ローカル帰還パス230は、VCO215のレプリカに相当するレプリカ積分器231、レプリカ積分器131の出力を一巡無駄時間分遅延させる遅延回路232を有する。
ローカル帰還パス230は、ループフィルタ214の入力側に縦続接続された加算器212の出力を定数倍する定数倍部233を有する。
ローカル帰還パス230は、ループフィルタ214の出力から定数倍部233の出力を減算してレプリカ積分器231に入力させる減算器(第2の減算器)234を有する。
ローカル帰還パス230は、ループフィルタ214の入力側に縦続接続された加算器212の出力を定数倍する定数倍部233を有する。
ローカル帰還パス230は、ループフィルタ214の出力から定数倍部233の出力を減算してレプリカ積分器231に入力させる減算器(第2の減算器)234を有する。
本第2の実施形態のPLL回路200が第1の実施形態のPLL回路100と異なる点のひとつは、無駄時間の遅延回路232の入力前後の差分回路が加算器212および減算器213としてメインパス210に分割して実装されていることである。
すなわち、PLL回路200は、ループフィルタ214の入力前段には加算器212と減算器213を縦列に配置して、加算器212には遅延回路232の遅延信号を入力させ、減算器213には遅延回路前の信号を入力させている。
そして、PLL回路200においては、レプリカ積分器231にはその入力前段に配置し減算器234によりループフィルタ214の出力から加算器212出力の常数倍を減算した信号を入力させている。
そして、PLL回路200においては、レプリカ積分器231にはその入力前段に配置し減算器234によりループフィルタ214の出力から加算器212出力の常数倍を減算した信号を入力させている。
上記したように、M3型PLLでは,無駄時間の遅延回路232前後の差分回路は、メインパス210に分割して実装されている。
初段の加算器212の出力は、フェーズディテクタ211からの本物の位相誤差と、レプリカ積分器231により作られた位相誤差の和である。
これに適当な係数を掛けて、減算器213においてレプリカ積分器231の入力から減算する。
レプリカ積分器231の入力は0にならなければ整定しないので、ループフィルタ214の出力、すなわち周波数誤差と、位相の加算器212の出力がある比率になったところで安定する。
ループフィルタ214の入力も0にならないと安定しないが、そのときレプリカ積分器231の出力は一定値、すなわち遅延回路232の前後は同じ値なので、フェーズディテクタ211の出力も0、すなわち位相誤差が0になって安定することになる。
初段の加算器212の出力は、フェーズディテクタ211からの本物の位相誤差と、レプリカ積分器231により作られた位相誤差の和である。
これに適当な係数を掛けて、減算器213においてレプリカ積分器231の入力から減算する。
レプリカ積分器231の入力は0にならなければ整定しないので、ループフィルタ214の出力、すなわち周波数誤差と、位相の加算器212の出力がある比率になったところで安定する。
ループフィルタ214の入力も0にならないと安定しないが、そのときレプリカ積分器231の出力は一定値、すなわち遅延回路232の前後は同じ値なので、フェーズディテクタ211の出力も0、すなわち位相誤差が0になって安定することになる。
このように、本第2の実施形態に係るM3型のPLL回路200では残留位相誤差補償がローカルなフィードバックループ内に入る。
これに対し、第1の実施形態に係るKalman型のPLL回路100の位相補償はフィードフォワード補償と言える。
これに対し、第1の実施形態に係るKalman型のPLL回路100の位相補償はフィードフォワード補償と言える。
また、本第2の実施形態に係るM3型のPLL回路200ではループフィルタの内部状態を使わないため、ループフィルタの形式を問わない。
VCOのレプリカの出力は有限量に収束するため、アナログ的な実装にも当然に対応できる。
VCOのレプリカの出力は有限量に収束するため、アナログ的な実装にも当然に対応できる。
M3型のPLL回路200の伝達関数は、次式のようになる。
この場合、分母に無駄時間項が残る。そのため、Kfはあまり大きくできない。
そこで、原理的にはKalman型の応答速度に及ばないことになるが、実信号を用いた詳細シミュレーションでは、両者の性能差は微妙差でしかないことが確認されている。
そこで、原理的にはKalman型の応答速度に及ばないことになるが、実信号を用いた詳細シミュレーションでは、両者の性能差は微妙差でしかないことが確認されている。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態によれば、デジタルPLLで問題になりがちなループ内無駄時間による不安定要因を根本的に補償できる。
これにより、従来不可能であった大きなωnやζが使えるようになり、高速引込みが可能となる。さらにまたPLLの安定化が図れる。
シミュレーションによれば、PLLの周波数引込み範囲を増大させる効果も見出されている。
すなわち、本実施形態によれば、デジタルPLLで問題になりがちなループ内無駄時間による不安定要因を根本的に補償できる。
これにより、従来不可能であった大きなωnやζが使えるようになり、高速引込みが可能となる。さらにまたPLLの安定化が図れる。
シミュレーションによれば、PLLの周波数引込み範囲を増大させる効果も見出されている。
図4は、無駄時間補償を行わなかった場合とKalman型補償を行った場合の位相誤差応答特性の計算例を示す図である。
図4において、横軸が時間を、縦軸が位相誤差を、それぞれ表している。また、図4において、実線で示す曲線がKalman型補償を行った場合の位相誤差応答特性を示し、破線で示す曲線がKalman型補償を行っていない場合の位相誤差応答特性を示している。
図4において、横軸が時間を、縦軸が位相誤差を、それぞれ表している。また、図4において、実線で示す曲線がKalman型補償を行った場合の位相誤差応答特性を示し、破線で示す曲線がKalman型補償を行っていない場合の位相誤差応答特性を示している。
ここでは、周期T=0.1で無駄時間として20Tを想定した。KiKv=0.1、β=0.01とした。ダンピングファクタが同じになるよう、無駄時間補償なしのときα=1.0、無駄時間補償ありのときα=1.2とした。
以下に示すシミュレーションは線形モデルを用いているので、フェーズディテクタ111の引込み範囲はモデル化されていない。
そのため、位相誤差の設定値は縦軸のスケールを変えるのみなので重要ではないが、入力ランプのスルーレートとしては2π rad/s、位相誤差としては0.1 rad/s を与えた。
以下に示すシミュレーションは線形モデルを用いているので、フェーズディテクタ111の引込み範囲はモデル化されていない。
そのため、位相誤差の設定値は縦軸のスケールを変えるのみなので重要ではないが、入力ランプのスルーレートとしては2π rad/s、位相誤差としては0.1 rad/s を与えた。
αとβを調整して、それぞれ良好な応答特性が得られるパラメータを探ると図5に示すような特性が得られた。
Kalman型ではα=2.5、β=0.05であり、無駄時間補償なしのシミュレーションではα=0.4、β=0.005である。
無駄時間補償の効果は明白である。一方、適切な応答が得られるα、βの狙い目が大きく異なることは注意すべきである。βは1桁も違う。
Kalman型ではα=2.5、β=0.05であり、無駄時間補償なしのシミュレーションではα=0.4、β=0.005である。
無駄時間補償の効果は明白である。一方、適切な応答が得られるα、βの狙い目が大きく異なることは注意すべきである。βは1桁も違う。
図6は、Kalman型PLL回路とM3型PLL回路の応答特性例を示す図である。
図6において、実線で示す曲線がKalman型PLL回路の応答特性を示し、破線で示す曲線がM3型PLL回路の応答特性を示している。
Kalman型PLL回路の応答は図5と同じものである。
M3型PLL回路ではα=2.0としダンピング定数をKalman型PLL回路と合わせてある。
β葉ともに0.05とし、M3型PLL回路のKf/(KvKi)=0.2とした。理論通りM3型PLL回路の方がKalman型PLL回路により若干応答が遅いが、大きなものではない。
Kalman型PLL回路の応答は図5と同じものである。
M3型PLL回路ではα=2.0としダンピング定数をKalman型PLL回路と合わせてある。
β葉ともに0.05とし、M3型PLL回路のKf/(KvKi)=0.2とした。理論通りM3型PLL回路の方がKalman型PLL回路により若干応答が遅いが、大きなものではない。
100・・・PLL回路、110・・・メインパス、111・・・フェーズディテクタ、112・・・加算器(減算器)、113・・・ループフィルタ、114・・・VCO、120・・・メイン帰還パス、130・・・ローカル帰還パス、131・・・レプリカ積分器、132・・・遅延回路、133・・・減算器(第1の減算器)、134・・・振幅調整部、135・・・定数倍部、136・・・減算器(第2の減算器)、200・・・PLL回路、210・・・メインパス、211・・・フェーズディテクタ、212・・・加算器、213・・・減算器(第1の減算器)、214・・・ループフィルタ、215・・・VCO、220・・・メイン帰還パス、230・・・ローカル帰還パス、231・・・レプリカ積分器、232・・・遅延回路、233・・・定数倍部、234・・・減算器(第2の減算器)。
Claims (8)
- 入力信号を伝播し実信号を出力するメインパスと、
上記実信号を上記メインパスの入力段に帰還させるメイン帰還パスと、
上記メインパスのパス途中から、入力段側のパス途中に帰還させるローカル帰還パスと、を有し、
上記メインパスは、
上記入力段に配置され、上記入力信号と上記実信号との位相検出を行うフェーズディテクタと、
上記フェーズディテクタの出力側に配置されるループフィルタと、
上記ループフィルタの出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を上記実信号として上記メイン帰還パスに出力する制御発振器と、を含み、
上記ローカル帰還パスは、
上記ループフィルタの出力信号が入力され、上記制御発振器のレプリカとして機能するレプリカ部と、
上記レプリカ部の出力信号を一巡無駄時間分遅延させる遅延部と、
上記遅延部の入力信号と出力信号の差分を得る第1の減算器と、
上記第1の減算器の出力信号から上記ループフィルタ中の内部信号を定数倍した信号を減算し、上記ループフィルタの入力側に出力する第2の減算器と、を含む
PLL回路。 - 上記ループフィルタは、
積分項を含み、
上記レプリカ部は、
上記制御発振器のレプリカに相当する積分器により形成され、
上記第2の減算器は、
上記第1の減算器の出力信号から上記ループフィルタ中の積分項の定数倍の信号を減算する
請求項1記載のPLL回路。 - 上記ループフィルタは、
上記積分項および比例項を含み、
上記比例項は、
補正項を含む
請求項2記載のPLL回路。 - 上記ローカル帰還パスは、
上記第2の減算器の出力信号の振幅を調整して、振幅調整された信号を上記ループフィルタの入力側に出力する振幅調整部を含む
請求項2または3記載のPLL回路。 - 前記積分器および第1の減算器が、デジタル実装され、その数値表現として2の補数を用いた累算器ならびに減算器として形成されている
請求項2から4のいずれか一に記載のPLL回路。 - 上記メインパスは、
上記フェーズディテクタの出力信号から上記ローカル帰還パスの帰還信号を減算して信号を上記ループフィルタに入力する減算器を含む
請求項1から5のいずれか一に記載のPLL回路。 - 入力信号を伝播し実信号を出力するメインパスと、
上記実信号を上記メインパスの入力段に帰還させるメイン帰還パスと、
上記メインパスのパス途中から、さらに入力段側のパス途中に帰還させるローカル帰還パスと、を有し、
上記メインパスは、
上記入力段に配置され、上記入力信号と上記実信号との位相検出を行うフェーズディテクタと、
上記フェーズディテクタの出力側に配置され、当該フェーズディテクタの出力信号と上記ローカル帰還パスの帰還信号を加算する加算器と、
上記加算器の出力側に配置され、当該加算器の出力信号から上記ローカル帰還パスにおいて一巡無駄時間分遅延させる前の信号を減算する第1の減算器と、
上記第1の減算器の出力側に配置されるループフィルタと、
上記ループフィルタの出力信号に応じた周波数で発振し、発振信号を上記実信号として上記メイン帰還パスに出力する制御発振器と、を含み、
上記ローカル帰還パスは、
上記制御発振器のレプリカとして機能し、出力信号の一部を上記メインパスの第1の減算器に出力するレプリカ部と、
上記レプリカ部の出力信号を一巡無駄時間分遅延させ、上記メインパスの上記加算器に出力する遅延部と、
上記メインパスの上記ループフィルタの出力信号から上記加算器の出力信号に応じた信号を減算した信号を上記レプリカ部に出力する第2の減算器と、を含む
PLL回路。 - 上記レプリカ部は、
上記制御発振器のレプリカに相当する積分器により形成される、
請求項7記載のPLL回路。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009157256A JP5251759B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Pll回路 |
US12/801,644 US8120400B2 (en) | 2009-07-01 | 2010-06-18 | Phase locked loop circuit |
CN201010215423.7A CN101944911B (zh) | 2009-07-01 | 2010-06-24 | 锁相环电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009157256A JP5251759B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Pll回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011015167A JP2011015167A (ja) | 2011-01-20 |
JP5251759B2 true JP5251759B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=43412294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009157256A Expired - Fee Related JP5251759B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Pll回路 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8120400B2 (ja) |
JP (1) | JP5251759B2 (ja) |
CN (1) | CN101944911B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5540586B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2014-07-02 | ソニー株式会社 | 信号処理回路、agc回路、および記録再生装置 |
US8134393B1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-03-13 | Motorola Solutions, Inc. | Method and apparatus for correcting phase offset errors in a communication device |
US8581643B1 (en) * | 2011-10-28 | 2013-11-12 | Lightlab Imaging, Inc. | Phase-lock loop-based clocking system, methods and apparatus |
KR101590701B1 (ko) | 2014-04-07 | 2016-02-02 | 서울대학교산학협력단 | 디지털 루프 필터 및 이를 이용한 디지털 위상 고정 루프 |
DE112015006126T5 (de) | 2015-04-08 | 2017-11-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Phasenkompensierter, numerisch gesteuerter Festkomma-Oszillator zur Bohrlochvermessung |
JP6594710B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2019-10-23 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | クロックデータリカバリ回路 |
US10148274B1 (en) * | 2018-06-06 | 2018-12-04 | Microsemi Semiconductor Ulc | Non-linear oven-controlled crystal oscillator compensation circuit |
CN110429923B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-01-13 | 天津讯联科技有限公司 | 一种激光接收信号数字化处理方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3141982A (en) * | 1960-01-06 | 1964-07-21 | Otto J M Smith | Control system for use in control of loops with dead time |
US5157342A (en) * | 1991-08-30 | 1992-10-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Precision digital phase lock loop circuit |
JP3212942B2 (ja) * | 1998-04-24 | 2001-09-25 | 日本電気株式会社 | Pll(位相ロックループ)回路 |
US6236343B1 (en) * | 1999-05-13 | 2001-05-22 | Quantum Corporation | Loop latency compensated PLL filter |
SG94352A1 (en) * | 1999-12-03 | 2003-02-18 | Texas Instruments Inc | Phase locked loop using delay compensation techniques |
US7174475B2 (en) * | 2001-02-16 | 2007-02-06 | Agere Systems Inc. | Method and apparatus for distributing a self-synchronized clock to nodes on a chip |
TWI349442B (en) * | 2006-06-23 | 2011-09-21 | Mediatek Inc | Method of frequency search for dco with multiple sub-bands and decoder using the same |
US7634040B1 (en) * | 2006-11-06 | 2009-12-15 | Mediatek Inc. | Loop latency compensated phase-locked loop |
CN101070855A (zh) * | 2007-06-07 | 2007-11-14 | 江苏迎浪科技集团有限公司 | 基于profibus-dp通信接口的泵智能控制*** |
JP5045448B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2012-10-10 | ソニー株式会社 | 信号処理回路、信号処理方法、再生装置 |
-
2009
- 2009-07-01 JP JP2009157256A patent/JP5251759B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-06-18 US US12/801,644 patent/US8120400B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-24 CN CN201010215423.7A patent/CN101944911B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011015167A (ja) | 2011-01-20 |
CN101944911A (zh) | 2011-01-12 |
US8120400B2 (en) | 2012-02-21 |
CN101944911B (zh) | 2013-03-06 |
US20110001524A1 (en) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5251759B2 (ja) | Pll回路 | |
US8917124B1 (en) | Frequency multiplier jitter correction | |
US7750742B2 (en) | Enhanced all digital phase-locked loop and oscillation signal generation method thereof | |
JP4468298B2 (ja) | 適応的遅延調整を有する位相補間器 | |
US8432199B2 (en) | Fractional digital PLL with analog phase error compensator | |
JP6594710B2 (ja) | クロックデータリカバリ回路 | |
KR100271236B1 (ko) | 노멀라이징기법을이용한피시알클럭복원용디지탈위상록루프회로 | |
US8885788B1 (en) | Reducing settling time in phase-locked loops | |
JP2011205339A (ja) | デジタル制御発振器 | |
US20120054454A1 (en) | Sampling frequency converter | |
CN108880536B (zh) | 具有无损伤基准切换和频率稳定性的时钟合成器 | |
JP2013005050A (ja) | クロック生成装置および電子機器 | |
KR100919836B1 (ko) | 양자화 잡음을 감소시킨 올 디지털 피엘엘 및 이를 이용한양자화 잡음이 감소된 발진 신호 발생 방법 | |
US8166333B2 (en) | Network signal processing apparatus | |
JP2000315945A (ja) | デジタル位相ロックループ回路 | |
WO2011114396A1 (ja) | Pll周波数シンセサイザ | |
JPH10322198A (ja) | フェーズロックドループ回路 | |
US11967963B2 (en) | High performance feedback loop with delay compensation | |
US8248122B2 (en) | Digital PLL circuit and method of controlling the same | |
JP4930605B2 (ja) | 適応的遅延調整を有する位相補間器 | |
US11876523B1 (en) | DPLL timing normalization | |
US20160204786A1 (en) | Local oscillator | |
김효준 | Ring-Oscillator-Based Frequency Synthesizers for High-Speed Serial Links | |
JPH03108913A (ja) | Pll回路 | |
Namgoong | An observer-controller digital PLL—A time-domain approach |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |