JP5250806B2 - Stroke control method of hydraulic jack for dismantling construction of structure - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ジャッキを用い、切断・下降させる工法により、構造物の解体施工を行う際、下降工程で下降を開始した全ての油圧ジャッキ同士の下降量の偏差を許容値以内に収めることができる構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法に関する。 In the present invention, when a structure is dismantled by a method of cutting and lowering using a hydraulic jack, the deviation of the lowering amount of all the hydraulic jacks that started lowering in the lowering process may be within an allowable value. The present invention relates to a stroke control method of a hydraulic jack for dismantling construction of a possible structure.
高層ビルなどに代表される構造物の解体施工は、解体重機を最上階に設置して、床開口部から解体材を落とす方法、クレーン等の揚重設備を設けて、揚重設備で解体材を下ろす方法で普通行われる。一方、油圧ジャッキを用い、切断・下降させる工法により、構造物の解体施工を行えば、低騒音・低振動で構造物の解体施工ができる。図１を用い、切断・下降させる工法について説明しておく。 For dismantling construction of structures such as high-rise buildings, a dismantling machine is installed on the top floor, a method of dropping the dismantling material from the floor opening, a crane and other lifting equipment, and a lifting equipment for dismantling It is usually done by the method of lowering. On the other hand, if a structure is disassembled by a method of cutting and lowering using a hydraulic jack, the structure can be disassembled with low noise and low vibration. A method of cutting and lowering will be described with reference to FIG.
切断・下降させる工法とは、解体施工を行う構造物Ｗの柱の下部に、ジャッキセット工程で油圧ジャッキ１を縮めた状態（ロッド２を下降させた状態）でセットし、次いで切断工程と下降工程とを繰り返し行う解体施工法の一種である。図１（ｂ）、（ｃ）中、Ｈ１は、切断除去されたNo.1柱の下端レベルである。
切断工程では、図１（ａ）、（ｂ）に示したように、解体施工を行う構造物Ｗの柱の下端部を全部切断除去するため、ある間隔をおいて、構造物Ｗの柱の下部にセットした油圧ジャッキ１のロッド２をさらに下降させ、切断対象の柱を浮かせてから柱の下端部を切断除去することと、切断除去した柱の下端レベルまで油圧ジャッキ１のロッド２を上昇させ、構造物Ｗの柱を油圧ジャッキ１で支持した状態とすることを行う。
The cutting / lowering method is to set the
In the cutting process, as shown in FIGS. 1A and 1B, the entire bottom end of the pillar of the structure W to be dismantled is cut and removed. The
切断工程に続く下降工程では、図１（ｃ）、（ｄ）に示したように、構造物全体を油圧ジャッキ１で支えたまま、一斉に油圧ジャッキ１のロッド２の下降を開始し、構造物全体の高さを低くすることを行う。なお、切断工程においては、ロッド２の状況把握に用いるため、その前のジャッキセット工程で、ストロークエンドを基準とした絶対ストローク値を計測しておくことが重要である。
In the descending step subsequent to the cutting step, as shown in FIGS. 1C and 1D, the
一方下降工程では、一斉に下降を開始した油圧ジャッキ同士の下降量の偏差（相対ストローク値の偏差）を許容値以内に収めることが重要である。
ところが、構造物の解体施工向け油圧ジャッキは大容量（ロッドで支える質量：１２００トン程度）であり、仕様最大ストローク値が７００ｍｍを超える場合もあるから、下降工程中、相対ストローク値の偏差を数ミリ程度に制御するのは難しい。このような場合には、構造物に柱を介して無理な力が加わり、危険な状態となる。なお、絶対ストローク値に対し、相対ストローク値とは、切断除去した柱の下端レベルを基準としたときの、各油圧ジャッキ１のロッド２の下降量を意味する。
On the other hand, in the descent process, it is important to keep the deviation (relative stroke value deviation) in the descent amount between the hydraulic jacks that have started descent all at once within an allowable value.
However, the hydraulic jack for dismantling construction of the structure has a large capacity (mass supported by the rod: about 1200 tons), and the maximum specified stroke value may exceed 700mm. It is difficult to control to millimeters. In such a case, an unreasonable force is applied to the structure through the pillars, and the structure becomes dangerous. Note that the relative stroke value with respect to the absolute stroke value means the descending amount of the
ここで、対象物の挙動に応じて油圧ジャッキの制御則を柔軟に更新することを可能にする油圧ジャッキ制御システムが特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示の油圧ジャッキ制御システムは、初期条件として、制御の段階を示すステップ数、最終制御目標値、許容誤差、停止条件などを入力し、入力した初期値、任意の計測値および指定値に基づいて、制御則あるいは最終制御目標値を算出し、対象ステップの制御目標値と現在の状態（計測値あるいは演算値）との偏差が、許容誤差範囲内となるまで油圧ジャッキの制御を行う構成としている。
Here,
The hydraulic jack control system disclosed in
油圧ジャッキの制御則には、荷重制御と変位制御（ストローク制御という）とがあり、下降工程では、油圧ジャッキ同士の下降量の偏差、すなわち相対ストローク値の偏差を許容値以内に収めるストローク制御方法が必要である。
しかしながら、特許文献１に記載の油圧ジャッキ制御システムは、切断・下降させる工法により、構造物の解体施工を行う際の特殊性が考慮されておらず、制御則に荷重制御と変位制御のどちらを用いるか、算出して決定するとしている。
すなわち、下降工程で荷重制御により、油圧ジャッキを制御した場合、相対ストローク値の偏差を数ミリ程度に制御するのは難しいという問題があった。さらに切断工程では切断除去された柱の下端レベルに誤差が生じることは避けられず、これを避けようとすると、構造物の解体施工が安全かつ効率的に行うことができないという特殊性もある。
However, the hydraulic jack control system described in
That is, when the hydraulic jack is controlled by load control in the descending process, there is a problem that it is difficult to control the deviation of the relative stroke value to about several millimeters. Further, in the cutting process, it is inevitable that an error occurs in the lower end level of the pillar that has been cut and removed, and if this is to be avoided, there is a special feature that the dismantling of the structure cannot be performed safely and efficiently.
また、下端部を切断除去する柱の高さレベルに誤差が生じることを前提とした場合、ストロークエンドを基準とした絶対ストローク値で油圧ジャッキのストローク制御を行おうとすると、制御ロジックが複雑になるという問題もある。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、油圧ジャッキを用い、切断・下降させる工法により、構造物の解体施工を行う際、切断工程では下端部を切断除去する柱の高さレベルに誤差が生じることを前提とし、下降工程で下端部を切断除去した柱を支持する全ての油圧ジャッキ同士の下降量の偏差、すなわち相対ストローク値の偏差を許容値以内に収めることができる構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法を提供することを目的とする。
Also, if it is assumed that there is an error in the height level of the pillar that cuts and removes the lower end, the control logic becomes complicated when trying to control the stroke of the hydraulic jack with the absolute stroke value based on the stroke end. There is also a problem.
The present invention eliminates the above-mentioned problems of the prior art, and when the structure is dismantled by a method of cutting and lowering using a hydraulic jack, the lower end is cut and removed at the height level of the column in the cutting process. Assuming that an error will occur, the deviation of the descent amount between all the hydraulic jacks supporting the column whose lower end is cut and removed in the descent process, that is, the deviation of the relative stroke value can be within the allowable value. It aims at providing the stroke control method of the hydraulic jack for dismantling construction.
本発明者らは、切断・下降させる工法により、構造物の解体施工を行う際、油圧ジャッキのストローク制御について鋭意検討した結果、ジャッキセット工程の後の切断工程に続く、下降工程ごとに、相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定を行い、検出した相対ストローク値に基づき、油圧ジャッキのストローク制御を行うことにより、上記した課題を解決できることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。 As a result of earnestly examining the stroke control of the hydraulic jack when performing the dismantling construction of the structure by the cutting / lowering method, the inventors of the present invention have found that relative to each lowering process following the cutting process after the jack setting process. It is found that the above-mentioned problems can be solved by setting a zero point for detecting a stroke value, and controlling the stroke of the hydraulic jack based on the detected relative stroke value. Based on this knowledge, the present invention is made. It came.
すなわち本発明は、以下のとおりである。
１．構造物の柱の下端にセットされた油圧ジャッキを用い、柱の下端部を切断除去して構造物全体を下降させる工法により、構造物の解体施工を行う際の構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法であって、ジャッキセット工程では、ロッドの状況把握に用いる、ストロークエンドを基準とする絶対ストローク値検出のためのゼロ点の設定を行うとともに、前記ジャッキセット工程の後の切断工程に続く、下降工程ごとに、切断除去された柱の下端レベルまでロッドを上昇させた状態で各油圧ジャッキの相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定を行う初期設定工程と、一斉に油圧ジャッキのロッドを下降させる下降工程を開始した以降、当該下降工程が終了するまでの間、前記絶対ストローク値検出のためのゼロ点および前記相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定に基づき、各油圧ジャッキの絶対ストローク値および相対ストローク値を、所定の検出周期で検出するストローク検出工程と、を有し、検出した相対ストローク値に基づき、当該下降工程で下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降量と下降速度が最も遅い油圧ジャッキの下降量との偏差を許容値以内とする油圧ジャッキのストローク制御を行うことを特徴とする構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。
２．前記下降工程で、検出した相対ストローク値の表示処理を行うことを特徴とする上記１．に記載の構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。
３．前記下降工程で、検出した絶対ストローク値の表示処理を行うことを特徴とする上記１．に記載の構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。
４．前記下降工程で、検出した絶対ストローク値に基づき、ストロークエンドから余裕量だけ残して警報の発生処理及び／又は全ての油圧ジャッキの非常停止処理を行うことを特徴とする上記３．に記載の構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。
５．前記下降工程で、前記油圧ジャッキに柱から作用する支持荷重を検出するのに、前記油圧ジャッキのロッド側シリンダ室の圧力を検出するロッド側の圧力センサを設けるともに、前記油圧ジャッキのヘッド側シリンダ室の圧力を検出するヘッド側の圧力センサを、パイロットチェックバルブよりもヘッド側シリンダ室に近い圧油通路に連通して設けることを特徴とすることを特徴とする上記１．〜４．のいずれか１項に記載の構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。
That is, the present invention is as follows.
1. Hydraulic jack for dismantling the structure when the structure is dismantled by a method of lowering the entire structure by cutting and removing the bottom end of the pillar using a hydraulic jack set at the lower end of the pillar of the structure In the jack setting process, a zero point is set for absolute stroke value detection based on the stroke end and used in the jack setting process, and the cutting process after the jack setting process. The initial setting step for setting the zero point for detecting the relative stroke value of each hydraulic jack with the rod raised to the lower end level of the pillar that has been cut and removed, and the hydraulic jack at the same time rods after that initiated the lowering step of lowering the, until the downstroke is completed, the zero point and the for the absolute stroke value detected Based on the setting of the zero point for pair stroke value detected, the absolute stroke value and relative stroke value of each hydraulic jack has a stroke detecting step of detecting a predetermined detection period, and based on the detected relative stroke value , structure and performs the stroke control of the hydraulic jack to within the tolerance of deviation between the amount of descent of the slowest hydraulic jack lowering amount and the lowering speed of the hydraulic jack lowering speed in the downstroke is not the most fast Stroke control method for hydraulic jack for dismantling construction.
2. In the descending step, the detected relative stroke value is displayed. The stroke control method of the hydraulic jack for the dismantling construction of the structure described in 1.
3. In the descending step, the detected absolute stroke value is displayed. The stroke control method of the hydraulic jack for the dismantling construction of the structure described in 1.
4). 2. In the descending step, based on the detected absolute stroke value, an alarm generation process and / or an emergency stop process for all hydraulic jacks are performed while leaving a margin from the stroke end. The stroke control method of the hydraulic jack for the dismantling construction of the structure described in 1.
5. In the descending step, a rod-side pressure sensor for detecting the pressure of the rod-side cylinder chamber of the hydraulic jack is provided to detect a supporting load acting on the hydraulic jack from a column, and a head-side cylinder of the hydraulic jack is provided. 1. A pressure sensor on the head side for detecting the pressure in the chamber is provided in communication with a pressure oil passage closer to the head side cylinder chamber than the pilot check valve. ~ 4. The stroke control method of the hydraulic jack for dismantling construction of the structure of any one of these.
本発明によれば、下降工程で、下端部を切断除去した柱を支持する全ての油圧ジャッキ同士の下降量の偏差、すなわち相対ストローク値の偏差を許容値以内に収めることができる。したがって、構造物の解体作業が安全にかつ効率的に行える。 According to the present invention, in the descending step, the deviation of the descending amount between all the hydraulic jacks that support the column whose lower end portion is cut and removed, that is, the deviation of the relative stroke value can be kept within the allowable value. Therefore, the dismantling work of the structure can be performed safely and efficiently.
まず、本発明法に用いて好適な、構造物の解体施工向け油圧ジャッキ（以下、単に油圧ジャッキともいう）について説明する。
図２は、本発明法に用いて好適な油圧ジャッキの構成を示す一部断面を含む構成図である。ロッド２を上昇・下降させる油圧ジャッキ１は、ストローク検出器３、圧力センサ４、５、パイロットチェックバルブ６およびストップバルブ７を具備する。普通、複数台の油圧ジャッキ１に対して１台の油圧ポンプユニット９がバルブスタンド８を介して接続される。11、12は油圧ポンプユニット９とバルブスタンド８とを接続する配管で、一方が圧油を油圧ジャッキ１へ供給する圧油供給配管、他方が油圧ジャッキ１から油を戻すタンク戻り配管である。
First, a hydraulic jack (hereinafter also simply referred to as a hydraulic jack) suitable for use in the method of the present invention for dismantling a structure will be described.
FIG. 2 is a configuration diagram including a partial cross section showing a configuration of a hydraulic jack suitable for use in the method of the present invention. A
なお、図２中、油圧ジャッキ１のパイロットチェックバルブ６が開となり、その結果、ヘッド側シリンダ室内の圧油が、バルブスタンド８に内蔵されている流量調整弁を介して油圧ポンプユニット９へ戻されている油の流れを示した。パイロットチェックバルブ６は、油圧ジャッキ１のロッド側シリンダ室内へ供給される圧油のパイロット圧によって開閉される。すなわち、下降工程で油圧ジャッキ１のロッド２を一斉に下降させるには、油圧ポンプユニット９を運転し、油圧ジャッキ制御手段10からの制御信号により、流量調整弁が内蔵されているバルブスタンド８を操作し、油圧ジャッキ１のロッド側シリンダ室内へ圧油を供給すると同時にパイロットチェックバルブ６を開とする。
In FIG. 2, the pilot check valve 6 of the
ここで、油圧ジャッキ１のストローク検出器３にはロータリーエンコーダが内蔵されており、ストロークエンドを基準（ゼロ点）とした絶対ストローク値、および切断除去された柱の下端レベルまでロッド２を上昇させた状態を基準（ゼロ点）とした相対ストローク値を高精度に検出できる。つまり、油圧ジャッキ１のシリンダとロッド２間に配置したラックに噛み合うピニオンにより、ロッド２の上昇量および下降量に見合う回転がロータリーエンコーダに伝えられる構造となっているため、ストロークエンドあるいは切断除去された柱の下端レベルまでロッド２を上昇させた状態で、ロータリーエンコーダの基準回転位置情報を油圧ジャッキ制御手段10に保存しておくゼロ点の設定を行うことにより、上記検出が達成できる。
Here, the
絶対ストローク値検出のためのゼロ点の設定は、切断工程と下降工程を繰り返す前のジャッキセット工程で各油圧ジャッキを縮めた状態で構造物の柱の下端にセットしてから行う。また、相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定は、一斉に油圧ジャッキのロッドを下降させる下降工程を開始する前に、下降工程ごとに、切断除去された柱の下端レベルまでロッドを上昇させた状態で行う。 The zero point for detecting the absolute stroke value is set after the hydraulic jacks are contracted in the jack setting process before the cutting process and the descent process are repeated and set at the lower end of the column of the structure. In addition, the zero point for detecting the relative stroke value is determined by raising the rod to the lower end level of the column that has been cut and removed before starting the lowering process that lowers the rods of the hydraulic jacks all at once. In the state.
図２中、Ａ１は、No.1柱を支持する油圧ジャッキ１の絶対ストローク値を、Ｘ１は、No.1柱を支持する油圧ジャッキ１の相対ストローク値をそれぞれ示した。なお、絶対ストローク値検出用の基準回転位置情報は切断・下降させる工法により、構造物の解体施工が完了するまでの間、油圧ジャッキ制御手段10に保存しておく必要がある。一方相対ストローク値検出用の基準回転位置情報は、任意の下降工程が終了したら、その次の下降工程のために書き換える。
2, A1 represents the absolute stroke value of the
ここで、ストローク値検出用の基準回転位置情報を保存する油圧ジャッキ制御手段10は、制御コンピュータやパーソナルコンピュータなどを用いることができ、解体施工に用いる各種検出機器と接続され、各種油圧機器をそのコントロール下に置いている。
しかし、切断工程では下端部を切断除去する柱の高さレベルに誤差が生じること、切断除去された柱の下端を支える油圧ジャッキ１ごとに支持荷重が異なること、油圧ジャッキ１には機差があることなどによって、切断工程に続き、構造物全体を油圧ジャッキで支持したまま、一斉に油圧ジャッキのロッドを下降させると、それ以降、相対ストローク値の偏差が徐々に大きくなる。
Here, the hydraulic jack control means 10 for storing the reference rotational position information for detecting the stroke value can use a control computer, a personal computer, etc., and is connected to various detection devices used for dismantling construction, Placed under control.
However, in the cutting process, there is an error in the height level of the pillar that cuts and removes the lower end, the support load is different for each
このため、任意の下降工程では、下降速度が最も速い油圧ジャッキと、下降速度が最も遅い油圧ジャッキとが生じるから、油圧ジャッキのストローク制御を行わないと、相対ストローク値の偏差が許容値を超えてしまう。
そこで、本発明法は、一斉に油圧ジャッキのロッドを下降させる下降工程の前に、下降工程ごとに、相対ストローク値検出のための、各油圧ジャッキのゼロ点の設定を行い、所定の検出周期で検出した相対ストローク値に基づき、下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降量と下降速度が最も遅い油圧ジャッキの下降量との偏差を許容値以内とする油圧ジャッキのストローク制御を行うようにした。本発明法の好適な処理フローを図３に示した。
For this reason, any lowering step, the hydraulic jacks descending speed is not the most rapid, because the slowest hydraulic jack lowering speed occurs Without stroke control of the hydraulic jacks, the deviation of the relative stroke value allowed values It will exceed.
Therefore, the method of the present invention sets a zero point of each hydraulic jack for detecting the relative stroke value for each lowering process before the lowering process for lowering the rods of the hydraulic jacks all at once, and has a predetermined detection cycle. in on the basis of the detected relative stroke value, and to perform the stroke control of the hydraulic jack to within the tolerance of deviation between the amount of descent of the slowest hydraulic jack lowering amount and the lowering speed of the hydraulic jack lowering speed is not the most fast . A preferred processing flow of the method of the present invention is shown in FIG.
ステップ10ではストロークエンドまでの余裕量の読み込みを行い、ステップ20で相対ストローク値を検出するための、各油圧ジャッキのゼロ点の設定および下降量の検出周期の設定を行い、次いでステップ30で全ての油圧ジャッキのロッドの下降を開始する。ステップ30以降は、下降量の検出周期で以下の処理を繰り返し行う。
ステップ40では前記したようにストローク検出器３によって、ゼロ点を基準とした各油圧ジャッキのロッドの下降量（相対ストローク値）の検出を行い、検出した相対ストローク値に基づき、ステップ50で、│相対ストローク値の偏差│≦許容値αを満たしているか、否かという判定処理を行う。この判定条件を満たしていないときに、ステップ60に進む。
In
In step 40, as described above, the
ステップ60では下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降を一時停止する処理を行い、ステップ70では、一時停止させた、下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降を再開するか、否かという判定を行う。この場合、下降の再開設定値β：０≦β＜αとし、０≦│相対ストローク値の偏差│≦βを満たさないときにはステップ60に戻り、一時停止を継続し、０≦│相対ストローク値の偏差│≦βを満たすようになったときには、ステップ80に進み、ステップ80で下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降を再開する処理を行う。 Performs a process of Step 60 in descending speed stops temporarily lowering the most have fast hydraulic jack, in step 70, the temporary stopping or lowering speed resumes lowering the most have fast hydraulic jack, the determination that whether Do. In this case, descent restart set value β: 0 ≦ β <α, and 0 ≦ | relative stroke value deviation | ≦ β is not satisfied, the process returns to step 60 to continue the temporary stop and 0 ≦ | relative stroke value when it is to meet the deviation │ ≦ beta, the process proceeds to step 80, performs a resume process the lowering of the hydraulic jacks have the most rapid descent speed in step 80.
一方、ステップ50で│相対ストローク値の偏差│≦許容値αを満たしていると、判定されたときには、ステップ90に進む。ステップ90では、検出した絶対ストローク値の最小値≦ストロークエンドまでの余裕量を満たしたときに下降工程を終了し、それを満たしていないときには、ステップ40に戻る。
ここで、ステップ50で│相対ストローク値の偏差│≦許容値αを満たしていないときに、ステップ60に進み、ステップ60で下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降を一時停止する処理を行う理由は、この一時停止する処理を行わない場合、ますます、│相対ストローク値の偏差│が大きくなり、構造物に柱を介して無理な力が加わり、危険な状態となるからである。
On the other hand, if it is determined in step 50 that | relative stroke value deviation | ≦ allowable value α is satisfied, the routine proceeds to step 90. In step 90, the descent process is terminated when the detected absolute stroke value minimum value ≦ the margin to the stroke end is satisfied, and when it is not satisfied, the process returns to step 40.
Reason Here, the when not satisfy the deviation │ ≦ tolerance α of │ relative stroke value at step 50, the process proceeds to step 60, performs processing to suspend lowering the hydraulic jacks have the most rapid descent rate in step 60 If this temporary stop process is not performed, the │deviation of the relative stroke value│is increased, and an unreasonable force is applied to the structure via the pillar, resulting in a dangerous state.
なお、図４（ａ）には、ある下降工程で、切断除去された柱の下端レベルまでロッド２を上昇させた状態から、一斉に各油圧ジャッキ１のロッド２を下降させた以降、所定の検出周期で検出した相対ストローク値に基づき、No.１柱を支える油圧ジャッキの下降速度が最も遅いこと、およびNo.２柱を支える油圧ジャッキの下降速度が最も速いことが油圧ジャッキ制御手段10によって認識され、任意の時点で、Ｘ２−Ｘ１＞α＞０となり、No.２柱を支える油圧ジャッキ１のロッド２の下降を一時停止したときの状態を示した。
In FIG. 4 (a), after the
図４中、Ｈ１、Ｈ２はNo.1、No.2柱の下端レベル、Ｘ１、Ｘ２は、下端レベルＨ１、Ｈ２をゼロ点（基準）としたときの相対ストローク値である。
また、図４（ｂ）には、No.２柱を支える油圧ジャッキ１のロッド２の下降を一時停止している間に、０≦Ｘ２−Ｘ１≦βとなり、一時停止したNo.２柱を支える油圧ジャッキ１のロッド２の下降を再開したときの状態を示した。
In FIG. 4, H1 and H2 are the lower end levels of No. 1 and No. 2 columns, and X1 and X2 are relative stroke values when the lower end levels H1 and H2 are set to zero points (references).
4B shows that while the lowering of the
ただし、ある下降工程で、図１（ｃ）、（ｄ）に示した、解体施工を行う構造物Ｗの柱を支持する油圧ジャッキ１のうち、どのロッド２の下降速度が最も速いのか、どのロッド２の下降速度が最も遅いのかということは、No.1、No.2、No.3・・・の油圧ジャッキ１の相対ストローク値を所定の検出周期で検出し、油圧ジャッキ制御手段10で相互比較することで決定できる（図２参照）。
However, in some lowering step, FIG. 1 (c), the shown (d), the one
以上のような本発明法によれば、切断工程では下端部を切断除去する柱の高さレベルに誤差が生じることを前提とし、下降工程で、下降を開始した全ての油圧ジャッキ同士の下降量の偏差を許容値以内に収めることができる。したがって、構造物の解体作業が安全にかつ効率的に行える。
ここで、図３に示した本発明法の好適なフローにおいて、ステップ100で行う好適な処理（ａ)、（ｂ)、（ｃ)は次のとおりである。
According to the method of the present invention as described above, it is assumed that there is an error in the height level of the column that cuts and removes the lower end portion in the cutting process, and the descending amount of all the hydraulic jacks that have started descending in the descending process Can be kept within an allowable value. Therefore, the dismantling work of the structure can be performed safely and efficiently.
Here, in the preferred flow of the method of the present invention shown in FIG. 3, the preferred processes (a), (b) and (c) performed in step 100 are as follows.
（ａ)：下降工程で、切断除去された柱の下端レベルまでロッド２を上昇させた状態を基準（ゼロ点）とする、各油圧ジャッキの相対ストローク値を検出し、検出した相対ストローク値の表示処理を行うこと。（ｂ)：下降工程で、ストロークエンドを基準（ゼロ点）とする、絶対ストローク値を検出し、検出した絶対ストローク値の表示処理を行うこと。（ｃ)：検出した絶対ストローク値に基づき、ストロークエンドから余裕量だけ残して警報の発生処理及び／又は全ての油圧ジャッキの非常停止処理を行うこと。ただし、余裕量は、油圧ジャッキ制御手段10に構造物の解体作業を行う前に予め設定しておく。
(A): In the descending step, the relative stroke value of each hydraulic jack is detected based on the state in which the
このような処理を行うようにすれば、油圧ジャッキ制御手段10によって行われているストローク制御の目視、警報による確認、非常停止などができ、切断・下降させる工法による構造物の解体施工作業がより安全かつ効率的に行うことができる。また、切断工程において、絶対ストローク値の表示処理を行うこと、絶対ストローク値に基づき、警報の発生処理及び／又は全ての油圧ジャッキの非常停止処理を行うことがより好ましい。 If such a process is performed, visual inspection of the stroke control performed by the hydraulic jack control means 10, confirmation by an alarm, emergency stop, etc. can be performed, and the dismantling work of the structure by the method of cutting and lowering is further performed. It can be done safely and efficiently. In the cutting process, it is more preferable to perform an absolute stroke value display process, and to perform an alarm generation process and / or an emergency stop process for all hydraulic jacks based on the absolute stroke value.
また、下降工程で、柱を支持する油圧ジャッキに作用する支持荷重を検出するのに、図２に示したように、油圧ジャッキ１のロッド側シリンダ室の圧力を検出するロッド側の圧力センサ４を設けるともに、油圧ジャッキのヘッド側シリンダ室の圧力を検出するヘッド側の圧力センサ５を、パイロットチェックバルブ６よりもヘッド側シリンダ室に近い圧油通路に連通して設ける必要がある。
Further, as shown in FIG. 2, the rod side pressure sensor 4 for detecting the pressure of the rod side cylinder chamber of the
このように圧力センサ４、５を設けることによって、別な油圧ジャッキを設置し、あるいは柱とそれを支持する油圧ジャッキ１間にロードセルを設置せずに、式（１）に基づき、下降工程で、支持荷重Ｐ１を検出することができる。
支持荷重Ｐ１＝Ｐ２−Ｐ３ ・・・・・・・・（１）
ただし、Ｐ２：ヘッド側の油圧による揚力、Ｐ３：ロッド側の油圧による下降力。
By providing the
Support load P1 = P2-P3 (1)
However, P2: Lifting force due to hydraulic pressure on the head side, P3: Lowering force due to hydraulic pressure on the rod side.
１２００トンもの質量を支えることができる油圧ジャッキを４４台使用し、切断・下降させる工法により、１号棟、２号棟からなる高層ビルの解体施工を行った。本発明法を適用することで、相対ストローク値に基づき下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降量と下降速度が最も遅い油圧ジャッキの下降量との偏差を許容値α以内とする油圧ジャッキのストローク制御を行うことができ、その結果、１号棟、２号棟からなる高層ビルの解体作業を安全かつ効率的に行うことができた。許容値αは、高層ビルに応じて設定した。 Using 44 hydraulic jacks capable of supporting a mass of 1200 tons, the high-rise building consisting of Building No. 1 and No. 2 was demolished by cutting and descending. By applying the present invention method, the stroke of the hydraulic jack to deviation within tolerance α of lowering amount of the slowest hydraulic jack lowering amount and the lowering speed of the lowering speed most fast it has a hydraulic jack on the basis of the relative stroke value As a result, it was possible to safely and efficiently dismantle the high-rise building consisting of the 1st and 2nd buildings. The allowable value α was set according to the high-rise building.
Ｗ 構造物
Ｈ１、Ｈ２ No.1、No.2柱の下端レベル
Ａ１ 絶対ストローク値
Ｘ１、Ｘ２ 相対ストローク値
Ｐ１ 支持荷重
Ｐ２ ヘッド側の油圧による揚力
Ｐ３ ロッド側の油圧による下降力
１ 油圧ジャッキ
２ ロッド
３ ストローク検出器
４、５ 圧力センサ
６ パイロットチェックバルブ
７ ストップバルブ
８ バルブスタンド（流量調整弁を内蔵）
９ 油圧ポンプユニット
10 油圧ジャッキ制御手段
11、12 配管
W Structure H1, H2 Lower end level of No.1, No.2 column A1 Absolute stroke value X1, X2 Relative stroke value P1 Support load P2 Lift by hydraulic pressure on the head side P3 Lowering force by hydraulic pressure on the
9 Hydraulic pump unit
10 Hydraulic jack control means
11, 12 Piping
Claims (5)
ジャッキセット工程で、ロッドの状況把握に用いる、ストロークエンドを基準とする絶対ストローク値検出のためのゼロ点の設定を行うとともに、
前記ジャッキセット工程の後の切断工程に続く、下降工程ごとに、切断除去された柱の下端レベルまでロッドを上昇させた状態で各油圧ジャッキの相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定を行う初期設定工程と、
一斉に油圧ジャッキのロッドを下降させる下降工程を開始した以降、当該下降工程が終了するまでの間、前記絶対ストローク値検出のためのゼロ点および前記相対ストローク値検出のためのゼロ点の設定に基づき、各油圧ジャッキの絶対ストローク値および相対ストローク値を、所定の検出周期で検出するストローク検出工程と、を有し、
検出した相対ストローク値に基づき、当該下降工程で下降速度が最も速い油圧ジャッキの下降量と下降速度が最も遅い油圧ジャッキの下降量との偏差を許容値以内とする油圧ジャッキのストローク制御を行うことを特徴とする構造物の解体施工向け油圧ジャッキのストローク制御方法。 Hydraulic jack for dismantling the structure when the structure is dismantled by a method of lowering the entire structure by cutting and removing the bottom end of the pillar using a hydraulic jack set at the lower end of the pillar of the structure The stroke control method of
In the jack setting process, set the zero point to detect the absolute stroke value based on the stroke end, which is used for grasping the status of the rod.
For each descent process following the cutting process after the jack setting process, a zero point is set for detecting the relative stroke value of each hydraulic jack in a state where the rod is raised to the lower end level of the pillar that has been cut and removed. An initial setting process;
After starting the lowering process to lower the rods of the hydraulic jacks all at once, until the end of the lowering process , the zero point for detecting the absolute stroke value and the zero point for detecting the relative stroke value are set. A stroke detecting step of detecting an absolute stroke value and a relative stroke value of each hydraulic jack at a predetermined detection cycle, and
Based on the detected relative stroke value, it performs the stroke control of the hydraulic jack to within the tolerance of deviation between the amount of descent of the slowest hydraulic jack lowering amount and the lowering speed of the hydraulic jack lowering speed in the downstroke is not the most fast Stroke control method of hydraulic jack for structure dismantling construction characterized by the above.
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