JP5248149B2 - 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 - Google Patents
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Description
前記直動案内ユニットは,前記マグネットヨークの前記空隙の開口側になる前記ベッドの一方側である側部に配設され,前記側部に形成された前記長手方向に沿った取付面に固着された長尺状の軌道レール,及び前記軌道レールに跨架して転動体を介して摺動自在な複数のスライダから成り,
前記電機子組立体は,前記界磁マグネット間の前記空隙に位置する平板状のプリント基板と前記プリント基板に長手方向に沿って並設固着された多数の扁平の前記電機子コイルとから成るコイル基板,及び前記テーブルの側面に固定されて前記空隙の外に位置する一本のステイ部とそれぞれの前記電機子コイルの捲線の内側に嵌着された磁性体のコア部とが一体構造に形成されたコイルステイから構成されており,前記コイル基板が前記コイルステイによって前記テーブルに支持されて成り,
前記電機子コイルは,長円形状に巻かれた前記捲線で形成され,前記電磁相互作用により推力を発生させる平行な一対の腕部と前記腕部のそれぞれの端部同士を円弧状に連結した円弧部とで構成され,
前記コイルステイは,それぞれの前記コア部が前記長手方向に沿って所定間隔を有して配列され,前記電機子コイルの前記円弧部の一方側である各前記コア部の一側が前記一本の前記ステイ部に連結されて櫛状に構成され,
前記テーブルは,前記複数の前記スライダの取付面である上面に固着して略矩形板状に形成され且つ前記側面に前記ステイ部が固着され前記電機子組立体を支持しており、前記直動案内ユニットと前記電機子組立体とが横並びに併設された状態に構成されていることを特徴とする可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置に関する。
2 ベッド
3 軌道レール
4 スライダ
5 電機子組立体
6 界磁マグネット
7 電機子コイル
10 直動案内ユニット
11 コイル基板
16 マグネットヨーク
20 基板部
21 上板部
22 側壁部
27 コア部
29 ステイ部
30 スライド装置
33 コイルステイ
35 プリント基板
36 円弧部
37 腕部
39 対向面
43 XYθ位置決め装置
44 側部
45 空隙
Claims (3)
- マグネットヨークを構成する長尺でなるベッド,前記ベッドの長手方向に直動案内ユニットを介して往復移動自在なテーブル,前記ベッドの長手方向に交互に極性の異なる磁極が前記マグネットヨークの内側の対向面にそれぞれ並設され且つ互いに対向する前記磁極の前記極性が反対極性に配設された一対の界磁マグネット,及び前記テーブルに支持され且つ前記界磁マグネット間の空隙に位置する電機子コイルを備えた電機子組立体を有し,前記界磁マグネットに生じる磁束と前記電機子コイルに流れる電流との電磁相互作用により前記ベッドに対して前記テーブルを移動させる可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置において,
前記直動案内ユニットは,前記マグネットヨークの前記空隙の開口側になる前記ベッドの一方側である側部に配設され,前記側部に形成された前記長手方向に沿った取付面に固着された長尺状の軌道レール,及び前記軌道レールに跨架して転動体を介して摺動自在な複数のスライダから成り,
前記電機子組立体は,前記界磁マグネット間の前記空隙に位置する平板状のプリント基板と前記プリント基板に長手方向に沿って並設固着された多数の扁平の前記電機子コイルとから成るコイル基板,及び前記テーブルの側面に固定されて前記空隙の外に位置する一本のステイ部とそれぞれの前記電機子コイルの捲線の内側に嵌着された磁性体のコア部とが一体構造に形成されたコイルステイから構成されており,前記コイル基板が前記コイルステイによって前記テーブルに支持されて成り,
前記電機子コイルは,長円形状に巻かれた前記捲線で形成され,前記電磁相互作用により推力を発生させる平行な一対の腕部と前記腕部のそれぞれの端部同士を円弧状に連結した円弧部とで構成され,
前記コイルステイは,それぞれの前記コア部が前記長手方向に沿って所定間隔を有して配列され,前記電機子コイルの前記円弧部の一方側である各前記コア部の一側が前記一本の前記ステイ部に連結されて櫛状に構成され,
前記テーブルは,前記複数の前記スライダの取付面である上面に固着して略矩形板状に形成され且つ前記側面に前記ステイ部が固着され前記電機子組立体を支持しており、前記直動案内ユニットと前記電機子組立体とが横並びに併設された状態に構成されていることを特徴とする可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置。 - 前記ベッドは,前記長手方向に直交する断面で見て角形フック形状に形成され,前記長手方向にわたって長尺の矩形板状になる基板部,前記基板部に所定間隔を有して平行に対向配置され且つ前記基板部より幅小の矩形板状に形成された上板部,及び前記基板部と前記上板部との前記一方側に対向する他方側の側部を連結する一体構造の側壁部から構成されており,前記上板部と前記基板部との対向する内側面が前記マグネットヨークの前記対向面に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置。
- 一対隔置して配設した前記ベッドで前記テーブルを可動に支持するスライド装置を複数組用いることによって,XYθ位置決め装置に適用できることを特徴とする請求項1又は2に記載の可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置。
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