JP5248030B2 - 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 - Google Patents
変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5248030B2 JP5248030B2 JP2007092621A JP2007092621A JP5248030B2 JP 5248030 B2 JP5248030 B2 JP 5248030B2 JP 2007092621 A JP2007092621 A JP 2007092621A JP 2007092621 A JP2007092621 A JP 2007092621A JP 5248030 B2 JP5248030 B2 JP 5248030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- moving
- moving body
- contact
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Description
図1の例では、バイトホルダ19に対して複数の刃物21がXY面内において45度傾斜して装着されている。
3 主軸台
4 刃物台
6 正面刃物台
7 主軸
19、59 バイトホルダ
21、56、57、76 刃物
22 ガイドブッシュ
23、79 ワーク
34、36、42、43、48、62、63、69、72、81、82 タッチセンサ
37、67 センサブロック
38、39、46、47、49、68、71、73 基準面
Claims (24)
- 工作機械側に設けられ、直線状に移動する移動体と、
該移動体を、互いに直交する2方向にそれぞれ移動させる第1及び第2の移動手段と、
該移動手段の作動を制御する制御装置と、
該制御装置の所定の制御により移動した移動体の変位量を計測する計測手段と、
を備え、
該計測手段が、移動体と該移動体に対する固定側との間に設けられる基準部と該基準部に対する移動体の位置を検出する検出手段とを備え、
該計測手段により計測された変位量に基づき制御装置による上記制御を補正する補正手段を設けた工作機械において、
検出手段側又は基準部側に、第1の移動手段の移動方向に交差し、かつ第2の移動手段の移動方向に平行な第1平面と、第2の移動手段の移動方向に交差し、かつ第1の移動手段の移動方向に平行な第2平面とを設け、
検出手段が、第1平面と検出手段又は基準部との第1の移動手段の移動方向の距離に基づく検出結果を出力する第1センサと、第2平面と検出手段又は基準部との第2の移動手段の移動方向の距離に基づく検出結果を出力する第2センサとを備え、
前記第1センサ及び前記第2センサの双方が作動状態となる前記移動体の位置を定め、前記移動体を前記互いに直交する2方向に同時に移動させ、前記第1センサ及び前記第2センサの双方が各々非作動状態となる位置を検出することにより、前記互いに直交する2方向について前記移動体の変位量を同時に計測できるようにした
工作機械。 - 前記第1及び第2平面が各々対応する移動方向に対して直交する請求項1に記載の工作機械。
- 前記基準部を、主軸に装着されたワークの先端側を案内するガイドブッシュ側に形成した請求項1又は2に記載の工作機械。
- 前記基準部を、主軸を回転駆動自在に収容しかつ主軸と一体的に移動する主軸台側に形成した請求項1又は2に記載の工作機械。
- 前記基準部側に前記第1及び第2平面を設け、前記第1及び第2センサが、各々対応する移動方向に付勢突出する接触杆を備え、移動体の移動により接触杆側と各々対応する平面との接触及び非接触によって出力が切り換えられるタッチセンサからなり、前記検出手段が、該接触杆側と該平面とが接触した状態から非接触状態に切り換えられた際の移動体の位置を検出する請求項1〜4のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記第1及び第2センサが、各々対応する移動方向に付勢突出する第1及び第2接触杆をそれぞれ備え、該第1及び第2接触杆に第1及び第2平面をそれぞれ設け、該第1及び第2センサを、第1及び第2平面と基準部側との接触及び非接触によって出力が切り換えられるタッチセンサとし、前記検出手段が、第1及び第2平面と基準部側とが接触した状態から非接触状態に切り換えられた際の移動体の位置を検出する請求項1〜4のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工作機械が自動旋盤であり、移動体がワーク加工用の刃物を装着する刃物台を含む請求項1〜5のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記計測手段が、ワークから加工された部品を切り離す突っ切り作業に際して刃物台の変位量を計測する請求項7に記載の工作機械。
- 前記工作機械が自動旋盤であり、移動体がワークを装着する主軸を含む請求項1〜8のいずれか1項に記載の工作機械。
- 刃物台に装着された刃物と主軸に装着されたワーク側との接触を検出する接触検出手段と、
刃物とワーク側との接触の際の刃物台の位置を検出する接触位置検出手段と、
前記接触位置検出手段の検出結果と前記計測手段の計測結果とに基づき刃物の磨耗量を検出する磨耗量検出手段とをさらに備えた請求項7〜9のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記補正手段が、計測された移動体の変位に基づき定まる変位量より小さな補正量により補正を行う補正量修正手段を備えた請求項1〜10のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記補正量修正手段が、検出された移動体の変位量の差の1/2を補正量とする請求項11に記載の工作機械。
- 工作機械側に設けられ、直線状に移動する移動体と、
該移動体を、互いに直交する2方向にそれぞれ移動させる第1及び第2の移動手段と、
該移動手段の作動を制御する制御装置と、を有する工作機械の補正方法において、
該制御装置の所定の制御により移動した移動体の変位量を計測する工程と、
移動体と該移動体に対する固定側との間に設けられる基準部と該基準部に対する移動体の位置を検出する工程と、
該計測手段により計測された変位量に基づき制御装置による上記制御を補正する工程と、を含み、
検出手段側又は基準部側に、第1の移動手段の移動方向に交差し、かつ第2の移動手段の移動方向に平行な第1平面と、第2の移動手段の移動方向に交差し、かつ第1の移動手段の移動方向に平行な第2平面とを設け、
前記検出する工程が、第1平面と検出手段又は基準部との第1の移動手段の移動方向の距離に基づく検出結果を第1センサを用いて出力することと、第2平面と検出手段又は基準部との第2の移動手段の移動方向の距離に基づく検出結果を第2センサを用いてを出力することを含み、
前記検出する工程がさらに、前記第1センサ及び前記第2センサの双方が作動状態となる前記移動体の位置を定め、前記移動体を前記互いに直交する2方向に同時に移動させ、前記第1センサ及び前記第2センサの双方が各々非作動状態となる位置を検出することにより、前記互いに直交する2方向について前記移動体の変位量を同時に計測することを含む
工作機械の補正方法。 - 前記第1及び第2平面が各々対応する移動方向に対して直交する請求項13に記載の工作機械の補正方法。
- 前記基準部を、主軸に装着されたワークの先端側を案内するガイドブッシュ側に形成した請求項13又は14に記載の工作機械の補正方法。
- 前記基準部を、主軸を回転駆動自在に収容しかつ主軸と一体的に移動する主軸台側に形成した請求項13又は14に記載の工作機械の補正方法。
- 前記検出する工程が、基準部側に設けられた前記第1及び第2平面と、各々対応する移動方向に付勢突出する接触杆側とが移動体の移動により接触した状態から非接触状態に切り換えられた際の移動体の位置を検出することを含む請求項13〜16のいずれか1項に記載の工作機械の補正方法。
- 前記検出する工程が、各々対応する移動方向に付勢突出する第1及び第2接触杆にそれぞれ設けられた第1及び第2平面と基準部側とが接触した状態から非接触状態に切り換えられた際の移動体の位置を検出することを含む請求項13〜16のいずれか1項に記載の工作機械の補正方法。
- 前記工作機械が自動旋盤であり、移動体がワーク加工用の刃物を装着する刃物台を含む請求項13〜17のいずれか1項に記載の工作機械の補正方法。
- 前記計測する工程が、ワークから加工された部品を切り離す突っ切り作業に際して刃物台の変位量を計測することを含む請求項19に記載の工作機械の補正方法。
- 前記工作機械が自動旋盤であり、移動体がワークを装着する主軸を含む請求項13〜20のいずれか1項に記載の工作機械の補正方法。
- 刃物台に装着された刃物と主軸に装着されたワーク側との接触を検出する工程と、
刃物とワーク側との接触の際の刃物台の位置を検出する工程と、
前記接触位置検出手段の検出結果と前記計測手段の計測結果とに基づき刃物の磨耗量を検出する工程とをさらに含む請求項19〜21のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記補正する工程が、計測された移動体の変位に基づき定まる変位量より小さな補正量により補正を行うことを含む請求項13〜22のいずれか1項に記載の工作機械の補正方法。
- 検出された移動体の変位量の差の1/2を補正量とする請求項23に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007092621A JP5248030B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007092621A JP5248030B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008246642A JP2008246642A (ja) | 2008-10-16 |
JP5248030B2 true JP5248030B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=39972200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007092621A Expired - Fee Related JP5248030B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5248030B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105583691A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | 江西昌河航空工业有限公司 | 一种用于龙门机床的平行调整装置及方法 |
JP6727220B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2020-07-22 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
JP6807192B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-01-06 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
DE102017201230A1 (de) * | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit Lebensdauerüberwachung |
JP7090018B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-06-23 | 株式会社ツガミ | 工作機械 |
US20230356344A1 (en) * | 2020-09-20 | 2023-11-09 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool, position information correction method, and position information correction program |
CN112458735B (zh) * | 2020-12-01 | 2021-07-13 | 杭州爱科科技股份有限公司 | 一种多层裁床及其刀具转向控制方法、*** |
CN117300735B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-23 | 昆山台功精密机械有限公司 | 一种直角头精度检测装置及其检测方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54102674A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-13 | Hitachi Seiki Co Ltd | Tool compensating device |
JP3283278B2 (ja) * | 1992-01-13 | 2002-05-20 | スター精密株式会社 | 自動旋盤 |
JP2001105282A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-17 | Toa Kk | 位置検出装置 |
JP4509348B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2010-07-21 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤における工具位置補正方法及び制御装置 |
JP2002346899A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-12-04 | Ricoh Co Ltd | 曲面加工法及び加工装置 |
-
2007
- 2007-03-30 JP JP2007092621A patent/JP5248030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008246642A (ja) | 2008-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5248030B2 (ja) | 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 | |
US8631727B2 (en) | Machine tool | |
JP5916417B2 (ja) | 孔明け加工機 | |
JP5702832B2 (ja) | 距離測定用ホルダおよび干渉物検知機能を有する工作機械 | |
JP5673855B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5883264B2 (ja) | 工作機械、制御装置、プログラム及び工作機械による加工方法 | |
JP5444590B2 (ja) | ワーク基準点機上検出方法及びその方法を用いた加工装置 | |
US6732009B2 (en) | Machining error correction method adapted for numerically controlled machine tool and grinding machine using the same | |
JP5711015B2 (ja) | 定寸装置 | |
JP4245375B2 (ja) | 工作機械の制御方法及び工作機械 | |
JP6168396B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5846400B2 (ja) | 工作機械とその熱変形の補正方法 | |
US20200130120A1 (en) | Machine tool and gear machining method | |
JP4998078B2 (ja) | 研削盤および非真円形状または偏心形状のワークの研削方法 | |
JP2007268653A (ja) | 切削加工装置とその方法および切削刃の回転半径の算出方法,切削加工物の製造方法 | |
JP2004322255A (ja) | 直線位置計測器付き工作機械 | |
JP2009251621A (ja) | 工作機械の基準位置補正装置 | |
JPH10277889A (ja) | 工具刃先位置計測装置 | |
JP2007054930A (ja) | 工具の位置決め方法及び装置 | |
JP5186976B2 (ja) | 測定子の調整方法、測定子の角度検出方法、測定子による検出結果の補正方法、及びネジ溝検出装置を備えた工作機械 | |
JP5197788B2 (ja) | 工具測定装置 | |
JP6727220B2 (ja) | 工作機械 | |
JP7090018B2 (ja) | 工作機械 | |
CN112621384B (zh) | 刀具刀尖计测装置和机床 | |
JP2019007762A (ja) | タッチプローブを用いた計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121009 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |