JP5243973B2 - Component mounting board production method and component mounting board production system - Google Patents
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Description
本発明は、1台又は複数台の実装機からなる実装機ラインに回路基板を搬送して該回路基板に複数の部品を実装して部品実装基板を生産する部品実装基板生産方法及び部品実装基板生産システムに関する発明である。 The present invention relates to a component mounting board production method and a component mounting board for producing a component mounting board by transporting a circuit board to a mounting machine line composed of one or a plurality of mounting machines and mounting a plurality of components on the circuit board. It is an invention related to a production system.
例えば、特許文献1(特開2008−270337号公報)に示すように、回路基板の搬送経路に沿って複数台の実装機を配列して各実装機に回路基板を順次搬送して該回路基板に複数の部品を実装するようにしたものがある。このような実装機ラインの構成で、実装機ラインのフィーダ搭載数が回路基板に実装する部品の種類数よりも少ない場合は、回路基板に全ての部品を実装することができないため、実装機ラインに実装機を増設してフィーダ搭載数を増加させる必要がある。 For example, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-270337), a plurality of mounting machines are arranged along a circuit board transport path, and the circuit boards are sequentially transported to the mounting machines. In some cases, a plurality of parts are mounted. In such a mounting machine line configuration, if the number of feeders mounted on the mounting machine line is smaller than the number of types of parts mounted on the circuit board, it is impossible to mount all the parts on the circuit board. It is necessary to increase the number of feeders by adding more mounting machines.
しかし、実装機ラインの設置スペースの制約から実装機を増設できない場合があり、この場合には、回路基板に実装する部品の種類数が実装機ラインのフィーダ搭載数よりも多い生産には対応できない。 However, there may be cases where the number of mounting machines cannot be increased due to restrictions on the mounting space of the mounting machine line. In this case, it is not possible to handle production in which the number of types of components mounted on the circuit board is greater than the number of feeders mounted on the mounting machine line. .
また、実装機を増設して実装機ラインの編成を変更する作業はかなり手間がかかるため、生産数が少ない多品種少量生産では、実装機を増設して実装機ラインの編成を変更すると、基板1枚当たりの生産コストが大幅に増加することは避けられない。 In addition, since it takes a lot of work to change the assembly of the mounting machine line by adding mounting machines, in the case of low-volume, high-mix low-volume production, changing the mounting machine line and changing the mounting machine line organization It is inevitable that the production cost per sheet will greatly increase.
尚、特許文献2(特開2004−128245号公報)には、実装機ラインに2本の搬送路を設けて、一方の搬送路で回路基板を順方向に搬送して該回路基板に部品を実装した後、搬送方向を反転させて、他方の搬送路で回路基板を逆方向に搬送して該回路基板に部品を実装して、基板搬入側と同一側から回路基板を回収する構成が記載されている。しかし、この構成でも、回路基板に実装する部品の種類数が実装機ラインのフィーダ搭載数よりも多い生産には対応できない。 In Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-128245), two transport paths are provided on the mounting machine line, and the circuit board is transported in the forward direction on one transport path, and components are mounted on the circuit board. After mounting, the configuration is described in which the transport direction is reversed, the circuit board is transported in the opposite direction on the other transport path, the components are mounted on the circuit board, and the circuit board is collected from the same side as the board carry-in side. Has been. However, even this configuration cannot cope with production in which the number of types of components mounted on the circuit board is larger than the number of feeders mounted on the mounting machine line.
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、回路基板に実装する部品の種類数が実装機ラインのフィーダ搭載数よりも多い場合でも、実装機を増設することなく、生産が可能となり、多様な生産を低コスト・省スペースで実現できる部品実装基板生産方法及び部品実装基板生産システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances. Therefore, the object of the present invention is to increase the number of mounting machines even when the number of types of components mounted on the circuit board is larger than the number of feeders mounted on the mounting machine line. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a component mounting board production method and a component mounting board production system that enable production and realize various production at low cost and space saving.
上記課題を解決するために、本発明は、1台又は複数台の実装機からなる実装機ラインに回路基板を搬送して該回路基板に所定数の部品を実装して部品実装基板を生産する部品実装基板生産方法及び部品実装基板生産システムであって、前記実装機ラインのフィーダ搭載数が前記回路基板に実装する前記所定数の部品の種類数よりも少ない場合に、1台又は複数台の実装機からなる実装機ラインに順方向に回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの一部の部品を実装する順方向の実装作業と、前記実装機ラインに逆方向に前記回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの他の部品を実装する逆方向の実装作業と、前記回路基板の搬送方向を反転させる前に前記実装機にセットされているフィーダを搬送方向反転後の実装作業で実装する部品を供給するフィーダに取り替えるフィーダ取替作業とを前記回路基板に前記所定数の部品を実装するまで繰り返すようにしたものである。
In order to solve the above problems, the present invention produces a component mounting board by transporting a circuit board to a mounting machine line composed of one or more mounting machines and mounting a predetermined number of components on the circuit board. In the component mounting board production method and the component mounting board production system, when the number of feeders mounted on the mounting machine line is smaller than the number of types of the predetermined number of components to be mounted on the circuit board, A forward mounting operation in which a circuit board is transported in a forward direction to a mounting machine line composed of mounting machines and a part of the predetermined number of parts is mounted on the circuit board, and a reverse direction is applied to the mounting machine line. In the reverse mounting operation of transporting the circuit board and mounting the other parts of the predetermined number of parts on the circuit board, and before reversing the transport direction of the circuit board, set in the mounting machine Feeding direction of feeder It is obtained so as to repeat the feeder replacement work to replace a feeder for supplying a component to be mounted in mounting work after rolling until mounting the predetermined number of components on the circuit board.
本発明のように、順方向の実装作業→フィーダ取替作業→逆方向の実装作業→フィーダ取替作業→順方向の実装作業→……の順序で各方向の実装作業とフィーダ取替作業とを交互に行うようにすれば、回路基板に実装する部品の種類数が実装機ラインのフィーダ搭載数よりも多い場合でも、実装機を増設することなく、生産が可能となり、多様な生産を低コスト・省スペースで実現することができる。 Like the present invention, the forward mounting work → feeder replacement work → reverse mounting work → feeder replacement work → forward mounting work → ... If the number of parts to be mounted on the circuit board is larger than the number of feeders mounted on the mounting machine line, production can be performed without adding mounting machines, thus reducing diverse production. It can be realized at low cost and space.
この場合、実装機ラインの搬入側と搬出側に、搬送されてきた生産途中の回路基板を一時的にストック又は待機させて搬送方向反転後に該生産途中の回路基板を1枚ずつ実装機ラインに搬送するバッファ又はコンベアを設けるようにすると良い。このようにすれば、いずれかの方向の実装作業が終わって作業者がフィーダ取替作業を行った後に、直ちにバッファ又はコンベアから生産途中の回路基板を1枚ずつ自動的に実装機ラインに搬送して次の実装作業を行うことができる。 In this case, the circuit boards in the middle of production that have been transported are temporarily stocked or waited on the carry-in side and the carry-out side of the mounting machine line, and the circuit boards in the middle of production are turned into the mounting machine line one by one after reversing the transport direction. It is advisable to provide a buffer or conveyor for conveyance. In this way, after the mounting work in either direction is finished and the operator performs the feeder replacement work, the circuit boards in production are automatically transferred one by one from the buffer or conveyor to the mounting machine line immediately. Then, the following mounting work can be performed.
更に、順方向又は逆方向の実装作業を終了して回路基板の搬送方向を反転させる前に、フィーダ取替作業を行うように作業者に表示及び/又は音声で指示するようにすると良い。これにより、各方向の実装作業が終了する毎に、表示及び/又は音声による指示に従って作業者に直ちにフィーダ取替作業を行わせることができる。 Furthermore, it is preferable to display and / or instruct the worker to perform the feeder replacement work before the forward or reverse mounting work is finished and the conveyance direction of the circuit board is reversed. Thereby, every time the mounting operation in each direction is completed, the operator can immediately perform the feeder replacement operation in accordance with the display and / or voice instructions.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した2つの実施例1,2を説明する。 Hereinafter, two Examples 1 and 2 which embody the form for implementing this invention are demonstrated.
本発明の実施例1を図1及び図2に基づいて説明する。
実装機ライン11は、1台又は複数台の実装機12からなり、各実装機12に、複数のフィーダ13が着脱可能にセットされたフィーダパレット14が交換可能に取り付けられている。実装機ライン11は、回路基板15の搬送方向を順方向と逆方向に切り替え可能に構成されていると共に、該実装機ライン11の搬入側と搬出側に、それぞれバッファ16,17が設置され、実装機ライン11を通過した生産途中の回路基板15を一時的にバッファ16,17にストックして搬送方向反転後に該生産途中の回路基板15をバッファ16,17から1枚ずつ実装機ライン11に搬送するようにしている。各バッファ16,17は、搬入した生産途中の回路基板15を上下動させて立体的にストックする機能と、該回路基板15を1枚ずつ搬入・搬出する機能を備えている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The
回路基板15とフィーダパレット14には、それぞれ識別情報(ID)を表示する識別部が設けられ、実装機12のカメラ18(例えば回路基板15の基準位置マークを撮像するマークカメラ)で回路基板15のIDを撮像して読み取ることで生産を管理するようになっている。また、実装機12のマークカメラ等のカメラ18でフィーダパレット14のIDを撮像して読み取ることで、現在の生産工程(ジョブ)に対応したフィーダパレット14(フィーダ13)が実装機12に取り付けられているか否かを判定する。
The
回路基板15に実装する部品の種類数が実装機ライン11のフィーダ13の搭載数よりも多い場合(つまり回路基板15を実装機ライン11に順方向に流しただけでは回路基板15に全ての部品を実装できない場合)には、部品実装基板を生産するジョブを複数に分割し、実装機ライン11に順方向に回路基板15を搬送して該回路基板15に一部の部品を実装する順方向の実装作業と、実装機ライン11に逆方向に回路基板15を搬送して該回路基板15に他の部品を実装する逆方向の実装作業と、回路基板15の搬送方向を反転させる前に実装機12に取り付けられているフィーダパレット14を搬送方向反転後の実装作業で実装する部品を供給するフィーダ13をセットしたフィーダパレット14に取り替えるフィーダ取替作業とを回路基板15に所定数の部品を実装するまで繰り返すようにしている。
When the number of types of components to be mounted on the
例えば、部品実装基板を生産するジョブを3つに分割する場合は、順方向の実装作業(ジョブ1)→フィーダ取替作業→逆方向の実装作業(ジョブ2)→フィーダ取替作業→順方向の実装作業(ジョブ3)の順序で各方向の実装作業とフィーダ取替作業とを交互に行う。実装機ライン11の制御装置は、図2の生産管理プログラムを実行して部品実装基板を次のようにして生産する。まず、ステップ101で、回路基板15を実装機ライン11に順方向に搬送して、次のステップ102で、該回路基板15に一部の部品を実装する順方向の実装作業(ジョブ1)を行い、部品を実装した生産途中の回路基板15を搬出側のバッファ17にストックする。次のステップ103で、順方向の実装作業(ジョブ1)を終了した基板枚数が予め設定された所定枚数に達したか否かを判定し、順方向の実装作業(ジョブ1)を終了した基板枚数が所定枚数に達するまで、順方向の搬送と実装作業(ジョブ1)を繰り返す(ステップ101、102)。
For example, when dividing a job for producing a component mounting board into three, forward mounting work (job 1) → feeder replacement work → reverse mounting work (job 2) → feeder replacement work → forward direction The mounting work in each direction and the feeder replacement work are alternately performed in the order of the mounting work (job 3). The control device of the
そして、順方向の実装作業(ジョブ1)を終了した基板枚数が所定枚数に達した時点で、ステップ104に進み、実装機12に取り付けられているフィーダパレット14を、次のジョブ2で実装する部品を供給するフィーダ13をセットしたフィーダパレット14に交換するように作業者に表示及び/又は音声で指示し、作業者がフィーダパレット14の交換作業を行うまで待機する(ステップ105)。
When the number of substrates that have completed the forward mounting operation (job 1) reaches a predetermined number, the process proceeds to
この際、フィーダパレット14を取り替えることで、実装機12に部品を供給する多数のフィーダ13を一括して取り替えることができるため、フィーダ取替作業を能率良く行うことができる。尚、取り替え対象となるフィーダ13の数が少ない場合は、フィーダパレット14を取り替えずに、取り替え対象となるフィーダ13を個々に取り替えるようにしても良い。
At this time, by replacing the
その後、作業者がフィーダパレット14の交換作業(フィーダ取替作業)を行った時点で、ステップ106に進み、搬出側のバッファ17にストックされた生産途中の回路基板15を1枚ずつ実装機ライン11に逆方向に搬送して、次のステップ107で、該回路基板15に他の部品を実装する逆方向の実装作業(ジョブ2)を行い、部品を実装した生産途中の回路基板15を搬入側のバッファ16にストックする。次のステップ108で、逆方向の実装作業(ジョブ2)を終了した基板枚数が予め設定された所定枚数に達したか否かを判定し、逆方向の実装作業(ジョブ2)を終了した基板枚数が所定枚数に達するまで、逆方向の搬送と実装作業(ジョブ2)を繰り返す(ステップ106、107)。
After that, when the worker performs the replacement work of the feeder pallet 14 (feeder replacement work), the process proceeds to
そして、逆方向の実装作業(ジョブ2)を終了した基板枚数が所定枚数に達した時点で、ステップ109に進み、次のジョブ3に対応したフィーダパレット14に交換するように作業者に表示及び/又は音声で指示し、作業者がフィーダパレット14の交換作業を行うまで待機する(ステップ110)。
Then, when the number of substrates for which the reverse mounting operation (job 2) has been completed reaches a predetermined number, the process proceeds to
その後、作業者がフィーダパレット14の交換作業を行った時点で、ステップ111に進み、搬入側のバッファ16にストックされた生産途中の回路基板15を1枚ずつ実装機ライン11に順方向に搬送して、次のステップ112で、該回路基板15に残りの部品を実装する順方向の実装作業(ジョブ3)を行う。これにより、所定数の部品が実装された回路基板15を実装機ライン11から搬出して後工程に流す(ステップ113)。
Thereafter, when the operator performs the replacement work of the
以上説明した本実施例1では、順方向の実装作業(ジョブ1)→フィーダ取替作業→逆方向の実装作業(ジョブ2)→フィーダ取替作業→順方向の実装作業(ジョブ3)の順序で各方向の実装作業とフィーダ取替作業とを交互に行うようにしたので、回路基板15に実装する部品の種類数が実装機ライン11のフィーダ13の搭載数よりも多い場合でも、実装機12を増設することなく、生産が可能となり、多様な生産を低コスト・省スペースで実現することができる。
In the first embodiment described above, the order of forward mounting work (job 1) → feeder replacement work → reverse mounting work (job 2) → feeder replacement work → forward mounting work (job 3). Thus, the mounting operation in each direction and the feeder replacement operation are alternately performed. Therefore, even if the number of types of components mounted on the
尚、実装機ライン11を複数台の実装機で構成している場合は、実装機ライン11の搬入側と搬出側に加え、実装機ライン11中の適宜の実装機間(1か所又は複数箇所)にそれぞれバッファを設け、それらのバッファ間にて前記生産工程を行っても同様の効果を得ることができる。
When the mounting
上記実施例1では、実装機ライン11の搬入側と搬出側に、各方向の実装作業で部品を実装した生産途中の回路基板15を一時的にストックするバッファ16,17を設置したが、図3に示す本発明の実施例2では、実装機ライン20の搬入側と搬出側に設けたコンベア21,22若しくは実装機1、実装機3を使用して、各方向の実装作業で部品を実装した生産途中の回路基板15を実装機ライン20の搬入側と搬出側のコンベア21,22若しくは実装機1、実装機3内のコンベア上にて一時的に待機させ、いずれかの方向の実装作業が終わって作業者がフィーダ取替作業を行った後に、直ちに実装機ライン20の搬入側と搬出側のコンベア21,22若しくは実装機1、実装機3内のコンベアから生産途中の回路基板15を1枚ずつ自動的に実装機ライン20に搬送して次の実装作業を行うようにしている。
In the first embodiment, the
以上のように構成した本実施例2でも、前述した実施例1と同様の効果を得ることができる。 In the second embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
11…実装機ライン、12…実装機、13…フィーダ、14…フィーダパレット、15…回路基板、16,17…バッファ、18…カメラ、20…実装機ライン、21,22…コンベア
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記実装機ラインのフィーダ搭載数が前記回路基板に実装する前記所定数の部品の種類数よりも少ない場合に、前記実装機ラインに順方向に回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの一部の部品を実装する順方向の実装作業と、前記実装機ラインに逆方向に前記回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの他の部品を実装する逆方向の実装作業と、前記回路基板の搬送方向を反転させる前に前記実装機にセットされているフィーダを搬送方向反転後の実装作業で実装する部品を供給するフィーダに取り替えるフィーダ取替作業とを前記回路基板に前記所定数の部品を実装するまで繰り返すことを特徴とする部品実装基板生産方法。 A method of producing a component mounting board by transporting a circuit board to a mounting machine line composed of one or a plurality of mounting machines and mounting a predetermined number of components on the circuit board,
When the number of feeders mounted on the mounting machine line is smaller than the number of types of the predetermined number of components to be mounted on the circuit board, the circuit board is transported forward to the mounting machine line and the predetermined number is transferred to the circuit board. A mounting operation in a forward direction for mounting some of the components, and transporting the circuit board in the reverse direction to the mounting machine line, and placing the other parts of the predetermined number of components on the circuit board Feeder replacement that replaces the mounting work in the reverse direction of mounting, and replaces the feeder set in the mounting machine with the feeder to be mounted in the mounting work after reversing the transport direction before reversing the transport direction of the circuit board component mounting board production methods and repeating the process until mounting the predetermined number of components on the circuit board.
前記実装機ラインは、回路基板の搬送方向を順方向と逆方向に切り替え可能に構成されていると共に、該実装機ラインの搬入側と搬出側に、搬送されてきた生産途中の回路基板を一時的にストック又は待機させて搬送方向反転後に該生産途中の回路基板を1枚ずつ前記実装機ラインに搬送するバッファ又はコンベアが設けられ、
前記実装機ラインのフィーダ搭載数が前記回路基板に実装する前記所定数の部品の種類数よりも少ない場合に、前記実装機ラインに順方向に回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの一部の部品を実装する順方向の実装作業と、前記実装機ラインに逆方向に前記回路基板を搬送して該回路基板に前記所定数の部品のうちの他の部品を実装する逆方向の実装作業と、前記回路基板の搬送方向を反転させる前に前記実装機にセットされているフィーダを搬送方向反転後の実装作業で実装する部品を供給するフィーダに取り替えるように作業者に表示又は音声で指示するフィーダ取替指示とを前記回路基板に前記所定数の部品を実装するまで繰り返す制御装置を備えていることを特徴とする部品実装基板生産システム。 A one or a plurality component mounting board production system in mounting machine line comprising a mounting machine conveys the circuit board by mounting a predetermined number of components to the circuit board to produce a component mounting board,
The mounting machine line is configured so that the transfer direction of the circuit board can be switched between a forward direction and a reverse direction, and the circuit board being transported is temporarily transferred to the loading side and the unloading side of the mounting machine line. A buffer or a conveyor is provided to convey the circuit boards in the middle of production one by one to the mounting machine line after stock or standby and reversing the conveyance direction,
When the number of feeders mounted on the mounting machine line is smaller than the number of types of the predetermined number of components to be mounted on the circuit board, the circuit board is transported forward to the mounting machine line and the predetermined number is transferred to the circuit board. A mounting operation in a forward direction for mounting some of the components, and transporting the circuit board in the reverse direction to the mounting machine line, and placing the other parts of the predetermined number of components on the circuit board Mounting work in the reverse direction of mounting and work to replace the feeder set in the mounting machine with a feeder that supplies components to be mounted in the mounting work after reversing the transport direction before reversing the transport direction of the circuit board A component mounting board production system comprising : a control device that repeats a feeder replacement instruction that is displayed or voiced to a person until the predetermined number of parts are mounted on the circuit board.
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