JP5238892B2

JP5238892B2 - カメラヘッドおよびカメラ装置

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Publication number: JP5238892B2
Application number: JP2012016298A
Authority: JP
Inventors: 誠司東山; 雄貴吉國
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: US8427572B2; JP2012195931A; US20120218466A1; EP2493173A1

Description

本発明は、さらなる小型化が可能なカメラヘッドに関するものである。

また、本発明は、カメラ装置のカメラヘッドに関し、特に、小型のカメラヘッドの放熱効率を向上させる技術に関するものである。

従来、撮像ユニットを備えるカメラヘッドが、ケーブルを介してカメラコントロールユニットに接続されたカメラ装置が知られている。一般に、このようなカメラ装置は、カメラヘッドがカメラコントロールユニットから着脱することが可能であり、ヘッド分離型カメラとも呼ばれている（例えば特許文献１参照）。ヘッド分離型カメラは、例えば医療用や工業用の内視鏡カメラ等として用いられているが、そのような内視鏡カメラでは、カメラヘッドの小型化を実現することが極めて重要である。

ところで、内視鏡カメラでは、カメラ画像における色の再現性を高めることも重要である。特に、手術などに用いられる医療用の内視鏡カメラでは、カメラ画像における色の再現性を高めることが極めて重要である。そのような内視鏡カメラでは、撮像ユニットに、３色分解プリズムと３つの画像センサが用いられる。そのような内視鏡カメラは、３板式カメラとも呼ばれる。

特開２００２−３５４３００号公報

しかしながら、従来の内視鏡カメラでは、カメラヘッド内部のスペースの有効活用が不十分であり、カメラヘッドのさらなる小型化が望まれていた。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、さらなる小型化を実現することのできるカメラヘッドおよびカメラ装置を提供することを目的とする。

また、従来の内視鏡カメラでは、単にカメラヘッドを小型化すると、カメラヘッドの容積が小さくなる分だけ、電子部品などからの熱により温度上昇しやすくなるという問題があった。そこで、カメラヘッドに何らかの放熱構造を設けることも考えられるが、小型のカメラヘッドの内部には空間的なスペースが十分でなく、複雑な放熱構造を設けることができないという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、小型のカメラヘッドの放熱効率を向上させることを目的とする。

本発明のカメラヘッドは、３つの画像センサを有する撮像ユニットと、前記３つの画像センサに接続されるフレキシブル基板と、前記撮像ユニットが収納されるとともに、前記フレキシブル基板が取り付けられるシャーシと、を備え、前記３つの画像センサは、前記撮像ユニットの上面側と後面側と下面側にそれぞれ設けられており、前記フレキシブル基板は、前記シャーシの内部において、前記画像センサが設けられていない前記撮像ユニットの横面側に配置された構成を有している。

この構成により、シャーシの内部において撮像ユニットの横面側にフレキシブル基板が配置される。この場合、撮像ユニットの３つの画像センサは、撮像ユニットの上面側と後面側と下面側に設けられており、したがって、撮像ユニットの横面側には、画像センサが設けられていない。そのため、撮像ユニットの横面側には、シャーシの内部に空間的なスペースを確保する余裕がある。本発明では、そのスペース（撮像ユニットの横面側のスペース）を、フレキシブル基板を取り付けるためのスペースとして利用する。したがって、シャーシ内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッドの小型化が可能になる。

また、本発明のカメラヘッドでは、前記撮像ユニットは、前記３つの画像センサが上面
側と後面側と下面側にそれぞれ設けられるプリズムを有しており、前記プリズムの一方の横面側には、前記プリズムを前記シャーシに固定するためのプリズム台板が設けられており、前記フレキシブル基板は、前記プリズム台板が設けられていない前記プリズムの他方の横面側に配置された構成を有している。

この構成により、プリズムの他方の横面側に、フレキシブル基板が配置される。プリズムの一方の横面側には、プリズム台板が設けられているが、プリズムの他方の横面側には、プリズム台板が設けられていない。そのため、プリズムの他方の横面側には、シャーシの内部に空間的なスペースを確保する余裕がある。本発明では、そのスペース（プリズムの他方の横面側のスペース）を、フレキシブル基板を取り付けるためのスペースとして利用する。したがって、シャーシ内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッドの小型化が可能になる。

また、本発明のカメラヘッドは、前記フレキシブル基板が取り付けられる基板ホルダを備え、前記基板ホルダは、前記フレキシブル基板を係止して保持するための基板保持部と、前記シャーシに設けられた被係止部に係止される係止部と、を備え、前記フレキシブル基板は、前記基板ホルダを介して、前記シャーシの側壁に取り付けられた構成を有している。

この構成により、フレキシブル基板が基板ホルダに係止して保持され、基板ホルダがシャーシに係止して取り付けられる。これにより、フレキシブル基板を、ねじを用いずにシャーシに取り付けることができる。従来のように、フレキシブル基板を、ねじを用いてシャーシに取り付ける場合には、ねじ止めをするためのスペース（ねじ穴を設けるためのスペース）をシャーシの内部に確保する必要がある。それに対して、本発明では、ねじ止めをするためのスペースをシャーシの内部に確保する必要がなく、その分だけカメラヘッドの小型化が可能になる。

また、本発明のカメラヘッドでは、前記フレキシブル基板は、第１の電子部品が実装される第１リジット部と、前記第１の電子部品より発熱量が大きい第２の電子部品が実装される第２リジット部と、を備え、前記シャーシは、内部を前側空間と後側空間とに分割する仕切り壁を備え、前記撮像ユニットは、前記前側空間の内部に収納されており、前記第１リジット部は、前記前側空間の内部において、前記撮像ユニットの横面側の前記側壁に内側から取り付けられており、前記第２リジット部は、前記後側空間において前記仕切り壁に後側から取り付けられた構成を有している。

この構成により、シャーシの内部が、仕切り壁によって前側空間と後側空間に分割され、後側空間に、発熱量の大きい第２の電子部品が配置され、前側空間に、発熱量の小さい第１の電子部品と撮像ユニットが配置される。発熱量の小さい第１の電子部品は、発熱量の大きい第２の電子部品よりも保証温度値が低い。本発明によれば、発熱量の大きい第２の電子部品を後側空間に配置することにより、効率よく放熱を行うことができる。また、保証温度値が低い第１の電子部品を、発熱量の大きい第２の電子部品と異なる空間に配置する（第１と第２の電子部品を配置する空間を分ける）ことにより、シャーシの内部の温度分布を２段階にすることができ、保証温度値が低い第１の電子部品が、発熱量の大きい第２の電子部品からの熱の影響を受けるのを抑えることができる。

また、本発明のカメラヘッドでは、前記第１リジット部は、第１の放熱シートを介して前記側壁に取り付けられており、前記第２リジット部は、第２の放熱シートを介して前記仕切り壁に取り付けられた構成を有している。

この構成により、第１の電子部品からの熱が、第１の放熱シートを介してシャーシの側
壁に伝えられる。また、第２の電子部品からの熱が、第２の放熱シートを介してシャーシの仕切り壁に伝えられる。これにより、シャーシから放熱することが可能になり、放熱効率を上げることができる。

本発明のカメラ装置は、上記のカメラヘッドと、前記カメラヘッドがケーブルを介して接続されるコントロールユニットと、を備えた構成を有している。

このカメラ装置によっても、上記と同様に、カメラヘッドの内部において、撮像ユニットの横面側のスペースを、フレキシブル基板を取り付けるためのスペースとして利用するので、カメラヘッドのシャーシ内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッドの小型化が可能になる。

また、本発明のカメラヘッドは、撮像ユニットと、前記撮像ユニットに接続されるフレキシブル基板と、前記撮像ユニットが収納されるとともに、前記フレキシブル基板が取り付けられるシャーシと、を備え、前記フレキシブル基板は、第１の電子部品が実装される第１リジット部と、前記第１の電子部品より発熱量が大きい第２の電子部品が実装される第２リジット部と、を備え、前記シャーシは、内部を前側空間と後側空間とに分割する仕切り壁を備え、前記撮像ユニットは、前記前側空間の内部に収納されており、前記第１リジット部は、前記前側空間の内部において、前記シャーシの側壁に内側から取り付けられており、前記第２リジット部は、前記後側空間の内部において、前記仕切り壁に後側から取り付けられた構成を有している。

この構成により、第１の電子部品からの熱が、第１の放熱シートを介してシャーシの側壁に伝えられる。また、第２の電子部品からの熱が、第２の放熱シートを介してシャーシの仕切り壁に伝えられる。これにより、シャーシから放熱することが可能になり、放熱効率を上げることができる。

また、本発明のカメラヘッドでは、前記撮像ユニットは、３つの画像センサを備えており、前記３つの画像センサは、前記撮像ユニットの上面側と後面側と下面側にそれぞれ設けられており、前記フレキシブル基板は、前記画像センサが設けられていない前記撮像ユニットの横面側において、前記シャーシの側壁に内側から取り付けられた構成を有している。

この構成により、撮像ユニットの横面側のシャーシの側壁に、フレキシブル基板が内側から取り付けられる。この場合、撮像ユニットの３つの画像センサは、撮像ユニットの上面側と後面側と下面側に設けられており、したがって、撮像ユニットの横面側には、画像センサが設けられていない。そのため、撮像ユニットの横面側には、シャーシの内部に空間的なスペースを確保する余裕がある。本発明では、そのスペース（撮像ユニットの横面側のスペース）を、フレキシブル基板を取り付けるためのスペースとして利用する。したがって、シャーシ内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッドの小型化が可能になる。

このカメラ装置によっても、上記と同様に、発熱量の大きい第２の電子部品を後側空間に配置することにより、効率よく放熱を行うことができる。また、シャーシの内部の温度分布を２段階にすることにより、保証温度値が低い第１の電子部品が、発熱量の大きい第２の電子部品からの熱の影響を受けるのを抑えることができる。

本発明は、さらなる小型化を実現することができるという効果を有するカメラヘッドおよびカメラ装置を提供することができるものである。

また、本発明は、カメラヘッドが小型であっても放熱効率を向上させることができるという効果を有するカメラヘッドおよびカメラ装置を提供することができるものである。

本発明の実施の形態におけるカメラヘッドの構成を説明するための平面図本発明の実施の形態におけるカメラヘッドの構成を説明するための側面図本発明の実施の形態におけるカメラ装置の構成を説明するためのブロック図本発明の実施の形態におけるカメラヘッドの構成を説明するための分解斜視図フレキシブル基板と基板ホルダの構成を説明するための斜視図基板ホルダによるフレキシブル基板の保持を説明するための斜視図基板ホルダによるフレキシブル基板の保持を説明するための側面図基板ホルダに保持されたフレキシブル基板の平面図カメラヘッドのシャーシを前側から見たときの斜視図カメラヘッドのシャーシを後側から見たときの斜視図カメラヘッドのシャーシに基板ホルダを取り付る様子を示す斜視図カメラヘッドのシャーシに基板ホルダを取り付けた状態を示す斜視図カメラヘッドのシャーシの仕切り壁の凹部の説明図

以下、本発明の実施の形態のカメラヘッドおよびカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、医療用の内視鏡カメラ（例えば、腹腔内を観察するための腹腔鏡等）として用いられるカメラ装置の場合を例示する。

本発明の実施の形態のカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。ここでは、まず、図３を参照して、カメラ装置の全体の構成について説明する。図３に示すように、カメラ装置１は、撮像ユニット２を備えるカメラヘッド３と、カメラヘッド３がケーブル４を介して着脱自在に取り付けられるコントロールユニット５を備えている。コントロールユニット５は、信号処理部６や光源部７などを備えている。信号処理部６は、撮像ユニット２から得られた映像入力信号に所定の信号処理を施して、モニタ（図示せず）などに出力される映像出力信号を生成する機能を備えている。光源部７は、光ファイバ（図示せず）などを用いてカメラヘッド３に照明用の光を送る機能を備えている。

つぎに、図１〜図１２を参照して、カメラヘッド３の構成について詳しく説明する。図４に示すように、カメラヘッド３のシャーシ８は、上下左右の４つの側壁から構成されており、前後に開口する筒形状（断面が略四角形の筒形状）をしている。図１および図２に示すように、このシャーシ８の内部には、仕切り壁９が設けられており、この仕切り壁９
によって、シャーシ８の内部は２つの空間（前側空間１０と後側空間１１）に分割されている。なお、ここでは、図１における左側が「前」であり、図１における右側が「後」である。また、図１における上側と下側が「横」である。また、図２における上側が「上」であり、図２における下側が「下」である。また、ここでは、シャーシ８の形状が、断面が略四角形の角筒形状である場合について説明するが、シャーシ８の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、断面が略円形の円筒形状などであってもよい。

図４に示すように、このシャーシ８には、前側から撮像ユニット２が取り付けられ、後側からコネクタユニット１２が取り付けられる。撮像ユニット２は、カメラ画像を得るための構成であり、入射光を３色（赤色、緑色、青色）に分解するための３色分解プリズム１３と、３色の光をそれぞれ受光するための３つの画像センサ１４を備えている（図２参照）。撮像ユニット２には、光学レンズ（図示せず）が取り付けられるレンズマウント１５も備えられている。図１および図２に示すように、撮像ユニット２（３色分解プリズム１３と３つの画像センサ１４）は、シャーシ８の前側空間１０に収納されている。

なお、図１に示すように、３色分解プリズム１３は、プリズム台板３４を用いて、シャーシ８の内部に固定されている。この場合、３色分解プリズム１３の一方の横面側（図１における下側）に、プリズム台板３４が接着剤などを用いて固定される。そして、プリズム台板３４が、レンズマウント１５にねじ止めなどで固定され、レンズマウント１５がシャーシ８にねじ止めなどで固定される。この場合、図１に示すように、３色分解プリズム１３の他方の横面側（図１における上側）には、プリズム台板３４が設けられていない。本実施の形態では、この３色分解プリズム１３の他方の横面側（図１における上側）のスペース（シャーシ８の内部のスペース）に、各画像センサ１４から映像入力信号を得るためのフレキシブル基板１６が配置されている。

これらの画像センサ１４は、例えば、ＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどで構成される。この場合、図２に示すように、青色用の画像センサ１４は、３色分解プリズム１３の上面側（図２における上側）に設けられる。また、緑色用の画像センサ１４は、３色分解プリズム１３の後面側（図２における右側）に設けられる。そして、赤色用の画像センサ１４は、３色分解プリズム１３の下面側（図２における下側）に設けられる。一方、図１に示すように、３色分解プリズム１３の横面側（図１における上側と下側）には、画像センサ１４が設けられていない。本実施の形態では、この３色分解プリズム１３の横面側（図１における上側）のスペース（シャーシ８内部のスペース）に、各画像センサ１４から映像入力信号を得るためのフレキシブル基板１６が配置されている。

ここで、フレキシブル基板１６の構成について詳しく説明する。図５に示すように、フレキシブル基板１６は、３つの画像センサ１４にそれぞれ接続される３つのセンサ接続部１７を備えている。各センサ接続部１７は、リジッド部（フレキシブル基板１６のうち剛性が高い部分）で構成されている。また、フレキシブル基板１６は、発熱量の小さい電子部品が実装される第１リジッド部１８と、発熱量の大きい電子部品が実装される第２リジッド部１９を備えている。隣接するリジッド部は、フレキシブル部（フレキシブル基板１６のうち柔軟性が高い部分）を介して接続されている。

フレキシブル基板１６は、基板ホルダ２０によって保持される。図５に示すように、基板ホルダ２０は、第１リジッド部１８を保持する第１ホルダ部２１と、第２リジッド部１９を保持する第２ホルダ部２２と、第１ホルダ部２１と第２ホルダ部２２を連結する連結部２３を備えている。連結部２３は、任意の角度（例えば９０度）で曲げることができるように薄肉とされている。つまり、連結部２３を薄肉にすることにより、第１ホルダ部２１と第２ホルダ部２２の配置（つまり、第１リジッド部１８と第２リジッド部１９の配置）の自由度が高くなっている。第１ホルダ部２１の縁部には、第１リジッド部１８の縁部
を係止して保持するための第１基板保持爪２４が設けられている。第２ホルダ部２２の縁部には、第２リジッド部１９の縁部を係止して保持するための第２基板保持爪２５が設けられている。第１基板保持爪２４および第２基板保持爪２５は、本発明の基板保持部に相当する。

フレキシブル基板１６は、基板ホルダ２０によって保持された状態で、シャーシ８に取り付けられる。この場合、シャーシ８の前側空間１０の内部には、色分解プリズムの一方の横面側（図１における上側）のシャーシ８の側壁の縁部に、係止溝２６が設けられており（図９参照）、この係止溝２６に、第１ホルダ部２１の縁部に設けられた係止片２７が係止されるようになっている（図１１および図１２参照）。第１リジット部は、第１ホルダ部２１に保持された状態で、色分解プリズムの横面側のシャーシ８の側壁に取り付けられる。一方、シャーシ８の後側空間１１の内部には、色分解プリズムの他方の横面側（図１における下側）のシャーシ８の仕切り壁９の縁部に、係止穴２８が設けられており（図１０参照）、この係止穴２８に、第２ホルダの縁部から立設された係止爪２９が係止されるようになっている（図１参照）。ここで、係止溝２６や係止穴２８は、本発明の被係止部に相当し、係止片２７や係止爪２９は、本発明の係止部に相当する。

図９に示すように、シャーシ８の前側空間１０の内部において、色分解プリズムの横面側のシャーシ８の側壁には、第１の放熱シート３０が取り付けられている。第１リジット部は、この第１の放熱シート３０を介して、シャーシ８の側壁に内側から取り付けられている。すなわち、第１リジット部の電子部品とシャーシ８の側壁との間には、第１の放熱シート３０が介在しており、第１リジッド部１８の電子部品は、第１の放熱シート３０に押し付けられた状態になる。なお、第１の放熱シート３０は粘性を有しており、その粘性を利用してシャーシ８の側壁に貼り付けられている。また、第１の放熱シート３０は弾性（クッション性）を有しており、その弾性により第１リジット部の取付けの際のガタが抑えられている。

一方、図１０に示すように、シャーシ８の後側空間１１の内部において、シャーシ８の仕切り壁９には、第２の放熱シート３１が取り付けられている。第２リジット部は、この第２の放熱シート３１を介して、シャーシ８の仕切り壁９に後側から取り付けられている。すなわち、第２リジット部の電子部品とシャーシ８の仕切り壁９との間には、第２の放熱シート３１が介在しており、第２リジッド部１９の電子部品は、第２の放熱シート３１に押し付けられた状態になる。なお、第２の放熱シート３１は粘性を有しており、その粘性を利用してシャーシ８の仕切り壁９に貼り付けられている。また、第２の放熱シート３１は弾性（クッション性）を有しており、その弾性により第２リジット部の取付けの際のガタが抑えられている。

以上のように構成されたカメラヘッド３について、図面を参照しながら、その組立て工程について説明する。

本実施の形態のカメラヘッド３を組み立てるときには、まず、フレキシブル基板１６に基板ホルダ２０を取り付ける。この場合、図６に示すように、基板ホルダ２０の第１ホルダ部２１の中央の開口部３２に、フレキシブル基板１６の第２リジッド部１９を挿通させ、第２のリジッド部を第２ホルダ部２２の裏側（図７における上側）に配置させる。このとき、第１のリジッド部は第１ホルダ部２１の表側（図７における下側）に配置されている。そして、図７に示すように、第２ホルダ部２２の第２基板保持爪２５（裏側に向けて突出している）に第２リジッド部１９の縁部を係止して保持させるとともに、第１ホルダ部２１の第１基板保持爪２４（表側に向けて突出している）に第１リジッド部１８の縁部を係止して保持させる。このようにして、フレキシブル基板１６への基板ホルダ２０の取付けが完了する（図８参照）。

つぎに、フレキシブル基板１６（基板ホルダ２０によって保持されたフレキシブル基板１６）をシャーシ８に取り付ける。この場合、図１１に示すように、まず、シャーシ８の側壁の係止溝２６に第１ホルダ部２１の係止片２７を挿入して係止させる。その後、フレキシブル基板１６を連結部２３で折り曲げて、第２ホルダ部２２の係止爪２９をシャーシ８の仕切り壁９の係止穴２８に挿入して係止させる（図１参照）。そして、３つのセンサ接続部１７を３つの画像センサ１４にそれぞれ接続した後、撮像ユニット２をシャーシ８の前側から組み付ける。また、シャーシ８の後側からはコネクタユニット１２が組み付けられる。このようにして、カメラヘッド３の組み立てが完了する。

このような本実施の形態のカメラ装置１によれば、カメラヘッド３のさらなる小型化をすることができる。

すなわち、本実施の形態では、撮像ユニット２の横面側のシャーシ８の側壁に、フレキシブル基板１６が内側から取り付けられる。この場合、撮像ユニット２の３つの画像センサ１４は、撮像ユニット２の上面側と後面側と下面側に設けられており、したがって、撮像ユニット２の横面側には、画像センサ１４が設けられていない。そのため、撮像ユニット２の横面側には、シャーシ８の内部に空間的なスペースを確保する余裕がある。本実施の形態では、そのスペース（撮像ユニット２の横面側のスペース）を、フレキシブル基板１６を取り付けるためのスペースとして利用する。したがって、シャーシ８の内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッド３の小型化が可能になる。

この場合、３色分解プリズム１３の他方の横面側に、フレキシブル基板１６が配置される。図１に示すように、３色分解プリズム１３の一方の横面側（図１における下側）には、プリズム台板３４が設けられているが、３色分解プリズム１３の他方の横面側（図１における上側）には、プリズム台板３４が設けられていない。そのため、３色分解プリズム１３の他方の横面側には、シャーシ８の内部に空間的なスペースを確保する余裕がある。本実施の形態では、そのスペース（３色分解プリズム１３の他方の横面側のスペース）を、フレキシブル基板１６を取り付けるためのスペースとして利用する。したがって、シャーシ８の内部のスペースを有効に活用することができ、その分だけカメラヘッド３の小型化が可能になる。

また、本実施の形態では、フレキシブル基板１６が基板ホルダ２０に係止して保持され、基板ホルダ２０がシャーシ８に係止して取り付けられる。これにより、フレキシブル基板１６を、ねじを用いずにシャーシ８に取り付けることができる。従来のように、フレキシブル基板１６を、ねじを用いてシャーシ８に取り付ける場合には、ねじ止めをするためのスペース（ねじ穴を設けるためのスペース）をシャーシ８の内部に確保する必要がある。それに対して、本実施の形態では、ねじ止めをするためのスペースをシャーシ８の内部に確保する必要がなく、その分だけカメラヘッド３の小型化が可能になる。

また、本実施の形態では、シャーシ８の内部が、仕切り壁９によって前側空間１０と後側空間１１に分割され、後側空間１１に、発熱量の大きい第２の電子部品が配置され、前側空間１０に、発熱量の小さい第１の電子部品と撮像ユニット２が配置される。発熱量の小さい第１の電子部品は、発熱量の大きい第２の電子部品よりも保証温度値が低い。本実施の形態によれば、発熱量の大きい第２の電子部品を後側空間１１に配置することにより、効率よく放熱を行うことができる。また、保証温度値が低い第１の電子部品を、発熱量の大きい第２の電子部品と異なる空間に配置する（第１と第２の電子部品を配置する空間を分ける）ことにより、シャーシ８の内部の温度分布を２段階にすることができ、保証温度値が低い第１の電子部品が、発熱量の大きい第２の電子部品からの熱の影響を受けるのを抑えることができる。

また、本実施の形態では、第１の電子部品からの熱が、第１の放熱シート３０を介してシャーシ８（仕切り壁９）に伝えられる。また、第２の電子部品からの熱が、第２の放熱シート３１を介してシャーシ８（側壁）に伝えられる。これにより、シャーシ８から放熱することが可能になり、放熱効率を上げることができる。

また、このような本実施の形態のカメラ装置１によれば、カメラヘッド３が小型であっても、カメラヘッド３の放熱効率を向上させることができる。

すなわち、本実施の形態では、シャーシ８の内部が、仕切り壁９によって前側空間１０と後側空間１１に分割され、後側空間１１に、電源部等の発熱量の大きい第２の電子部品が配置され、前側空間１０に、発熱量の小さい第１の電子部品と撮像ユニット２が配置される。発熱量の小さい第１の電子部品は、発熱量の大きい第２の電子部品よりも保証温度値が低い。本実施の形態によれば、発熱量の大きい第２の電子部品を後側空間１１に配置することにより、効率よく放熱を行うことができる。また、保証温度値が低い第１の電子部品を、発熱量の大きい第２の電子部品と異なる空間に配置する（第１と第２の電子部品を配置する空間を分ける）ことにより、シャーシ８の内部の温度分布を２段階にすることができ、保証温度値が低い第１の電子部品が、発熱量の大きい第２の電子部品からの熱の影響を受けるのを抑えることができる。

また、本実施の形態では、第１の電子部品からの熱が、第１の放熱シート３０を介してシャーシ８（仕切り壁９）に伝えられる。また、第２の電子部品からの熱が、第２の放熱シート３１を介してシャーシ８（側壁）に伝えられる。これにより、シャーシ８から放熱
することが可能になり、放熱効率を上げることができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

例えば、図１３に示すように、放熱シート（第１の放熱シート３０や第２の放熱シート３１）が取り付けられるシャーシ８の側壁や仕切り壁９には、電子部品の凸形状に対応した凹部３３が形成されていてもよい。このような凹部３３を形成することにより、放熱シート３０、３１に電子部品が押し付けられたときの放熱シート３０、３１からの反力を均一にすることができる。

また、本発明の実施の形態では、後側空間１１に発熱量の大きい第２の電子部品が配置され、前側空間１０に発熱量の小さい第１の電子部品が配置されているが、これとは逆に、後側空間１１に発熱量の小さい第１の電子部品が配置され、前側空間１０に発熱量の大きい第２の電子部品が配置されても構わない。

以上のように、本発明にかかるカメラヘッドは、さらなる小型化が可能であるという効果を有し、医療用や工業用の内視鏡カメラ等に適用され、有用である。

また、本発明にかかるカメラヘッドは、カメラヘッドが小型であっても放熱効率を向上させることができるという効果を有し、医療用や工業用の内視鏡カメラ等に適用され、有用である。

１カメラ装置
２撮像ユニット
３カメラヘッド
４ケーブル
５コントロールユニット
６信号処理部
７光源部
８シャーシ
９仕切り壁
１０前側空間
１１後側空間
１２コネクタユニット
１３３色分解プリズム
１４画像センサ
１５レンズマウント
１６フレキシブル基板
１７センサ接続部
１８第１リジッド部
１９第２リジッド部
２０基板ホルダ
２１第１ホルダ部
２２第２ホルダ部
２３連結部
２４第１基板保持爪
２５第２基板保持爪
２６係止溝
２７係止片
２８係止穴
２９係止爪
３０第１の放熱シート
３１第２の放熱シート
３２開口部
３３凹部
３４プリズム台板

Claims

３つの画像センサを有する撮像ユニットと、
前記３つの画像センサに接続されるフレキシブル基板と、
前記撮像ユニットが収納されるとともに、前記フレキシブル基板が取り付けられるシャーシと、を備え、
前記３つの画像センサは、前記撮像ユニットの上面側と後面側と下面側にそれぞれ設けられており、
前記フレキシブル基板は、前記シャーシの内部において、前記画像センサが設けられていない前記撮像ユニットの横面側に配置されていることを特徴とするカメラヘッド。
前記撮像ユニットは、前記３つの画像センサが上面側と後面側と下面側にそれぞれ設けられるプリズムを有しており、
前記プリズムの一方の横面側には、前記プリズムを前記シャーシに固定するためのプリズム台板が設けられており、
前記フレキシブル基板は、前記プリズム台板が設けられていない前記プリズムの他方の横面側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
前記フレキシブル基板が取り付けられる基板ホルダを備え、
前記基板ホルダは、前記フレキシブル基板を係止して保持するための基板保持部と、前記シャーシに設けられた被係止部に係止される係止部と、を備え、
前記フレキシブル基板は、前記基板ホルダを介して、前記シャーシの側壁に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラヘッド。
前記フレキシブル基板は、第１の電子部品が実装される第１リジット部と、前記第１の電子部品より発熱量が大きい第２の電子部品が実装される第２リジット部と、を備え、
前記シャーシは、内部を前側空間と後側空間とに分割する仕切り壁を備え、
前記撮像ユニットは、前記前側空間の内部に収納されており、
前記第１リジット部は、前記前側空間の内部において、前記撮像ユニットの横面側の前記側壁に内側から取り付けられており、
前記第２リジット部は、前記後側空間において前記仕切り壁に後側から取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラヘッド。
前記第１リジット部は、第１の放熱シートを介して前記側壁に取り付けられており、
前記第２リジット部は、第２の放熱シートを介して前記仕切り壁に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のカメラヘッド。
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカメラヘッドと、
前記カメラヘッドがケーブルを介して接続されるコントロールユニットと、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。