JP5231503B2 - インターホン装置 - Google Patents

Description

本発明は、子機のカメラにて撮像された映像を親機のモニタに出画させるインターホン装置に係り、特に、モニタへの出画が非能動状態である監視時において、カメラにて撮像された映像の画像処理により住戸外における不審者等の物体の存在を検知することができるインターホン装置に関する。

従来から、この種のインターホン装置として、玄関子機のカメラにて撮像された来訪者の映像を居室親機のモニタに出画する構成の各種インターホン装置が提案されている。

具体的には、玄関子機のカメラで取り込んだ画像をデジタル処理して画像圧縮した後、台所リモコンの送受信用端末機にて伸張（解凍）し、表示部に表示させる画像伝送装置及びインターホン装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）
また、人体検知手段が人の存在を検知した際に、時間軸に対して圧縮された過去画像データをその撮像時刻順にモニタ装置に伝送してから、撮像手段により撮像中のリアルタイム画像データをモニタ装置に伝送し、モニタ装置では、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を順次録画するとともに画像表示手段に表示する監視システムが開示されている（例えば、特許文献２を参照。）。

特開２００１−１２８１５７号公報 特開２００７−１９４８６３号公報

しかしながら、背景技術に記載した特許文献１の当該装置において、玄関子機のカメラにて監視映像を撮像する監視時によれば、この監視映像は、来訪者の映像と同様、例えば、１フレーム毎で居室親機のモニタに出画されることとなり、監視映像として住戸外における不審者等の物体が存在していない場合であっても出画状態が継続されるため、この監視映像の伝送動作及び当該出画状態の継続のために必要な電力が増大する難点があった。

また、特許文献２の監視システムによれば、モニタ装置の画像表示手段に表示される画像の時系列が前後することがなくなり、違和感がない画像表示を行えるようになるものの、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を順次録画するとともに画像表示手段に表示する動作は、人体検知手段が人の存在を検知した際に限定されていた。

本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、１台又は複数台の子機のカメラにて撮像された監視映像から得られる輪郭画像をもとに、親機にて実行される住戸外における不審者等の物体の存在の検知動作の迅速化を図るとともに、親機に接続される子機の台数に対応させて監視映像の間欠送信／受信動作及びフレームレートの可変動作を行うことで消費電力を低減させたインターホン装置を提供することを目的としている。

前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホン装置は、来訪者からの呼出時における来訪者映像又は住戸外の様子を監視する監視時における監視映像を撮像するためのカメラを有する子機と、伝送路を経由して接続される子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるインターホン装置である。子機は、カメラにて撮像される監視映像データの輝度成分を抽出するための輝度成分抽出回路及び輝度成分抽出回路にて抽出された輝度成分をもとに監視映像データの低周波数帯域を遮断して輪郭画像データを生成するためのフィルタを有する輪郭画像データ生成部と、カメラにて撮像される来訪者映像データ及び輪郭画像データ生成部にて生成される輪郭画像データをそれぞれ圧縮するための圧縮部と、圧縮部から伝送路への信号伝送ラインを形成するための子機データ伝送部とを備えている。親機は、子機の圧縮部にて圧縮され子機データ伝送部、伝送路を経由して伝送されてくる来訪者映像データ及び輪郭画像データをそれぞれ受信するための親機データ伝送部と、親機データ伝送部にて受信された来訪者映像データ及び輪郭画像データをそれぞれ伸張するための伸張部と、監視時に伸張部にて伸張された輪郭画像データをもとに住戸外における不審者等の物体の存在を検知するための物体検知部とを備えている。

また、本発明の第２の態様であるインターホン装置は、本発明の第１の態様において、子機は、監視時に圧縮部にて圧縮された輪郭画像データを間欠動作で子機データ伝送部から伝送路に送信するための子機伝送制御部を備えている。親機は、親機データ伝送部における輪郭画像データの受信を間欠動作させるための親機伝送制御部と、子機伝送制御部及び親機伝送制御部をそれぞれ制御して間欠動作を能動とするための間欠動作制御部とを備えている。

また、本発明の第３の態様であるインターホン装置は、本発明の第１の態様において、子機は、監視時に圧縮部にて圧縮された輪郭画像データを、来訪者画像データよりも低いフレームレートで子機データ伝送部から伝送路に送信するための子機伝送制御部を備えている。親機は、子機伝送制御部のフレームレートに対応させて親機データ伝送部のフレームレートを制御するための親機伝送制御部と、物体検知部にて検知された物体の移動速度を識別するための移動速度識別部と、移動速度識別部にて識別された移動速度に対応させてフレームレートが可変されるように子機伝送制御部及び親機伝送制御部をそれぞれ制御するためのフレームレート可変部とを備えている。

また、本発明の第４の態様であるインターホン装置は、本発明の第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１の態様において、親機の親機データ伝送部は、１台又は複数台の当該子機の子機データ伝送部が伝送路を経由して接続されている。物体検知部は、親機データ伝送部に接続される当該子機毎に物体の存在を検知するものである。

また、本発明の第５の態様であるインターホン装置は、本発明の第１の態様乃至第４の態様のうち何れか１の態様において、親機は、物体検知部にて物体の存在が検知されてから所定の時間を計時し、計時のタイムアップ検出後、子機の圧縮部にて圧縮され子機データ伝送部、伝送路を経由して伝送されてくる物体の映像データを記憶部に記憶するための親機ＣＰＵを備えている。

本発明のインターホン装置によれば、子機のカメラにて撮像された監視映像のうち当該子機の輪郭画像データ生成部にて得られる輪郭画像データについて、来訪者映像データよりも小さいデータ量で子機データ送信部から伝送路を経由して親機に間欠送信することができ、親機では、親機データ伝送部にて間欠受信された輪郭画像データをもとに物体検知部にて存在が検知される住戸外における不審者等の物体の移動速度を移動速度識別部にて識別し、この移動速度に対応させてフレームレート可変部が子機データ伝送部及び親機データ伝送部のフレームレートを可変することができる。

これにより、子機から伝送路を経由して親機に伝送される映像データのフォーマットである１フレーム毎で１台の子機に割り当てられるスロット以外の空スロットに対して、データ送信／受信動作を割り当てることが不要となり当該データ送信が停止するため、データ送信／受信動作のために必要とされる消費電力を低減することができるばかりでなく、空スロットを使用して複数台の子機のカメラからの映像データの間欠送信／受信が可能となるため、親機によれば、住戸外における不審者等の物体の存在を同時監視することができる。

また、同様な１フレーム毎で１台の子機に割り当てられるスロット以外の空スロットを増やすことができるため、間欠送信／受信動作と併用することにより、データ送信／受信動作のために必要とされる消費電力をより低減することができる。

さらに、親機によれば、子機の輪郭画像データ生成部にて得られる輪郭画像データをもとに住戸外における不審者等の物体の存在を検知することができるため、物体検知のための画像処理が不要となり、検知動作の迅速化が可能となる。

図１は、本発明の実施例によるインターホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。 図２は、本発明の実施例によるインターホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明の実施例によるインターホン装置において、子機から伝送路を経由して親機に伝送される映像データのフォーマット例を示す説明図である。

以下、本発明のインターホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例によるインターホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。このインターホン装置は、住戸外の例えば、住戸玄関、勝手口等の複数の異なる場所にそれぞれ設置される子機、ここでは、４台の子機（以下、第１〜第４の子機という。）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにバス接続される親機２とで構成されている。なお、子機の台数は、前述のような４台に限定されるものではなく、１台又は複数台で任意に設けることができる。

図１に示す第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ同一の構成であり、子機操作部１００、カメラ１０１、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３が備えられている。

この子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにおいて、子機操作部１００は、住戸外の例えば、住戸玄関、勝手口等に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼出すために操作するものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。

カメラ１０１は、前述の呼出時における呼出操作を行った来訪者の映像（以下、来訪者映像という。）や自子機が設置される住戸外の周囲近傍の様子を監視する監視時における映像（以下、監視映像という。）を撮像するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子にて構成されている。

子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、この子機マイク１０２は、前述の監視時において住戸外の周囲近傍音を集音することもできる。

また、図１に示す親機２には、モニタ２００、親機マイク２０１、親機スピーカ２０２及び親機操作部２０３が備えられている。

この親機２において、モニタ２００は、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのカメラ１０１にて撮像された映像（来訪者映像、監視映像）を出画するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の出画表示媒体にて構成されている。なお、モニタ２００には、来訪者による第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの呼出時において、その旨の文字メッセージや絵データ等を表示することもできる。

親機マイク２０１及び親機スピーカ２０２は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、この親機スピーカ２０２は、来訪者による第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの呼出時において、その旨の呼出音や音声メッセージ等を出力することもできる。

親機操作部２０３は、来訪者による第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの呼出時において居住者が応答し、親機マイク２０１及び親機スピーカ２０２の使用による通話を開始するための応答操作と、前述の通話を終了するための終話操作と、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのカメラ１０１にて監視映像を撮像させるための監視起動操作等を行うものであり、例えば、通話ボタンやカメラボタンにて構成されている。

次に、図１に示すインターホン装置の具体的な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。

図２に示す第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄには、前述の子機操作部１００、カメラ１０１、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３と、子機映像処理部１０４、輪郭画像データ生成部１０５、圧縮部１０６、子機映像ライン切換部１０７、子機音声処理部１０８、子機データ伝送部１０９、子機伝送制御部１１０及び子機ＣＰＵ１１１が備えられている。

この子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにおいて、子機映像処理部１０１は、カメラ１０１にて撮像された映像（来訪者映像、監視映像）データについて所定の信号処理を行う、例えば、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換やゲイン調整するためのものである。

輪郭画像データ生成部１０５は、カメラ１０１にて撮像された監視映像であって子機映像処理部１０１からの出力である監視映像データの輝度成分を抽出するための輝度成分抽出回路１０５ａと、輝度成分抽出回路１０５ａにて抽出された輝度成分をもとに監視映像データの低周波数帯域を遮断して（当該監視映像データの）輪郭画像データを生成するためのフィルタ１０５ｂとを有している。

圧縮部１０６は、カメラ１０１にて撮像された来訪者映像であって子機映像処理部１０１からの出力である来訪者映像データ、及び輪郭画像データ生成部１０５（のフィルタ１０５ｂ）からの出力である輪郭画像データをそれぞれ、後述する所定の方式で圧縮するためのものである。

子機映像ライン切換部１０７は、子機映像処理部１０４から圧縮部１０６への信号伝送ライン、又は子機映像処理部１０４から輪郭画像データ生成部１０５（の輝度成分抽出回路１０５ａ）への信号伝送ラインを切換えて形成するためのものである。

子機音声処理部１０８は、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３にて入出力される来訪者の音声（送話音声、受話音声）データについて所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換やゲイン調整するためのものである。

子機データ伝送部１０９は、圧縮部１０６から伝送路Ｌへの信号伝送ライン、子機音声処理部１０８及び伝送路Ｌの間の信号伝送ライン、子機ＣＰＵ１１１及び伝送路Ｌの間の信号伝送ラインをそれぞれ形成するためのものである。

子機伝送制御部１１０は、監視時に圧縮部１０６にて圧縮された輪郭画像データを間欠送信で子機データ伝送部１０９から伝送路Ｌに送出するために当該子機データ伝送部を制御するとともに、同様な監視時に圧縮部１０６にて圧縮された輪郭画像データを来訪者画像データよりも低いフレームレートで子機データ伝送部１０９から伝送路Ｌに送出するために当該子機データ伝送部を制御するものである。

子機ＣＰＵ１１１は、子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの構成各部を制御するためのものである。具体的には、来訪者による子機操作部１００を使用した呼出操作を検出し、その旨の呼出データを生成して子機データ伝送部１０９に送出するための機能と、来訪者による呼出時においてカメラ１０１から子機映像処理部１０４、子機映像ライン切換部１０７を経由して圧縮部１０６への信号伝送ラインを形成する一方、監視時においてカメラ１０１から子機映像処理部１０４、子機映像ライン切換部１０７、輪郭画像データ生成部１０５を経由して圧縮部１０６への信号伝送ラインを形成する機能と、監視時において子機伝送制御部１１０を制御し、子機データ伝送部１０９による間欠送信動作及び低いフレームレートでの送信動作をそれぞれ能動とする機能とを有している。

また、図２に示す親機２には、前述のモニタ２００、親機マイク２０１、親機スピーカ２０２及び親機操作部２０３と、伸張部２０４、記憶部２０５、親機映像処理部２０６、親機映像ライン切換部２０７、親機音声処理部２０８、親機データ伝送部２０９、親機伝送制御部２１０及び親機ＣＰＵ２１１が備えられている。

この親機２において、伸張部２０４は、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの圧縮部１０６にて圧縮され子機データ伝送部１０９、伝送路Ｌ、親機データ伝送部２０９を経由して伝送されてくる来訪者映像データ及び監視映像データをそれぞれ、後述する所定の方式で伸張するためのものである。また、記憶部２０５は、同様に伝送されてくる来訪者映像データ及び監視映像データをそれぞれ記憶するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体にて構成されている。

親機映像処理部２０６は、伸張部２０４にて伸張された来訪者映像データについて所定の信号処理を行う、例えば、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換やゲイン調整してモニタ２００に出画させるためのものである。

親機映像ライン切換部２０７は、伸張部２０４から親機映像処理部２０６への信号伝送ライン、又は伸張部２０４から親機ＣＰＵ２１１への信号伝送ラインを切換えて形成するためのものである。

親機音声処理部２０８は、親機マイク２０１及び親機スピーカ２０２にて入出力される居住者の音声（送話音声、受話音声）データについて所定の信号処理を行う、例えば、４線／２線変換又は２線／４線変換やゲイン調整するためのものである。

親機データ伝送部２０９は、伝送路Ｌから伸張部２０４への信号伝送ライン、伝送路Ｌから記憶部２０５への信号伝送ライン、親機音声処理部２０８及び伝送路Ｌの間の信号伝送ライン、親機ＣＰＵ２１１及び伝送路Ｌの間の信号伝送ラインをそれぞれ形成するためのものである。

親機伝送制御部２１０は、監視時に親機データ伝送部２０９における輪郭画像データの受信を間欠受信で動作させるために当該親機データ伝送部を制御するとともに、同様な監視時に親機データ伝送部２０９のフレームレートを低いフレームレートに制御するためのものである。

親機ＣＰＵ２１１は、親機２の構成各部を制御するためのものであり、呼出検出部２１１ａ、物体検知部２１１ｂ、タイマ２１１ｃ、間欠動作制御部２１１ｄ、移動速度識別部２１１ｅ及びフレームレート可変部２１１ｆを有している。

この親機ＣＰＵ２１１において、呼出検出部２１１ａは、来訪者による子機操作部１００の呼出操作を検出し、モニタ２００及び／又は親機スピーカ２０２の使用による呼出報知を能動とするためのものである。また、物体検知部２１１ｂは、監視時に伸張部２０４にて伸張された輪郭画像データをもとに住戸外における不審者等の物体の存在を検知するためのものである。また、タイマ２１１ｃは、物体検知部２１１ｂにて前述の物体の存在が検知される監視状態の所定時間を計時するためのものである。また、間欠動作制御部２１１ｄは、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのうち何れか１の当該子機の子機データ伝送部１０９及び自親機の親機データ伝送部２０９が間欠動作（間欠送信、間欠受信）するように子機伝送制御部１１０及び親機伝送制御部２１０を制御するためのものである。また、移動速度識別部２１１ｅは、物体検知部２１１ｂにて検知された物体の移動速度を識別するためのものである。さらに、フレームレート可変部２１１ｆは、移動速度識別部２１１ｅにて識別された移動速度に対応させて前述の子機データ伝送部１０９及び親機データ伝送部２０９のフレームレートが可変されるように子機伝送制御部１１０及び親機伝送制御部２１０をそれぞれ制御するためのものである。

なお、呼出検出部２１１ａ、物体検知部２１１ｂ、タイマ２１１ｃ、間欠動作制御部２１１ｄ、移動速度識別部２１１ｅ及びフレームレート可変部２１１ｆについては、親機ＣＰＵ２１１内に設けられる態様に限定されるものではなく、親機ＣＰＵ２１１により制御される構成部２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ、２１１ｅ、２１１ｆとして当該親機ＣＰＵに接続させて設けてもよい（図示せず。）。

このように構成された本発明の実施例によるインターホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。

最初に、本発明の実施例による第１の動作として、図１、図２に示す第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが待受状態のとき、例えば、来訪者から居住者への呼出時でなく通話も成立していないとき、及びカメラ１０１による監視映像データの撮像が停止しているとき、子機映像ライン切換部１０７は、子機ＣＰＵ１１１の制御によって通常、子機映像処理部１０４から圧縮部１０６への信号伝送ラインが形成されるように切換えられており、親機２の親機映像ライン切換部２０７についても、親機ＣＰＵ２１１の制御によって通常、伸張部２０４から親機映像処理部２０６への信号伝送ラインが形成されるように切換えられているものとする。

このよう待受状態において、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのうち、ここでは、第１の子機１ａが設置された住戸外の場所に居る来訪者が子機操作部１００を使用して所定の呼出操作を行うと、この操作を検出した子機ＣＰＵ１１１にて呼出データが生成される。また、子機ＣＰＵ１１１にて生成された呼出データは、子機データ伝送部１０９、伝送路Ｌ、親機２の親機データ伝送部２０９を経由して親機ＣＰＵ２１１に伝送される。

親機２において、親機ＣＰＵ２１１の呼出検出部２１１ａは、受信した呼出データをもとに、来訪者による第１の子機１ａからの呼出しがあることを検出し、その旨の呼出音や音声メッセージ等を親機スピーカ２０２から出力させるとともに、モニタ２００、伸張部２０４、記憶部２０５及び親機映像処理部２０６がそれぞれ、所定の来訪者映像撮像モードで能動となるように制御し、また、第１の子機１ａの来訪者映像撮像・処理機能を能動とするための来訪者映像制御データを生成し、前述の呼出データと逆の信号伝送ラインを経由して第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１に送出する。

第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１は、親機２からの来訪者映像制御データを受信すると、カメラ１０１、子機映像処理部１０４及び圧縮部１０６がそれぞれ、所定の来訪者映像撮像モードで能動となるように制御する。この制御により、カメラ１０１は、呼出操作を行った来訪者映像の撮像を開始し、圧縮部１０６は、子機映像処理部１０４を経由して信号処理された来訪者映像データについて、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等のカラー映像方式で圧縮して来訪者映像圧縮データを生成する。また、圧縮部１０６にて生成された来訪者映像圧縮データは、子機データ伝送部１０９にて図３（Ａ）に示すフォーマットに処理された後、１フレーム毎の当該圧縮データとして、伝送路Ｌ、親機２の親機データ伝送部２０９を経由して伸張部２０４及び記憶部２０５にそれぞれ伝送される。

親機２の伸張部２０４は、受信した来訪者映像圧縮データについて、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等のカラー映像方式で伸張して親機映像処理部２０６に送出することにより、モニタ２００には、親機映像処理部２０６を経由して信号処理された来訪者映像データ、すなわち、第１の子機１ａにて呼出操作を行った来訪者映像が出画される。また、記憶部２０５には、受信した来訪者映像圧縮データが記憶され、この記憶データには、親機ＣＰＵ２１１のタイマ２１１ｃにて計時されるリアルタイムの撮像時刻を付加することができる。

なお、親機２のモニタ２００には、前述の来訪者映像のみならず、親機ＣＰＵ２１１の制御によって来訪者による第１の子機１ａからの呼出しがあることの文字メッセージや絵データ等を併せて表示することもできる。

次に、前述のような呼出報知及び来訪者映像の出画を確認した居住者が、親機２の親機操作部２０３を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出した親機ＣＰＵ２１１及び第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１の制御により、居住者が使用する親機マイク２０１から親機音声処理部２０８、親機データ伝送部２０９、伝送路Ｌ、第１の子機１ａの子機データ伝送部１０９、子機音声処理部１０８を経由して来訪者が使用する子機スピーカ１０３までの信号伝送ライン（下り通話ライン）と、来訪者が使用する第１の子機１ａの子機マイク１０２から子機音声処理部１０８、子機データ伝送部１０９、伝送路Ｌ、親機２の親機データ伝送部２０９、親機音声処理部２０８を経由して居住者が使用する親機スピーカ２０２までの信号伝送ライン（上り通話ライン）とがそれぞれ形成され、形成された当該各ラインを経由して音声データを送受信することにより通話が成立し、特に、居住者にとっては、来訪者映像を確認しながらの通話が可能となる。

なお、前述のような来訪者映像圧縮データの伝送時及び通話時において、第１の子機１ａの子機データ伝送部１０９が有するフレームレート及び親機２の親機データ伝送部２０９が有するフレームレートはそれぞれ、所定のフレームレートで固定されている。

また、親機２の記憶部２０５に記憶された来訪者映像圧縮データは、居住者による親機操作部２０１を使用した読出操作を親機ＣＰＵ２１１が検出することで、この親機ＣＰＵ２１１の制御によって読出され、伸張部２０４、親機映像ライン切換部２０７、親機映像処理部２０６を経由してモニタ２００に送出することもできる。この態様によれば、前述の呼出時において居住者が外出等で不在であり、モニタ２００に出画される来訪者映像を確認できなかった場合であっても、例えば、帰宅時において、その来訪者映像をモニタ２００に出画させて容易に確認できる。

次に、本発明の実施例による第２の動作として、前述のような待受状態であるとき、居住者が親機２の親機操作部２０３を使用して第１の子機１ａが設置された住戸外の周囲環境の様子を監視するための所定の監視起動操作を行うと、この操作を検出した親機ＣＰＵ２１１は、モニタ２００、伸張部２０４がそれぞれ、所定の監視映像モードで能動となるように制御するとともに、親機映像ライン切換部２０７を切換えて伸張部２０４から当該親機ＣＰＵへの信号伝送ラインを形成し、また、第１の子機１ａの監視映像撮像・処理機能を能動とするための監視映像制御データを生成し、前述の来訪者映像制御データと同様な信号伝送ラインを経由して第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１に送出する。

また、親機２の親機ＣＰＵ２１１は、前述の監視起動操作を検出すると、親機データ伝送部２０９によるデータ受信動作が間欠動作となるように間欠動作制御部２１１ｄが親機伝送制御部２１０を制御するとともに、この間欠動作制御部２１１ｄは、第１の子機１ａの子機データ伝送部１０９によるデータ送信動作が間欠動作となるように子機伝送制御部１１０を制御するための子機間欠送信制御データを生成し、前述の来訪者映像制御データ及び監視映像制御データと同様な信号伝送ラインを経由して第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１に送出する。

第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１は、親機２からの監視映像制御データを受信すると、子機映像ライン切換部１０７を切換えて子機映像処理部１０４から輪郭画像データ生成部１０５への信号伝送ラインを形成するとともに、カメラ１０１、子機映像処理部１０４、輪郭画像データ生成部１０５及び圧縮部１０６がそれぞれ、所定の監視映像撮像モードで能動となるように制御し、さらには、同様に受信した子機間欠送信制御データをもとに、子機データ伝送部１０９によるデータ送信動作が間欠動作となるように子機伝送制御部１１０を制御する。これらの制御により、カメラ１０１は、第１の子機１ａが設置された住戸外の周囲近傍の監視映像の撮像を開始し、輪郭画像データ生成部１０５の輝度成分抽出回路１０５ａは、子機映像処理部１０４を経由して信号処理された監視映像データの輝度成分を抽出する。また、輪郭画像データ生成部１０５のフィルタ１０５ｂは、輝度成分抽出回路１０５ａにて抽出された輝度成分をもとに監視映像データの低周波数帯域を遮断して（当該監視映像データの）輪郭画像データを生成し、圧縮部１０６は、フィルタ１０５ｂにて生成された輪郭画像データについて、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の白黒映像方式で圧縮し、前述の来訪者画像データよりもデータ量が小さい監視映像圧縮データを生成する。また、圧縮部１０６にて生成された輪郭画像圧縮データは、子機データ伝送部１０９にて図３（Ｂ）に示すフォーマットに処理され、間欠送信で伝送路Ｌを経由して親機２の親機データ伝送部２０９に伝送され、この親機データ伝送部２０９にて間欠受信された後、伸張部２０４に送出される。

なお、前述のような輪郭画像圧縮データの伝送時において、第１の子機１ａの子機データ伝送部１０９が有するフレームレート及び親機２の親機データ伝送部２０９が有するフレームレートはそれぞれ、所定のフレームレートで固定されている。

このような間欠送信／受信動作によれば、図（Ｂ）に示すように、第１の子機１ａから伝送路Ｌを経由して親機２に伝送される映像データのフォーマットである１フレーム毎で当該第１の子機に割り当てられるスロット以外の空スロットに対して、データ送信／受信動作を割り当てることが不要となり当該データ送信が停止するため、データ送信／受信動作のために必要とされる消費電力を低減することができる。

親機２の伸張部２０４は、受信した輪郭画像圧縮データについて、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の白黒映像方式で伸張して親機ＣＰＵ２１１に送出する。

親機２において、親機ＣＰＵ２１１の物体検知部２１１ａは、伸張部２０４にて伸張された輪郭画像データをもとに住戸外における不審者等の物体の存在を検知し、タイマ２１１ｂにて所定の監視時間の計時を開始させる一方、その存在が検知されるまでの間は、前述の監視状態を継続する。

また、親機２の親機ＣＰＵ２１１において、移動速度識別部２１１ｅは、物体検知部２１１ｂにて検知された物体の移動速度を識別し、フレームレート可変部２１１ｆは、移動速度識別部２１１ｅにて識別された移動速度に対応させ、その移動速度が所定の速さと比較して遅い場合には、親機データ伝送部２０９のフレームレートが下がるように親機伝送制御部２１０を制御するとともに、同様なフレームレート制御を第１の子機１ａで実行するためのフレームレート制御データを生成し、前述の来訪者映像制御データ、監視映像制御データ及び子機間欠送信制御データと同様な信号伝送ラインを経由して第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１に送出する。

第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１は、親機２からのフレーム制御データを受信すると、親機データ伝送部２０９のフレームレートが下がるように親機伝送制御部２１０を制御する。

このようなフレームレート可変動作によれば、第１の子機１ａから伝送路Ｌを経由して親機２に伝送される映像データのフォーマットである１フレーム毎で当該第１の子機に割り当てられるスロット以外の空スロットを増やすことができるため、前述の間欠送信／受信動作と併用することにより、データ送信／受信動作のために必要とされる消費電力をより低減することができる。

さらに、親機２の親機ＣＰＵ２１１は、タイマ２１１ｃにて計時されている所定の監視時間がタイムアップになると、物体検知部２１１ｂにて検知された物体が不審者等であると検出する。この親機ＣＰＵは、伸張部２０４、記憶部２０５及び親機映像処理部２０６がそれぞれ、所定の不審者等検出時撮像モードで能動となるように制御し、また、第１の子機１ａの来訪者映像撮像・処理機能を能動とするための来訪者映像制御データを生成し、前述の第１の実施例と同様な信号伝送ラインを経由して第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１に送出する。

第１の子機１ａの子機ＣＰＵ１１１は、親機２からの来訪者映像制御データを受信すると、カメラ１０１、子機映像処理部１０４及び圧縮部１０６がそれぞれ、所定の来訪者映像撮像モードで能動となるように制御する一方、画像輪郭データ制御部１０５が非能動となるように制御するとともに、子機映像データ切換部１０７を切換えて子機映像処理部１０４から圧縮部１０６への信号伝送ラインを形成する。これらの制御により、カメラ１０１は、不審者等であると認識された物体映像の撮像を開始し、圧縮部１０６は、子機映像処理部１０４を経由して信号処理された物体映像データについて、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥ等のカラー映像方式で圧縮して映像圧縮データを生成する。また、圧縮部１０６にて生成された物体映像圧縮データは、子機データ伝送部１０９にて図３（Ａ）に示すフォーマットに処理された後、１フレーム毎の当該データとして、伝送路Ｌ、親機２の親機データ伝送部２０９を経由して記憶部２０５に伝送され、親機ＣＰＵ２１１のタイマ２１１ｃにて計時される所定の時間内、記憶されることとなり、この記憶データには、タイマ２１１ｃにて計時されるリアルタイムの撮像時刻を付加することができる。

また、親機２の記憶部２０５に記憶された物体映像圧縮データは、居住者による親機操作部２０１を使用した読出操作を親機ＣＰＵ２１１が検出することで、この親機ＣＰＵ２１１の制御によって読出され、伸張部２０４、親機映像ライン切換部２０７、親機映像処理部２０６を経由してモニタ２００に送出して出画させることもできる。

なお、前述までの第２の動作によれば、親機２の親機操作部２０３の監視起動操作により選択された監視先の当該子機を、第１の子機１ａのみ１台の当該子機として説明したが、例えば、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのように、全ての子機が選択された場合であっても、これら子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｃの子機データ伝送部１１０と親機２の親機データ伝送部２１０とは伝送路Ｌを経由してバス接続されており、各伝送部１１０、２１０が図３（Ｃ）に示すフォーマットで間欠送信／受信動作を行うことにより、第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの圧縮部１０６にてそれぞれ圧縮された画像輪郭データを同一フレーム内の該当スロットに割り当てて親機２の伸張部２０４に伝送することができ、特に、親機ＣＰＵ２１１の物体検知部２１１ｂによれば、伸張部２０４にて同時のタイミングで伸張される第１〜第４の子機１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ毎の輪郭画像データをもとに、住戸外における不審者等の物体の存在を同時監視することができる。

最後に、本発明のインターホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ……第１〜第４の子機（子機）
１０１……カメラ
１０５……輪郭画像データ生成部
１０５ａ……輝度成分抽出回路
１０５ｂ……フィルタ
１０６……圧縮部
１０９……子機データ伝送部
１１０……子機伝送制御部
２……親機
２００……モニタ
２０４……伸張部
２０５……記憶部
２０９……親機データ伝送部
２１０……親機伝送制御部
２１１……親機ＣＰＵ
２１１ｂ……物体検知部
２１１ｄ……間欠動作制御部
２１１ｅ……移動速度識別部
２１１ｆ……フレームレート可変部

Claims (5)

1. 来訪者からの呼出時における来訪者映像又は住戸外の様子を監視する監視時における監視映像を撮像するためのカメラ（１０１）を有する子機（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、伝送路（Ｌ）を経由して接続される前記子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタ（２００）を有する親機（２）とを備えるインターホン装置であって、
   前記子機は、前記カメラにて撮像される監視映像データの輝度成分を抽出するための輝度成分抽出回路（１０５ａ）及び前記輝度成分抽出回路にて抽出された前記輝度成分をもとに前記監視映像データの低周波数帯域を遮断して輪郭画像データを生成するためのフィルタ（１０５ｂ）を有する輪郭画像データ生成部（１０５）と、前記カメラにて撮像される来訪者映像データ及び前記輪郭画像データ生成部にて生成される前記輪郭画像データをそれぞれ圧縮するための圧縮部（１０６）と、前記圧縮部から前記伝送路への信号伝送ラインを形成するための子機データ伝送部（１０９）とを備え、
   前記親機は、前記子機の前記圧縮部にて圧縮され前記子機データ伝送部、前記伝送路を経由して伝送されてくる前記来訪者映像データ及び前記輪郭画像データをそれぞれ受信するための親機データ伝送部（２０９）と、前記親機データ伝送部にて受信された前記来訪者映像データ及び前記輪郭画像データをそれぞれ伸張するための伸張部（２０４）と、前記監視時に前記伸張部にて伸張された前記輪郭画像データをもとに前記住戸外における不審者等の物体の存在を検知するための物体検知部（２１１ｂ）とを備えることを特徴とするインターホン装置。
2. 前記子機は、前記監視時に前記圧縮部にて圧縮された前記輪郭画像データを間欠動作で前記子機データ伝送部から前記伝送路に送信するための子機伝送制御部（１１０）を備え、
   前記親機は、前記親機データ伝送部における前記輪郭画像データの受信を間欠動作させるための親機伝送制御部（２１０）と、前記子機伝送制御部及び前記親機伝送制御部をそれぞれ制御して前記間欠動作を能動とするための間欠動作制御部（２１１ｄ）とを備えることを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
3. 前記子機は、前記監視時に前記圧縮部にて圧縮された前記輪郭画像データを、前記来訪者画像データよりも低いフレームレートで前記子機データ伝送部から前記伝送路に送信するための子機伝送制御部（１１０）を備え、
   前記親機は、前記子機伝送制御部のフレームレートに対応させて前記親機データ伝送部のフレームレートを制御するための親機伝送制御部（２１０）と、前記物体検知部にて検知された前記物体の移動速度を識別するための移動速度識別部（２１１ｅ）と、前記移動速度識別部にて識別された移動速度に対応させて前記フレームレートが可変されるように前記子機伝送制御部及び前記親機伝送制御部をそれぞれ制御するためのフレームレート可変部（２１１ｆ）とを備えることを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
4. 前記親機の前記親機データ伝送部は、１台又は複数台の当該子機の前記子機データ伝送部が前記伝送路を経由して接続され、
   前記物体検知部は、前記親機データ伝送部に接続される当該子機毎に前記物体の存在を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項記載のインターホン装置。
5. 前記親機は、前記物体検知部にて前記物体の存在が検知されてから所定の時間を計時し、前記計時のタイムアップ検出後、前記子機の前記圧縮部にて圧縮され前記子機データ伝送部、前記伝送路を経由して伝送されてくる前記物体の映像データを記憶部（２０５）に記憶するための親機ＣＰＵ（２１１）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか１項記載のインターホン装置。

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