JP5226649B2 - Shift operation restriction device - Google Patents
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Description
本発明は、シフト操作を規制するシフト操作規制装置に関する。 The present invention relates to a shift operation restricting device that restricts a shift operation.
変速機を備える車両では、シフト操作による選択位置がポジションセンサによって検出され、その検出結果が変速機の接続状態に反映され、例えば、シフト操作によりドライブポジションが選択されたとき、変速機の接続状態が前進ギヤ段に切り換えられる。そして、このように変速機の接続状態が前進ギヤ段に切り換えられると、車両は前進走行が可能となる訳であるが、ここに前進走行中に変速機の接続状態が後進ギヤ段に切り換えられることが無きよう、この種のシフト装置には、シフト操作を規制する規制機構が設けられる。尚、特許文献１には、中立位置からＤ位置へのシフト操作の規制、及び中立位置からＲ位置へのシフト操作の規制等というように、複数パターンのシフト操作を互いに独立して規制できるようにするために、中立位置とＤ位置との間に第１のソレノイドが、また、中立位置とＲ位置との間に第２のソレノイドが設けられている。従って、この特許文献１による構成のシフト操作規制装置によれば、前進ギヤ段への切り換えを規制しようとする場合には、第１のソレノイドが駆動され、また、後進ギヤ段への切り換えを規制しようとする場合には、第２のソレノイドが駆動される。
In a vehicle equipped with a transmission, a position selected by a shift operation is detected by a position sensor, and the detection result is reflected in the connection state of the transmission. For example, when a drive position is selected by a shift operation, the connection state of the transmission Is switched to the forward gear. When the connection state of the transmission is switched to the forward gear stage in this way, the vehicle can travel forward, but the connection state of the transmission is switched to the reverse gear stage during forward traveling. In order to avoid this, this type of shift device is provided with a restriction mechanism for restricting the shift operation. In
しかしながら、規制しようとする１つのシフト操作毎にソレノイドのようなアクチュエータを１個設けるとなると、規制しようとするシフト操作のパターンが増すに連れてアクチュエータの数も増え、規制が要求されるシフト操作のパターンが多くなればなる程、多くのアクチュエータが必要となる。そして、このことは、装置全体の大型化を招き、車両のような限られたスペースの中での搭載が困難なものとなり、また、コスト的な面でも不利となる。 However, if one actuator such as a solenoid is provided for each shift operation to be regulated, the number of actuators increases as the pattern of shift operations to be regulated increases, and the shift operation requiring regulation. The more patterns, the more actuators are required. This leads to an increase in the size of the entire apparatus, which makes it difficult to mount in a limited space such as a vehicle, and is disadvantageous in terms of cost.
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、限られたスペースの中でも効率的にシフト操作を規制することができる等、コンパクトなシフト操作規制装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems, and its purpose is to provide a compact shift operation restriction device, such as capable of efficiently restricting a shift operation even in a limited space. It is to provide.
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、動力源による駆動力が伝達されて複数のカムがシャフトと一体的に回動可能なカムシャフトを備え、シフト操作に供されるシフトレバーが前記複数のカムの各々の規制面のいずれかに当接されることで、前記シフトレバーによるシフト操作を規制するシフト操作規制装置であって、前記複数のカムは、前記シャフトの回動軸周りに存在する規制面の集合として規定されるカム形状、及び当該複数のカムの中から選択される特定の一つのカムである基準カムの回動基準位置から他のカムの回動基準位置までの前記回動軸周りの角度として規定されるカム周期、の少なくとも一方が、該カム毎に互いに異なるように構成され、前記カムシャフトの回動を停止可能な位置の中から前記カムシャフトが実際に回動停止された位置として仮想的に選択される特定の一つの位置を基準回動停止位置と規定するとともに、前記基準回動停止位置とは別の前記カムシャフトの回動停止位置を他の回動停止位置と規定し、前記基準回動停止位置と前記他の回動停止位置とにおいて、前記複数のカムの各々の規制面に対する前記シフトレバーの当接可否態様を異ならせたことをその要旨としている。
In order to achieve the above object, the invention described in
同構成によると、複数のカムを備えるカムシャフトが回動されて特定の回動停止位置で回動停止されたとき、複数のカムの各々の規制面のいずれかにシフトレバーが当接されればシフト操作が規制され、そうでなければシフト操作が許容される。ここにカムシャフトの回動停止位置が異なれば、複数のカムの各々の規制面に対するシフトレバーの当接可否態様が異なるものとなるように、複数のカムの各々のカム形状及びカム周期が設定されている。このため、シフト操作による全ての選択位置の各々について、その選択位置で規制が要求されるシフト操作のパターンと、複数のカムの各々の規制面に対するシフトレバーの当接可否態様とを予め対応させておけば、カムシャフトの回動停止位置を制御することで、所望する全ての規制パターンを網羅できるようになる。即ち、シフト操作による選択位置が切り換えられて、シフト操作の規制パターンに変更が生じた場合、所望する規制パターンを実現可能となる位置でカムシャフトが回動停止されるよう動力源を制御すればよい。従って、規制が要求されるシフト操作のパターンが多くても、必ずしもアクチュエータの数を増やす必要がなくカムの枚数で対応できるので、限られたスペースの中でも効率的にシフト操作を規制することができる等、コンパクトなシフト操作規制装置を提供することができる。 According to this configuration, when the camshaft including a plurality of cams is rotated and stopped at a specific rotation stop position, the shift lever is brought into contact with one of the restriction surfaces of each of the plurality of cams. If the shift operation is restricted, the shift operation is allowed. Here, if the cam shaft rotation stop position is different, the cam shape and cam cycle of each of the plurality of cams are set so that the shift lever is allowed to come into contact with the restriction surfaces of the plurality of cams. Has been. For this reason, for each of the selected positions by the shift operation, the shift operation pattern that is required to be regulated at the selected position is associated with the shift lever abutment state with respect to each regulating surface of the plurality of cams in advance. In this case, all desired regulation patterns can be covered by controlling the rotation stop position of the camshaft. That is, if the selection position by the shift operation is switched and the restriction pattern of the shift operation is changed, the power source is controlled so that the camshaft is stopped at a position where the desired restriction pattern can be realized. Good. Therefore, even if there are many shift operation patterns requiring regulation, it is not always necessary to increase the number of actuators, and it can be handled by the number of cams. Therefore, the shift operation can be efficiently regulated even in a limited space. Thus, a compact shift operation restriction device can be provided.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシフト操作規制装置において、特定の一つのシフトポジションから別のシフトポジションへのシフト操作の集合として規定される全ての操作パターンの中から選択されるシフト操作であって、規制が要求されるシフト操作の集合として規定される全ての規制パターンの各々について、その規制パターン１つに対して前記カムが１枚割り当てられることをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the shift operation restricting device according to the first aspect, selected from all operation patterns defined as a set of shift operations from one specific shift position to another shift position. The gist of the invention is that one cam is assigned to each restriction pattern for each restriction pattern defined as a set of shift operations requiring restriction. .
同構成によると、規制が要求されるシフト操作のパターンに応じてカムの枚数を選択するだけで簡単にシフト操作を規制／許容することができ、また、必要以上に装置全体が大型化することもない。ここにカムシャフトに備えられるカムの枚数を上限とするパターンのシフト操作を同時に規制可能であり、カムの枚数を増やせば同時に規制できるシフト操作のパターンを増やすことができる。 According to this configuration, the shift operation can be easily restricted / allowed simply by selecting the number of cams according to the shift operation pattern that requires restriction, and the entire apparatus becomes larger than necessary. Nor. Here, it is possible to simultaneously restrict the shift operation of the pattern with the upper limit of the number of cams provided on the camshaft. If the number of cams is increased, the number of shift operation patterns that can be simultaneously restricted can be increased.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシフト操作規制装置において、前記カムシャフトに備えられる複数のカムは、単一の動力源による駆動力が伝達されて同時に回動されることをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the shift operation restricting device according to the first or second aspect, the plurality of cams provided on the camshaft are simultaneously rotated by a driving force transmitted from a single power source. The gist of this is.
同構成によると、単一の動力源を制御することで複数のカムが同時に回動されるので、カム１枚毎に１つの動力源が割り当てられる構成との比較において、複数のカムを同期させ易く、また、装置全体のコンパクト化に貢献できる。 According to this configuration, since a plurality of cams are simultaneously rotated by controlling a single power source, a plurality of cams are synchronized in comparison with a configuration in which one power source is assigned to each cam. It is easy and can contribute to the compactness of the whole apparatus.
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシフト操作規制装置において、シフト操作により選択されるシフトポジションと前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、シフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備えることをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the shift operation restriction device according to any one of the first to third aspects, a shift position selected by a shift operation and a rotation stop position of the camshaft are associated with each other. When a specific shift position is selected by a shift operation, the camshaft is rotated to a rotation stop position associated with the shift position, and the camshaft is rotated and stopped at the rotation stop position. The gist is to provide dynamic control means.
同構成によると、シフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置までカムシャフトが回動されてその回動停止位置でカムシャフトが回動停止され、この状態において、当該シフトポジションで要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上できる。 According to this configuration, when a specific shift position is selected by the shift operation, the camshaft is rotated to the rotation stop position associated with the shift position, and the camshaft is rotated at the rotation stop position. In this state, the shift operation restriction pattern required at the shift position can be satisfied. Therefore, when the shift operation is restricted, reliability can be improved by using simple and reliable control such as rotation control.
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシフト操作規制装置において、共通のシフトゲートに沿ったシフト操作に対して複数の操作モードの各々のいずれかが割り当てられ、その操作モード毎に、当該シフトゲートに沿ったシフト操作により選択されるシフトポジションが変更可能に構成され、全ての操作モードの各々について、その操作モードでのシフト操作により選択されるシフトポジションと前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、前記複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択され、さらにその操作モードでのシフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備えることをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the shift operation restricting device according to any one of the first to fourth aspects, any one of a plurality of operation modes with respect to a shift operation along a common shift gate is performed. The shift position selected by the shift operation along the shift gate can be changed for each operation mode, and the shift selected by the shift operation in the operation mode for each of all the operation modes. The position is associated with the rotation stop position of the camshaft, one specific operation mode is selected from the plurality of operation modes, and one specific shift position is selected by a shift operation in the operation mode. The camshaft is rotated to the rotation stop position associated with the shift position to stop the rotation. Further comprising a rotation control means for stopping rotation of the cam shaft position is set to its gist.
同構成によると、複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択され、さらにその操作モードでのシフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置までカムシャフトが回動されてその回動停止位置でカムシャフトが回動停止される。そして、この状態において、当該シフトポジションで要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上でき、また、シフト操作による選択位置が同じでも操作モードが異なれば別のシフトポジションが選択されるそのようなシフト装置に適用することができる。 According to this configuration, when a specific operation mode is selected from a plurality of operation modes, and when a specific shift position is selected by a shift operation in the operation mode, the operation mode is associated with the shift position. The camshaft is rotated to the rotation stop position, and the camshaft is stopped at the rotation stop position. In this state, the restriction pattern for the shift operation required at the shift position can be satisfied. Therefore, when the shift operation is restricted, reliability can be improved by using simple and reliable control such as rotation control, and another shift position is selected if the operation mode is different even if the selection position by the shift operation is the same. It can be applied to such a shift device.
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシフト操作規制装置において、共通のシフトゲートに沿ったシフト操作に対して割り当てられる複数の操作モードの各々と前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、前記複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択されたとき、その操作モードに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備えることをその要旨としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the shift operation restriction device according to any one of the first to fifth aspects, each of a plurality of operation modes assigned to a shift operation along a common shift gate and the When the rotation stop position of the camshaft is associated and one specific operation mode is selected from the plurality of operation modes, the camshaft is rotated to the rotation stop position associated with the operation mode. The gist of the invention is to provide a rotation control means for stopping the rotation of the camshaft at the rotation stop position.
同構成によると、複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択されたとき、その操作モードに関連付けされた回動停止位置までカムシャフトが回動されてその回動停止位置でカムシャフトが回動停止され、この状態において、当該操作モードに切り換えられた時点で要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上でき、また、操作モードの切り換え操作がなされた直後という、シフトポジション選択段階よりも早い段階でシフト操作を規制することができる。 According to this configuration, when one specific operation mode is selected from a plurality of operation modes, the camshaft is rotated to the rotation stop position associated with the operation mode, and the cam is rotated at the rotation stop position. The shaft is stopped from rotating, and in this state, it becomes possible to satisfy the restriction pattern of the shift operation required at the time of switching to the operation mode. Therefore, when the shift operation is restricted, reliability can be improved by using simple and reliable control such as rotation control, and at an earlier stage than the shift position selection stage immediately after the operation mode switching operation is performed. Shift operation can be restricted.
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、限られたスペースの中でも効率的にシフト操作を規制することができる等、コンパクトなシフト操作規制装置を提供することができる。
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a compact shift operation control apparatus can be provided, such as being able to control shift operation efficiently within the limited space.
以下、本発明を、車両変速機の接続状態を切り換えるためのシフト装置に適用され、このシフト装置が備えるシフトレバーによるシフト操作を規制するシフト操作規制装置に具体化した一実施形態について説明する。尚、この種のシフト装置として、近年、シフトレバーと車両変速機とが機構的に分離され、シフトレバーによる機械的なシフト操作を電気的な操作信号に変換し、その操作信号によってアクチュエータを作動させ、このことにより、車両変速機の接続状態を切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ方式によるものが提案されている。本実施形態によるシフト操作規制装置は、このシフトバイワイヤ方式によるシフト装置に適用されたものであるが、本発明はこれに限定されず、シフトレバーと車両変速機とが機構的に連結されたシフト装置に適用されてもよい。また、シフト装置には、シフトポジションを選択後にシフトレバーから手を離してもシフトレバーが選択位置で保持されるステーショナリー型と、シフトポジションを選択後にシフトレバーから手を離すとシフトレバーが原点位置に戻るモメンタリー型とが存在する。本実施形態によるシフト操作規制装置は、モメンタリー型のシフト装置に適用されたものであるが、本発明はこれに限定されず、ステーショナリー型のシフト装置に適用されてもよい。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a shift device for switching a connection state of a vehicle transmission and embodied in a shift operation restriction device that restricts a shift operation by a shift lever included in the shift device will be described. As a shift device of this type, in recent years, the shift lever and the vehicle transmission have been mechanically separated, and a mechanical shift operation by the shift lever is converted into an electric operation signal, and the actuator is operated by the operation signal. Thus, a so-called shift-by-wire system that switches the connection state of the vehicle transmission has been proposed. The shift operation restriction device according to the present embodiment is applied to this shift-by-wire shift device, but the present invention is not limited to this, and a shift in which a shift lever and a vehicle transmission are mechanically connected. It may be applied to the device. In addition, the shift device has a stationary type that keeps the shift lever in the selected position even if the hand is released from the shift lever after selecting the shift position, and the shift lever is moved to the home position when the hand is released from the shift lever after selecting the shift position. There is a momentary type to return to. The shift operation restriction device according to the present embodiment is applied to a momentary type shift device, but the present invention is not limited to this, and may be applied to a stationary type shift device.
図１に示すように、シフト装置１は、箱形のケース２と、このケース２の上壁に設けられた直線状のシフトゲート２ａに沿って往復移動可能なシフトレバー３とを備えている。尚、このシフト装置１は、ケース２の上面が車内の特定の壁面と面一となるように、例えば運転席横のフロアコンソールに一体化された状態で配設される。
As shown in FIG. 1, the
シフトレバー３は、ケース２の内部空間においてホルダによって支持される図示しない基端部、その基端部から延設され、中間位置がシフトゲート２ａを貫通して上部位置がケース２の外部に臨むロッド部３ａ、このロッド部３ａの上端に設けられ、シフト操作時に車両運転者によって把持されるノブ３ｂを備えている。ノブ３ｂには、当該ノブ３ｂの側方から内方へ向かって押圧操作可能なマニュアル操作切換スイッチ４が内蔵されている。このマニュアル操作切換スイッチ４は、所定のストロークに及ぶ押圧操作がなされる度に、その押圧操作の進退方向に沿ったＯＦＦ位置とＯＮ位置との間で変位位置が切り換わり、その切り換え操作後に手を離しても当該切り換え操作後の変位位置で保持されるステーショナリー構造を有している。ここにマニュアル操作切換スイッチ４がＯＦＦ位置で保持されているとき、シフト装置１がオートマチック操作モードに遷移され、また、マニュアル操作切換スイッチ４がＯＮ位置で保持されているとき、シフト装置１がマニュアル操作モードに遷移される。
The
ケース２の上面においてシフトゲート２ａの左右両側には、シフトレバー３による選択位置を示唆する複数のシフトポジションが刻印されている。詳述すると、シフトゲート２ａの右側中央には、ホームポジションを示す「Ｈ」の刻印がなされ、その奥隣りには、ニュートラルポジションを示す「Ｎ」の刻印がなされ、さらにその奥隣りには、リバースポジションを示す「Ｒ」の刻印がなされている。また、シフトゲート２ａの右側において、「Ｈ」の刻印の手前隣りには、ニュートラルポジションを示す「Ｎ」の刻印がなされ、さらにその手前隣りには、ドライブポジションを示す「Ｄ」の刻印がなされている。一方、シフトゲート２ａの左側中央には、ホームポジションを示す「Ｈ」の刻印がなされ、その奥隣りには、シフトアップポジションを示す「＋」の刻印がなされ、また、シフトゲート２ａの左側において、「Ｈ」の刻印の手前隣りには、シフトダウンポジションを示す「−」の刻印がなされている。尚、２つの「Ｈ」の刻印同士、２つの「Ｎ」の刻印のうち「Ｈ」の奥隣りに存在する「Ｎ」と「＋」の刻印同士、２つの「Ｎ」の刻印のうち「Ｈ」の手前隣りに存在する「Ｎ」と「−」の刻印同士は、それぞれの組み合わせにおいて、シフトゲート２ａの左右両側で互いに対向する位置に設けられている。
A plurality of shift positions suggesting a selection position by the
このことから理解されるように、本実施形態のシフト装置１では、共通のシフトゲート２ａに沿ったシフト操作に対して上記２つの操作モードの各々のいずれかが選択的に割り当てられ、その操作モード毎に、シフトゲート２ａに沿ったシフト操作により選択されるシフトポジションが変更可能に構成されている。詳述すると、シフト装置１がオートマチック操作モードに遷移されているとき、シフトゲート２ａの右側の刻印によって示唆されたシフトポジションを選択可能となり、また、シフト装置１がマニュアル操作モードに遷移されているとき、シフトゲート２ａの左側の刻印によって示唆されたシフトポジションを選択可能となる。尚、シフトレバー３は、どこかしらのシフトポジションを選択後にノブ３ｂから手を離すと原点位置としてのホームポジションの選択位置に戻るように、バネ等の弾性手段が有する付勢力によって常に付勢され、このことにより、ノブ３ｂに外力が加わっていないとき、シフトゲート２ａの中央位置で保持される。従って、ホームポジションから別のシフトポジションへのシフト操作は、前記弾性手段の付勢力に抗してこれがなされる。
As understood from this, in the
前記ケース２の内部空間には、シフトレバー３によるシフト操作を必要に応じて規制できるようにするための構造、すなわち図２に示すシフト操作規制装置１０が収容されている。シフト操作規制装置１０は、動力源としての単一の電動モータ１１、その電動モータ１１の回転出力軸に固着され、同出力軸と一体的に回動されるウォームギヤ１２、そのウォームギヤ１２に噛合され、同ウォームギヤ１２とのギヤ比による減速を伴って回動されるヘリカルギヤ１３を備えている。また、シフト操作規制装置１０は、ヘリカルギヤ１３と一体的に回動されるカムシャフト２０を備え、このカムシャフト２０は、ヘリカルギヤ１３の回動軸となるシャフト２１、そのシャフト２１に固着され、同シャフト２１と一体的に回動される２枚のカム、すなわちカム２２及びカム２３を備えている。カム２２とカム２３とは、シャフト２１の回動軸線に沿った同シャフト２１の延設方向に沿って互いが離間するように、且つ互いが平行となるように配置されている。
In the internal space of the case 2, a structure for allowing the shift operation by the
そして、電動モータ１１が駆動されて同電動モータ１１の回転出力軸が回転されると、この電動モータ１１の回転駆動力がウォームギヤ１２、ヘリカルギヤ１３を介してカムシャフト２０に伝達され、このカムシャフト２０に備えられるカム２２及びカム２３が互いに同期してこれらが同時に回動される。ここにウォームギヤ１２のネジの螺旋数がヘリカルギヤ１３の歯数よりも小さく設定され、その結果、ウォームギヤ１２とヘリカルギヤ１３とにより、主動軸である電動モータ１１の回転出力軸の回転速度に対して従動軸であるカムシャフト２０のシャフト２１の回転速度を減少させる減速機構が構成されている。
When the
図３に示すように、カム２２は、シャフト２１の回動軸周りに存在する規制面２２ａの集合として規定されるカム形状が、当該カム２２の回動基準位置となる始端面２２ｂからシャフト２１の回動軸周りに２４０度の領域に亘って展開され、始端面２２ｂからシャフト２１の回動軸周りに２４０度の位置に終端面２２ｃが形成されている。一方、カム２３は、シャフト２１の回動軸周りに存在する規制面２３ａの集合として規定されるカム形状が、当該カム２３の回動基準位置となる始端面２３ｂからシャフト２１の回動軸周りに１２０度の領域に亘って展開され、始端面２３ｂからシャフト２１の回動軸周りに１２０度の位置に終端面２３ｃが形成されている。
As shown in FIG. 3, the
ここで、カム２２を基準カムとしたとき、この基準カムの回動基準位置である始端面２２ｂから、基準カムとは別の他のカムとして見立てた同カム２２の回動基準位置である始端面２２ｂまでの、シャフト２１の回動軸周りの角度として規定されるカム周期は０度ということになる。また、前記基準カムとしてのカム２２の回動基準位置である始端面２２ｂから、前記他のカムとしてのカム２３の回動基準位置である始端面２３ｂまでの、シャフト２１の回動軸周りの角度として規定されるカム周期は０度に設定されている。従って、本実施形態による構成では、カム周期がカム毎に互いに同一となるように構成され、要するに、カム２２の始端面２２ｂとカム２３の始端面２３ｂとが、シャフト２１の回動軸周りにおいて互いに同じ角度の位置に設けられている。
Here, when the
そして、シフトレバー３がホームポジションの選択位置に配置されているとき、シャフト２１の延設方向に沿ったカム２２とカム２３との中間位置において、シャフト２１との干渉を避ける空間には、同シフトレバー３のロッド部３ａの下端に設けられた係合部３ｃ（図３参照）が配置される。この係合部３ｃは、シフトレバー３によるシフト操作に伴って、前記空間のみならず、同空間からシャフト２１の延設方向両側に向かってそれぞれ延長される、カム２２やカム２３を超える空間内を往復移動可能である。
Then, when the
ここで、図４に示すように、カム２２は、ホームポジションの奥隣りに存在するニュートラルポジションからリバースポジションへのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能な位置であって、同ニュートラルポジションからリバースポジションへ向かうシフトレバー３を該ニュートラルポジションの直後の位置で規制可能な位置に設けられている。尚、この位置は、シフトアップポジションから奥へのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能な位置であって、同シフトアップポジションから奥へ向かうシフトレバー３を該シフトアップポジションの直後の位置で規制可能な位置でもある。一方、カム２３は、ホームポジションの手前隣りに存在するニュートラルポジションからドライブポジションへのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能な位置であって、同ニュートラルポジションからドライブポジションへ向かうシフトレバー３を該ニュートラルポジションの直後の位置で規制可能な位置に設けられている。尚、この位置は、シフトダウンポジションから手前へのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能な位置であって、同シフトダウンポジションから手前へ向かうシフトレバー３を該シフトダウンポジションの直後の位置で規制可能な位置でもある。
Here, as shown in FIG. 4, the
そして、このことにより、オートマチック操作モードにおいて、ドライブポジションが選択されているとき、ホームポジションの奥隣りに存在するニュートラルポジションからリバースポジションへのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能となっている。また、マニュアル操作モードにおいて、シフトアップポジションから奥へのシフトレバー３によるシフト操作を規制可能であり、また、このマニュアル操作モードにおいて、シフトダウンポジションから手前へのシフトレバー３によるシフト操作も規制可能となっている。尚、シフトレバー３の下端に設けられた係合部３ｃがカム２２の規制面２２ａやカム２３の規制面２３ａに当接されればその先へ向かうシフト操作が規制され、そうでなければその先へ向かうシフト操作が許容される。
As a result, in the automatic operation mode, when the drive position is selected, the shift operation by the
ところで、シフト装置１は、シフトレバー３によるシフト操作によってどこのシフトポジションが選択されたのかその選択位置を検出するための構造、すなわちシフトポジション検出装置を備え、このシフトポジション検出装置を構成するポジションセンサ３１〜３５（図５参照）が前記ケース２の内部空間に収容されている。ポジションセンサ３１〜３５の各々は、変速制御手段及び回動制御手段としてのシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に電気的に接続され、それらからの検出信号がシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に入力されて車両変速機の変速制御やカムシャフト２０の回動制御に反映される。
By the way, the
ここにポジションセンサ３１は、シフトゲート２ａの最も奥の位置にシフトレバー３が配置されたとき、その位置にシフトレバー３が配置されたことを示す検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する。ポジションセンサ３２は、シフトゲート２ａの最も奥の位置と中央位置との真ん中の位置にシフトレバー３が配置されたとき、その位置にシフトレバー３が配置されたことを示す検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する。ポジションセンサ３３は、シフトゲート２ａの中央位置にシフトレバー３が配置されたとき、その位置にシフトレバー３が配置されたことを示す検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する。ポジションセンサ３４は、シフトゲート２ａの最も手前の位置と中央位置との真ん中の位置にシフトレバー３が配置されたとき、その位置にシフトレバー３が配置されたことを示す検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する。ポジションセンサ３５は、シフトゲート２ａの最も手前の位置にシフトレバー３が配置されたとき、その位置にシフトレバー３が配置されたことを示す検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する。
Here, when the
そして、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、ポジションセンサ３１から前記検出信号が入力されたとき、シフトレバー３によるシフト操作によりリバースポジションが選択されたものと判断し、変速機の接続状態を後進ギヤ段に切り換えるために必要な一連の変速制御を行う。尚、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、ポジションセンサ３３から前記検出信号が入力されている状態から、ポジションセンサ３２から前記検出信号が入力された状態を経由して、その後、ポジションセンサ３１から前記検出信号が入力されたことを条件として、前記変速制御を行う。このようにホームポジションからリバースポジションへのシフト操作に際して、２段階に亘る操作が必要とされ、このことにより、車両運転者によるリバースポジションの選択意志が的確に反映されるよう配慮されている。
When the detection signal is input from the position sensor 31 in the automatic operation mode, the shift-by-wire
また、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、ポジションセンサ３５から前記検出信号が入力されたとき、シフトレバー３によるシフト操作によりドライブポジションが選択されたものと判断し、変速機の接続状態を前進ギヤ段に切り換えるために必要な一連の変速制御を行う。尚、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、ポジションセンサ３３から前記検出信号が入力されている状態から、ポジションセンサ３４から前記検出信号が入力された状態を経由して、その後、ポジションセンサ３５から前記検出信号が入力されたことを条件として、前記変速制御を行う。このようにホームポジションからドライブポジションへのシフト操作に際しても、２段階に亘る操作が必要とされ、このことにより、車両運転者によるドライブポジションの選択意志が的確に反映されるよう配慮されている。
The shift-by-wire
さらに、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、マニュアル操作モードにおいて、ポジションセンサ３２から前記検出信号が入力されたとき、シフトレバー３によるシフト操作によりシフトアップポジションが選択されたものと判断し、前進ギヤ段を一段アップするために必要な一連の変速制御を行う。一方、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、マニュアル操作モードにおいて、ポジションセンサ３４から前記検出信号が入力されたとき、シフトレバー３によるシフト操作によりシフトダウンポジションが選択されたものと判断し、前進ギヤ段を一段ダウンするために必要な一連の変速制御を行う。
Further, the shift-by-wire
そして、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、例えばエンジン始動直後のように、オートマチック操作モードにおいて、未だドライブポジションやリバースポジションが選択されていない状態、すなわち通常時には、ホームポジションから奥或いは手前へ向かうシフト操作がどちらも許容されるよう、電動モータ１１の駆動制御を行う。即ち、この場合、シフトレバー３は、ホームポジションの選択位置に配置され、このシフトレバー３の係合部３ｃは、カム２２とカム２３との中間位置に配置される。そして、図３に示すように、シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上にカム２２の規制面２２ａ及びカム２３の規制面２３ａがいずれも存在しない位置でカムシャフト２０が保持されるよう、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、電動モータ１１の駆動制御を行い、このことにより、カムシャフト２０の回動制御を行う。
Then, the shift-by-wire
尚、この通常時におけるカムシャフト２０の回動停止位置は、シャフト２１の回動軸線を全て含む仮想平面であって、且つシャフト２１の回動軸線から鉛直上方向に向かって展開される仮想平面を基準として、同基準からシャフト２１の回動軸周りに沿った図３の反時計回り１５０度の位置に始端面２２ｂが存在する位置として規定される。また、この位置は、シャフト２１の回動軸周りのカムシャフト２０の回転停止位置を定める上での基準位置として規定され、すなわちカムシャフト２０がこの基準位置に存在しているとき、カムシャフト２０が０度の回転停止位置に存在しているものとして定義される。
It should be noted that the rotation stop position of the
ここにウォームギヤ１２等を含む可動部には、磁力を発生する磁石のような磁性体が内蔵され、また、シフト操作規制装置１０の固定部には、前記磁性体による磁力を検出することでカムシャフト２０の回転停止位置を特定するための指標となる検出信号をシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０に出力する磁気センサ５０（図５参照）が設けられる。このことにより、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、通常時での電動モータ１１の駆動制御に伴って、磁気センサ５０から検出信号が入力されたことに基づき、カムシャフト２０が０度の回転停止位置に達したことを特定したとき、その位置でカムシャフト２０を回動停止させるべく、電動モータ１１の駆動を停止する。
Here, the movable part including the worm gear 12 and the like has a built-in magnetic body such as a magnet that generates a magnetic force, and the fixed part of the shift
そして、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、ドライブポジションが選択された状態、すなわち前進走行時には、ホームポジションの奥隣りに存在するニュートラルポジションから奥へ向かうシフト操作が規制されるよう、電動モータ１１の駆動制御を行う。即ち、この場合、シフトレバー３は、ドライブポジションの選択後にホームポジションの選択位置に配置され、このシフトレバー３の係合部３ｃは、カム２２とカム２３との中間位置に配置される。そして、図３に示すように、シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上にカム２２の規制面２２ａが存在し、且つ同移動軌跡上にカム２３の規制面２３ａが存在しない位置でカムシャフト２０が保持されるよう、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、電動モータ１１の駆動制御を行う。
In the automatic operation mode, the shift-by-wire
尚、この前進走行時におけるカムシャフト２０の回動停止位置は、シャフト２１の回動軸線を全て含む仮想平面であって、且つシャフト２１の回動軸線から鉛直上方向に向かって展開される仮想平面を基準として、同基準からシャフト２１の回動軸周りに沿った図３の反時計回り２７０度の位置に始端面２２ｂが存在する位置として規定される。また、この位置は、シャフト２１の回動軸周りのカムシャフト２０の回転停止位置を定める上での前記基準位置からシャフト２１の回動軸周りに沿った図３の反時計回り１２０度の回転停止位置として規定され、すなわちカムシャフト２０がこの位置に存在しているとき、カムシャフト２０が１２０度の回転停止位置に存在しているものとして定義される。ここにシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、前進走行時での電動モータ１１の駆動制御に伴って、磁気センサ５０から検出信号が入力されたことに基づき、カムシャフト２０が１２０度の回転停止位置に達したことを特定したとき、その位置でカムシャフト２０を回動停止させるべく、電動モータ１１の駆動を停止する。
The rotation stop position of the
そして、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、マニュアル操作モードが選択された状態、すなわちマニュアル走行時には、シフトアップポジションから奥へ向かうシフト操作及びシフトダウンポジションから手前へ向かうシフト操作がどちらも規制されるよう、電動モータ１１の駆動制御を行う。即ち、この場合、シフトレバー３は、ホームポジションの選択位置に配置された状態でマニュアル操作切換スイッチ４がＯＮ位置で保持され、このシフトレバー３の係合部３ｃは、カム２２とカム２３との中間位置に配置される。そして、図３に示すように、シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上にカム２２の規制面２２ａ及びカム２３の規制面２３ａがいずれも存在する位置でカムシャフト２０が保持されるよう、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、電動モータ１１の駆動制御を行う。
Then, the shift-by-wire
尚、このマニュアル走行時におけるカムシャフト２０の回動停止位置は、シャフト２１の回動軸線を全て含む仮想平面であって、且つシャフト２１の回動軸線から鉛直上方向に向かって展開される仮想平面を基準として、同基準からシャフト２１の回動軸周りに沿った図３の反時計回り３０度の位置に始端面２２ｂが存在する位置として規定される。また、この位置は、シャフト２１の回動軸周りのカムシャフト２０の回転停止位置を定める上での前記基準位置からシャフト２１の回動軸周りに沿った図３の反時計回り２４０度の回転停止位置として規定され、すなわちカムシャフト２０がこの位置に存在しているとき、カムシャフト２０が２４０度の回転停止位置に存在しているものとして定義される。ここにシフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、マニュアル走行時での電動モータ１１の駆動制御に伴って、磁気センサ５０から検出信号が入力されたことに基づき、カムシャフト２０が２４０度の回転停止位置に達したことを特定したとき、その位置でカムシャフト２０を回動停止させるべく、電動モータ１１の駆動を停止する。
It should be noted that the rotation stop position of the
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）カムシャフト２０が回動されて特定の回動停止位置で回動停止されたとき、カム２２の規制面２２ａやカム２３の規制面２３ａにシフトレバー３の係合部３ｃが当接されればシフト操作が規制され、そうでなければシフト操作が許容される。ここにカムシャフト２０の回動停止位置が異なれば、規制面２２ａや規制面２３ａに対する係合部３ｃの当接可否態様が異なるものとなるように、カム２２やカム２３のカム形状及びカム周期が設定されている。このため、シフト操作による全ての選択位置の各々について、その選択位置で規制が要求されるシフト操作のパターンと、規制面２２ａや規制面２３ａに対する係合部３ｃの当接可否態様とを予め対応させておけば、カムシャフト２０の回動停止位置を制御することで、所望する全ての規制パターンを網羅できるようになる。即ち、シフト操作による選択位置が切り換えられて、シフト操作の規制パターンに変更が生じた場合、所望する規制パターンを実現可能となる位置でカムシャフト２０が回動停止されるよう電動モータ１１を制御すればよい。従って、規制が要求されるシフト操作のパターンが多くても、必ずしもアクチュエータの数を増やす必要がなくカムの枚数で対応できるので、限られたスペースの中でも効率的にシフト操作を規制することができる等、コンパクトなシフト操作規制装置を提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) When the
（２）特定の一つのシフトポジションから別のシフトポジションへのシフト操作の集合として規定される全ての操作パターンの中から選択されるシフト操作であって、規制が要求されるシフト操作の集合として規定される全ての規制パターンの各々について、その規制パターン１つに対してカムが１枚割り当てられている。このため、規制が要求されるシフト操作のパターンに応じてカムの枚数を選択するだけで簡単にシフト操作を規制／許容することができ、また、必要以上に装置全体が大型化することもない。ここにカムシャフト２０に備えられるカムの枚数を上限とするパターンのシフト操作を同時に規制可能である。
(2) A shift operation selected from all operation patterns defined as a set of shift operations from one specific shift position to another, and a set of shift operations requiring restriction For each of all the regulated patterns that are defined, one cam is assigned to each regulated pattern. Therefore, the shift operation can be easily restricted / allowed only by selecting the number of cams according to the pattern of the shift operation requiring restriction, and the entire apparatus is not enlarged more than necessary. . Here, it is possible to simultaneously restrict the shift operation of the pattern having the upper limit of the number of cams provided on the
（３）単一の動力源である電動モータ１１を制御することで複数のカムであるカム２２及びカム２３が同時に回動されるので、カム１枚毎に１つの動力源が割り当てられる構成との比較において、複数のカムを同期させ易く、また、装置全体のコンパクト化に貢献できる。
(3) Since the
（４）シフト操作により選択されるシフトポジションとカムシャフト２０の回動停止位置とが関連付けされ、シフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置までカムシャフト２０が回動されてその回動停止位置でカムシャフト２０が回動停止される。そして、この状態において、当該シフトポジションで要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上できる。
(4) When the shift position selected by the shift operation is associated with the rotation stop position of the
（５）共通のシフトゲート２ａに沿ったシフト操作に対して複数の操作モードの各々のいずれかが割り当てられ、その操作モード毎に、当該シフトゲート２ａに沿ったシフト操作により選択されるシフトポジションが変更可能に構成されている。ここにオートマチック操作モードでのドライブポジションとカムシャフト２０の回動停止位置とが関連付けされ、オートマチック操作モードにおいてドライブポジションが選択されたとき、そのドライブポジションに関連付けされた回動停止位置までカムシャフト２０が回動されてその回動停止位置でカムシャフト２０が回動停止される。そして、この状態において、当該ドライブポジションで要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上でき、また、シフト操作による選択位置が同じでも操作モードが異なれば別のシフトポジションが選択されるそのようなシフト装置に適用することができる。
(5) Any one of a plurality of operation modes is assigned to the shift operation along the
（６）共通のシフトゲート２ａに沿ったシフト操作に対して割り当てられる複数の操作モードの各々とカムシャフト２０の回動停止位置とが関連付けされている。ここにマニュアル操作モードが選択されたとき、そのマニュアル操作モードに関連付けされた回動停止位置までカムシャフト２０が回動されてその回動停止位置でカムシャフト２０が回動停止される。そして、この状態において、当該マニュアル操作モードに切り換えられた時点で要求されるシフト操作の規制パターンを満たすことができるようになる。従って、シフト操作を規制するに際し、回転制御という簡単且つ確実な制御を用いることで、信頼性を向上でき、また、操作モードの切り換え操作がなされた直後という、シフトポジション選択段階よりも早い段階でシフト操作を規制することができる。
(6) Each of the plurality of operation modes assigned to the shift operation along the
（７）カムを回転させることによる規制構造を採用しているので、リンク機構による規制構造との比較において、可動体の移動軌跡による占有領域は狭く、よって広いスペースを必要としない分だけ総じてコンパクトなシフト操作規制装置を提供することができる。このことは、車両のような限られたスペースの中での搭載が要求されるものに適用する場合において有利に働く。 (7) Since a restricting structure by rotating the cam is adopted, the area occupied by the moving trajectory of the movable body is narrow compared to the restricting structure by the link mechanism, and therefore it is compact as much as it does not require a large space. A shift operation restricting device can be provided. This is advantageous when applied to an apparatus that requires mounting in a limited space such as a vehicle.
（８）シフトバイワイヤ方式によるシフト装置１にシフト操作規制装置１０を適用したことによる利点について説明する。この種のシフト装置では、機械的なシフト操作が電気的な操作信号に変換されるので、その操作信号を電気的に無効にすることで本実施形態による構成のような機械的な規制構造無くして、シフト操作が車両変速機の接続状態に反映されないようにすることもできる。しかし、このような構成では、車両運転者の側からすれば、シフト操作を行ったことに対する機械的な触感が何ら得られないので、自ら行ったシフト操作が果たして今有効とされたのか或いは無効とされたのか、それを直ちに区別することができなくなる虞がある。ここに本実施形態による構成のシフト操作規制装置１０によれば、シフト操作が電気的に無効とされるのではなく、シフト操作が機械的に規制、すなわちシフト操作が機械的に無効とされるので、この機械的な規制による確かな触感が得られ、車両運転者の側からすれば、シフト操作が無効とされている状態にあることを肌で感じ取ることができる。
(8) Advantages of applying the shift
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態による構成のカム２２及びカム２３に代えて、図６に示す２枚のカム、すなわちカム６２及びカム６３を採用してもよい。ここにカム６２は、シャフト２１の回動軸周りに存在する規制面６２ａの集合として規定されるカム形状が半円形状をなし、また、カム６３も、シャフト２１の回動軸周りに存在する規制面６３ａの集合として規定されるカム形状が半円形状をなし、すなわちカム６２及びカム６３は、カム形状が互いに同一となるように構成されている。別の言い方をすると、カム６２（６３）は、前記カム形状が、当該カム６２（６３）の回動基準位置となる始端面６２ｂ（６３ｂ）からシャフト２１の回動軸周りに１８０度の領域に亘って展開され、始端面６２ｂ（６３ｂ）からシャフト２１の回動軸周りに１８０度の位置に終端面６２ｃ（６３ｃ）が形成されている。
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
-Instead of the
ここで、カム６２を基準カムとしたとき、この基準カムの回動基準位置である始端面６２ｂから、基準カムとは別の他のカムとして見立てた同カム６２の回動基準位置である始端面６２ｂまでの、シャフト２１の回動軸周りの角度として規定されるカム周期は０度ということになる。また、前記基準カムとしてのカム６２の回動基準位置である始端面６２ｂから、前記他のカムとしてのカム６３の回動基準位置である始端面６３ｂまでの、シャフト２１の回動軸周りの角度として規定されるカム周期は、図６の時計回り９０度に設定されている。従って、本別例による構成では、カム周期がカム毎に互いに異なるように構成され、要するに、カム６２の始端面６２ｂとカム６３の始端面６３ｂとが、シャフト２１の回動軸周りにおいて互いに９０度ずれた位置に設けられている。
Here, when the cam 62 is used as a reference cam, the start end that is the rotation reference position of the cam 62 that is regarded as another cam different from the reference cam from the
この構成によると、カムシャフト２０が図６の反時計回りに９０度回転される毎に、規制面６２ａや規制面６３ａに対する係合部３ｃの当接可否態様が次の４つの順に切り換わる。
According to this configuration, every time the
第１の態様：シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上に規制面６２ａ及び規制面６３ａがいずれも存在しない態様。
第２の態様：シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上に規制面６２ａが存在し、且つ同移動軌跡上に規制面６３ａが存在しない態様。
First aspect: an aspect in which neither the
Second mode: a mode in which the regulating
第３の態様：シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上に規制面６２ａ及び規制面６３ａがいずれも存在する態様。
第４の態様：シフトレバー３のシフト操作に伴う係合部３ｃの移動軌跡上に規制面６２ａが存在せず、且つ同移動軌跡上に規制面６３ａが存在する態様。
Third aspect: an aspect in which both the
Fourth aspect: an aspect in which the
そして、例えば図３に倣って、上記第１の態様を前記実施形態による構成の通常時に割り当て、また、上記第２の態様を前進走行時に割り当て、さらに、上記第３の態様をマニュアル走行時に割り当てる。そして、上記第４の態様を次の要領で、オートマチック操作モードにおいて、リバースポジションが選択された状態、すなわち後進走行時に割り当てるようにしてもよい。即ち、シフトバイワイヤ電子制御ユニット４０は、オートマチック操作モードにおいて、リバースポジションが選択されたとき、ホームポジションの手前隣りに存在するニュートラルポジションから手前へ向かうシフト操作が規制されるよう、電動モータ１１の駆動制御を行う。要するに、この別例による構成によれば、２枚のカムが備えられたカムシャフト２０の回動停止位置を制御することで、４つの規制パターンを網羅することができる。
Then, for example, following FIG. 3, the first aspect is assigned during normal operation of the configuration according to the embodiment, the second aspect is assigned during forward travel, and the third aspect is assigned during manual travel. . Then, the fourth mode may be assigned in the following manner in a state where the reverse position is selected in the automatic operation mode, that is, during reverse travel. That is, the shift-by-wire
尚、本別例による構成では、カム形状がカム毎に互いに同一、且つカム周期がカム毎に互いに異なるように構成され、また、前記実施形態による構成では、カム形状がカム毎に互いに異なり、且つカム周期がカム毎に互いに同一となるように構成されている。ここにカム形状及びカム周期の両方について、それぞれがカム毎に互いに異なるように構成されてもよく、これらのことから、カムシャフトに備えられる複数のカムについて、カム形状及びカム周期の少なくとも一方が、該カム毎に互いに異なるように構成されたものに本発明が適用可能である点を見出せる。ちなみに、３枚以上のカムが備えられてもよく、この場合、その中から選択される少なくとも１枚のカムを除く、残りのカムの中から選択される少なくとも２枚のカムについて、カム形状及びカム周期の少なくとも一方が、該カム毎に互いに同一となるように構成されたものも本発明に含まれる。ここにカムの枚数を増やせば同時に規制できるシフト操作のパターンを増やすことができる。 In the configuration according to this example, the cam shape is the same for each cam and the cam cycle is different for each cam. In the configuration according to the embodiment, the cam shape is different for each cam. The cam cycle is the same for each cam. Here, both the cam shape and the cam cycle may be configured to be different from each other for each cam. From these, at least one of the cam shape and the cam cycle is determined for a plurality of cams provided on the camshaft. Thus, it can be found that the present invention can be applied to the cams configured to be different from each other. Incidentally, three or more cams may be provided. In this case, with respect to at least two cams selected from the remaining cams excluding at least one cam selected from among them, the cam shape and A configuration in which at least one of the cam cycles is the same for each cam is also included in the present invention. If the number of cams is increased, the number of shift operation patterns that can be simultaneously controlled can be increased.
・カム形状に関し、シャフト２１の回動軸周りに存在する規制面の集合態様について、規制面がシャフト２１の回動軸周りに必ずしも連続的に展開されていなくてもよく、いわゆるプロペラのように規制面がシャフト２１の回動軸周りに断続的に展開されたカムを採用してもよい。尚、カム形状を示す外形は、前記実施形態による構成や上記別例による構成のように、真円内に収まるものでもあってもよいし、或いは三角形や四角形又はそれ以上の多角形内に収まるものであってもよく、また、楕円内に収まるものであってもよく、さらには８の字形等の特殊形状をなすものであってもよい。
-Regarding the cam shape, with respect to the collective form of the restriction surfaces existing around the rotation axis of the
・前記実施形態による構成では、直線状のシフトゲート２ａに沿ってシフトレバー３が往復移動可能な、いわゆるストレートタイプのシフト装置１に本発明が適用されているが、本発明はこれに限定されず、図７（ａ）に示す十字タイプのシフト装置や図７（ｂ）に示すＨ字タイプのシフト装置に適用されてもよい。尚、十字状或いはＨ字状のシフトゲートに沿って往復移動可能なシフトレバーによるシフト操作を規制するに際し、単一の動力源による駆動力が伝達されて複数のカムがシャフトと一体的に回動可能なカムシャフトを用いることが可能である。
In the configuration according to the embodiment, the present invention is applied to the so-called straight
例えば、図７（ａ）に示す十字タイプのシフト装置に本発明を適用する場合の構成を、図２を援用して説明すると、カム２２とカム２３の中間位置でシャフト２１と直交するように配置される第２のシャフトをギヤ機構を介して前記シャフト２１と一体的に回動可能に設ける。そして、この第２のシャフトには、カム２２とカム２３との間隔と同じ間隔で配置される２枚のカムを固着してこれら２枚のカムを第２のシャフトと一体的に回動可能とする。ここに例えば、２本のシャフトの交叉位置から合計４枚のカムの各々までの距離は互いに等しく設定される。そして、ホームポジションの選択位置である十字状のシフトゲートの十字交叉位置と２本のシャフトの交叉位置とを対向配置し、且つ２本のシャフトとの干渉を避ける空間に係合部３ｃが常に配置されるよう、シフトレバー３を十字状のシフトゲートに沿って往復移動可能とする。そして例えば、ホームポジションからパーキングポジションへのシフト操作を規制可能な位置にカム２２を、また、ホームポジションからニュートラルポジションへのシフト操作を規制可能な位置にカム２３を設け、同様に、ホームポジションからリバースポジションやドライブポジションへのシフト操作を規制可能な位置にも１枚ずつカムを設ける。
For example, the configuration in the case where the present invention is applied to the cross type shift device shown in FIG. 7A will be described with reference to FIG. 2 so that it is orthogonal to the
このような構成により、単一の電動モータ１１による駆動力が合計４枚のカム全てに伝達される。ここに、シフト操作の規制についての要求事項が満たされるよう、各カムのカム形状やカム周期を設定し、所望の規制パターンを実現可能となる位置でカムシャフトが回動停止されるよう電動モータ１１を制御すればよい。
With such a configuration, the driving force of the single
尚、図７（ｂ）に示すＨ字タイプのシフト装置に本発明を適用する場合の具体的構成については割愛するが、十字タイプのシフト装置に本発明を適用する場合の上記構成を応用すればよく、第３のシャフトを追加する等すれば実現可能である。 Although a specific configuration when the present invention is applied to the H-shaped shift device shown in FIG. 7B is omitted, the above configuration when the present invention is applied to a cross-type shift device can be applied. This can be realized by adding a third shaft.
・前記実施形態による構成では、共通のシフトゲート２ａに沿ったシフト操作に割り当てられる複数の操作モードとして２つの操作モードが存在していたが、３つ以上の操作モードが存在する構成を採用してもよい。ここに、全ての操作モードの各々について、その操作モードでのシフト操作により選択されるシフトポジションとカムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、或いは、複数の操作モードの各々とカムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、選択内容に関連付けされた回動停止位置でカムシャフトが回動停止されるようにしてもよい。尚、単一の操作モードのみが存在する構成を採用してもよい。
In the configuration according to the above-described embodiment, two operation modes exist as a plurality of operation modes assigned to the shift operation along the
・正逆回転可能な電動モータを動力源として採用し、シフトポジション或いは操作モードが切り換えられて、シフト操作の規制パターンに変更が生じた際、変更前の規制パターンから変更後の規制パターンにいち早く切り換わる方向に電動モータが回動されるようにしてもよい。 ・ Electric motor that can rotate forward and reverse is adopted as a power source. When the shift position or operation mode is changed and the shift operation restriction pattern is changed, the restriction pattern before change is changed to the restriction pattern after change. The electric motor may be rotated in the switching direction.
・前記実施形態による構成では、磁気センサ５０がシフト操作規制装置１０の固定部に、また、磁性体がシフト操作規制装置１０の可動部に設けられていたが、この配置関係を逆にして、磁気センサ５０を可動部に、また、磁性体を固定部に設けるようにしてもよい。尚、これらの検出系は、前記実施形態による構成のような磁気式のものに限定されず、例えば発光ダイオード等の発光体から照射される光を光センサで検出する等の方式、すなわち光学式のものであってもよい。
In the configuration according to the above embodiment, the
１…シフト装置、２…ケース、２ａ…シフトゲート、３…シフトレバー、３ａ…ロッド部、３ｂ…ノブ、３ｃ…係合部、４…マニュアル操作切換スイッチ、１０…シフト操作規制装置、１１…電動モータ（動力源）、１２…ウォームギヤ、１３…ヘリカルギヤ、２０…カムシャフト、２１…シャフト、２２…カム、２２ａ…規制面、２２ｂ…始端面、２２ｃ…終端面、２３…カム、２３ａ…規制面、２３ｂ…始端面、２３ｃ…終端面、３１〜３５…ポジションセンサ、４０…シフトバイワイヤ電子制御ユニット（回動制御手段）、５０…磁気センサ、６２…カム、６２ａ…規制面、６２ｂ…始端面、６２ｃ…終端面、６３…カム、６３ａ…規制面、６３ｂ…始端面、６３ｃ…終端面。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数のカムは、前記シャフトの回動軸周りに存在する規制面の集合として規定されるカム形状、及び当該複数のカムの中から選択される特定の一つのカムである基準カムの回動基準位置から他のカムの回動基準位置までの前記回動軸周りの角度として規定されるカム周期、の少なくとも一方が、該カム毎に互いに異なるように構成され、
前記カムシャフトの回動を停止可能な位置の中から前記カムシャフトが実際に回動停止された位置として仮想的に選択される特定の一つの位置を基準回動停止位置と規定するとともに、前記基準回動停止位置とは別の前記カムシャフトの回動停止位置を他の回動停止位置と規定し、
前記基準回動停止位置と前記他の回動停止位置とにおいて、前記複数のカムの各々の規制面に対する前記シフトレバーの当接可否態様を異ならせた
ことを特徴とするシフト操作規制装置。 The drive force from the power source is transmitted and the plurality of cams are provided with cam shafts that can rotate integrally with the shaft, and a shift lever used for a shift operation hits one of the restriction surfaces of each of the plurality of cams. A shift operation restricting device that restricts a shift operation by the shift lever by being contacted,
The plurality of cams are cam shapes defined as a set of restriction surfaces existing around the rotation axis of the shaft, and rotation of a reference cam which is a specific one cam selected from the plurality of cams. At least one of cam cycles defined as an angle around the rotation axis from a reference position to a rotation reference position of another cam is configured to be different for each cam,
One specific position virtually selected as a position where the camshaft is actually stopped from the positions where the rotation of the camshaft can be stopped is defined as a reference rotation stop position, and The rotation stop position of the camshaft different from the reference rotation stop position is defined as another rotation stop position,
The shift operation restricting device, wherein the shift lever is allowed to come into contact with the restricting surfaces of the plurality of cams at the reference rotation stop position and the other rotation stop position.
請求項１に記載のシフト操作規制装置。 A shift operation selected from all operation patterns defined as a set of shift operations from one specific shift position to another shift position, and is defined as a set of shift operations requiring restriction. The shift operation restricting device according to claim 1, wherein one cam is assigned to each restricting pattern for each restricting pattern.
請求項１又は２に記載のシフト操作規制装置。 The shift operation restriction device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of cams provided on the camshaft are simultaneously rotated by a driving force transmitted from a single power source.
シフト操作により選択されるシフトポジションと前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、
シフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備える
ことを特徴とするシフト操作規制装置。 In the shift operation restricting device according to any one of claims 1 to 3,
The shift position selected by the shift operation is associated with the rotation stop position of the camshaft,
When a specific shift position is selected by a shift operation, the camshaft is rotated to a rotation stop position associated with the shift position, and the camshaft is rotated and stopped at the rotation stop position. A shift operation restricting device comprising a motion control means.
共通のシフトゲートに沿ったシフト操作に対して複数の操作モードの各々のいずれかが割り当てられ、その操作モード毎に、当該シフトゲートに沿ったシフト操作により選択されるシフトポジションが変更可能に構成され、
全ての操作モードの各々について、その操作モードでのシフト操作により選択されるシフトポジションと前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、
前記複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択され、さらにその操作モードでのシフト操作により特定の一つのシフトポジションが選択されたとき、そのシフトポジションに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備える
ことを特徴とするシフト操作規制装置。 In the shift operation restricting device according to any one of claims 1 to 4,
Any one of a plurality of operation modes is assigned to the shift operation along the common shift gate, and the shift position selected by the shift operation along the shift gate can be changed for each operation mode. And
For each of all the operation modes, the shift position selected by the shift operation in the operation mode is associated with the rotation stop position of the camshaft,
When one specific operation mode is selected from the plurality of operation modes, and when one specific shift position is selected by a shift operation in the operation mode, the rotation stop position associated with the shift position A shift operation restricting device comprising: a rotation control unit that rotates the camshaft until the camshaft rotates and stops at the rotation stop position.
共通のシフトゲートに沿ったシフト操作に対して割り当てられる複数の操作モードの各々と前記カムシャフトの回動停止位置とが関連付けされ、
前記複数の操作モードの中から特定の一つの操作モードが選択されたとき、その操作モードに関連付けされた回動停止位置まで前記カムシャフトを回動させてその回動停止位置で前記カムシャフトを回動停止させる回動制御手段を備える
ことを特徴とするシフト操作規制装置。 In the shift operation restricting device according to any one of claims 1 to 5,
Each of a plurality of operation modes assigned to a shift operation along a common shift gate is associated with a rotation stop position of the camshaft,
When one specific operation mode is selected from the plurality of operation modes, the camshaft is rotated to a rotation stop position associated with the operation mode, and the camshaft is moved at the rotation stop position. A shift operation restricting device comprising a rotation control means for stopping rotation.
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